CN101722195B - 冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的装置及方法。该方法从张力控制上着手保证带钢稳定运行，从张紧带钢防止带钢扭摆、抖动，采用带钢自动纠偏控制装置防止带钢跑偏。该装置包括开卷机(1)和卷取机(7)，它们分别装在机组头部、尾部，在开卷、卷取机上设有高精度编码器；在机组中增设张紧辊(5)，其包括等高的左辊和右辊，它们的标高分别高于入口夹送辊(4)和出口夹送辊(6)的标高，在张紧辊的入口和出口分别形成包角，使带钢张紧；在开卷机的后部和卷取机前分别增设带钢自动对中、对边纠偏控制装置。本发明可消除因带钢运行时扭摆、抖动及跑偏而造成的生产效率不高的问题，满足激光刻痕机组对带钢的高稳定性、高精度要求。
Description
技术领域
本发明涉及冷轧带钢生产领域，具体涉及一种冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的装置及方法。
背景技术
在冷轧带钢生产机组带钢运行过程中，局部设备的设计缺陷、结构损伤或***故障等问题均可诱发机组不同程度的振动。这种失稳将使带钢出现扭摆和抖动的现象；带钢板形及其设备上某些原因如旋转辊子的制造精度低、安装偏差，会使带钢出现跑偏现象。为保证机组的生产效率和产品合格率，需要保持带钢稳定运行。
近几年，随着我国能源建设的迅猛发展，节约能源的高效能变压器已经开始在电力行业应用，并成为今后的发展趋势。取向硅钢，主要用作变压器及其他电器的铁心材料，要求其磁通密度高和铁损低。目前，对取向硅钢表面进行激光刻痕处理降低铁损的工艺已日趋成熟。在取向硅钢激光刻痕机组上，激光扫描间距和刻痕深度的精度要求也很高，如激光扫描间距的动静止状态下误差要求控制在±0.1mm，刻痕线深度要求在1～30μm内。对于此类机组，带钢在运行过程中的抖动和跑偏都是不允许的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的装置及方法，以便解决现有技术中存在的带钢在运行过程中的扭摆、抖动和跑偏缺陷。
本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：
本发明提供的冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的方法，其步骤包括：
第一步，从张力控制上着手保证带钢稳定运行：在机组头部设开卷机，机组尾部设卷取机，开卷机和卷取机设高精度编码器；
第二步，防止带钢扭摆、抖动：在机组中增设张紧辊，张紧辊包括等高的左辊和右辊，张紧辊的辊面标高高于带钢通过线，机组正常工作时，带钢在张紧辊的入口和出口形成包角，张紧带钢，使带钢稳定运行；
第三步，防止带钢跑偏：在机组开卷机后增设CPC装置，CPC装置是带钢自动对中纠偏控制装置，在机组卷取机前增设EPC装置，EPC装置是带钢自动对边纠偏控制装置，于此防止带钢跑偏。
本发明提供的冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的装置，其结构是：包括开卷机和卷取机，它们分别装在机组头部、尾部，在开卷、卷取机上设有高精度编码器。在机组中增设张紧辊，该张紧辊包括等高的左辊和右辊，左辊标高高于入口夹送辊的标高，右辊标高高于出口夹送辊的标高，在张紧辊的入口和出口分别形成包角，使带钢张紧；在开卷机的后部安装CPC装置，卷取机前增设EPC装置，防止带钢跑偏。
本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：
保证了冷轧带钢机组工作时带钢的稳定运行，消除因带钢运行时扭摆、抖动及跑偏而造成的机组生产效率不高，提高了机组生产率、合格率。
在激光刻痕机组中，张紧辊区域能完全消除带钢的扭摆及抖动，满足激光刻痕机组对带钢的高稳定性、高精度要求。
附图说明
图1是本发明一种示例机组布置图。
图2是张紧辊位置示意图。
图中：1.开卷机；2.CPC装置；3.入口导板；4.入口夹送辊；5.张紧辊；6.出口夹送辊；7.对中装置；8.分切剪；9.转向辊；10.出口导板；11.EPC装置；12.卷取机；13.左辊；14.右辊。
具体实施方式
本发明提供的冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的方法，其步骤包括：
第一步，从张力控制上着手保证带钢稳定运行：在机组头部设开卷机，机组尾部设卷取机，开卷机和卷取机设高精度编码器；
