CN101704418B - 整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装设备技术领域，涉及一种整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其采用袋夹本体安装在袋夹升降机构上，袋夹本体的上部连通落料管路；夹钳拉缩整袋机构固定在袋夹本体上，夹钳拉缩整袋机构的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构，夹钳夹袋机构上安装夹钳判断装置；放料尖嘴灌装机构固定在袋夹本体上，放料尖嘴灌装机构上安装夹板夹袋机构，夹板夹袋机构上安装夹板判断装置。本发明结构巧妙合理，采用袋夹装置整体升降形式，当袋夹装置在上升过程中，上袋机械手即可套袋，就加快了满袋和空袋在袋夹上的交接速度；袋夹装置在下降过程中进行灌装放料，不影响包装能力，从而提高了整个全自动包装机的包装效率。

Description

整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，涉及一种用于化工、食品行业固体颗粒物料全自动夹袋、灌装的设备，具体是一种整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置。

背景技术

全自动袋夹装置是全自动包装的一个关键装置，其用于夹住包装袋进行套袋的检测、物料的灌装和满包的整形。本发明作出以前，在已有技术中，大部分全自动包装机的袋夹装置采用的是固定不动的形式，即袋夹装置既不整体或局部升降，也不进行绕轴偏转。固定不动形式的全自动袋夹装置分为以下几种：一种为夹板插刀尖嘴式全自动袋夹装置，此全自动袋夹装置采用包装袋张口后套上尖嘴式袋夹；前后夹板夹住包装袋；左右插刀进行灌装后整理袋口；袋判断开关安装在夹板上。袋判断指夹袋判断即判断包装袋有没有正确的套上袋夹装置。若袋判断开关认为包装袋没有正确的套上夹袋装置，就不会进行物料灌装，同时把此包装袋剔除掉。此全自动袋夹装置由于采用插刀整理袋口，整理后袋形不是很好，会出现左右袋口高低现象，从而影响下一步的折边缝包效果。另一种为夹钳钝嘴式全自动袋夹装置，此全自动袋夹装置采用包装袋闭合着交接给袋夹装置；包装袋的张口采用吸盘机构在袋夹位拉开来完成；左右夹钳夹住包装袋；灌装后通过左右夹钳拉缩机构来整理袋口；袋判断采用夹钳判断和吸盘真空判断两种复合进行。此全自动袋夹装置由于采用左右夹钳拉缩机构来整理袋口，因而整理后袋形很好，不会出现左右袋口高低现象。但由于是通过吸盘机构在袋夹处张口，而且袋判断其中采用了真空判断形式，真空判断检测时间比较长，因而就增加了整个灌装过程中的辅助时间，从而降低了整个包装能力；另外虽然在吸盘张口的过程中采用真空判断，但由于真空度的检测灵敏性以及真空***中包装物料粉尘原因使得真空判断不能达到很高的正确性。因而在钝嘴***的过程中可能没正确***袋口，这样就会出现撒料现象。还有一种为夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置。采用包装袋张口后套上尖嘴式袋夹装置，前后夹板和左右夹钳分别来夹住包装袋；灌装后通过左右夹钳拉缩整袋机构来整理袋口；袋判断采用夹钳判断和夹板判断两种复合进行，夹钳判断和夹板判断采用防尘型微动开关，此袋夹装置具有很好的稳定可靠性，并且不容易撒料。采用上述几种固定式袋夹的全自动包装机的最大能力为1200袋/小时(对于25公斤聚丙烯粒料)。

另外，还有袋夹嘴局部升降形式的袋夹和绕轴偏转形式的袋夹，采用两种形式袋夹的全自动包装机的最大能力与上述采用固定不动形式袋夹的全自动包装机的包装能力相同，但是它们存在空袋和满袋切换比较慢的缺点，影响全自动包装机的包装能力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，采用该袋夹装置的全自动包装机的空袋与满袋切换时间快，包装能力大大提高。

本发明的目的是通过以下的技术方案实现的：

本发明包括夹钳夹袋机构、夹钳拉缩整袋机构、放料尖嘴灌装机构、夹板夹袋机构、夹板判断装置、夹钳判断装置、袋夹本体、落料管路和袋夹升降机构，袋夹本体安装在袋夹升降机构上，袋夹本体的上部连通落料管路；夹钳拉缩整袋机构固定在袋夹本体上，夹钳拉缩整袋机构的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构，夹钳夹袋机构上安装夹钳判断装置；放料尖嘴灌装机构固定在袋夹本体上，放料尖嘴灌装机构上安装夹板夹袋机构，夹板夹袋机构上安装夹板判断装置。

