CN101744708B - 三维按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三维按摩机，属于按摩机结构技术领域。三维按摩机，特征在于由安装于升降架上的揉捏叩击装置，前倾装置以及升降装置三部分共同构成；揉捏叩击装置分别与D形转轴、前倾转轴与升降架、前倾装置连接；揉捏叩击装置由固定在左夹板和右夹板上的揉捏减速机构、叩击减速机构、左按摩执行组件和右按摩执行组件组成；共同实现揉捏、叩击、揉捏+叩击、抓肩动作；本发明优点：1、使左右按摩组件在左右方向上同时相互接近或离开，在不增加驱动源的情况下通过人体肩部对上按摩轮的反作用力使上下按摩轮接近或离开实现往复式抓肩动作，在左右、上下方向上使左右按摩组件实现揉捏、叩击、揉捏+叩击、抓捏功能；2、前倾装置自动检测人体背部曲线，在前后方向上使揉捏叩击装置前后运动，实现不同部位、不同按摩力度的调节。

Description

三维按摩机

一.技术领域：

本发明涉及一种三维按摩机，特别是一种可检测人体背部曲线，在不增加驱动源的情况下通过人体肩部对上按摩轮的反作用力使上下按摩轮接近或离开实现往复式抓肩动作，并且具有揉捏、叩击、指压、拍打、全程按摩、局部按摩及多种动作组合功能的三维按摩机，属于按摩机结构技术领域。

二.背景技术：

目前已知的三维按摩机，以松下专利号为200620112256·2的按摩机为例说明：共设有4个驱动部和1个施力机构。使整个按摩机在靠背的上下方向上运动的第一驱动部，该驱动部具有升降电机和由该电机旋转的升降轴，通过升降轴的旋转使整个按摩机沿靠背的内置导轨移动；使按摩执行机构在靠背的前后方向上突出量变化的第二驱动部，该驱动部具有突出电机、由该电机旋转的突出轴、将突出将轴的旋转换成按摩组件的突出量的齿轮和扇形齿轮；使按摩执行机构在靠背的左右方向上位置变化的第三驱动部，该驱动部具有支承一对按摩组件的基板、按摩电机、由该电机旋转的按摩轴，所述基板通过按摩轴的旋转而在靠背的左右方向上滑动；使上述一对按摩组件的至少一个转动而使上下方向上的按摩组件间隔变化的作为第四驱动部的致动器；使上述一对按摩组件的至少一个在其突出方向上提供施加力的作为施力机构的致动器或弹簧部件。

上述结构在实现对按摩部位进行抓肩动作时，由第四驱动部的致动器实现，另外增加了驱动源，使结构复杂化。

三.发明内容：

本发明的目的在于提供一种可检测人体背部曲线，在不增加驱动源的情况下通过人体肩部对上按摩轮的反作用力使上下按摩轮接近或离开实现往复式抓肩动作，并具有揉捏、叩击、指压、拍打、全程按摩、局部按摩及多种动作组合功能的三维按摩机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

三维按摩机，特殊之处在于由安装于升降架6上的揉捏叩击装置1，前倾装置2以及升降装置3三部分共同构成；揉捏叩击装置1分别与D形转轴4、前倾转轴5与升降架6、前倾装置2连接；揉捏叩击装置1由固定在左夹板12和右夹板13上的揉捏减速机构8、叩击减速机构9、左按摩执行组件10和右按摩执行组件11组成，共同实现揉捏、叩击、揉捏+叩击、抓肩动作；

所述揉捏减速机构8包括安装在左揉捏减速箱15和右揉捏减速箱16之间的揉捏电机14，左揉捏减速箱15和右揉捏减速箱16内连接设有按摩轴18，揉捏电机14轴的端部压入蜗杆17，按摩轴18上安装有轴承19、斜齿轮20及圆柱销21，通过蜗杆17与斜齿轮20啮合驱动按摩轴18转动，实现对揉捏电机的减速；

所述叩击减速机构9包括叩击电机23，叩击电机23轴的端部压入小皮带轮24，叩击轴25上安装轴承26、轴承座27、大皮带轮28，叩击轴25通过轴承座27固定在左夹板12和右夹板13上，由皮带22带动大皮带轮28驱动叩击轴25旋转，实现对叩击电机23的减速；

