CN101694981A - 百叶电机、控制端及其发送动作命令、响应的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种百叶电机、控制端及其发送动作命令、响应的方法。其百叶电机的控制端发送动作命令的方法包括以下步骤：控制端检测到用户按下了控制百叶电机动作的动作命令按键时，生成此按键对应的动作命令信息：控制端检查其当前所在的模式，生成模式信息；控制端将动作命令信息和模式信息整合成命令码发送至百叶电机。本发明所述的百叶电机及其控制端由于采用了在控制端发送动作命令时，同时将代表控制端的模式信息与动作命令信息整合后一起发送到百叶电机的方法，百叶电机每次响应控制端的命令时，都需要解析控制端的模式信息，百叶电机就不会受其之前其所在模式的影响，不会出现百叶电机动作与用户期望不同的情况，用户使用更为方便。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，更具体的说，涉及一种百叶电机的控制端发送动作命令的方法、百叶电机响应控制端发送的动作命令的方法、和使用了上述方法的百叶电机及其控制端。
背景技术
百叶电机常用于电动百叶窗的控制。由于百叶窗的特殊结构，百叶电机不仅仅需要有上行、下行的控制，还需要有调节百叶窗叶片角度的控制，以调整光线强度。因此百叶电机通常设有两种运行模式，一种是正常运行模式，一种是调整角度模式，分别实现上述两种功能。
为了便于使用者使用，百叶电机大都是由遥控器远程控制的。百叶电机的上行、下行通过遥控器上的上行键、下行键来控制运行的，而百叶电机窗叶角度的顺时针、逆时针的调整也是通过遥控器上的上行键、下行键来控制运行的，遥控器为了能对上行、下行指令及百叶电机窗叶角度的顺时针、逆时针的调整的指令进行区分，遥控器上增设有模式转换按钮，通知电机在正常运行模式及调整角度模式之中进行切换。使用时，使用者需要先按下模式转换按钮，遥控器向百叶电机发送模式更改信号，百叶电机接收到此模式更改信号后，变换到另一个运行模式下。当百叶电机再接收到用户按下上行键、下行键的指令时，则根据此时百叶电机的运行模式执行相应的动作：若此时百叶电机进入的是正常运行模式，则百叶电机分别执行上行、下行动作；若此时百叶电机进入的是调整角度模式，则百叶电机分别执行对百叶电机窗叶角度的顺时针、逆时针的调整的动作。
上述方法可以很好的实现对百叶电机的不同模式下的控制，可是，由于使用者都是通过遥控器远程控制的，这就可能出现百叶电机没有接受到遥控器发出的某个信号的情况。如果没有接收到的信号只是用户按下上行键、下行键所对应的命令，则百叶电机也只是不做动作，用户只需要重新再按一次上行键或下行键即可；而若这没有接收到的信号是模式信号，当用户不知情的继续按下上行键或下行键时，则原本希望百叶电机进入正常运行模式，拉动百叶窗上行、下行的，百叶电机反而会执行对百叶电机窗叶角度的顺时针、逆时针的调整的动作；而原本希望百叶电机进入调整角度模式，执行对百叶电机窗叶角度的顺时针、逆时针的调整的动作的，百叶电机反而会执行上行、下行的动作。由于百叶电机可能会出乎使用者预料的执行上行、下行，或是对百叶电机窗叶角度的顺时针、逆时针的调整的动作，与用户预期不符。
另外，在实际使用中，多个电动百叶窗通常是由一个遥控器同时统一控制的。当由一个遥控器同时控制多个电动百叶窗的百叶电机时，用户先按下模式转换按钮，希望从正常运行模式进入调整角度模式，遥控器向百叶电机发送模式更改信号，有可能某一个电动百叶窗没有接收到模式更改命令；而此时，用户再按下上行键或下行键调整百叶窗的角度时，这个未接收到模式更改信号的百叶电机就会执行上行或下行动作，与用户期望不同，造成使用不便。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种使用更为方便的百叶电机的控制端发送动作命令的方法、百叶电机响应控制端发送的动作命令的方法、和使用了上述方法的百叶电机及其控制端。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种百叶电机的控制端发送动作命令的方法，包括以下步骤：