所述夹钳夹袋机构采用夹钳气缸安装在气缸安装板上部；安装块安装在气缸安装板下部，侧板安装在安装块上；夹钳气缸的活塞杆端安装有气缸连接头，气缸连接头的下部两侧分别铰连第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的另一端分别铰连第一夹钳体和第二夹钳体，第一夹钳体和第二夹钳体分别通过轴固定在侧板上，第一夹钳体和第二夹钳体可绕轴回转；第一夹钳体和第二夹钳体的头端分别固定安装有第一夹钳齿和第二夹钳齿，第一夹钳齿和第二夹钳齿的齿面相啮合；

所述夹钳拉缩整袋机构采用在袋夹本体上安装第一连接板和第二连接板，拉缩气缸的尾端固定在第一连接板的小轴上，拉缩气缸的活塞杆通过杆端关节轴承连接转动块；转动块通过轴承安装在安装块的小轴上；转动轴套上端通过轴连接在第一连接板和第二连接板的一端上，转动轴套中部铰连杆端关节轴承，杆端关节轴承通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承与转动块的一端铰链；转动轴套上端通过轴固定在第一连接板和第二连接板的另一端上，转动轴套中部铰连杆端关节轴承，杆端关节轴承通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承与转动块的另一端铰链；转动轴套和转动轴套的下端分别安装有一套夹钳夹袋机构。

所述袋夹升降机构采用伺服电机安装在固定座上，伺服电机的输出轴连接转动轴，转动轴安装在固定座上，转动轴的另一端上安装检测片；接近开关和接近开关安装在安装板上，安装板安装在固定座上，接近开关和接近开关与检测片相配合；所述转动轴的两端分别设有摆动板和摆动板，摆动板上铰接杆端关节轴承，杆端关节轴承的另一端通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承的另一端再连着袋夹本体；转动轴另一端的摆动板上铰接杆端关节轴承，杆端关节轴承再通过连接螺杆连接杆端关节轴承，杆端关节轴承的另一端再连着袋夹本体；导轨固定在固定座上，滑动轴承固定在袋夹本体上，滑动轴承可以在导轨上移动。

本发明与已有技术相比，优点在于：

由于本发明采用袋夹装置整体升降形式，袋夹装置在上升过程中，上袋机械手即可套袋，因为两者是同向运动，而且两者都是由伺服电机控制，其动作速度可以同步控制，这样就加快了满袋和空袋在袋夹上的交接速度，从而提高了整个全自动包装机的包装效率；袋夹装置在下降过程中进行灌装放料，这一时间不影响包装能力，进一步提高了包装效率。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图。

