CN101718324A - 一种摆轮回转式磁流变阻尼器 - Google Patents

一种摆轮回转式磁流变阻尼器 Download PDF

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Abstract

本发明是一种摆轮回转式磁流变阻尼器，阻尼器是由摆轮、外筒和磁场发生器构成，在摆轮、外筒间充满了磁流变液，摆轮和外筒上均有一凸出的阻尼条。当摆轮和外筒发生相对转动时，摆轮、外筒上的阻尼条将磁流变液从阻尼条一侧通过阻尼条的端面挤压到阻尼条的另一侧而产生阻尼力，调整通过磁流变液的磁场强度来改变磁流变液的粘度来改变回转式磁流变阻尼器的回转阻尼力。

Description

一种摆轮回转式磁流变阻尼器
技术领域
本发明涉及一种磁流变阻尼器，具体涉及一种回转式磁流变阻尼器。
背景技术
普通的回转阻尼器是采用粘性油脂对运动部件的运动产生阻尼力的原理制造的，这类旋转阻尼器扭矩的大小是由粘性阻尼油的粘度决定的，因此，这类回转阻尼器扭矩在使用中难以调整。而本发明的是回转式磁流变阻尼器，其扭矩大小可通过改变磁场的强度进行适时调整，本发明结构简单，使用方便，实用性强。
发明内容
本发明的目的在于提出一种摆轮回转式磁流变阻尼器，该回转式磁流变阻尼器是运用了磁流变液在不同磁场强度条件下，具有不同粘度的性能来产生阻尼力；
本发明的技术方案如下：
本发明提出一种摆轮回转式磁流变阻尼器，该阻尼器是由摆轮、外筒和磁场发生器构成，所述摆轮安装在外筒内，摆轮两端的轮轴通过外筒的两端并伸出于外筒外，外筒两端与摆轮轮轴采用密封结构密封。外筒与摆轮之间有容纳磁流变液的空间，充满了磁流变液。
在摆轮外圆周面和外筒的内圆周面上各有至少一条凸出的阻尼条，且摆轮外圆周面和外筒的内圆周面上的阻尼条位置沿圆周方向相互错开，所述摆轮上的阻尼条与外筒的内圆周面之间有留容磁流变液通过的间隙，外筒内圆周面上的阻尼条与摆轮的对应的外圆周面之间也留有容磁流变液通过的间隙。在外筒的外端面上也安装磁场发生器。
另外，在摆轮的端面和外筒的端面上也可以各有至少一条凸出的阻尼条，并且这两个阻尼条置于摆轮与外筒相对的端面上，且摆轮的端面和外筒的端面上的阻尼条位置其沿平面方向错开，所述摆轮上阻尼条的端面与外筒相对的端面之间有留容磁流变液通过的间隙，外筒端面上的阻尼条与摆轮的对应端面之间也有留容磁流变液通过的间隙。在外筒的外端面上也安装磁场发生器。
当摆轮和外筒发生相对转动时，摆轮与外筒阻尼条间的磁流变液在摆轮与外筒间阻尼条的挤压下，从摆轮、外筒上阻尼条与摆轮、外筒之间的间隙，从阻尼条的一侧通过阻尼条的端面流到另一侧。当摆轮和外筒的端面上均有一根凸出的阻尼条时，其间磁流变液的流动模式与之相同，此处不再赘述。利用磁场发生器来调整通过磁流变液的磁场强度来改变磁流变液的粘度，从而使回转式磁流变阻尼器的阻尼力可控。
本发明的回转式磁流变阻尼器还可以通过改变摆轮、外筒上阻尼条的结构、形状、大小和长度来改变该阻尼器的固有阻尼参数。
与现有的粘性油脂回转阻尼器相比，本发明的是回转式磁流变阻尼器，其扭矩大小可通过改变磁场的强度进行适时调整，因此使用更加方便。
附图说明
图1是阻尼条在摆轮和外筒的圆周面上的一种具体实施方式的结构示意图。
图2是图1的剖面图。
图3是阻尼条在摆轮和外筒的端面上的一种具体实施方式的结构示意图。
图4是图3的剖面图。
具体实施方式
图1中，磁场发生器1安装在外筒2的外圆上，两者采用紧配合或螺栓的方式固定为一体，由控制电源9控制磁场发生器1。外筒2由不导磁金属材料构成，外筒2的圆周面上有第一阻尼条5，摆轮4是由高导磁金属材料构成并安装在外筒内，摆轮4的圆周面上有第二阻尼条3，且第二阻尼条3和第一阻尼条5的位置沿圆周方向是相互错开的，摆轮两端的杆轴段41从外筒2两端伸出，并在外筒2两端设置了密封圈7和轴承8，在摆轮和外筒之间充满了磁流变液6。当摆轮4和外筒2发生相对转动时，摆轮4与外筒2的阻尼条间的磁流变液在摆轮4与外筒2上的第二阻尼条3和第一阻尼条5的挤压下，从第二阻尼条3、第一阻尼条5与外筒2、摆轮4之间的间隙，从阻尼条的一侧通过阻尼条的端面流到另一侧。利用磁场发生器来调整通过磁流变液的磁场强度来改变磁流变液的粘度，从而使回转式磁流变阻尼器的阻尼力可控。
图2中磁场发生器1安装在外筒2的一侧的端面，外筒2的端面上有第二阻尼条3，在与外筒2有阻尼条的端面相对的摆轮4的端面上有第一阻尼条5，且第二阻尼条3和第一阻尼条5的位置沿平面方向是相互错开的，摆轮4两端的杆轴段41从外筒2两端伸出，并在外筒2两端设置了密封圈7和轴承8，在摆轮和外筒之间充满了磁流变液6，其间磁流变液的流动模式与图1类似，此处不再赘述。

