CN101688912A - 目标定位方法、***、标签以及用户接口设备 - Google Patents

目标定位方法、***、标签以及用户接口设备 Download PDF

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CN101688912A CN200880020056A CN200880020056A CN101688912A CN 101688912 A CN101688912 A CN 101688912A CN 200880020056 A CN200880020056 A CN 200880020056A CN 200880020056 A CN200880020056 A CN 200880020056A CN 101688912 A CN101688912 A CN 101688912A
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Abstract

本发明提出一种用于定位在结构(1)的区域内的(错放的)目标(10)的目标定位方法、***及用户接口设备。该方法包括步骤：(i)识别目标(10)；(ii)提供包括多个光源(30)的照明设备(20)，该多个光源(30)被调制成发出包括光源识别码(35)的光；(iii)用光源(30)发出的光照明标签(11)；(iv)请求标签(11)测量该照明并通过它们的光源识别码(35)识别这些照明标签的光源(30)；(v)从标签(11)向设置成控制照明设备(20)的主控制器(25)发送与测量到的照明和光源识别码(35)有关的目标定位数据；(vi)使用主控制器(25)提供与目标(10)有关的反馈信号。该方法的特征在于在提供照明设备(20)时使用结构(1)的照明基础设施(27)。有利地，该方法使用户能够获得有关期望目标的位置的反馈信号，而不需移动穿过结构。可替换地，该方法使用户能够对在结构内或离开单个固定位置的区域内的许多目标进行定位。

Description

目标定位方法、***、标签以及用户接口设备
技术领域
本发明涉及依照权利要求1的前序部分所述的用于定位结构中的目标的方法。另外，本发明涉及依照权利要求9的前序部分所述的用于定位结构中的目标的***。本发明还涉及一种依照权利要求13的前序部分所述的目标定位用户接口设备。最后，本发明涉及一种依照权利要求16的前序部分所述的光敏标签。这样的方法、***及用户接口设备特别地可以用在其中要定位的目标相互分散(interdispersed)在许多类似目标之间的环境中，这样的环境例如图书馆、仓库以及商店。此外，光敏标签可以用来自动照明被定位的目标。
背景技术
从US7154395可以获知所提出的这类方法的实施例。该文献披露了一种无线定位和识别方法及***。该方法采用/该***包括控制器/投影仪作为用户接口设备来定位目标。该控制器/投影仪将无线RF输出信号和可见输出图像两者都投射在界限分明的有限区域内。形成图像的被照明的像素包括唯一的时间光强度序列。响应于无线RF输出信号，目标上的光敏标签检测出照明标签的特定像素的唯一时间光强度序列。通过特定像素的时间序列识别特定像素使得标签能够在被照明的(图像)区域内并相对于该被照明的(图像)区域进行自我定位。随后，标签将定位数据传输至控制器/投影仪。除定位数据外，标签还可以传输存储在标签内的目标数据(例如，与目标的内容有关的数据，比如易腐烂物品的最后的最迟销售日期)，使控制器/投影仪能够将目标数据直接投影到图像区域内，从而向用户增加该定位反馈。
这种方案的优点在于事实上它提供了一种用于选择标签、识别标签、收集标签数据、显示与标签有关的信息以及与数据交互作用的通用框架。这使该方案对于例如仓库管理是有用的。然而，US7154395中描述的这种解决方案却具有如下缺点：投影的图像区域限制了有效照明场，进而限制了可用于定位目标的有效场。因此，由于图像区域的受限视场，想要对错放了的目标(例如从计算机数据库知道其存在)进行定位的仓库操作员将不得不扫描整个仓库区域(以及架子(scaffold))。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于在提到的这类结构中定位目标的方法，该类结构相对于其尺寸具有无限的视场。该目的用依照权利要求1所限定的发明的目标定位方法来实现。依照第一方面，本发明的特征在于在提供照明设备时采用结构的照明基础设施。