图2为图1的结构侧视图。

图3为本发明夹钳夹袋机构的结构示意图。

图4为本发明夹钳拉缩整袋机构的结构示意图。

图5为本发明放料尖嘴灌装机构的结构主视图。

图6为图5的结构侧视图。

图7为图6中的A-A向剖视图。

图8为本发明夹板夹袋机构的结构主视图。

图9为图8的结构侧视图。

图10为本发明同上袋机械手套袋情况示意图。

图11为本发明气动原理图。

附图标记说明：1-夹钳夹袋机构、2-夹钳拉缩整袋机构、3-放料尖嘴灌装机构、4-夹板夹袋机构、5-夹板判断装置、6-夹钳判断装置、7-袋夹本体、8-抽风除尘罩、9-抽风除尘管、10-内接管、11-外接管、12-袋夹升降机构、13-包装袋、14-夹钳气缸、15-磁性开关、16-气缸安装板、17-安装块、18-侧板、19-气缸连接头、20-销、21-第-连接杆和第二连接杆、22-销、23-轴、24-第一夹钳体和第二夹钳体、25-第-夹钳齿、26-第二夹钳齿、27-夹钳触点固定板、28-微动接近开关、29-第一连接板、30-拉缩气缸、31-轴、32-转动轴套、33-杆端关节轴承、34-杆端关节轴承、35-连接螺杆、36-杆端关节轴承、37-转动块、38-轴承、39-安装块、40-轴、41-转动轴套、42-杆端关节轴承、43-连接螺杆、44-杆端关节轴承、45-放料嘴气缸、46-杆端关节轴承、47-气缸连接件、48-第二连接板、49-转动轴套、50-螺栓轴、51-杆端关节轴承、52-连接螺杆、-杆端关节轴承53、54-螺栓轴、55-放料嘴门固定板、56-放料嘴门支座、57-放料嘴门、58-螺栓轴、59-杆端关节轴承、60-连接螺杆、61-杆端关节轴承、62-螺栓轴、63-放料嘴门支座、64-挡板、65-放料嘴门、66-轴、67-轴承、68-套、69-轴、70-向心关节轴承、71-夹板气缸、72-杆端关节轴承、73-销轴、74-夹板支座、75-关节轴承、76-螺栓轴、77-夹板件、78-磁性开关、79-防尘型微动开关、80-微动开关安装板、81-微动开关安装板、82-防尘型微动开关、83-防尘型微动开关、84-微动开关安装板、85-上袋机械手、86-伺服电机、87-固定座、88-联轴器、89-带座轴承、90-转动轴、91-带座轴承、92-接近开关、93-安装板、94-检测片、95-接近开关、96-杆端关节轴承、97-连接螺杆、98-杆端关节轴承、99-杆端关节轴承、100-连接螺杆、101-杆端关节轴承、102-大垫片、103-导轨、104-滑动轴承、105-电磁阀、106-电磁阀、107-电磁阀、108-电磁阀、109-气源、110-气源处理三联件、111-气路连接汇流板、112-***、113-***、114-摆动板、115-摆动板、116-夹板凹孔、117-夹钳凹孔。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1、图2所示，本发明主要由夹钳夹袋机构1、夹钳拉缩整袋机构2、放料尖嘴灌装机构3、夹板夹袋机构4、夹板判断装置5、夹钳判断装置6、袋夹本体7、抽风除尘罩8、抽风除尘管9、内接管10、外接管11、袋夹升降机构12等部件组成。

如图1、图2所示，袋夹本体7安装在袋夹升降机构12上，袋夹升降机构12固定在全自动包装机框架上，袋夹本体7的上部连通落料管路；夹钳拉缩整袋机构2固定在袋夹本体7上，夹钳拉缩整袋机构2的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构1，夹钳夹袋机构1上安装夹钳判断装置6；放料尖嘴灌装机构3固定在袋夹本体7上，放料尖嘴灌装机构3上安装夹板夹袋机构4，夹板夹袋机构4上安装夹板判断装置5。

袋夹升降机构12的作用是使袋夹本体7及其上的各机构进行上下移动，便于上袋机械手及时套袋，以提高包装能力。袋夹本体7用于安装各机构及作为物料灌装通道。落料管路由内接管10和外接管11构成，内接管10固定在袋夹本体7上，外接管11固定在全自动包装机的落料斗上，以作为落料的通道。夹钳拉缩整袋机构2的作用是在物料灌装完毕后进行整袋，即把满袋袋口拉直，同时配合放料尖嘴灌装机构3把包装袋张开。夹钳夹袋机构1的作用是夹住包装袋的两侧袋口，在物料灌装过程中控制住包装袋，同时在物料灌装完毕后配合夹钳拉缩整袋机构2来进行整袋。放料尖嘴灌装机构3的作用是把包装袋打开，进行物料灌装；夹板夹袋机构4的作用是夹住包装袋的中间袋口。夹板判断装置5和夹钳判断装置6都采用防尘型微动开关，它们的作用是判断包装袋有没有正确的套上袋夹装置，如果判断装置认为包装袋没有正确的套上夹袋装置，就传送信号给总控制***，总控制***控制称量***不进行物料灌装，同时控制吹袋***把此包装袋剔除掉。

如图1、图2所示，袋夹本体7上还安装抽风除尘罩8，抽风除尘管9固定在全自动包装机框架上，袋夹本体7内通过抽风除尘罩8和抽风除尘管9与全自动包装机的除尘***相连通，其作用是收集灌装过程中的粉尘，并将粉尘从除尘***抽走。

