CN101713129B - 缝纫机的布料压脚升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机的布料压脚升降装置，其解除电源切断时布料压脚高度的固定状态。其具有：气缸，其使布料压脚升降；第一电磁阀，其从气压供给源向气缸的各气室供给气压；操作输入单元，其对布料压脚进行操作；控制单元，其对第一电磁阀进行控制，切换布料压脚的高度，利用下降时间的长度，使布料压脚进行中间停止；预备排气路径，其设置在气缸的各气室上；止回阀，其设置在各预备排气路径上；闭塞压力供给路径，其向各止回阀供给气压；第二电磁阀，其可以切换对各止回阀的排气侧的气压供给状态和大气开放状态；以及压脚释放控制电路，其在主电源的通电时，使第二电磁阀为气压供给状态，在主电源的切断时，切换为大气开放状态。

Description

缝纫机的布料压脚升降装置

技术领域

本发明涉及一种通过气缸的动作使布料压脚升降的缝纫机的布料压脚升降装置。

背景技术

设置在缝纫机上的布料压脚升降装置，可以使布料压脚在从上方按压布料的下方位置、和解除对布料的按压的上方位置之间升降。在布料压脚的升降中，例如，使用具有3位式电磁阀的气缸作为驱动源，通过上述电磁阀的控制，使活塞进退，由此，使布料压脚移动并停止在最上升的上方位置、最下降的下方位置、以及该上方位置和下方位置之间的中间位置(例如，参照专利文献1)。

在这里，布料压脚的中间位置的高度，由存储在控制装置的ROM中的布料压脚下降动作的设定时间决定。即，在向中间位置移动时，在与从上方位置到达下方位置的时间相比较短的期间内，向气缸的上升侧的气室进行气压供给，从而可以实现中途停止。

专利文献1：日本特开2001-87584号公报

发明内容

但是，在上述现有的布料压脚升降装置中，存在下述问题，即，如果切断缝纫机的主电源，则布料压脚会被固定在刚切断前的高度上。

其结果，例如，如果布料压脚被固定在下方位置，则产生下述问题，即，对布料等产生夹持而无法将其取出，必须将气压供给源侧的气阀关闭，拆下作为进排气路径的送气管，释放压力。

另外，如果布料压脚被固定在上方位置或中间位置，则在具有与缝针联动的中压脚的情况下，特别地，由于布料压脚发生干涉而无法使缝针下降至下方，无法进行釜配合等作业，所以在此情况下，也产生下述问题，即，必须将气压供给源侧的气阀关闭，拆下作为进排气路径的送气管，释放压力。

本发明的目的在于，避免在电源切断时，由布料压脚产生夹持。

技术方案1记载的发明是一种缝纫机的布料压脚升降装置，其具有：布料压脚，其保持布料；支撑机构，其可升降地支撑所述布料压脚；气缸，其成为所述布料压脚的升降驱动源；第一电磁阀，其可以切换为上升位置、下降位置以及中立位置，在该上升位置，成为从气压供给源向所述气缸的布料压脚上升侧的气室供给气压的状态，同时下降侧的气室成为大气开放状态，在该下降位置，所述上升侧的气室成为大气开放状态，同时成为向所述下降侧的气室供给气压的状态，在该中立位置，阻止对所述两个气室的气体流通；操作输入单元，其进行用于使所述布料压脚升降的操作；以及控制单元，其与来自所述操作输入单元的操作对应地，对所述第一电磁阀进行控制，以将所述布料压脚切换至上方位置、中间位置、下方位置中的某一个位置，所述控制单元，通过设定使所述第一电磁阀处于下降位置的时间的长度，对所述中间位置的高度进行调节，其特征在于，具有：预备排气路径，其独立于用于所述上方位置、中间位置和下方位置之间的位置切换控制的进排气路径，针对所述上升侧和下降侧的各气室而设置；止回阀，其仅容许来自对应于所述各预备排气路径而设置的所述各气室的排气；闭塞压力供给路径，其从所述气压供给源向所述各止回阀的排气侧供给气压；第二电磁阀，其设置在所述闭塞压力供给路径上，可以切换为针对所述各止回阀的排气侧的气压供给状态、和针对排气侧的大气开放状态；以及压脚释放控制电路，其在缝纫机的主电源通电时，将所述第二电磁阀设为气压供给状态，在主电源切断时，将其切换为大气开放状态。