有利地，结构的照明基础设施包括所有类型的照明器并且扩展至结构全部(及其邻近)，所述所有类型的照明器包括白炽灯泡、卤素灯泡、荧光灯、HID灯泡、以及(无机)有机LED。有利地，该方法使用户能获得与期望目标的定位有关的反馈信号，无需移动穿过结构。替代地，该方法还使用户能对在结构内或离开单个固定位置的区域内的许多目标进行定位。
术语“结构”指的是任何围绕物(enclosure)，包括(但不限于)例如车辆的可移动围绕物。另外，该术语不仅包括例如建筑物或汽车的人造结构，而且还包括比如洞穴的天然结构。另外，术语“区域”指的是在结构内的围起空间或结构周围的限定空间的子集，即在大气中，例如工厂前面的停车场。因而，术语“区域”包括(但不限于)例如大厅、走廊、小房间、会议室以及办公室。“区域”还可以指的是邻近车辆和城市街道的限定空间。
US6865347包括另外的现有技术，其披露了一种用于在结构内确定目标的绝对三维位置的方法，该方法包括使用三维光学探测器来确定探测器相对于结构的照明基础设施的至少一个光源的位置。另外，借助于对所发出光的调制，这些光源将它们在结构内相对于固定位置(预定坐标系的原点)的绝对位置发射出去，从而使探测器能够计算出它的绝对坐标。
在本发明的一个实施例中，提供反馈信号包括根据发送的目标定位数据，控制由照明基础设施发出的光，以生成与目标的位置有关的视觉反馈信号。有利地，相互分散在许多类似目标之间的该目标在视觉上醒目，从而使用户能够从远方辨认出该期望目标。
依照一个实施例，本发明还包括从由动态照明变化和静态照明改变构成的组中选择视觉反馈信号的步骤。有利地，该动态照明变化或静态照明改变包括由照明基础设施的光源所发出光的强度或颜色变化。改变光的颜色、强度以及时间动态性增强了期望目标相对于其他目标的可见性。
一个实施例还包括步骤：以至少光源的第一组和第二组设置照明基础设施、并通过控制由第一组发出的光生成视觉反馈信号。有利地，仅结构的照明基础设施中的一部分光源需要被控制来使目标醒目。有利地，一个实施例还包括控制由第二组发出的光以增强视觉反馈信号与其周围环境之间的反差(contrast)的步骤。
依照本发明，一个实施例还包括以下步骤：针对识别目标和请求标签测量照明并通过它们的光源识别码识别光源的步骤，利用目标定位用户接口设备。有利地，该实施例使用户能够对结构内或距单个固定位置一定区域内的许多目标进行定位。
一个实施例还包括以下步骤：根据测量到的照明和光源识别码，相对于光源对目标定位用户接口设备进行定位，将与测量到的照明和光源识别码有关的设备定位数据从目标定位用户接口设备发送到主控制器，并控制由照明基础设施发出的光的强度，以生成从目标定位用户接口设备的位置到目标的位置的视觉引导路径。有利地，该实施例向用户提供从他的位置到期望目标的位置的引导。当障碍物阻挡用户直接观察目标时，这个实施例的实施变得特别有吸引力。举个例子，用户发觉他自己在第一区域中，而第二区域却包含目标。或者，包含目标的区域构成设有形成走廊的许多架子的仓库大厅或图书馆，用户发觉他自己在第一走廊而第二走廊包含目标。
依照另一个方面，本发明提供一种依照权利要求9的前序部分的目标定位***，其特征在于照明设备包括在结构的照明基础设施中。在本发明的一个实施例中，照明设备被设置成通过根据接收到的(目标)定位数据控制由光源发出的光来在目标上或其周围生成视觉反馈信号。有利地，相互分散在许多类似目标中的该目标在视觉上醒目，从而使用户能够从远方辨认出该期望目标。
在一个实施例中，照明基础设施被设置成包括至少光源的第一组和第二组。有利地，仅结构的照明基础设施中的一部分光源需要被控制来使目标醒目。
本发明的一个实施例还包括用于对要定位的目标进行识别的目标定位用户接口设备。
依照另一个方面，本发明提供一种依照权利要求13的前序部分的目标定位用户接口设备，其特征在于该设备包括通信装置，该通信装置被设置成响应于用户输入信号，请求标签以测量该标签的照明并通过它们的光源识别码识别这些照明标签的光源。在一个实施例中，该目标定位用户接口设备还包括光电探测器，该光电探测器被设置成测量该光电探测器的照明并通过它们的光源识别码识别这些照明该光电探测器的光源。有利地，该实施例使目标定位用户接口设备能够确定其自身在结构中的位置。在另一个实施例中，该通信装置还被设置成将与测量到的照明和光源识别码有关的设备定位数据从该目标定位用户接口设备发送到主控制器。有利地，该实施例使主控制器能够确定用户接口设备与期望目标之间的距离，以便控制照明基础设施来提供从用户接口设备的位置到目标的被充分照明的引导路径。
