CN101744653B - 一种内视镜手术用的外科剪断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种内视镜手术用的剪断装置,其包括:一握持部,包括一使力部、一固持部、以及一握柄连动杆,所述握柄连动杆分别连接所述使力部与所述固持部;一连杆结构部,设置于所述使力部与所述固持部前端,其包括一固定连杆、一传动杆、一传动杆上的沟槽;一剪断部,接合在所述连杆结构部前端,其包括一左右片体连动杆以及一用于剪断或剥离标的物的左右片体。本发明可在施术时具有较好的稳定性,不易产生晃动,更能精准地剪断标的物。
Description
技术领域
本发明涉及一种可运用于软组织,包括腹腔内及胸腔内的内脏器官等,在内视镜手术时能将组织分离及剪断的内视镜手术用的外科剪断装置。
背景技术
现有的外科内视镜手术剪刀结构,如图1所示,其包含一手指握把101作为施力使用,一固定手指握把102,施力时支持手指握把101,固定手指握把102上端部具有齿轮型构造103,施力时带动一腔室112里的轮轴转动,腔室112作为施力时力量输出转换空间,腔室112里具有相连接的轮轴104和固定杆105,作为施力时力量输出构件,固定杆前端113具有沟槽106,沟槽106内设有一滑动栓109,作为固定杆105与具有左右两片体柄脚111的左右两片体110的连接点,并作为两片体110开合时的止档。另外,固定杆105***松配一套管107,套管107前端开有沟槽108作为左右两片体柄脚111打开及闭合的作业空间。左右两片体110用于剪断标的物。
操作时,如图1、图2-2所示,由手指握把101向前施力,使固定手指握把102固定,力量经过手指握把101上端的齿轮型构造103传导至腔室112的轮轴104,又经轮轴104带动固定杆前端113的沟槽106内的滑动栓109随之向前推移,经滑动栓109向前推动左右两片体110,并配合固定杆105上松配的套管107及套管107前端沟槽108内的左右两片体的柄脚111向左右打开,完成左右两片体110的打开动作。
操作左右两片体闭合的动作时,如图1、图2-1所示,施力将手指握把101向后拉,使固定手指握把102固定,力量经手指握把101上端的齿轮型构造103传导至腔室112的轮轴104,轮轴104再带动固定杆前端113的沟槽106内的滑动栓109随之向后收缩,由滑动栓109向后移动左右两片体110,并配合固定杆105上松配的套管107向后退回,带动套管107前端沟槽108向后回缩,沟槽108内的滑动栓109随之离开左右两片体110,使左右两片体的柄脚111被压缩入套管107内,完成左右两片体110的闭合动作。
现有的技术为直立式握把,施力于手指握把101,通过腔室内力量输出构件轮轴104和固定杆105,经齿轮103,传导至轮轴104,再带动套管107的推拉最后传导至着力处,左右两片体110才能完成剪断标的物的动作,由于施力点手指握把101、固定手指握把102与着力点滑动栓109、左右两片体110形成直角,且出力通过轮轴、轴套,无法将力量直接传导至着力处,导致较难控制着力点力量的大小,会因力量的不适当而造成对组织的伤害。再则,操作时,主要动作来自手部大拇指施力,其余手指作为固定及辅助施力,当拇指施力时,人类自然动作其余手指也会跟着用力,将会导致本体100产生晃动的情形,不易稳定,且不易对准较小标的物进行剪断操作,导致操作上较不精准的情形发生。
综上所述,目前所有使用于内视镜手术的器械,都采取与常规手术器械不同的施力方式、力量通过相关机构间接传导,较难控制着力点力量的大小,此种手术操作方式增加了原本具有技术要求的内视镜手术的困难度。
基于手术的精密性,操作的简便性等需求,目前确实需要一种新型态的内视镜手术外科剥离剪断装置,以解决现有技术所衍生的诸多问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种内视镜手术用的外科剪断装置,其具有高度稳定性,不易晃动且易于操作,可准确夹持标的物。