如图1、图2、图3所示，两套夹钳夹袋机构1结构相同，包括夹钳气缸14、气缸安装板16、安装块17、侧板18、气缸连接头19、销20、第一连接杆和第二连接杆21、销22、轴23、第一夹钳体和第二夹钳体24、第一夹钳齿25和第二夹钳齿26，夹钳气缸14安装在气缸安装板16上部；安装块17通过螺栓也安装在气缸安装板16下部，侧板18通过螺栓安装在安装块17上；夹钳气缸14的活塞杆端安装有气缸连接头19，气缸连接头19的下部两侧通过销22分别铰连第一连接杆和第二连接杆21，第一连接杆和第二连接杆21的另一端通过销20分别铰连第一夹钳体和第二夹钳体24，第一夹钳体和第二夹钳体24还通过轴23固定在侧板18上，第一夹钳体和第二夹钳体24可绕轴23回转；第一夹钳体和第二夹钳体24的头端分别通过螺栓固定安装有第一夹钳齿25和第二夹钳齿26，第一夹钳齿25和第二夹钳齿26的齿面相啮合，将包装袋夹住；工作时，夹钳气缸14的活塞杆伸缩，带动两个连接杆21使第一夹钳体和第二夹钳体24分别绕着两个轴23进行回转摆动，从而带动第一夹钳齿25和第二夹钳齿26进行夹袋和松袋操作。

如图4、图6所示，夹钳拉缩整袋机构2包括第一连接板29、拉缩气缸30、轴31、转动轴套32、杆端关节轴承33、杆端关节轴承34、连接螺杆35、杆端关节轴承36、转动块37、轴承38、安装块39、轴40、转动轴套41、杆端关节轴承42、连接螺杆43、杆端关节轴承44和第二连接板48，在袋夹本体7上采用螺栓安装第一连接板29和第二连接板48，拉缩气缸30的尾端通过螺栓固定在第一连接板29的小轴上，拉缩气缸30的活塞杆通过杆端关节轴承33连接转动块37；转动块37通过轴承38安装在安装块39的小轴上；转动轴套32上端通过轴31连接在第一连接板29和第二连接板48的一端上，转动轴套32中部铰连杆端关节轴承34，杆端关节轴承34通过连接螺杆35连接杆端关节轴承36，杆端关节轴承36与转动块37的一端铰链；转动轴套41上端通过轴40固定在第一连接板29和第二连接板48的另一端上，转动轴套41中部铰连杆端关节轴承44，杆端关节轴承44通过连接螺杆43连接杆端关节轴承42，杆端关节轴承42与转动块37的另一端铰链；转动轴套32和转动轴套41的下端分别通过螺栓固定安装有一套夹钳夹袋机构1。拉缩气缸30动作时，带动转动块37转动，转动块37再带动转动轴套32和转动轴套41摆动，从而使安装在转动轴套32和转动轴套41下端的两套夹钳夹袋机构1进行相向或相反移动，包装袋袋口从而被拉直和松开。

如图5、图6、图7所示，放料尖嘴灌装机构3由放料嘴气缸45、杆端关节轴承46、气缸连接件47、转动轴套49、螺栓轴50、杆端关节轴承51、连接螺杆52、杆端关节轴承53、螺栓轴54、放料嘴门固定板55、放料嘴门支座56、放料嘴门57、螺栓轴58、杆端关节轴承59、连接螺杆60、杆端关节轴承61、螺栓轴62、放料嘴门支座63、挡板64、放料嘴门65、轴66、轴承67、套68、轴69和向心关节轴承70组成，在袋夹本体7上采用螺栓安装第一连接板29和第二连接板48，放料嘴气缸45的尾端连接在第一连接板29的小轴上，放料嘴气缸45的活塞杆端连接杆端关节轴承46，杆端关节轴承46与气缸连接件47相连接；转动轴套49通过轴66、轴承67、套68安装在两端的第一连接板29和第二连接板48上，可自由转动；转动轴套49的两端设有摆动件，一端的摆动件通过螺栓轴50与正牙杆端关节轴承51相连，正牙杆端关节轴承51通过连接螺杆52与反牙杆端关节轴承53相连，反牙杆端关节轴承53再通过螺栓轴54连接在放料嘴门支座56上；转动轴套49另一端的摆动件通过螺栓轴58与正牙杆端关节轴承59相连，正牙杆端关节轴承59通过连接螺杆60与反牙杆端关节轴承61相连，反牙杆端关节轴承61再通过螺栓轴62连接在放料嘴门支座63上；在袋夹本体7上固定安装有放料嘴门固定定板55，在放料嘴门固定板55一侧通过轴69和向心关节轴承70安装放料嘴门支座56，在放料嘴门固定板55的另一侧采用相同方式安装放料嘴门支座63；所述放料嘴门支座56和放料嘴门支座63上分别通过螺栓安装有放料嘴门57和放料嘴门65；在袋夹本体7上固定有挡板64。工作时，放料嘴气缸45动作，带动气缸连接件47使转动轴套49摆动，转动轴套49再分别通过连接螺杆52、连接螺杆60带动放料嘴门57和放料嘴门65相向或相反运动，从而实现放料尖嘴灌装机构3的打开和合拢。