所述左右按摩执行组件为对称结构，包括摇臂连接板39以及与其连接的下按摩轮联结板44，两者之间通过按摩轮连接板转轴32固定连接，下按摩轮联结板44及摇臂连接板39的下部对应部位分别设有弹簧前挂柱45和弹簧后挂柱40，两挂柱之间连接设有复位弹簧34，摇臂连接板39的上部开有限位槽29，下按摩轮联结板44设有的带限位轴套47的限位轴46处于限位槽29内，按摩轮37通过按摩轮轴38分别设在摇臂联接板39和下按摩轮联结板44的端部，摇臂联接板39的下部固定设有摇臂轴承座43，装有轴承41的倾斜轴套42固定在摇臂轴承座43上，下按摩轮联结板44上设有球头连杆48，球头连杆48的球头部分固定在下按摩轮联结板44的中部并由两个球头盖板相夹，球头连杆48的另一端设有由六角头螺栓49连接的中间夹有轴承51的两件对开轴承座50，左按摩执行组件10和右按摩执行组件11的上侧通过轴承51分别固定在叩击轴25的两端，下侧通过摇臂联接板下部的倾斜轴套42固定在按摩轴18上。

前倾装置包括前倾电机组52、前倾丝杆组53、压力检测组55、前倾螺母组54、前倾检测组56、皮带、传动螺母导轨、前倾丝杆支架组成。前倾电机组52固定在升降架6上，由前倾电机60、小皮带轮61组成，小皮带轮61压入前倾电机60轴的端部，通过皮带57连接前倾丝杆组53的大皮带轮66，实现对前倾电机60的减速；前倾丝杆组53带动前倾螺母组54上下往复运动，结构如下：前倾丝杆62上压入轴承63和前倾丝杆套64，轴承63和前倾丝杆套64上分别安装大轴承座65和大皮带轮66；前倾螺母组54连接驱动揉捏叩击装置1前后运动，其结构如下：前倾螺母联接板67固定在前倾螺母68上，前倾联接板69通过前倾压力弹簧螺钉70与前倾螺母联接板67连接在一起，前倾压力弹簧螺钉70上固定压力弹簧71，前倾连杆72通过前倾转轴5与前倾联接板69连接在一起；压力检测组55固定在前倾螺母组54的前倾螺母联接板67上，用来检测人体背部曲线，其结构如下：电位器安装板销轴73和电位器74安装在电位器安装板75上，电位器74的轴上安装扭簧76和电位器拨杆77，电位器拨杆77转动使电位器的阻值发生变化；前倾检测组56固定在传动螺母导轨58上，用来检测揉捏叩击装置1在前后平面运动及按摩力度的变化，其结构如下：前倾检测线路板78固定在前倾检测安装板79上，前倾检测板80通过电位器安装板销轴73连接，沿着前倾检测安装板79上下滑动；前倾丝杆支架59固定在传动螺母导轨58和升降架6上，并将前倾丝杆组53固定在传动螺母导轨58上。

升降装置3由升降架6、升降减速组81、升降齿轮组82组成。升降架6用来固定升降减速组81、揉捏叩击装置1、前倾装置2；升降减速组81固定在升降架6上，通过蜗轮蜗杆机构实现对升降电机83的减速，并由升降轴84传至升降齿轮组82，其结构如下：升降电机83固定在左升降减速箱85和右升降减速箱86上，升降电机83轴的端部压入升降蜗杆87。升降轴84上安装轴承、斜齿轮后安装在左升降减速箱85和右升降减速箱86内，升降蜗杆87与斜齿轮啮合驱动升降轴84转动。升降齿轮组82分别安装在升降轴84的两端，转动时通过升降齿轮90与靠背部分的齿条啮合实现上下运动。其结构如下：减振橡胶套91和导向轮92安装在升降齿轮90上，通过紧固螺钉93固定在升降轴84的两端。

本发明与现有的三维按摩机相比，突出优点在于：其一，使左右按摩组件在左右方向上同时相互接近或离开，还可以在不增加驱动源的情况下通过人体肩部对上按摩轮的反作用力使上下按摩轮接近或离开实现往复式抓肩动作，在左右、上下方向上使左右按摩组件实现揉捏、叩击、揉捏+叩击、抓捏功能；其二是前倾装置自动检测人体背部曲线，在前后方向上使揉捏叩击装置前后运动，实现不同部位、不同按摩力度的调节；上述结构简单、可制造性强、噪音小，多种动作相互组合既解决了现有的按摩机功能比较单一的问题又使按摩效果更加舒适。