本发明的另一目的在于提供一种内视镜手术用的外科剪断装置,其是有效相辅相成的施力传导,使施术者能轻松掌握施力的大小,达到容易控制操作,能做出适当剪断标的物的动作。
为达到上述发明目的,本发明采用以下技术方案:一种内视镜手术用的剪断装置,其特征在于包括:一握持部,包括一使力部、一固持部、以及一握柄连动杆,所述握柄连动杆分别连接所述使力部与所述固持部;一连杆结构部,设置于所述使力部与所述固持部前端,其包括一固定连杆、一传动杆、一传动杆上的沟槽;一剪断部,接合在所述连杆结构部前端,其包括一左右片体连动杆以及一用于剪断或剥离标的物的左右片体。
上述本发明的技术方案中,所述使力部及所述固持部相对内部的两端分别设置一个以上的止挡件。
上述本发明的技术方案中,所述止挡件以金属或橡胶或树胶材质另外加上。
上述本发明的技术方案中,所述握持部由金属或非金属材质制成。
上述本发明的技术方案中,所述使力部前端设置有一使力部前端的定位栓。
上述本发明的技术方案中,所述使力部前端的定位栓设置于所述固定连杆的后孔洞。
上述本发明的技术方案中,所述使力部前端的定位栓穿过所述固持部前端孔洞。
上述本发明的技术方案中,所述使力部前端的定位栓与所述传动杆的沟槽相连接。
上述本发明的技术方案中,所述连杆结构部的外部能套入一橡胶或塑料的套管。
上述本发明的技术方案中,所述传动杆的起点连接于所述左右握柄连动杆底部的左右握柄连动杆后扣接件。
上述本发明的技术方案中,所述连杆结构部由金属或非金属材料制成。
上述本发明的技术方案中,所述传动杆上的沟槽为将所述传动杆的力量传递至所述定位栓的限位空间。
上述本发明的技术方案中,所述左右片体定位栓位于所述固定连杆前端与所述左右片体连动杆相连接。
上述本发明的技术方案中,所述左右片体定位栓穿过所述左右片体连动杆连接于所述传动杆。
上述本发明的技术方案中,所述左右片体定位栓对应于所述固定连杆前端的沟槽内。
上述本发明的技术方案中,所述左右片体连动杆设置于所述固定连杆及所述传动杆相对应的内侧。
上述本发明的技术方案中,所述左右片体连动杆通过位于所述固定连杆前端的左右片体扣接件与所述左右片体相连接。
上述本发明的技术方案中,所述左右片体与所述左右片体连动杆扣接件相连接。
上述本发明的技术方案中,所述左右片体的形状为钝形、弧形或羽状齿形。
上述本发明的技术方案中,所述左右片体的长度为按照需要设定。
采用以上技术方案,本发明由于采用常规的横式握把,也就是***衡,使得本发明能恰当掌握施力的大小,操作更容易,达到有效剪断标的物的功效。再则,由于从力量的施出至着力点的传递过程中,力量的损失较小,因此本发明能有效控制方量的输出,手术时不易因用力不当而造成对本身及邻近组织的伤害。总之,本发明由于结构符合常态力学的原理,在施力时平稳,使操作者能适应于内视镜手术环境下的操作,因而能精确地进行剥离、剪断等的手术。
本发明可运用于软组织包括腹腔内及胸腔内的脏器,四肢皮下的肌肉、神经、血管等的剥离剪断。
附图说明
图1是现有外科内视镜手术剪刀的外观图;
图2-1是现有外科内视镜手术剪刀操作两片体打开的示意图;
图2-2是现有外科内视镜手术剪刀操作两片体闭合的示意图;
图3-1是本发明的平面组合操作动作关闭俯视示意图;
图3-2是本发明的平面组合操作动作关闭仰视示意图;
图4是本发明的主要零件分解图;
图5-1是本发明的操作动作撑开的俯视示意图;
图5-2是本发明的操作动作撑开的仰视示意图;
图6是图5前端部分的局部放大示意图;
图7是图3-1的前端局部放大示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的结构、特征及所达到的功效,现举以下较佳实施例并配合附图说明如下。