依照第四方面，本发明提供一种依照权利要求16的前序部分的光敏标签，其特征在于该标签还被设置成响应于用户限定的请求与主控制器进行通信，以根据标签相对于照明基础设施的定位，控制照明基础设施的多个光源来在标签上或附近提供可见的反馈信号。有利地，用户可以应用该标签来在标签上或其附近提供可见反馈信号，而不受其位置的影响。因而，即使当标签相对于照明基础设施移动时，照明基础设施也将被控制成在标签上或其附近连续地提供可见反馈信号。
本发明的这些和其他方面将从下面描述的实施例变得清楚明白，并参照下面描述的实施例进行阐明。
附图说明
本发明的其他细节、特征及优点在下面结合附图对示例性的和优选的实施例的描述中进行了披露。
图1示出了现有技术的定位***；
图2示出了本发明的第一实施例；
图3示出了本发明的第二实施例；
图4示出了本发明的应用。
具体实施方式
图1示出了现有技术的定位***，包括作为用户接口设备在结构1内定位目标10(例如仓库里若干堆叠的箱子)的投影仪(即照明设备20)。该投影仪包括：(i)像素化的(pixilated)灯(即多个光源30)；(ii)用于控制该像素化灯的主控制器25；(iii)用于发送和接收RF信号的收发机14。该投影仪将无线RF输出信号和可见输出图像场100这两者投影到界限分明的有限区域内。形成图像场100的被照明像素101包括唯一的时间光强度序列(光源识别码35)。响应于无线RF输出信号，位于目标10之上的光敏标签11检测出照明标签11的特定像素101的唯一时间光强度序列，光敏标签11包括(i)光电探测器12、(ii)收发机13以及(iii)带有存储器(未示出)的微控制器。通过特定像素101的时间序列识别该特定像素101使标签11能够在被照明区域(图像场100)内并相对于该被照明区域(图像场100)进行自我定位。随后，标签11将定位数据发送至投影仪。除定位数据之外，标签11还可以发送存储在标签中的目标数据(例如，与目标内容有关的数据，比如易腐烂物品的最后的最迟销售日期)，从而使投影仪能够将目标数据直接投影到图像场100内，以向用户增加定位反馈。
因而，想要定位(错放的)目标10的仓库操作员需要步行穿过他的结构1，并用他的投影仪扫描所有堆叠物，以定位(错放的)目标10。现有技术的方法和***不允许在投影仪的图像场100之外定位目标10。由于这种现有技术方法本身需要物质资源和时间分配，因此这会对仓库操作员构成相当大的问题，并会导致相当多的经济损失。
本发明通过提供在结构1的区域内定位目标10(包括光敏标签11)的目标定位方法和在提供照明设备20时使用结构1的照明基础设施27来提供一种对上述问题的解决方案(参看图2)。有利地，该方法不需要搜索(scour)整个结构1就可以提供关于期望目标10的位置的反馈。
依照本发明提供的方法，仓库操作员识别出目标10。在一个实施例中，这种识别采用目标定位用户接口设备40进行。随后，发送包括标签-ID的无线(RF)信号将请求标签11测量由结构1的照明基础设施27的光源30所提供的照明。为此目的，目标10含有包括光电探测器12和收发机13以及带有存储器(未示出)的微控制器的光敏标签11。
可以适宜地采用有源电池供电RFID标签。然而，有利的是，采用无源不供电的RF标签，这是因为它们不需要相对比较昂贵的电池组。光电探测器是可以与无源RFID标签的尺寸和功率需求相适应的少数几种类型传感器中的一种。有利地，请求无源RFID标签对照明进行测量的RF信号将对这些无源RFID标签加电并激活它们。由于没有需要，一直到它们不进行光检测(photosensing)的点。