技术方案2记载的发明，具有与技术方案1记载的发明相同的结构，同时，其特征在于，作为所述各止回阀，使用具有止回阀的可进行手动流量调节的速度控制阀。

发明的效果

由于技术方案1记载的发明，可以使布料压脚在中间位置停止，所以可以使布料压脚相对于布料接近或者成为临时按压的状态，可以在设置被缝制物时，将其配置在更合适的位置上。

另外，由于可以通过设定向气缸供给气压的时间，进行使布料压脚停止在中间位置的动作，所以不必附加专门用于中间停止的部件等新的结构，而通过软件的处理就可以实现，通过减少成本，可以实现生产性的提高。

另外，由于通过设定向气缸供给气压的时间，进行使布料压脚停止在中间位置的动作，所以可以不需要由速度控制器进行的流量调节作业，可以容易地进行布料压脚的中间位置的高度调节作业。

技术方案1记载的发明，在主电源接通时，使第二电磁阀成为向各止回阀的排气侧供给气压的状态。另一方面，由于气缸的各气室的压力不会必气压供给源的供给压力高，所以成为阻止从气缸的各气室通过预备排气路径进行排气的状态。因此，不会对通过第一电磁阀进行的切换布料压脚的上方位置、中间位置、下方位置的控制产生任何影响。

另一方面，如果切断缝纫机的主电源，则通过压脚释放控制电路，将第二电磁阀切换为向大气开放的状态，所以各止回阀容许来自气缸的各气室的排气。因此，即使在布料压脚位于某一高度的情况下，也可以通过施加外力，容易地使布料压脚移动，可以完全消除布料压脚被固定的问题。

技术方案2记载的发明，作为各止回阀使用可以进行手动流量调节的速度控制阀。在使用上述速度控制阀的情况下，通过手动调节将流量调节为0，设为完全制止空气向止回阀所阻止的方向流动的状态。

由于速度控制阀通常与单独的止回阀相比价格便宜且容易得到，所以可以减少装置的生产成本，实现生产性的提高。

附图说明

图1是表示发明的实施方式所涉及的缝纫机的主要结构的概略结构图。

图2是表示实施方式中的两段行程控制中的布料压脚的升降流程的时序图。

具体实施方式

(实施方式的概略结构)

详细说明本发明的实施方式所涉及的缝纫机的布料压脚升降装置1。图1是表示缝纫机的布料压脚升降装置1的主要结构的概略结构图。

布料压脚升降装置1具有：布料压脚5，其保持作为被缝制物的布料；支撑机构2，其可升降地支撑布料压脚5；布料压脚气缸4，其作为使布料压脚5升降的气缸；第一电磁阀10，其切换从作为气压供给源的泵20向布料压脚气缸4的气压供给状态；作为操作输入单元的操作踏板30，其对布料压脚5的升降以及缝制执行的开始进行指示输入；作为控制单元的控制装置40，其与布料压脚气缸4、第一电磁阀10以及操作踏板30连接，对布料压脚气缸4以及第一电磁阀10进行驱动控制；操作面板50，其用于进行各种动作的设定；作为存储单元的存储器42，其存储通过操作面板50设定的布料压脚气缸4以及第一电磁阀10的驱动时间；进排气路径61、62、63，其用于控制布料压脚5的位置；预备排气路径71、72，其独立于上述进排气路径61、62、63，针对布料压脚气缸4的上升侧和下降侧的各气室4U、4D而设置；速度控制阀73、73，其仅容许来自对应于各预备排气路径71、72而设置的各气室4U、4D的排气；闭塞压力供给路径74，其从气压供给源向各速度控制阀73、73的排气侧供给气压；第二电磁阀75，其设置在闭塞压力供给路径74上，可以切换针对各速度控制阀73、73的排气侧的气压供给状态、和针对排气侧的大气开放状态；以及压脚释放控制电路77，其在缝纫机的主电源通电时，使第二电磁阀75切换为气压供给状态，在主电源的切断时，使第二电磁阀75切换为大气开放状态。