A：控制端检测到用户按下了控制百叶电机动作的动作命令按键时，生成此按键对应的动作命令信息，并转步骤B；
B：控制端检查其当前所在的模式，生成模式信息；
C：控制端将步骤A中生成的动作命令信息和步骤B中生成的模式信息整合成命令码发送至百叶电机。
所述的模式信息为命令码中的一个数据位；
所述的步骤B中，若控制端检查其当前所在的模式为正常运行模式，则将此数据位的数据设为“1”或“0”；若控制端检查其当前所在的模式为调整角度模式，对应的，将此数据位的数据设为“0”或“1”。
一种百叶电机响应控制端发送的动作命令的方法，包括以下步骤：
D：百叶电机接收控制端发送的命令码；
E：将命令码解析为动作命令信息及模式信息；
F：根据步骤E中解析到的模式信息，进入对应的模式；
G：百叶电机执行在当前模式下动作命令信息所对应的动作。
所述的模式信息为命令码中的一个数据位；
所述的步骤F中，当解析到的模式信息为“1”时，控制百叶电机进入正常运行模式或调整角度模式；当解析到的模式信息为“0”时，对应的，控制百叶电机进入调整角度模式或正常运行模式。
一种百叶电机的控制端，包括：与百叶电机无线通信的无线发射模块，和用于接收用户输入的动作命令的动作命令按键，
其特征在于，所述的控制端还包括：
模式设置开关，用于接受用户输入的模式类型；
模式检测装置，与模式设置开关信号连接，用于检测模式设置开关接收到的模式类型，生成模式信息；
命令码整合装置，与模式检测装置和动作命令按键相连接，用于在动作命令按键被按下后，生成此按键对应的动作命令信息，并将动作命令信息和模式检测装置生成的模式信息整合成命令码，通过无线发射模块发送至百叶电机。
所述的模式设置开关为设置在控制端上的可表示为两种状态的开关。
所述的模式信息为命令码中的一个数据位；命令码整合装置通过将模式信息设为“0”或“1”，以分别表示模式设置开关所在的模式是正常运行模式还是调整角度模式。
一种可遥控的百叶电机，包括与控制端无线通信的无线接收模块和机芯，其特征在于，所述的百叶电机还包括：
命令码解析装置，用于将无线接收模块接收的命令码解析为动作命令信息及模式信息；
机芯控制装置，与命令码解析装置和机芯连接，用于根据命令码解析装置解析得到的模式信息控制百叶电机进入对应的模式，再根据动作命令信息控制百叶电机在当前模式下执行动作命令信息所对应的动作。
所述的命令码解析装置解析的模式信息为命令码中的一个数据位；当其解析到的模式信息为“1”时，机芯控制装置控制百叶电机进入正常运行模式或调整角度模式；当解析到的模式信息为“0”时，对应的，机芯控制装置控制百叶电机进入调整角度模式或正常运行模式。
本发明所述的百叶电机及其控制端由于采用了在控制端发送动作命令时，同时将代表控制端的模式信息与动作命令信息整合后一起发送到百叶电机的方法，百叶电机每次响应控制端的命令执行相应的动作时，都需要解析控制端的模式信息，因此只要百叶电机接收到了控制端发送的信号，就会是模式信息与动作命令信息一起收到，百叶电机就不会受其接收最新的命令前其所在模式的影响，不会出现百叶电机动作与用户期望不同的情况，用户使用更为方便。
附图说明
图1是本发明实施例的百叶电机的控制端的结构示意图；
图2是本发明实施例的命令码的波形结构示意图；
图3是本发明实施例的百叶电机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