如图8和图9所示，夹板夹袋机构4共两套，分别安装在放料尖嘴灌装机构3中的放料嘴门支座56和放料嘴门支座63上；每套夹板夹袋机构4由夹板气缸71、杆端关节轴承72、销轴73、夹板支座74、关节轴承75、螺栓轴76和夹板件77组成，以安装在放料嘴门支座56的夹板夹袋机构4为例：其中，夹板气缸71的尾端连接在放料嘴门支座56上，夹板气缸71的活塞杆端通过杆端关节轴承72、销轴73连接夹板件77；夹板支座74的上部固定在放料嘴门支座56上，夹板支座74的下部两侧分别通过关节轴承75、螺栓轴76连接夹板件77的两侧；夹板气缸71动作，带动夹板件77打开和合上。

如图3、图4、图8、图9所示，所述夹板判断装置5由防尘型微动开关79、微动开关安装板80、微动开关安装板81、防尘型微动开关82、磁性开关78组成，防尘型微动开关79、防尘型微动开关82分别通过微动开关安装板80、微动开关安装板81安装在两套夹板夹袋机构4中的夹板件77上，防尘型微动开关79、防尘型微动开关82的开关触点分别位于放料嘴门57和放料嘴门65的内侧，放料嘴门57和放料嘴门65上还开设有与开关触点相对应的夹板凹孔116，夹板凹孔116可容纳开关触点；磁性开关78固定在夹板气缸71上，用于判断夹板件77是否合上。

夹板判断装置5的工作过程及工作原理如下：当包装袋13套上袋夹装置，夹板气缸71动作带动夹板件77夹住包装袋，当磁性开关78导通，这时说明是夹板夹合状态，此时若夹板处有袋，则防尘型微动开关79的开关触点被包装袋面压入，微动开关由常闭状态转为断开状态；若夹板处无袋，则开关触点被对面的放料嘴门上开设的夹板凹孔116容纳，不会被压入，微动开关仍然保持常闭状态。对于防尘型微动开关82来说也是同样道理，由于防尘型动开关79和防尘型微动开关82采用常闭并联接法，因而只有当两处微动开关触点都被压入时，才说明包装袋13在夹板处的套袋是正常的；若某一微动开关触点没被压入，则说明包装袋13套袋不正常，需要剔除。

所述夹钳判断装置6由防尘型微动开关28、微动开关安装板27、磁性开关15、防尘型微动开关83、微动开关安装板84组成，防尘型微动开关28、防尘型微动开关83分别通过微动开关安装板27、微动开关安装板84安装在两套夹钳夹袋机构1上；防尘型微动开关28、防尘型微动开关83的开关触点分别位于第一夹钳齿25和第二夹钳齿26的齿面上，第一夹钳齿25和第二夹钳齿26的齿面上还开设有与开关触点相对应的夹钳凹孔117，夹钳凹孔117可容纳开关触点；磁性开关15安装在夹钳夹袋机构1中的夹钳气缸14上，用于判断第一夹钳齿25和第二夹钳齿26是否合上。