此外，上述进排气路径61、62、63、预备排气路径71、72以及闭塞压力供给路径74均由送气管构成。

(布料压脚以及支撑机构)

布料压脚5，在机架100的底座部102的上表面，被支撑机构2可升降地支撑，可以通过下降而将布料向底座部102的上表面侧按压并保持，通过上升而解除保持状态。

支撑机构2，配置在底座部102的上表面，具有：布料进给台2a，其支撑布料压脚5，使其可以上下滑动；以及双臂曲柄6，其通过在布料进给台2a的前端部使一端部与布料压脚气缸4连结，另一端部进行转动动作，从而向布料压脚5施加升降动作。该双臂曲柄6形成为大致L字状，其弯曲部在布料进给台2a的前端部，以沿水平方向设置的销3b为中心可转动地被支撑。另外，双臂曲柄6的一端部，通过由布料压脚气缸4向前后方向施加移动动作而转动，另一端部通过上下移动向布料压脚5施加升降动作。

(布料压脚气缸)

布料压脚气缸4，在布料进给台2a的一端，以沿水平方向设置的销3a(气缸支点轴)为中心，其一端部可转动地被支撑，另一端部侧的杆4a与双臂曲柄6的一端部连结。由此，通过使布料压脚气缸4的杆4a进行进退动作，使双臂曲柄6的另一端部转动而以圆弧的轨迹移动，从而可以容许上下方向的位移。

另外，布料压脚气缸4是往复运动型的气缸，在其内侧收容与杆4a连结的活塞，在该活塞的两侧具有布料压脚5的上升用气室4U和下降用气室4D。如果该布料压脚气缸4，向上升侧气室4U供给气压，则活塞进行后退，向布料压脚5施加上升动作。另外，如果向下降用气室4D供给气压，则活塞前进，向布料压脚4施加下降动作。

(第一电磁阀)

第一电磁阀10是5端口3位阀，其第一端口11经由进排气路径61，与布料压脚气缸4的上升侧气室4U连接，第二端口12经由进排气路径62，与下降侧气室4D连接，第三端口13经由进排气路径63，与泵20连接，开放端口14、15不进行任何连接而向大气开放。

另外，第一电磁阀10是中立关闭(all port block)型，在中立位置(初始位置：阀中央)，将所有端口11～15闭塞，在第一动作位置即上升位置(阀左侧)，将第一端口11和第三端口13连通，同时将第二端口12和开放端口15连通，在第二动作位置即下降位置(阀右侧)，将第一端口11和开放端口14连通，同时将第二端口12和第三端口13连通。

另外，第一电磁阀10，是将来自泵20的气压用于位置切换的控制阀，通常处于中立位置，设置有：上升用螺线管21，其供给用于从中立位置向上升位置切换的动作压力；以及下降用螺线管22，其供给用于从中立位置向下降位置切换的动作压力。

上述螺线管21、22与控制装置40的I/O端口41连接，在来自控制装置40的信号为OFF时，使第一电磁阀10为位于中立位置的状态，在为ON信号时，进行动作以向各个动作位置施加供给压力。

即，第一电磁阀10，在向两个螺线管21、22发送的信号为OFF时，处于中立位置，阻止针对两个气室4U、4D的气体流通。另外，在向上升用螺线管21发送的信号为ON、向下降用螺线管22发送的信号为OFF时，处于上升位置，向布料压脚气缸4的上升侧气室4U供给气压，同时使下降气室4D成为向大气开放的状态，使布料压脚5上升。另外，在向上升用螺线管21发送的信号为OFF、向下降用螺线管22发送的信号为ON时，处于下降位置，使布料压脚气缸4的上升侧气室4U成为向大气开放的状态，同时向下降气室4D供给气压，使布料压脚5下降。