第二步，防止带钢扭摆、抖动：在机组中增设张紧辊，张紧辊包括等高的左辊和右辊，张紧辊的辊面标高高于带钢通过线，机组正常工作时，带钢在张紧辊的入口和出口形成包角，张紧带钢，使带钢稳定运行；
第三步，防止带钢跑偏：在机组开卷机后增设CPC装置，CPC装置是带钢自动对中纠偏控制装置；在机组卷取机前增设EPC装置，EPC装置是带钢自动对边纠偏控制装置，于此防止带钢跑偏。
本发明提供的冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的装置，其结构如图1和图2所示：包括开卷机1和卷取机12，它们分别装在机组头部、尾部。在开卷、卷取机上设有高精度编码器；在机组中增设张紧辊5，该张紧辊装置包括等高的左辊13和右辊14，左辊13标高高于入口夹送辊4的标高，右辊14标高高于出口夹送辊6的标高，在张紧辊的入口和出口分别形成包角，使带钢张紧。在开卷机1的后部安装CPC装置2，卷取机前增设EPC装置11，防止带钢跑偏。
所述的CPC装置2为闭环式跟踪调节***，该装置可采用德国EMG公司产品。生产时，CPC装置2连续地测量行进板带中心的位置变化，检测到偏差后，将偏差信号输入板带控制调节器，并处理后输出给伺服阀，伺服阀驱动开卷机1的液压缸使开卷机1移动，以调整跑偏的板带回到预定的机组中心线上，达到板带自动对中的目的。
所述的EPC装置11为闭环式跟踪调节***，该装置可采用德国EMG公司的带钢自动对边纠偏控制装置。生产时，EPC装置11连续地测量行进板带边缘的位置变化，并将板带边缘位置偏差信号输入板带控制调节器，处理后输出给伺服阀，伺服阀驱动与卷取机12相连的液压缸而使卷取机12移动跟踪进带位置，使板带准确地卷取。
所述的高精度编码器为采用进口编码器，该编码器可采用库伯勒5000型。利用其反馈速度信号控制开卷机1和卷取机12转矩，进而对机组进行张力控制。
本发明提供的冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的装置，其工作过程是：
穿带过程：带钢由开卷机1开卷，经由入口导板3，至入口夹送辊4(检测带头经过后，上辊压下；下辊传动)，到达张紧辊5(检测带头经过后)，然后经出口夹送辊6(检测带头经过后，上辊压下；下辊传动)，到达对中装置7，进行带头的机械对中(对中装置带快开功能)；最后带钢经由分切剪8、转向辊9、出口导板10送至卷取机12，卷取机12夹紧带钢后，并张紧带钢(同时出口夹送辊6的上辊抬起)，穿带完毕。
正常工作：穿带完成后，开卷机1加速，入口夹送辊4的上辊抬起，同时CPC装置2和EPC装置11投入工作，机组开始升速至工作速度，并保持恒定速度(±0.2/min)工作。
甩尾阶段：当一卷带钢已工作运行至尾部时，机组降速，入口夹送辊4的上辊压下，出口夹送辊6的上辊压下。机组以甩尾速度稳定运行(保持恒定速度)，直至卷取机12完成卷取。
Claims (2)
1.一种冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的方法，其特征是该方法的步骤包括：
第一步，从张力控制上着手保证带钢稳定运行：在机组头部设开卷机，机组尾部设卷取机，开卷机和卷取机设高精度编码器；
第二步，防止带钢扭摆、抖动：在机组中增设张紧辊，张紧辊包括等高的左辊和右辊，张紧辊的辊面标高高于带钢通过线，机组正常工作时，带钢在张紧辊的入口和出口形成包角，张紧带钢，使带钢稳定运行；
第三步，防止带钢跑偏：在机组开卷机后增设CPC装置，CPC装置是带钢自动对中纠偏控制装置，在机组卷取机前增设EPC装置，EPC装置是带钢自动对边纠偏控制装置，于此防止带钢跑偏；所述CPC装置(2)为闭环式跟踪调节***；生产时，CPC装置连续地测量行进带钢中心的位置变化，检测到偏差后，将偏差信号输入带钢控制调节器，由该调节器处理后输出给伺服阀，伺服阀驱动开卷机(1)的液压缸使开卷机移动，以调整跑偏的带钢回到预定的机组中心线上，达到板带自动对中的目的；所述EPC装置(11)为闭环式跟踪调节***；生产时，EPC装置连续地测量行进带钢边缘的位置变化，并将带钢边缘位置偏差信号输入带钢控制调节器，由该调节器处理后输出给伺服阀，伺服阀驱动与卷取机(12)相连的液压缸而使卷取机移动跟踪进带位置，使带钢准确地卷取。
2.根据权利要求1所述的冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的方法，其特征是高精度编码器采用进口编码器，该进口编码器为库伯勒5000型；利用其反馈速度信号控制开卷机(1)和卷取机(12)转矩，进而对机组进行张力控制。
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