CN206792454U - 微创手术器械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种微创手术器械，所述的器械包括固定手柄、活动手柄、推杆、钳杆和钳头，所述的推杆和钳杆相套接，所述的钳头包括相啮合的活动钳头和固定钳头，所述的钳杆的端部设有固定钳头，所述的活动钳头包括相连接的U型端部和咬合端部，所述的推杆的端部的外侧设有第一凸缘，所述的钳杆的端部的内侧设有第二凸缘，所述的U型端部的两端的内侧设有与所述的第一凸缘相匹配的第一滑槽，所述的U型端部的两端的外侧设有与所述的第二凸缘相匹配的第二滑槽。采用了该实用新型中的微创手术器械，设计巧妙，结构简洁，使用相匹配的凸缘和滑槽的独特结构，使用简便、操作简单，适于大规模推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及手术器械领域，具体是指一种微创手术器械。
背景技术
随着全民健身和人口老龄化的趋势，骨关节疾病逐年上升，而微创关节镜手术以创口小，出血少，术后回复块等优点受到患者的欢迎，可用于治疗膝、肩关节的一些病变，例如膝关节撕裂半月板部分或全部切除术、半月板边缘撕裂缝合术、前交叉韧带修复术、滑膜皱襞切除术、关节内粘连松解术、胫骨平台或髁间嵴骨折修整术、肩袖清创术、肱二头肌腱粘连松解术及关节内游离体摘除术等。此外，四肢大关节的类风湿性关节炎疾病可行滑膜大部切除术。微创关节镜手术对该类型相关的手术器械的设计、制造提出了较高的要求，其中有一种手术器械叫篮钳，也称冲击式活检钳，该器械主要作用于骨科关节手术中咬切或切断滑膜、半月板、髌软骨等组织，是关节镜手术中最常用的手动器械之一，其头部、杆部直径仅有 3～5mm，该产品的运动方式以及力矩传递为：在手柄上施加作用力，通过手柄与推杆的连接将力矩传递至推杆，由于推杆与活动头部的运动结构连接使得活动头部发生转动，从而形成咬切动作。在临床手术的运用中，正由于篮钳的力矩传递方式从而使得医生可以在较小创口下进入关节腔进行病变组织的咬切、修正，达到微创手术的效果。然而由于该器械的作用方式是深入到关节腔内部，反复多次的对如筋膜，软骨等人体组织进行咬切，这些组织对象大小、厚薄不一，韧性、硬度差别很大，而该类型的手术器械工作部都由直径0.6～0.8mm的铆钉连接(如图1)在连续不断的咬切冲击下，剪切应力集中在铆钉和钳体的连接处，由于冲击负载过大或材料疲劳非常容易发生断裂，而微创手术中一旦器械断裂，零件落入人体，是非常难以发现和清除的这将为手术的成功带来非常大的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种在钳头处无铆钉连接、避免器械断裂零件落入人体难以发现和清除、且设计巧妙、结构简洁的微创手术器械。
为了实现上述目的，本实用新型的微创手术器械具有如下构成：
所述的器械包括固定手柄、活动手柄、推杆、钳杆和钳头，所述的推杆和钳杆相套接，所述的钳头包括相啮合的活动钳头和固定钳头，所述的钳杆的端部设有固定钳头，所述的活动钳头包括相连接的U型端部和咬合端部，所述的推杆的端部的外侧设有第一凸缘，所述的钳杆的端部的内侧设有第二凸缘，所述的U型端部的两端的内侧设有与所述的第一凸缘相匹配的第一滑槽，所述的U型端部的两端的外侧设有与所述的第二凸缘相匹配的第二滑槽。
较佳地，所述的第一凸缘和第一滑槽为下半圆形，所述的第二凸缘和第二滑槽均为上半圆形。
较佳地，所述的固定钳头的横截面为椭圆，所述的活动钳头的横截面为椭圆，所述的活动钳头具有上表面。
较佳地，所述的钳杆设有凹槽，以套接所述的推杆。
较佳地，所述的固定手柄和活动手柄通过具有弹性件的销钉相连接。
采用了该实用新型中的微创手术器械，设计巧妙，结构简洁，使用相匹配的凸缘和滑槽的独特结构，来自手柄施加的力经推杆的凸缘和滑槽传动将上活动钳头沿第二凸缘和滑槽形成自上而下的剪切力，从而完成使用中剪切人体关节内软组织的目的，由于没有采用传统结构中的铆钉结构，使该器械在使用中即使受到很大的冲击力，甚至过载也不会发生断裂现象，能有效避免小直径器械在人体内部因铆钉断裂而产生的风险，适于微创小切口手术操作，使用简便、操作简单，适于大规模推广应用。
附图说明
图1为本实用新型中的微创手术器械的现有技术。
图2为本实用新型中的微创手术器械的现有技术钳头的局部放大图。
图3为本实用新型中的微创手术器械的结构示意图。
图4为图3中A-A面的剖面示意图。
图5为本实用新型中的微创手术器械钳头的剖视图。
图6为本实用新型中的微创手术器械拆分钳头时的示意图。
图7为本实用新型中的微创手术器械使用时的示意图。
附图标记说明
1 活动手柄
2 固定手柄
3 活动钳头
4 固定钳头
5 钳杆
6 推杆
7 垫片
8 销钉
9 弹簧
10 第一凸缘
11 第二凸缘
12 双铆钉结构
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种能够解决现有微创手术器械在人体内部因铆钉断裂而产生的风险的微创手术器械。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
所述的器械包括固定手柄、活动手柄、推杆、钳杆和钳头，所述的推杆和钳杆相套接，所述的钳头包括相啮合的活动钳头和固定钳头，所述的钳杆的端部设有固定钳头，所述的活动钳头包括相连接的U型端部和咬合端部，所述的推杆的端部的外侧设有第一凸缘，所述的钳杆的端部的内侧设有第二凸缘，所述的U型端部的两端的内侧设有与所述的第一凸缘相匹配的第一滑槽，所述的U型端部的两端的外侧设有与所述的第二凸缘相匹配的第二滑槽。