(操作踏板)

操作踏板30是具有3个开关31、32、33的三联踏板，开关31是用于通过第1次的输入使布料压脚5从上方位置下降并在中间位置停止，并且，通过第2次的输入使布料压脚5上升的开关。开关32是在布料压脚5位于中间位置的情况下，使该布料压脚5进一步下降的开关。开关33是作为使缝纫机启动而在布料上进行缝制的启动单元的启动开关。

各开关31、32、33，是仅在***作人员踏下时将接点闭合的类型的开关。操作踏板30，与控制装置40的I/O端口41连接，将基于用户对操作踏板30进行操作的指令信号向控制装置40传递，基于该指令信号，控制装置40使螺线管21、22驱动。

(操作面板)

操作面板50，向用户告知与缝制相关的信息，同时，在进行缝制条件的设定等时使用。操作面板50由液晶触摸屏等构成，在控制装置40的控制下，将必要的信息显示在显示部51上。在显示部51上，显示触摸屏式的图标等，用户通过触摸上述图标，可以设定缝制条件等。即，显示部51还作为操作部52起作用。

操作面板50具有CPU 53，其控制与显示及操作输入相关的处理，CPU 53与控制装置40的CPU 43连接。

操作面板50构成为，可以设定在利用布料压脚气缸4使布料压脚5升降时，布料压脚气缸4的驱动时间，操作面板50作为驱动时间设定单元起作用。

操作面板50还作为阻止时间设定单元起作用，即，设定在通过控制装置40使布料压脚5下降至布料的按压位置后且布料压脚5的布料按压力稳定前，阻止由开关33进行的缝纫机启动的时间。

(控制装置)

控制装置40是进行缝纫机整体的动作控制的缝纫机控制装置，除了执行缝制控制的功能以外，还实施第一电磁阀10的动作控制。上述控制装置40具有：上述I/O端口41；CPU 43；存储器42，其与该CPU 43连接；以及运算部44，其成为CPU 43的工作区域。

在I/O端口41的输入部上连接开关31、32、33，在输出部上连接第一电磁阀10的上升用螺线管21、下降用螺线管22。在存储器42中，预先存储表示形成线迹图案的多个落针位置的数据。运算部44用于与操作踏板30的开关31、32、33的状态对应，对第一电磁阀10的动作进行控制，例如是存储在未图示的ROM内的软件，但也可以是存储在存储器42内的软件。

另外，存储器42还作为存储由操作面板50(后述的)设定的布料压脚气缸4的驱动时间的存储单元起作用。

控制装置40，在对操作踏板30进行操作的情况下，基于存储在存储器42中的驱动时间，使布料压脚气缸4驱动。

控制装置40可以进行下述控制：两段行程控制(两段行程控制单元)，其在布料压脚5的升降时，对布料压脚气缸4进行控制，以进行中间停止；单一行程控制(单一行程控制单元)，其对布料压脚气缸4进行控制，不进行中间停止而使布料压脚5升降，它们之间的切换是通过操作面板50进行设定的。

控制装置40作为启动阻止控制单元起作用，其将开关33和控制装置40之间的连接，在由操作面板50设定的时间内强制地切断。

(两段行程控制)

图2是两段行程控制中的第一电磁阀10的各螺线管21、22的时序图。

在设定两段行程控制的情况下，主电源接通后，首先，在各螺线管21、22的原点检索时，将螺线管21设为OFF，将螺线管22设为ON之后，将螺线管21切换为ON，将螺线管22切换为OFF，从而将电磁阀10设为上升位置。由此，向布料压脚气缸4的上升侧气室4U供给气压，使布料压脚5在上方位置待机(S1)。