Claims (4)

1.一种摆轮回转式磁流变阻尼器，包括摆轮、外筒和磁场发生器，其特征在于，所述摆轮安装在外筒内，摆轮通过轮轴与外筒的两端连接，轮轴伸出于外筒外，外筒两端采用密封结构密封；外筒与摆轮之间有容纳磁流变液的空间并充满了磁流变液；
在所述摆轮的外圆周面和外筒的内圆周面上各有至少一条凸出的阻尼条，且摆轮外的圆周面和外筒的内圆周面上的阻尼条位置沿圆周方向相互错开，所述摆轮上的阻尼条与外筒的内圆周面之间有容留磁流变液通过的间隙，外筒内圆周面上的阻尼条与摆轮的对应的外圆周面之间也有容留磁流变液通过的间隙；
所述磁场发生器安装在外筒的外圆周上。
2.如权利要求1所述的摆轮回转式磁流变阻尼器，其特征在于，在所述摆轮的两个端面和外筒的两个内端面上各有至少一条凸出的阻尼条，并且这两个阻尼条置于摆轮与外筒相对的端面上，且摆轮的端面和外筒的端面上的阻尼条位置其沿平面方向错开，所述摆轮上阻尼条的端面与外筒相对的端面之间有容留磁流变液通过的间隙，外筒端面上的阻尼条与摆轮的对应端面之间也有留容磁流变液通过的间隙；在外筒的外端面上也安装磁场发生器。
3.一种摆轮回转式磁流变阻尼器，包括摆轮、外筒和磁场发生器，其特征在于，所述摆轮安装在外筒内，摆轮通过轮轴与外筒的两端连接，并伸出于外筒外，外筒两端采用密封结构密封；外筒与摆轮之间有容纳磁流变液的空间并充满了磁流变液；
在所述摆轮的端面和外筒的端面上各有至少一条凸出的阻尼条，并且这两个阻尼条置于摆轮与外筒相对的端面上，且摆轮的端面和外筒的端面上的阻尼条位置其沿平面方向错开，所述摆轮上阻尼条的端面与外筒相对的端面之间有容留磁流变液通过的间隙，外筒端面上的阻尼条与摆轮的对应端面之间也有容留磁流变液通过的间隙；
磁场发生器安装安装在外筒的外端面上。
4.如权利要求1、2或3所述的摆轮回转式磁流变阻尼器，其特征在于，所述磁场发生器采用电磁铁、永久磁体或电磁铁和永久磁体，电磁铁通过电源线与控制电源相连。
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