其中所述的第一凸缘和第一滑槽为下半圆形，所述的第二凸缘和第二滑槽均为上半圆形；所述的固定钳头的横截面为椭圆，所述的活动钳头的横截面为椭圆，所述的活动钳头具有上表面；所述的钳杆设有凹槽，以套接所述的推杆；所述的固定手柄和活动手柄通过具有弹性件的销钉相连接。
如图1～2所示，现有技术中的微创手术器械的钳头靠双铆钉结构12相连接，由于冲击负载过大或材料疲劳非常容易发生断裂，而微创手术中一旦器械断裂，零件落入人体，是非常难以发现和清除的这将为手术的成功带来非常大的风险。
如图3～7所示，本实用新型的微创手术器械，包括固定手柄2、活动手柄1、推杆6、钳杆5、活动钳头3、固定钳头4，所述的推杆6和钳杆5相套接，所述的钳头包括相啮合的活动钳头3和固定钳头4，所述的钳杆的端部设有固定钳头，所述的活动钳头包括相连接的U 型端部和咬合端部，所述的推杆的端部的外侧设有第一凸缘10，所述的钳杆的端部的内侧设有第二凸缘11，所述的U型端部的两端的内侧设有与所述的第一凸缘相匹配的第一滑槽，所述的U型端部的两端的外侧设有与所述的第二凸缘相匹配的第二滑槽。
如图3～4所示，本实用新型的微创医疗器械的活动手柄和固定手柄通过销钉8、弹簧9 和垫片7相弹性连接，其中带有弹簧的销钉能够使活动手柄自由弹回。
如图6所示，本实用新型的第一凸缘10和第一滑槽为下半圆形，所述的第二凸缘和第二滑槽均为上半圆形，本实用新型采用凸缘和滑槽的独特结构，当来自活动手柄施加的力经推杆的第一凸缘和相连接的第一滑槽传动将上活动钳头沿第二凸缘和相连接的第二滑槽形成自上而下的剪切力，从而完成使用中剪切人体关节内软组织的目的，由于没有采用传统结构中的铆钉结构，使该器械在使用中即使受到很大的冲击力，甚至过载也不会发生断裂现象。
如图6～7所示，所述的固定钳头的横截面为椭圆，所述的活动钳头的横截面为椭圆，所述的活动钳头具有上表面无下表面，所述的固定钳头无上下表面；所述的钳杆设有凹槽，以套接所述的推杆。
本实用新型的微创手术器械在使用时，由活动手柄1以销钉8为半径施加力经推杆6沿第一凸缘10传动至活动钳头3，活动钳头3受力后沿第二凸缘11闭合，与固定钳头4啮合后达到咬切组织的目的。该器械主要结构(头部工作部分)没有任何铆钉连接，所有活动部件的传动全部是由凸缘、滑槽完成，这是区别于市面该类型器械的最大特征，这种结构能有效避免小直径器械在人体内部因铆钉断裂而产生的风险。
采用了该实用新型中的微创手术器械，设计巧妙，结构简洁，使用相匹配的凸缘和滑槽的独特结构，来自手柄施加的力经推杆的凸缘和滑槽传动将上活动钳头沿第二凸缘和滑槽形成自上而下的剪切力，从而完成使用中剪切人体关节内软组织的目的，由于没有采用传统结构中的铆钉结构，使该器械在使用中即使受到很大的冲击力，甚至过载也不会发生断裂现象，能有效避免小直径器械在人体内部因铆钉断裂而产生的风险，适于微创小切口手术操作，使用简便、操作简单，适于大规模推广应用。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (5)
1.一种微创手术器械，其特征在于，所述的器械包括固定手柄、活动手柄、推杆、钳杆和钳头，所述的推杆和钳杆相套接，所述的钳头包括相啮合的活动钳头和固定钳头，所述的钳杆的端部设有固定钳头，所述的活动钳头包括相连接的U型端部和咬合端部，所述的推杆的端部的外侧设有第一凸缘，所述的钳杆的端部的内侧设有第二凸缘，所述的U型端部的两端的内侧设有与所述的第一凸缘相匹配的第一滑槽，所述的U型端部的两端的外侧设有与所述的第二凸缘相匹配的第二滑槽。
2.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述的第一凸缘和第一滑槽为下半圆形，所述的第二凸缘和第二滑槽均为上半圆形。
3.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述的固定钳头的横截面为椭圆，所述的活动钳头的横截面为椭圆，所述的活动钳头具有上表面。
4.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述的钳杆设有凹槽，以套接所述的推杆。
5.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述的固定手柄和活动手柄通过具有弹性件的销钉相连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111568553A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-25 | 秦万祥 | 一种快速更换的微创机器人末端手术器械 |
| CN114129208A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-04 | 西安赛德欧医疗研究院有限公司 | 一种适用于腔镜手术的磁性组织牵拉装置及医疗设备 |
| CN116421243A (zh) * | 2023-06-15 | 2023-07-14 | 杭州锐健马斯汀医疗器材有限公司 | 医用切割器 |
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| CN111568553B (zh) * | 2020-04-26 | 2021-05-11 | 青岛大学附属医院 | 一种快速更换的微创机器人末端手术器械 |
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