本发明所述的百叶电机的控制端的结构如图1所示，其包括：
无线发射模块，用于与百叶电机无线通信，发送命令码给百叶电机；
动作命令按键，用于接收用户输入的动作命令，可包括上行键、下行键；
模式设置开关，用于接受用户输入的模式类型；其可以为设置在控制端上的可表示为两种状态的开关，如左右拨动的开关，或可保持在按下、弹起两种状态上的按键开关等；
模式检测装置，与模式设置开关信号连接，用于检测模式设置开关的状态，根据模式设置开关接收到的模式类型，生成其所代表的模式信息；模式设置开关处于的哪种状态代表正常运行模式还是调整角度模式，可以和百叶电机统一自行设定；
命令码整合装置，与模式检测装置和动作命令按键相连接，用于在动作命令按键被按下后，生成此按键对应的动作命令信息，并将动作命令信息和模式检测装置生成的模式信息整合成命令码，通过无线发射模块发送至百叶电机。
其中，命令码的波形结构如图2所示，其可包括过渡码、遥控器地址码、动作命令信息对应的动作码，及包含了模式信息的模式状态数据等。其中，模式信息可以为命令码中的一个数据位，命令码整合装置通过将此数据位设为“0”或“1”，以分别表示模式设置开关所在的模式是正常运行模式还是调整角度模式(本实施例中就可以“0”表示模式设置开关所在的模式是正常运行模式；以“1”表示模式设置开关所在的模式是调整角度模式)；也可以为命令码中的一个数据段，命令码整合装置通过将此数据段设为两种不同的数据码，如代表调整角度模式的这一串数据可以以代表正常运行模式的一串数据按位取反来得到。增长模式信息的位数可以减小模式信息在无线传输中传错而导致百叶电机误操作的可能，可其同时也增占了命令码中的位数，可根据具体情况具体选择命令码中模式信息的长度。
而此百叶电机的控制端发送动作命令的方法，则包括以下步骤：
A：控制端检测到用户按下了控制百叶电机动作的动作命令按键时，生成此按键对应的动作命令信息，并转步骤B；
B：控制端检查其当前所在的模式，生成模式信息：若控制端检查其当前所在的模式为正常运行模式，则将此数据位的数据设为“0”；若控制端检查其当前所在的模式为调整角度模式，则将此数据位的数据设为“1”；
C：控制端将步骤A中生成的动作命令信息和步骤B中生成的模式信息整合成命令码发送至百叶电机。
相应的，本发明所述的可遥控的百叶电机的结构如图3所示，包括：
机芯；其输出端可与电动百叶窗的转轴连接，带动电动百叶窗动作；
无线接收模块，用于与控制端无线通信，接收控制端发送的命令码；
命令码解析装置，与无线接收模块连接，用于按照与百叶电机的控制端统一的预定义，将无线接收模块接收的命令码解析为动作命令信息及模式信息；
机芯控制装置，与命令码解析装置和机芯连接，用于根据命令码解析装置解析得到的模式信息控制百叶电机进入对应的模式，再根据动作命令信息控制百叶电机在当前模式下执行动作命令信息所对应的动作。
其中，同百叶电机的控制端一样，命令码解析装置解析的模式信息模式信息可以为命令码中的一个数据位，根据与控制端统一的预定义，当其解析到的模式信息为“1”时，机芯控制装置控制百叶电机进入调整角度模式；当解析到的模式信息为“0”时，机芯控制装置控制百叶电机进入正常运行模式(当然，若百叶电机的控制端的设置是以“1”表示模式设置开关所在的模式是正常运行模式；以“0”表示模式设置开关所在的模式是调整角度模式，则当百叶电机的命令码解析装置解析到的模式信息为“1”时，机芯控制装置控制百叶电机进入正常运行模式；当解析到的模式信息为“0”时，机芯控制装置控制百叶电机进入调整角度模式)；模式信息模式信息也可以为命令码中的一个数据段，可根据具体情况具体选择命令码中模式信息的长度。
百叶电机响应控制端发送的动作命令的方法，包括以下步骤：
D：百叶电机接收控制端发送的命令码；