四.附图说明：

图1——三维按摩机的整体结构图；

图2——揉捏叩击装置的结构图；

图3——揉捏减速机构的结构图；

图4——左按摩组件的结构图(按摩轮接近状态)；

图5——左按摩组件的结构图(按摩轮离开状态)；

图6——右按摩组件的结构图；

图7——前倾装置的结构图；

图8——升降装置的结构图。

五.具体实施方式：

以下结合附图对本发明的作进一步说明。

参见图1，本发明包括揉捏叩击装置1、前倾装置2、升降装置3。以下分别对揉捏叩击装置1、前倾装置2、升降装置3的具体结构及工作原理和过程作详细的说明。

参见图2，揉捏叩击装置1分别与D形转轴4、前倾转轴5与升降架6、前倾装置2连接，由揉捏减速机构8、叩击减速机构9、左按摩执行组件10和右按摩执行组件11组成，可实现揉捏、叩击、揉捏+叩击、抓肩动作。揉捏减速机构8(如图3)固定在左夹板12和右夹板13上，采用蜗杆蜗轮结构实现对揉捏电机的减速，其结构如下：揉捏电机14安装在左揉捏减速箱15和右揉捏减速箱16上，揉捏电机14轴的端部压入蜗杆17，按摩轴18上安装轴承19、斜齿轮20及圆柱销21后装入左揉捏减速箱15和右揉捏减速箱16内，蜗杆17与斜齿轮20啮合驱动按摩轴18转动；叩击减速机构9(如图2)固定在左夹板12和右夹板13上，采用皮带22实现对叩击电机23的减速，其结构如下：叩击电机23固定在左夹板12上，叩击电机23轴的端部压入小皮带轮24，叩击轴25上安装轴承26、轴承座27、大皮带轮28，叩击轴25通过轴承座27固定在左夹板12和右夹板13上，由皮带22带动大皮带轮28驱动叩击轴25旋转；左按摩执行组件10和右按摩执行组件11左右对称(如图4，6)，每侧由摇臂联接板总成29、下按摩轮总成30、球头连杆总成31、按摩轮联接板转轴32、球头盖板33及复位弹簧34组成。摇臂联接板总成29结构如下：按摩轮37通过按摩轮轴38铆接在摇臂联接板39上，弹簧挂柱后40铆接在摇臂联接板39上，轴承41装入倾斜轴套42后装在摇臂轴承座上43，摇臂轴承座43固定在摇臂联接板39上；下按摩轮总成30结构如下：按摩轮37通过按摩轮轴38铆接在下按摩轮联结板44上，弹簧挂柱前45和限位轴46铆接在下按摩轮联结板44上，限位轴套47套在限位轴46上；球头连杆总成31结构如下：球头连杆48通过六角头螺栓49将2件对开轴承座50连接在一起，2件对开轴承座之间50夹着轴承51；下按摩轮总成30通过按摩轮联接板转轴32与摇臂联接板总成29连接在一起，限位轴套47处于摇臂联接板39的限位槽内。复位弹簧34一端挂在摇臂联接板总成29上的弹簧挂柱后40上，另一端挂在下按摩轮总成30的弹簧挂柱前45上，使两按摩轮37始终处在中心距最大的位置上。2件球头盖板33之间夹着球头连杆48的球部共同固定在下按摩轮联结板44上。

左按摩执行组件10和右按摩执行组件11的上侧通过球头连杆总成31上的轴承51分别固定在叩击轴25的两端，下侧通过摇臂联接板总成29的倾斜轴套42固定在按摩轴18上。按摩轴18转动时，左按摩执行组件10和右按摩执行组件11在左右方向相互靠近或离开，实现揉捏动作。叩击轴25转动时，根据转速不同，可实现叩击、指压、拍打动作。按摩轴18和叩击轴25同时转动时，左按摩执行组件10和右按摩执行组件11实现揉捏+叩击动作。当左按摩执行组件10和右按摩执行组件11的上部按摩轮37受力后，由球头连杆48推动左下按摩轮总成30和右下按摩轮总成36同时绕着按摩轮联接板转轴32转动实现抓捏动作。

参见图7，前倾装置2安装在升降架6上，通过前倾转轴5与揉捏减速机构8连接，由前倾电机组52、前倾丝杆组53、前倾螺母组54、压力检测组55、前倾检测组56、皮带57、传动螺母导轨58、前倾丝杆支架59组成，可实现检测人体背部曲线，驱动揉捏叩击装置1在前后平面运动及按摩力度的变化，使左右按摩执行组件11下压或脱离肩部，通过人体肩部对上按摩轮的反作用力的变化实现往复式抓肩动作。