在上述初始位置上，如果进行开关31的第1次踏下，则将螺线管21切换为OFF，将螺线管22切换为ON，从而将电磁阀10设为下降位置，向下降侧气室4U供给气压，使布料压脚5的下降开始(S2)。此时，CPU 43，读出存储在存储器42中的布料压脚气缸4的驱动时间，并进行计时(S3)，如果经过驱动时间，则将螺线管21切换为OFF，将螺线管22切换为OFF，使电磁阀10为中立位置，由此，使布料压脚5停止在与驱动时间对应的中间位置上(S4)。

然后，如果进行开关32的踏下，则将螺线管22切换为ON，使电磁阀10为下降位置，向下降侧气室4U供给气压，使压脚5下降至下方位置，成为按压布料的状态(S5)。此外，如果在该定时踏下开关31，则将螺线管21切换为ON，将螺线管22切换为OFF，从而使电磁阀10为上升位置，使布料压脚5返回上方位置，返回上述S1的状态。

在踏下开关32后，CPU 43进行预先设定的启动等待时间的计时，在此期间，即使接收到由开关33的缝制开始的输入，也不开始缝制(S6)。

另外，在经过启动等待时间后，如果踏下开关33，则向未图示的缝纫机电动机输出启动指令，使缝制开始(S7)。

另外，如果基于缝制图案数据的缝制完成，进行开关31的踏下，则将螺线管21切换为ON，将螺线管22切换为OFF，从而将电磁阀10设为上升位置，使布料压脚5返回上方位置，返回至与上述S1相同的状态(S8)，在下一次缝制之前进行待机。

(单一行程控制)

另外，在单一行程控制时，除了没有两段行程控制中的S3、S4、S5的处理这一点以外，进行与两段行程控制相同的控制。即，在S2中，如果进行开关31的踏下，则CPU 43在等待启动等待时间经过后，接受开关33的踏下而执行缝制。

(预备排气路径)

独立于上述进排气路径61、62而设置预备排气路径71、72，其用于从布料压脚气缸4的上升侧气室4U和下降侧气室4D进行排气。上述预备排气路径71、72，也可以分别与各气室4U、4D直接连接，但在这里，以从进排气路径61、62的途中分支的方式，连接其一端部。

(速度控制阀)

在上述预备排气路径71、72的另一端部，分别设置速度控制阀73、73，另外，在各速度控制阀73、73上，连接向泵20侧的闭塞压力供给路径74。

各速度控制阀73是将止回阀73a和可变节流阀73b并列连接而构成，止回阀73a以下述朝向安装，即，容许空气从布料压脚气缸4向朝向泵20的方向流动。另外，可调节流阀73b具有手动调节其通过流量的调节螺钉，始终在调节为使通过流量为0的状态下使用。即，可调节流阀73b，在放弃控制流量的功能的状态下使用，各速度控制阀73，在与仅设置止回阀73a的情况相同的状态下使用。

另一方面，止回阀73a的空气通过方向下游侧，与闭塞压力供给路径74连接，另外，闭塞压力供给路径74，经由第二电磁阀75与泵20连接。因此，在第二电磁阀75与泵20为连通状态的情况下，将由泵20产生的气压向止回阀73a施加。另外，由于止回阀73a内置对其内部的阀体向该阀体关闭的方向预紧的弹簧，所以如果在止回阀73a的上游侧(布料压脚气缸4侧)不产生与该弹簧压力和来自泵20的气压的合计压力相比较高的压力，则空气不会从止回阀73a向其下游侧流动。

(闭塞压力供给路径)

闭塞压力供给路径74形成Y字状的管路，其由下述部分构成：两叉管路，其分别与各速度控制阀73、73连接；以及合流管路，其将两叉管路合流，合流管路的前端部与第二电磁阀75的出口端口75b连接。

(第二电磁阀)

第二电磁阀75，其入口端口75a与泵20连接，可以进行作为各止回阀73a的阀体的背压而进行气压的供给和供给停止的切换。

第二电磁阀75是3端口2位阀，除了上述入口端口75a和出口端口75b以外，设置开放端口75c。

另外，第二电磁阀75，在初始位置(阀右侧)将出口端口75b和开放端口75c连通，将各止回阀73a、73a的背压向大气压开放，在动作位置(阀左侧)将入口端口75a和出口端口75b连通，作为各止回阀73a、73a的背压，供给来自泵20的气压。