依照本发明，照明基础设施27提供照明标签11的光。为了使对目标10的定位成为可能，构成照明基础设施27的光源30对以超出人眼视觉范围的频率发出的光进行调制，使其包括光源识别码35。因而，该光调制导致智能的照明基础设施27，其包括除传统照明应用之外和超过传统照明应用的能力。在这些光源30中引入扩频调制器能有效地实现这种调制。有利地，CDMA(即码分多址)编码提供很好区分的光源识别码35。CDMA编码方案可以基于通-断键控。通-断键控(OOK)调制将数字数据表示为存在或不存在载波。在其最简单的形式中，在特定持续时间内存在载波用二进制“1”表示，在该相同持续时间内不存在载波用二进制“0”表示，然而原则上任何数字编码方案都是可以采用的。可替换地，这种调制方法可以是广义化的双相(BP)调制。
确定光源的识别码35允许标签11计算各个光源30对照明的贡献。基于识别出的光源，标签11生成包括与目标的位置有关的信息的目标定位数据。
有利的是，这种方法不需要确定相对于参考坐标系的绝对定位或相对定位(而现有技术的方法和***却需要这样做)。本发明的方法简单地为照明基础设施27的主控制器25提供与标签ID和由期望标签11识别的光源35有关的目标定位数据。主控制器25也不需要计算目标10相对于参考坐标系的绝对定位或相对定位。利用接收到的数据，主控制器25简单地调节基础设施27的照明设置，以向操作员提供有关目标10的位置的视觉反馈信号。
在本发明的一个实施例中，该视觉反馈信号简单地是静态照明改变，例如位于所定位目标10之上或周围的光点。该光点具有比其周围环境更大的照度级。有利地，这使操作员能从远方辨认出该光点，即使对于相互分散在许多类似目标之间的目标而言，也是如此。可替换地，该视觉反馈信号可以构成动态照明变化，例如在目标10之上或其周围的光随时间的闪烁。有利地，这种动态变化或静态改变包括照明的强度或颜色变化。通过改变光的颜色，它的强度和/或它的时间动态特性增强所定位目标相对于其他目标的可见性。
在本发明的一个实施例中，该方法将光源30排列成第一组31和第二组32，并且通过只控制/调节来自第一组的光源发出的光，为操作员生成视觉反馈信号。有利地，仅结构1的照明基础设施27中的一部分光源30需要被控制来使目标醒目。有利地，这使例如结构1的不包含期望目标10的区域的照明不发生改变。在一个实施例中，该方法控制/调节来自第二组32的光源30发出的光，以增强视觉反馈信号与其周围环境之间的反差。举例来说，第二组32包括邻近第一组31中光源的光源30。让主控制器25调暗或减少第二组光源发出的光实现了这种增强。可替换地，第二组32发出光的颜色与第一组31发出光的颜色形成反差。
在一个实施例中，本发明利用目标定位用户接口设备40，该目标定位用户接口设备40用于识别要定位的目标10，并请求由目标包含的标签11测量照明并通过它们的光源识别码35识别光源30。该目标定位用户接口设备40可以是手持式设备，例如PDA。可替换地，该目标定位用户接口设备40可以位于固定位置上，例如位于限制结构1的区域的墙壁上或位于控制室内。有利地，为了通信识别请求，该目标定位用户接口设备40包括通信装置41，例如收发机。
在图3所示的实施例中，目标定位用户接口设备40有利地引入光电探测器42。这允许目标定位用户接口设备40根据光电探测器42处测量到的照明精确定位出其自身相对于光源30的位置。注意，将通信装置41和光电探测器42设置成引入在光敏标签11中也形成一项可行的选择。随后将与测量到的照明和光源识别码35有关的设备定位数据发送到主控制器25允许对照明基础设施27发出的光的强度进行控制，由此生成从目标定位用户接口设备40的位置到(期望)目标10的位置的视觉引导路径50。如同视觉反馈信号位于目标10之上或其周围一样，该视觉引导路径50可以使用动态照明变化或静态照明改变来生成。再一次地，这种变化和改变可以包括强度或颜色变化。有利地，该实施例向用户提供了从他在第一区域中的位置到包含在第二区域中的期望目标的位置的引导。可替换地，该包含目标的区域构成为设有许多形成通道的架子的图书馆或仓库大厅，用户发觉他自己位于第一走廊里，而第二走廊却包含着目标。
注意，这种方法允许两个操作员同时使用它。在一个实施例中，发送给主控制器25的设备定位数据另外还包括目标定位用户接口设备ID。这个ID信息允许主控制器生成具有对应于用户接口设备ID的光学特性的视觉引导路径50。例如，这些引导路径50具有不同的颜色。可替换地，不同尺寸的光点或形状形成这些引导路径50。