夹钳判断装置6的工作过程及工作原理如下：防尘型微动开关28和防尘型微动开关83采用常闭并联接法。当包装袋13套上袋夹装置，夹钳气缸14动作带动第一夹钳齿25和第二夹钳齿26夹住包装袋，当磁性开关15导通，这时说明是夹钳夹合状态，此时若夹钳处有袋，则防尘型微动开关28的触点被包装袋面压入，微动开关由常闭状态转为断开状态；若夹钳处无袋，则防尘型微动开关触点被对面的夹钳齿上设有的夹钳凹孔117容纳，不会被压入，微动开关仍然保持常闭状态。对于防尘型微动开关83来说也是同样道理。由于防尘型微动开关28和防尘型微动开关83采用常闭并联接法。因而只有两处微动开关触点都被压入时，才说明包装袋13在夹钳处的套袋是正常的。若某一微动开关触点没被压入，说明包装袋13套袋不正常，需要剔除。

当夹板判断装置5和夹钳判断装置6都认为是套袋正常时，才可以进行物料灌装，大大提高了检测的可靠性，防止撒料情况的出现；由于袋判断开关采用防尘型微动开关，就可以适用更广泛的包装物料，既可以是颗粒料，也可以是细粉料；而且微动开关采用常闭接法，检测时间很短，减少了整个灌装过程中的辅助时间，提高了整个包装能力。

如图10所示，当袋夹装置在上升时，上袋机械手即可进行套袋操作。

如图1、图2所示，袋夹升降机构12主要由伺服电机86、固定座87、联轴器88、带座轴承89、转动轴90、带座轴承91、接近开关92、安装板93、检测片94、接近开关95、杆端关节轴承96、连接螺杆97、杆端关节轴承98、杆端关节轴承99、连接螺杆100、杆端关节轴承101、大垫片102、导轨103和滑动轴承104组成，伺服电机86安装在固定座87上，固定座87安装在全自动包装机框架上；伺服电机86的输出轴通过联轴器88连接转动轴90，转动轴90通过带座轴承89和带座轴承91固定在固定座87上，转动轴90的另一端上安装检测片94；接近开关92和接近开关95安装在安装板93上，安装板93安装在固定座87上；所述转动轴90的两端分别设有摆动板114和摆动板115，摆动板114上铰接杆端关节轴承96，杆端关节轴承96的另一端通过连接螺杆97连接杆端关节轴承98，杆端关节轴承98的另一端再连着袋夹本体7；转动轴90另一端的摆动板115上铰接杆端关节轴承99，杆端关节轴承99再通过连接螺杆100连接杆端关节轴承101，杆端关节轴承101的另一端再连着袋夹本体7；导轨103通过大垫片102和螺栓固定在固定座87上，滑动轴承104固定在袋夹本体7上，滑动轴承104可以在导轨103上移动；伺服电机86运转，带动转动轴90转动，转动轴90上的摆动板114和摆动板115摆动，并分别通过连接螺杆97和连接螺杆100来带动袋夹本体7及其上的各机构上下移动；转动轴90转动时，安装在其端部的检测片94分别与接近开关92和接近开关95相配合，用于检测袋夹本体7升降的两端位置。

如图11所示：本发明中的气源109连接气源处理三联件110，气源处理三联件110通过气路连接汇流板111分别与夹钳气缸14、拉缩气缸30、夹板气缸71及放料嘴气缸45分别通过电磁阀105、106、107、108相连接；在气路连接汇流板111上分别设置***112、113，用于较小设备运行的噪声；在夹钳气缸14、拉缩气缸30、夹板气缸71及放料嘴气缸45上分别设置气缸限流器93，以保障气缸运行的安全。

本发明的工作过程如下：

当袋夹升降机构12带动袋夹本体7及其上的各机构上升时，上袋机械手85就把包装袋13套上袋夹装置；夹钳夹袋机构1和夹板夹袋机构4分别夹住包装袋13的袋口，夹板判断装置5、夹钳判断装置6同时进行袋判断，若袋判断认为套袋正常，放料尖嘴灌装机构3就打开装料，同时袋夹升降机构12带动袋夹本体进行下降；若袋判断认为套袋不正常就剔除包装袋，重新套袋；物料灌装完毕后，放料尖嘴灌装机构3合嘴，同时夹钳拉缩整袋机构2把已装满物料的包装袋13的袋口拉直；送包小车夹住装满物料的包装袋13，运送出去；袋夹升降机构12又带动袋夹本体7上升，上袋机械手85再次把包装袋13套上袋夹装置，即完成了一个工作流程。

Claims (2)