另外，由于第二电磁阀75是将来自泵20的气压用于位置切换的控制阀，并且是常态开放型，所以在动作信号为OFF时和通电中断时，返回初始位置。

另外，第二电磁阀75，通常为初始位置，设置有螺线管76，其供给用于从初始位置向动作位置进行切换的动作压力。上述螺线管76，与压脚释放控制电路77连接。

(压脚释放控制电路)

在压脚释放控制电路77上，同时设置电源电路78，其对缝纫机10中的各部分进行电源供给。电源电路78，将从作为源头的主电源供给的电源，变换为适合其供给对象的直流电流，且变换为规定的电压，进行电源供给。

另外，压脚释放控制电路77具有主电源切断检测电路79，其对电源电路78中的电源切断状态的发生进行检测。另外，压脚释放控制电路77，在通过主电源切断检测电路79没有检测到电源电路78的电源切断时，向螺线管76输出ON信号，在通过主电源切断检测电路79检测到电源电路78的电源切断时，进行中止ON信号的输出的动作控制。由此，在主电源为ON时，可以将第二电磁阀75维持在动作位置，可以提高各止回阀73a、73a的背压，阻止从布料压脚气缸4的各气室4U、4D向预备排气路径71、72侧排气。

另一方面，在主电源为OFF时，通过主电源切断检测电路79，检测到电源电路78的电源切断，从而中断对螺线管76的ON信号，可以使第二电磁阀75返回初始位置。由此，各止回阀73a、73a的背压向大气开放，成为可以从布料压脚气缸4的各气室4U、4D，通过预备排气路径71、72自由地排气的状态，由于布料压脚气缸4的活塞可以向任意方向移动，所以布料压脚5也成为可以通过例如手动而自由地移动的状态。

(缝纫机的布料压脚升降装置的动作说明)

说明由上述结构构成缝纫机的布料压脚升降装置1的动作。由于已经说明了控制装置40的动作，所以在这里，对基于压脚释放控制电路77的动作进行说明。

首先，如果将缝纫机的电源电路78的主电源设为ON，则主电源切断检测电路79对其进行检测，压脚释放控制电路77将第二电磁阀75的螺线管76设为ON状态。由此，成为下述状态，即，第二电磁阀75维持在动作位置，从泵20向各止回阀73a、73a供给气压，将其作为背压，阻止从布料压脚气缸4的各气室4U、4D通过各止回阀73a、73a排气。

因此，在上述状态下，即使通过控制装置40执行缝制控制，向布料压脚气缸4的各气室4U、4D中的任一个供给气压，进行布料压脚5的升降动作，从预备排气路径71、72至泵20为止的各结构，也不会对该各动作产生任何影响。例如，即使向布料压脚气缸4的任一个气室4U、4D供给气压，由于各止回阀73a、73a均利用泵20，以与气压相比较高的背压闭塞，所以不会使向布料压脚气缸4供给的压力泄漏。

另外，如果在缝制中按照某些需要、或者缝制结束，将主电源设为OFF，则主电源切断检测电路79通过电源电路78检测到这一情况，停止对螺线管76的ON信号的输出。

由此，第二电磁阀75返回初始位置，各止回阀73a、73a的背压变为与大气压和阀体的弹簧压力的合计相等，从而可以从布料压脚气缸4的各气室4U、4D，通过各止回阀73a、73a容易地排气，因此，无论布料压脚5位于什么位置，均可以容易地升降移动。

(实施方式的作用效果)

如上述所示，由于缝纫机的布料压脚升降装置1，可以使布料压脚5在中间位置停止，所以可以使布料压脚5相对于布料接近或者成为临时按压的状态，可以在设置布料时，将其配置在更合适的位置上。