依照本发明的一个实施例，除生成视觉引导路径50外，主控制器25可以向目标定位用户接口设备40发送有关目标10的位置的信息。这样，确定相对于参考坐标系的绝对或相对位置就形成一个先决条件。主控制器25可以基于存储在存储器(例如查找表)中的有关光源30的定位的信息，确定这样的绝对或相对位置，并确定在目标定位处所测量到的照度级。例如，在将光源30描述为点光源时，标准光理论教导照度级依据光源与测量点之间距离的反平方律(reciprocal square law)而减小。对于非点源，同样的理论提供了其他的照度级的距离依赖性。由于主控制器25控制着光源30发出的光的强度，因此利用对照明的单独贡献和标准三角测量就可以精确定位出目标的位置。
依照一个方面，本发明提供一种光敏标签11。这个标签被设置成(i)测量由照明基础设施27的多个光源30所提供的照明；(ii)通过包括在发出的光中的光源识别码35识别照明标签11的光源30；以及(ii)将与测量到的照明和光源识别码35有关的数据发送到照明基础设施27的主控制器25。另外，该标签还被设置成响应于用户限定的请求，指示主控制器25控制照明基础设施27的多个光源30，以根据标签相对于照明基础设施27的定位，在标签11之上或标签11附近提供可见反馈信号。
在一个实施例(图4)中，一种可夹器具80，例如纸夹或笔，包括该标签11。在一个实施例中，该标签依据纸夹80的定位或“状态”指示照明基础设施27。例如，该指示导致聚光(spot light)聚焦在标签11上或附近。纸夹80的“状态”表明其使用时所处的环境(contextual)情形。一个这样的环境情形的例子是纸夹80是否夹在目标上。另一个例子是在其上夹有纸夹的书90是打开还是合上。另外，纸夹80的位置、移动和/或取向可以提供该书是否正在被阅读。在书90未被阅读的情形下，标签11可以指示照明基础设施27提供具有平均光强度的基本的普通照度级(典型地，处于100lux和500lux之间某处)。然而，当书90被打开进行阅读并且纸夹夹在该书上时，阅读聚光将聚焦在该书上，向(上了年纪的)读者提供适宜于该活动的照度级。
在一个实施例中，纸夹80的开口的宽度控制照明基础设施27的光源30所发出光的照明参数，例如光强度、光点尺寸或颜色。举例来说，如果纸夹80仅夹着几页纸，那么标签指示基础设施提供普通光点。然而，如果纸夹夹着许多页，那么将提供更亮的聚光。
在一个实施例中，笔80包括该标签11。点击该笔可以引起该标签指示照明基础设施27提供合适的照明图案。当使用该笔进行书写时(由移动传感器探测)，聚光可以提供在书写位置上。转动该笔可以改变光强度或颜色。可替换地，套紧/松开笔可以向用户提供交互作用来控制照明设置。
在一个实施例中，为了用期望的光效应组对标签11进行编程(重新编程)，标签11可以设有存储器。有利地，编程运用无线连接(USB、蓝牙、RF等)，尽管原则上可以使用经典的双列直插式开关(dipswitch)。
另一种应用采用包括在商店里可销售物品上的可夹器具80中的光敏标签11，可销售物品例如时尚商店里的货架上呈现的包。将标签夹在物品上可以自动地控制照明基础设施27的照明设置。例如，标签11的应用确保正确的光设置。有利地，这样的应用方便了店员，因为当顾客查看完物品后使物品离开原来位置时，店员将无需担心照明问题。
尽管已经参考上述实施例阐述了本发明，但是很显然可以使用替代的实施例实现同样的目的。因此，本发明的范围不限于上述实施例，而是可以运用到任何其他的目标定位应用，例如安全应用，其中被传输超出预定区域限制的目标触发报警***。而且，仅作为一个例子，本发明可以应用在安装于机场停车场内的汽车定位***中，引导返程飞行员回到他的汽车中。

Claims (16)

1.一种用于定位在结构(1)的区域内的目标(10)的方法，该目标包括光敏标签(11)，该方法包括步骤：
-识别要定位的目标(10)；
-提供照明设备(20)，该照明设备(20)包括多个光源(30)，这些多个光源(30)被调制发出包括光源识别码(35)的光；
-用光源(30)发出的光照明所述标签(11)；
-请求所述标签(11)测量所述照明并通过它们的光源识别码(35)识别这些照明标签的光源(30)；
-将与测量到的照明和光源识别码(35)有关的目标定位数据从所述标签(11)发送到设置成控制所述照明设备(20)的主控制器(25)；
-使用主控制器(25)提供与所述目标(10)有关的反馈信号；
其特征在于：