1.整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，包括夹钳夹袋机构(1)、夹钳拉缩整袋机构(2)、放料尖嘴灌装机构(3)、夹板夹袋机构(4)、夹板判断装置(5)、夹钳判断装置(6)、袋夹本体(7)、落料管路和袋夹升降机构(12)，袋夹本体(7)安装在袋夹升降机构(12)上，袋夹本体(7)的上部连通落料管路；夹钳拉缩整袋机构(2)固定在袋夹本体(7)上，夹钳拉缩整袋机构(2)的两侧分别安装一套夹钳夹袋机构(1)，夹钳夹袋机构(1)上安装夹钳判断装置(6)；放料尖嘴灌装机构(3)固定在袋夹本体(7)上，放料尖嘴灌装机构(3)上安装夹板夹袋机构(4)，夹板夹袋机构(4)上安装夹板判断装置(5)；其特征在于：所述夹钳夹袋机构(1)采用夹钳气缸(14)安装在气缸安装板(16)上部；第一安装块(17)安装在气缸安装板(16)下部，侧板(18)安装在第一安装块(17)上；夹钳气缸(14)的活塞杆端安装有气缸连接头(19)，气缸连接头(19)的下部两侧分别铰连第一连接杆和第二连接杆(21)，第一连接杆和第二连接杆(21)的另一端分别铰连第一夹钳体(24)和第二夹钳体(24)，第一夹钳体和第二夹钳体(24)分别通过轴(23)固定在侧板(18)上，第一夹钳体和第二夹钳体(24)可绕轴(23)回转；第一夹钳体和第二夹钳体(24)的头端分别固定安装有第一夹钳齿(25)和第二夹钳齿(26)，第一夹钳齿(25)和第二夹钳齿(26)的齿面相啮合；

所述夹钳拉缩整袋机构(2)采用在袋夹本体(7)上安装第一连接板(29)和第二连接板(48)，拉缩气缸(30)的尾端固定在第一连接板(29)的小轴上，拉缩气缸(30)的活塞杆通过第一杆端关节轴承(33)连接转动块(37)；转动块(37)通过轴承(38)安装在第二安装块(39)的小轴上；第一转动轴套(32)上端通过轴(31)连接在第一连接板(29)和第二连接板(48)的一端上，第一转动轴套(32)中部铰连第二杆端关节轴承(34)，第二杆端关节轴承(34)通过第一连接螺杆(35)连接第三杆端关节轴承(36)，第三杆端关节轴承(36)与转动块(37)的一端铰链；第二转动轴套(41)上端通过轴(40)固定在第一连接板(29)和第二连接板(48)的另一端上，第二转动轴套(41)中部铰连第四杆端关节轴承(44)，第四杆端关节轴承(44)通过第二连接螺杆(43)连接第五杆端关节轴承(42)，第五杆端关节轴承(42)与转动块(37)的另一端铰链；第一转动轴套(32)和第二转动轴套(41)的下端分别安装有一套夹钳夹袋机构(1)。

2.根据权利要求1所述的整体升降的夹钳夹板尖嘴式全自动袋夹装置，其特征还在于，所述袋夹升降机构(12)采用伺服电机(86)安装在固定座(87)上，伺服电机(86)的输出轴连接转动轴(90)，转动轴(90)安装在固定座(87)上，转动轴(90)的另一端上安装检测片(94)；第一接近开关(92)和第二接近开关(95)安装在安装板(93)上，安装板(93)安装在固定座(87)上，第一接近开关(92)和第二接近开关(95)与检测片(94)相配合；所述转动轴(90)的两端分别设有第一摆动板(114)和第二摆动板(115)，第一摆动板(114)上铰接第六杆端关节轴承(96)，第六杆端关节轴承(96)的另一端通过第三连接螺杆(97)连接第七杆端关节轴承(98)，第七杆端关节轴承(98)的另一端再连着袋夹本体(7)；转动轴(90)另一端的第二摆动板(115)上铰接第八杆端关节轴承(99)，第八杆端关节轴承(99)再通过第四连接螺杆(100)连接第九杆端关节轴承(101)，第九杆端关节轴承(101)的另一端再连着袋夹本体(7)；导轨(103)固定在固定座(87)上，滑动轴承(104)固定在袋夹本体(7)上，滑动轴承(104)可以在导轨(103)上移动。

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