另外，由于可以通过设定向布料压脚气缸4供给气压的时间，调整布料压脚5的中间位置的高度，所以不必附加专门用于中间停止的部件等新的结构，而通过控制装置40中的软件的处理就可以实现，通过减少成本，可以实现生产性的提高。

另外，由于通过设定向布料压脚气缸4供给气压的时间，进行使布料压脚5停止在中间位置的动作，所以可以不需要由速度控制器进行的流量调节作业，可以容易地进行布料压脚5的中间位置的高度调节作业。

另外，由于缝纫机的布料压脚升降装置1，在主电源为ON时，使第二电磁阀75成为向各止回阀73a、73a的排气侧供给气压的状态，所以成为阻止从布料压脚气缸4的各气室4U、4D通过预备排气路径71、72排气的状态。因此，不会对通过第一电磁阀10进行的切换布料压脚的上方位置、中间位置、下方位置的控制产生任何影响。

另一方面，如果切断缝纫机的主电源，则通过压脚释放控制电路77，将第二电磁阀75切换为大气开放状态，所以各止回阀73a、73a容许来自布料压脚气缸4的各气室4U、4D的排气。因此，即使在布料压脚5位于某一高度的情况下，也可以通过施加外力，容易地使布料压脚移动，可以完全消除布料压脚被固定的问题。

(其他)

此外，对于布料压脚，存在将其分为2个而使其分别上下移动的情况，但在这种情况下，也可以适用缝纫机的布料压脚升降装置。

即，对于被分成2个的布料压脚，分别准备与缝纫机的布料压脚升降装置1相同的结构，优选在它们中，共用控制装置40、操作面板50、操作踏板30、压脚释放控制电路77、以及电源电路78。

而且，控制装置40对2个第一电磁阀10执行下述动作控制，即，通过针对操作踏板30的各开关而预先确定的动作，分别使布料压脚5、5进行升降动作。另外，优选压脚释放控制电路77，对2个第二电磁阀75、75，与主电源的ON-OFF对应地，以完全相同的方式进行控制。

另外，第三端口13也可以经由供排气路径63与闭塞压力供给路径74连接。

Claims (2)

1.一种缝纫机的布料压脚升降装置，其具有：

布料压脚，其保持布料；

支撑机构，其可升降地支撑所述布料压脚；

气缸，其成为所述布料压脚的升降驱动源；

第一电磁阀，其可以切换为上升位置、下降位置以及中立位置，在该上升位置，成为从气压供给源向所述气缸的布料压脚上升侧的气室供给气压的状态，同时下降侧的气室成为大气开放状态，在该下降位置，所述上升侧的气室成为大气开放状态，同时成为向所述下降侧的气室供给气压的状态，在该中立位置，阻止对所述上升侧的气室和下降侧的气室的气体流通；

操作输入单元，其进行用于使所述布料压脚升降的操作；以及

控制单元，其与来自所述操作输入单元的操作对应地，对所述第一电磁阀进行控制，以将所述布料压脚切换至上方位置、中间位置、下方位置中的某一个位置，

所述控制单元，通过设定使所述第一电磁阀处于下降位置的时间的长度，对所述中间位置的高度进行调节，

其特征在于，具有：

预备排气路径，其独立于用于所述上方位置、中间位置和下方位置之间的位置切换控制的进排气路径，针对所述上升侧的气室和下降侧的气室分别设置；

止回阀，其设置在各所述预备排气路径上，仅容许分别来自所述上升侧的气室和下降侧的气室的排气；

闭塞压力供给路径，其从所述气压供给源向各所述止回阀的排气侧供给气压；

第二电磁阀，其设置在所述闭塞压力供给路径上，可以切换为针对各所述止回阀的排气侧的气压供给状态、和针对排气侧的大气开放状态；以及

压脚释放控制电路，其在缝纫机的主电源通电时，将所述第二电磁阀设为气压供给状态，在主电源切断时，将其切换为大气开放状态。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的布料压脚升降装置，其特征在于，

作为各所述止回阀，使用具有止回阀的可进行手动流量调节的速度控制阀。

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