-使用所述结构(1)的照明基础设施(27)提供所述照明设备(20)。
2.依照权利要求1的方法，其中提供反馈信号包括根据发送的目标定位数据控制由所述照明基础设施(27)发出的光，以生成与所述目标(10)的位置有关的视觉反馈信号。
3.依照权利要求2的方法，还包括从由动态照明变化和静态照明改变构成的组中选择所述视觉反馈信号的步骤。
4.依照权利要求3的方法，其中所述动态照明变化或静态照明改变包括强度或颜色变化。
5.依照权利要求2～4中任一项的方法，还包括以下步骤：以至少光源(30)的第一组(31)和第二组(32)设置照明基础设施(27)，并通过控制由所述第一组发出的光生成所述视觉反馈信号。
6.依照权利要求5的方法，还包括控制由所述第二组(32)发出的光以增强所述视觉反馈信号与其周围环境之间的反差的步骤。
7.依照前述任一项权利要求的方法，还包括以下步骤：针对识别所述目标(10)的步骤和请求所述标签(11)测量照明并通过它们的光源识别码(35)识别光源(30)的步骤，利用目标定位用户接口设备(40)。
8.依照权利要求7的方法，还包括以下步骤：根据测量到的照明和光源识别码(35)，相对于所述光源(30)对目标定位用户接口设备(40)进行定位，将与测量到的照明和光源识别码(35)有关的设备定位数据从所述目标定位用户接口设备(40)发送到所述主控制器(25)，并控制由所述照明基础设施(27)发出的光的强度，以生成从所述目标定位用户接口设备(40)的位置到所述目标(10)的位置的视觉引导路径。
9.一种用于定位在结构内的目标(10)的***，该***包括：
-包括多个光源(30)的照明设备(20)，所述多个光源(30)被设置成发出调制为包括光源识别码(35)的光，并被设置成照明标签(11)；
-光敏标签(11)，其能够被连接到所述目标附近或放置在所述目标附近，该标签被设置成测量该照明并通过它们的光源识别码(35)来识别这些照明所述标签的光源(30)；
-主控制器(25)，其被设置成从所述标签(11)接收与测量到的照明和光源识别码(35)有关的定位数据，还被设置成提供与所述目标(10)的位置有关的反馈信号；
其特征在于：
-所述照明设备(20)包括在所述结构(1)的照明基础设施(27)中。
10.依照权利要求9的***，其中所述照明基础设施(27)被设置成通过根据接收到的定位数据控制由所述光源(30)发出的光来在所述目标(10)上或所述目标(10)的周围生成视觉反馈信号。
11.依照权利要求10的***，其中所述照明基础设施(27)被设置成包括至少第一组(31)光源(30)和第二组(32)光源(30)。
12.依照权利要求9～11的***，还包括用于对要定位的目标(10)进行识别的目标定位用户接口设备(40)。
13.一种用在依照权利要求1～8的方法和依照权利要求9～12的***中的目标定位用户接口设备(40)，其特征在于所述设备包括通信装置(41)，该通信装置(41)被设置成响应于用户输入信号，请求标签(11)测量该标签(11)的照明并通过它们的光源识别码(35)识别这些照明所述标签的光源(30)。
14.依照权利要求13的目标定位用户接口设备(40)，还包括光电探测器(42)，该光电探测器(42)被设置成测量该光电探测器的照明并通过它们的光源识别码(35)识别这些照明该光电探测器的光源(30)。
15.依照权利要求14的目标定位用户接口设备(40)，其中所述通信装置(41)还被设置成将与测量到的照明和光源识别码(35)有关的设备定位数据从所述目标定位用户接口设备(40)发送到所述主控制器(25)。
16.一种光敏标签(11)，其被设置成：
-测量由照明基础设施(27)的多个光源(30)提供的照明；
-通过包括在所发出光中的光源识别码(35)识别这些照明标签(11)的光源(30)；以及
-将与测量到的照明和光源识别码(35)有关的数据发送到所述照明基础设施(27)的主控制器(25)；
其特征在于：
-所述标签(11)还被设置成响应于用户限定的请求，与所述主控制器(25)进行通信，以根据所述标签相对于所述照明基础设施(27)的定位，控制所述照明基础设施(27)的多个光源(30)来在所述标签(11)上或附近提供可见的反馈信号。
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