前倾电机组52固定在升降架6上(如图1)，由前倾电机60、小皮带轮61组成，小皮带轮61压入前倾电机60轴的端部，通过皮带57实现对前倾电机60的减速；前倾丝杆组53带动前倾螺母组54上下往复运动，结构如下：前倾丝杆62上压入轴承63和前倾丝杆套64，轴承63和前倾丝杆套64上分别安装大轴承座65和大皮带轮66；前倾螺母组54驱动揉捏叩击装置1前后运动，其结构如下：前倾螺母联接板67固定在前倾螺母68上，前倾联接板69通过前倾压力弹簧螺钉70与前倾螺母联接板67连接在一起，前倾压力弹簧螺钉70上固定压力弹簧71，前倾连杆72通过前倾转轴5与前倾联接板69连接在一起；压力检测组55固定在前倾螺母组54的前倾螺母联接板67上，用来检测人体背部曲线。其结构如下：电位器安装板销轴73和电位器74安装在电位器安装板75上，电位器74的轴上安装扭簧76和电位器拨杆77，电位器拨杆77转动使电位器的阻值发生变化；前倾检测组56固定在传动螺母导轨58上，用来检测揉捏叩击装置1在前后平面运动及按摩力度的变化。其结构如下：前倾检测线路板78固定在前倾检测安装板79上，前倾检测板80通过电位器安装板销轴73连接，沿着前倾检测安装板79上下滑动；前倾丝杆支架59固定在传动螺母导轨58和升降架6上，并将前倾丝杆组53固定在传动螺母导轨58上。

前倾装置2工作的原理如下：当左按摩轮组件10和右按摩轮组件11受力时，揉捏叩击装置1前后移动通过前倾连杆72作用到前倾螺母组54上，前倾压力弹簧螺钉70拉动压力弹簧71受压缩，前倾联接板69与前倾螺母联接板67间距变化，由前倾联接板69下侧的凸点压动电位器拨杆77转动，使与电位器拨杆77相连的电位器74的阻值发生变化，由外部电气控制单元驱动前倾电机60工作，带动前倾螺母组54移动，由前倾螺母组54上的前倾连杆72推动揉捏叩击装置1转动，实现左按摩执行组件10和右按摩执行组件11前后位置的调整。

参见图8，升降装置3的作用是带动揉捏叩击装置1、前倾装置2沿靠背上下移动，实现对背部的全程、局部按摩功能，由升降架6、升降减速组81、升降齿轮组82组成。升降架6用来固定升降减速组81、揉捏叩击装置1、前倾装置2；升降减速组81固定在升降架6上，通过蜗轮蜗杆机构实现对升降电机83的减速，并由升降轴84传至升降齿轮组82，其结构如下：升降电机83固定在左升降减速箱85和右升降减速箱86上，升降电机83轴的端部压入升降蜗杆87。升降轴84上安装轴承、斜齿轮后安装在左升降减速箱85和右升降减速箱86内，升降蜗杆87与斜齿轮啮合驱动升降轴84转动。升降齿轮组82分别安装在升降轴84的两端，转动时通过升降齿轮90与靠背部分的齿条啮合实现上下运动。其结构如下：减振橡胶套91和导向轮92安装在升降齿轮90上，通过紧固螺钉93固定在升降轴84的两端。

Claims (5)

1.三维按摩机，特征在于由揉捏叩击装置(1)、前倾装置(2)以及升降装置(3)三部分构成；揉捏叩击装置(1)、前倾装置(2)安装于所述升降装置的升降架(6)上；揉捏叩击装置(1)通过D形转轴(4)与升降架(6)连接，揉捏叩击装置(1)还通过前倾转轴I(5)与前倾装置(2)连接；揉捏叩击装置(1)由揉捏减速机构(8)、叩击减速机构(9)以及左按摩执行组件(10)和右按摩执行组件(11)组成；所述揉捏减速机构(8)、叩击减速机构(9)固定在左夹板(12)和右夹板(13)上，左按摩执行组件(10)安装在左夹板(12)外侧，右按摩执行组件(11)安装在右夹板(13)外侧；所述左、右按摩执行组件为对称结构，包括摇臂连接板(39)以及与其连接的下按摩轮联结板(44)，两者之间通过按摩轮连接板转轴(32)固定连接，下按摩轮联结板(44)的下部设有弹簧前挂柱(45)，摇臂连接板(39)的下部设有弹簧后挂柱(40)，两挂柱之间连接设有复位弹簧(34)，摇臂连接板(39)的上部开有限位槽(29)，下按摩轮联结板(44)设有的带限位轴套(47)的限位轴(46)处于所述限位槽(29)内，按摩轮(37)通过按摩轮轴(38)分别设在摇臂联接板(39)和下按摩轮联结板(44)的端部，摇臂联接板(39)的下部固定设有摇臂轴承座(43)，装有摇臂轴承(41)的倾斜轴套(42)固定在摇臂轴承座(43)上，下按摩轮联接板(44)上设有球头连杆(48)，球头连杆(48)的球头部分固定在下按摩轮联接板(44)的中部并由两个球头盖板相夹，球头连杆(48)的另一端设有由六角头螺栓(49)连接的中间夹有球头连杆轴承(51)的两件对开轴承座(50)，左按摩执行组件(10)的上侧通过球头连杆轴承(51)固定在叩击轴(25)的一端，右按摩执行组件(11)的上侧通过球头连杆轴承(51)固定在叩击轴(25)的另一端，左按摩执行组件(10)下侧通过摇臂联接板下部的倾斜轴套(42)固定在按摩轴(18)上，右按摩执行组件(11)下侧通过摇臂联接板下部的倾斜轴套(42)固定在所述按摩轴(18)上。