首先,如图3-1、图3-2及图4所示,本发明所提供的内视镜手术用的剪断装置主要包含一握持部1、一连杆结构部2、以及一剪断、剖离部3。握持部1包含一使力部11、一固持部12、以及一握柄连动杆14。使力部11供操作者操作本装置时施力用,固持部12是在操作者施力时固持用,使力部11及固持部12相对内部的两端分别设置一个以上的止挡件13,作为使力部11施力时最大力量的限制,但不一定由使力部11或固持部12延伸设置,也可以另外附加上,例如用金属或橡胶或树胶材质另外加上,握柄连动杆14分别连接使力部11与固持部12,作为施力时启动连杆时的基础,握柄连动杆前扣接件15扣接使力部11的握柄连动杆14与固持部12的握柄连动杆,达到串连的作用。握持部1可由金属或非金属所制成,例如不锈钢或塑料材料。连杆结构部2,设置于使力部11与固持部12前端,做为施力操作力量的传递媒介,其包含一固定连杆21、一传动杆22、一传动杆上的沟槽27。使力部11前端设置有一定位栓16,其穿设于固定连杆21的后孔洞26,并穿过固持部12前端的孔洞18与传动杆22的沟槽27相连接,以作为施方于使力部11与固持部12时力量传导至剪断部的基础,固定连杆21,作为稳定施力的传递用,传动杆22,作为施力传递连动用,传动杆22的起点连接在左右握柄连动杆14底部的左右握柄连动杆后扣接件17,由此往向前延伸至左右片体32、31的底部,位于传动杆上的沟槽27做为使力部11施力时力量传递至使力部前端的定位栓16的限位空间。左右握柄连动杆后扣接件17,可外接一止血装置(图中未示)经由传动杆22传导至剪断、剖离部3,作为切断组织时若有出血时止血使用,其连杆结构部可由金属或非金属材料所制成,且连杆结构部2的外部可套入一橡胶或塑料的套管。剪断、剖离部3接合在连杆结构部2前端,用于剪断标的物,其包含一左右片体连动杆24以及一左右片体32、31。左右片体定位栓5位于固定连杆21前端与左右片体连动杆24相连接,供左右片体32、31开合时定位用,并穿过左右片体连动杆24连接于传动杆22,对应于固定连杆21前端的沟槽25内,位于固定连杆21前端上的沟槽25作为传动杆22力量传递至定位栓5的限位空间,设置于固定连杆21及传动杆22相对应内侧的左右片体连动杆24带动左右片体32、31开合,并经由位于固定连杆21前端的左右片体扣接件29与左右片体32、31相连接,左右片体32、31与左右片体连动杆扣接件28相连接,左右片体32、31用于对手术部位的剥离剪断,其形状可根据剪断部位,或手术施行方式的不同而不同,如设计为钝形、弧形、羽状齿形,剪刀部位也可有不同长短的设计。
如图5-1、图5-2、图4及图6所示,当施术者将力量施加在使力部11上,并把持于固持部12推动使力部11向左撑开,通过位于使力部11与固持部12连接的握把连动杆14的同时向外位移,进而牵动与固持部12连接的传动杆22同步向前滑移,同时带动位于固定连杆21前端沟槽25内的定位栓5同时向前移动,并同步带动以定位栓5为支点的左右片体连动杆24,分别向左右撑开,使连接于左右片体连动杆24前端的右片体31、左片体32,同时分别向左右撑开,达到施术者打开左右片体32、31的动作。
如图3-1、图3-2、图4及图7所示,当施术者要剪断或剥离标的物时,将力量施加在使力部11上并把持于固持部12,推动使力部11朝固持部12扣合,通过位于使力部11与固持部12连接的传动杆22同步向后滑移,同时带动位于固定连杆21前端沟槽25内的定位栓5同时向后移动,并同步带动以定位栓5为支持点的左右片体连动杆24,分别向内缩,使连接于左右片体连动杆24前端的右片体31、左片体32,同时分别朝向内面闭合,达到施术者剪断或剥离的动作。
综合以上说明可知,本发明与现有的外科内视镜手术剪刀的差异点在于:
1)使用本发明时,操作者施加的力量、力量的传导以及着力点都位于同一平面,并为一直线关系,本发明的结构符合力学原理,施力时平稳,操作方式与一般常规使用剪刀相同,因此,不会因使用内视镜而改变其习惯性操作剪刀的方式,不用再重新摸索学习,让使用者易于操作。而目前使用的外科内视镜手术剪刀,由于其施力点与力量传输方向成直角,也就是施力点与着力点不在同一直线上,所以其操作与常规剪刀的操作动作不一致,存在使用者在操作时不适应及不顺畅的困扰,因而增加了内视镜手术的困难度。
2)本发明由于施力点、力量的传导以及着力点成一直线,因此组织的剥离及剪断操作能更精准。而目前使用的外科内视镜手术剪刀则成直角,存在着力不稳定而造成不精准的情形。
3)本发明从力量的施加到着力点的过程中,力量的损失较小,因此能有效控制力量的输出,在手术时,不易因力量施加不当而造成对组织的伤害。而目前的器械施力点与着力点成直角,手术时,较难控制着力点力量的大小,因而存在操作上较不精准的情形。
由上述三点可知,本发明不仅在结构上与目前已有的器械截然不同,更具有多种优点,采用本发明的器械进行内视镜手术,将会使手术变得更容易,更精准,可鼓励更多的医师进行微创的内视镜手术,提高医疗质量,使更多的病患受益。
虽然本发明已通过上述较佳实施例进行了详细说明,然其并非用来限定本发明,任何熟习此技艺者,在不脱离本发明的精神和范围之内,可作各种变更与修改,因此本发明的保护范围应以权利要求书所界定的范围为准。
Claims (11)
1.一种内视镜手术用的剪断装置,其特征在于包括:
一握持部,包括一使力部、一固持部、以及一左右握柄连动杆,所述左右握柄连动杆分别连接所述使力部与所述固持部,其中,所述左右握柄连动杆各以一前扣接件连接所述使力部与所述固持部,达到串连的作用;
一连杆结构部,设置于所述使力部与所述固持部前端,其包括一固定连杆、一传动杆、一传动杆上的沟槽,其中所述使力部前端设置有一定位栓穿设于所述固定连杆的后孔洞,并穿过所述固持部前端的孔洞与所述传动杆的沟槽相连接,以作为施力于所述使力部与固持部时力量传导至剪断部的基础;
一剪断部,接合在所述连杆结构部前端,其包括一左右片体连动杆以及一用于剪断或剥离标的物的左右片体,其中所述左右片体连动杆设置于所述固定连杆及所述传动杆相对应内侧,用于带动所述左右片体开合;一左右片体定位栓位于所述固定连杆前端,并与所述左右片体连动杆相连接,供所述左右片体开合时定位用,并穿过所述左右片体连动杆连接于所述传动杆,且对应于所述固定连杆前端的一沟槽内,所述沟槽将所述传动杆的力量传递至所述左右片体定位栓的限位空间。
2.如权利要求1所述的一种内视镜手术用的剪断装置,其特征在于:所述使力部及所述固持部相对内部的两端分别设置一个以上的止挡件。
3.如权利要求2所述的一种内视镜手术用的剪断装置,其特征在于:所述止挡件以金属或橡胶或树胶材质另外加上。
4.如权利要求1所述的一种内视镜手术用的剪断装置,其特征在于:所述握持部由金属或非金属材质制成。
5.如权利要求1所述的一种内视镜手术用的剪断装置,其特征在于:所述连杆结构部的外部能套入一橡胶或塑料的套管。
6.如权利要求1所述的一种内视镜手术用的剪断装置,其特征在于:所述传动杆的起点连接于所述左右握柄连动杆底部的左右握柄连动杆后扣接件。
7.如权利要求1所述的一种内视镜手术用的剪断装置,其特征在于:所述连杆结构部由金属或非金属材料制成。
8.如权利要求1所述的一种内视镜手术用的剪断装置,其特征在于:所述左右片体连动杆通过位于所述固定连杆前端的左右片体扣接件与所述左右片体相连接。
9.如权利要求1所述的一种内视镜手术用的剪断装置,其特征在于:所述左右片体连动杆还包括左右片体连动杆扣接件,所述左右片体与所述左右片体连动杆扣接件相连接。
10.如权利要求1所述的一种内视镜手术用的剪断装置,其特征在于:所述左右片体的形状为钝形、弧形或羽状齿形。
11.如权利要求1所述的一种内视镜手术用的剪断装置,其特征在于:所述左右片体的长度为按照需要设定。
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