E：将命令码解析为动作命令信息及模式信息；
F：根据步骤E中解析到的模式信息，进入对应的模式：当解析到的模式信息为“1”时，控制百叶电机进入调整角度模式；当解析到的模式信息为“0”时，对应的，控制百叶电机进入正常运行模式；
G：百叶电机执行在当前模式下动作命令信息所对应的动作。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种百叶电机的控制端发送动作命令的方法，其特征在于，包括以下步骤：
A：控制端检测到用户按下了控制百叶电机动作的动作命令按键时，生成此按键对应的动作命令信息，并转步骤B；
B：控制端检查其当前所在的模式，生成模式信息；
C：控制端将步骤A中生成的动作命令信息和步骤B中生成的模式信息整合成命令码发送至百叶电机。
2.如权利要求1所述的一种百叶电机的控制端发送动作命令的方法，其特征在于，所述的模式信息为命令码中的一个数据位；
所述的步骤B中，若控制端检查其当前所在的模式为正常运行模式，则将此数据位的数据设为“1”或“0”；若控制端检查其当前所在的模式为调整角度模式，对应的，将此数据位的数据设为“0”或“1”。
3.一种百叶电机响应如权利要求1所述的控制端发送的动作命令的方法，其特征在于，包括以下步骤：
D：百叶电机接收控制端发送的命令码；
E：将命令码解析为动作命令信息及模式信息；
F：根据步骤E中解析到的模式信息，进入对应的模式；
G：百叶电机执行在当前模式下动作命令信息所对应的动作。
4.如权利要求3所述的一种百叶电机响应控制端发送的动作命令的方法，其特征在于，所述的模式信息为命令码中的一个数据位；
所述的步骤F中，当解析到的模式信息为“1”时，控制百叶电机进入正常运行模式或调整角度模式；当解析到的模式信息为“0”时，对应的，控制百叶电机进入调整角度模式或正常运行模式。
5.一种使用了如权利要求1所述方法的百叶电机的控制端，包括：与百叶电机无线通信的无线发射模块，和用于接收用户输入的动作命令的动作命令按键，其特征在于，所述的控制端还包括：
模式设置开关，用于接受用户输入的模式类型；
模式检测装置，与模式设置开关信号连接，用于检测模式设置开关接收到的模式类型，生成模式信息；
命令码整合装置，与模式检测装置和动作命令按键相连接，用于在动作命令按键被按下后，生成此按键对应的动作命令信息，并将动作命令信息和模式检测装置生成的模式信息整合成命令码，通过无线发射模块发送至百叶电机。
6.如权利要求5所述的百叶电机的控制端，其特征在于，所述的模式设置开关为设置在控制端上的可表示为两种状态的开关。
7.如权利要求5所述的百叶电机的控制端，其特征在于，所述的模式信息为命令码中的一个数据位；命令码整合装置通过将模式信息设为“0”或“1”，以分别表示模式设置开关所在的模式是正常运行模式还是调整角度模式。
8.一种使用了如权利要求3所述方法的可遥控的百叶电机，包括与控制端无线通信的无线接收模块和机芯，其特征在于，所述的百叶电机还包括：
命令码解析装置，用于将无线接收模块接收的命令码解析为动作命令信息及模式信息；
机芯控制装置，与命令码解析装置和机芯连接，用于根据命令码解析装置解析得到的模式信息控制百叶电机进入对应的模式，再根据动作命令信息控制百叶电机在当前模式下执行动作命令信息所对应的动作。
9.如权利要求8所述的可遥控的百叶电机，其特征在于，所述的命令码解析装置解析的模式信息为命令码中的一个数据位；当其解析到的模式信息为“1”时，机芯控制装置控制百叶电机进入正常运行模式或调整角度模式；当解析到的模式信息为“0”时，对应的，机芯控制装置控制百叶电机进入调整角度模式或正常运行模式。
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