2.按照权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于所述揉捏减速机构(8)包括安装在左揉捏减速箱(15)和右揉捏减速箱(16)之间的揉捏电机(14)，左揉捏减速箱(15)和右揉捏减速箱(16)内连接设有所述按摩轴(18)，揉捏电机(14)轴的端部压入蜗杆(17)，所述按摩轴(18)上安装有轴承(19)、斜齿轮(20)及圆柱销(21)，通过蜗杆(17)与斜齿轮(20)啮合驱动所述按摩轴(18)。

3.按照权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于所述叩击减速机构(9)包括叩击电机(23)，叩击电机(23)轴的端部压入小皮带轮(24)，叩击轴(25)上安装轴承(26)、叩击轴承座(27)、大皮带轮(28)，叩击轴(25)通过叩击轴承座(27)固定在左夹板(12)和右夹板(13)上，由皮带(22)连接带动大皮带轮(28)驱动叩击轴(25)。

4.按照权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于前倾装置(2)包括前倾电机组(52)、前倾丝杆组(53)、前倾螺母组(54)、皮带、传动螺母导轨、前倾丝杆支架；

前倾电机组(52)固定在升降架(6)上，由前倾电机(60)、小皮带轮(61)组成，小皮带轮(61)压入前倾电机(60)轴的端部，通过所述皮带(57)连接前倾丝杆组(53)的大皮带轮(66)，实现对前倾电机(60)的减速；

前倾丝杆组(53)连接带动前倾螺母组(54)上下往复运动，前倾丝杆(62)上安装有轴承(63)和前倾丝杆套(64)，轴承(63)上安装有大轴承座(65)，前倾丝杆套(64)上安装所述大皮带轮(66)；

前倾螺母组(54)连接驱动揉捏叩击装置(1)，前倾螺母联接板(67)固定在前倾螺母(68)上，前倾联接板(69)通过前倾压力弹簧螺钉(70)与前倾螺母联接板(67)连接在一起，前倾压力弹簧螺钉(70)上固定压力弹簧(71)，前倾连杆(72)通过前倾转轴II(5)与前倾联接板(69)连接在一起；

前倾丝杆支架(59)固定在传动螺母导轨(58)和所述升降架(6)上，并将前倾丝杆组(53)固定在传动螺母导轨(58)上。

5.按照权利要求1所述的三维按摩机，其特征在于升降装置(3)由所述升降架(6)、升降减速组(81)、升降齿轮组(82)组成；升降架(6)固定升降减速组(81)、揉捏叩击装置(1)、前倾装置(2)；

升降减速组(81)固定在升降架(6)上，通过蜗轮蜗杆机构实现对升降电机(83)的减速，并由升降轴(84)传至升降齿轮组(82)，所述升降电机(83)固定在左升降减速箱(85)和右升降减速箱(86)上，升降电机(83)轴的端部压入升降蜗杆(87)；升降轴(84)的一端安装轴承、蜗轮后安装在左升降减速箱(85)和右升降减速箱(86)内，升降蜗杆(87)与蜗轮啮合驱动升降轴(84)转动；

升降齿轮组(82)分别安装在升降轴(84)的两端，转动时通过升降齿轮(90)与靠背部分的齿条啮合实现上下运动，减振橡胶套(91)和导向轮(92)安装在升降齿轮(90)上，通过紧固螺钉(93)固定在升降轴(84)的两端。

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