CN101682683B - 电子水印埋入装置及方法、以及电子水印检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子水印埋入装置,具备:水印图案生成部(4),发生基于用于埋入到处理对象的输入图像中的埋入信息的在时间方向上变化的水印图案;同步图案生成部(3),将同步检测用的固定图案作为水印图案而输出;图案切换部(5),根据输入图像(7a),选择同步图案生成部(3)的水印图案、与水印图案生成部(4)的水印图案;以及埋入处理部(6),通过对输入图像(7a)的各像素值加上所选择的水印图案,生成埋入了电子水印的埋入图像(7c),所以可以根据同步检测用的固定图案来检测相位偏移,所以从再摄图像中也可以高精度地检测电子水印。
Description
技术领域
本发明涉及电子水印埋入装置及方法、以及电子水印检测装置及方法,特别涉及从通过摄像机对投影到电影院的屏幕或电视机画面等上的图像再次进行摄影(再摄)而得到的再摄图像中也可以检测电子水印的电子水印埋入装置及方法、以及电子水印检测装置及方法。
背景技术
近年来,随着低价且高性能的视频摄像机的普及,例如发生违法销售通过视频摄像机直接偷拍在电影院等中上映的影像,并拷贝到DVD等而得到的影像的事件等,影像的著作权的保护成为课题。作为解决这样的课题的手法,提出了运动图像信号的电子水印技术(例如参照专利文献1)。
在专利文献1记载的以往技术中,针对保护著作权的对象的运动图像在时间方向和空间方向上埋入亮度变化图案而作为电子水印。另外,通过针对检测对象影像中的影像信号取得与检测图案的相关值,而检测作为电子水印埋入的信息。由此,如果将著作权信息作为电子水印而埋入,则从不正当地拷贝的再摄影像中也能取出上述著作权信息,可以主张其著作权。其还抑制通过再摄影而进行的不正当拷贝。
专利文献1:日本特表2006-517068号公报(第4页~第8页、图4)
但是,在专利文献1公开的以往的再摄影像的电子水印技术中,存在由于不知埋入影像与检测对象影像的相位偏移,所以无法高精度地检测这样的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的,其目的在于提供一种电子水印埋入装置及方法、以及电子水印检测装置及方法,从再摄影像中也可以高精度地检测电子水印。
本发明提供一种电子水印埋入装置,具备:水印图案生成部,输入用于埋入到处理对象的输入图像中的埋入信息,发生基于上述埋入信息的在时间方向上变化的水印图案;同步图案生成部,将预先设定的同步检测用的固定图案作为水印图案而输出;图案切换部,根据上述输入图像,选择上述同步图案生成部输出的水印图案、与上述水印图案生成部输出的水印图案中的某一个;以及埋入处理部,通过对上述输入图像的各像素值,加上由上述图案切换部选择的水印图案,生成埋入了电子水印的埋入图像。
在本发明提供的电子水印埋入装置中,具备:水印图案生成部,输入用于埋入到处理对象的输入图像中的埋入信息,发生基于上述埋入信息的在时间方向上变化的水印图案;同步图案生成部,将预先设定的同步检测用的固定图案作为水印图案而输出;图案切换部,根据上述输入图像,选择上述同步图案生成部输出的水印图案、与上述水印图案生成部输出的水印图案中的某一个;以及埋入处理部,通过对上述输入图像的各像素值,加上由上述图案切换部选择的水印图案,生成埋入了电子水印的埋入图像,所以可以使用同步检测用的固定图案来补偿相位偏移,所以从再摄图像中也可以高精度地检测电子水印。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电子水印埋入装置的结构的框图。
图2是示出对本发明的实施方式1的电子水印埋入装置输入的输入图像的一个例子的说明图。
图3是示出从本发明的实施方式1的电子水印埋入装置的同步图案生成部以及水印图案生成部中输出的水印图案的例子的波形图。
图4是示出本发明的实施方式1的电子水印埋入方法的处理流程的流程图。
图5是示出本发明的实施方式2的电子水印检测装置的结构的框图。
图6是示出本发明的实施方式2的电子水印检测方法的处理流程的流程图。
具体实施方式
实施方式1
图1是示出本发明的实施方式1的电子水印埋入装置的结构的框图。电子水印埋入装置1如图1所示,包括:将预先设定的同步检测用的固定图案作为水印图案而输出的同步图案生成部3;输入用于埋入到所输入的处理对象的图像(以下设为输入图像7a)中的埋入信息,发生基于该埋入信息的在时间方向上变化的水印图案的水印图案生成部4;进行同步图案生成部3输出的水印图案、与水印图案生成部4输出的水印图案的选择的图案切换部5;以及通过将选择的水印图案加到输入图像7a的各像素值,埋入电子水印而生成埋入图像7c的埋入处理部6。
另外,电子水印埋入装置1例如可以通过使用通用计算机等计算机,执行依照本发明的电子水印埋入方法的电子水印埋入程序来具体化。即,可以通过使计算机执行电子水印埋入程序,而作为上述结构要素3~6发挥功能,来执行通过电子水印埋入装置1实现的特征性的数据处理。另外,在以下说明中,对于将电子水印埋入装置1具体化的计算机自身的结构及其基本功能,本领域技术人员可以根据该领域的技术常识容易地识别,与本发明的本质不直接相关,所以省略详细的记载。
同步图案生成部3输入时刻信息10,根据该时刻信息10,输出预先设定的同步检测用的固定图案(以下设为同步检测用图案)而作为水印图案。例如,输出图3所示那样的同步检测用图案而作为水印图案8a。
另外,时刻信息10用于决定将时间上变动的同步检测用图案8a的哪个时刻的值作为同步图案生成部3的输出而输出给图案切换部5。换言之,也可以说是输出所提供的时刻信息10的时刻下的同步检测用图案8a的值,+1或-1中的某一个值。
另外,对于时刻信息10,在输入图像7a是由多个帧构成的运动图像的情况下,将输入图像7a的开头的帧作为始点,针对各帧的每一个分配从该始点的再生时间。
另一方面,水印图案生成部4输入作为构成电子水印的埋入信息的埋入比特11和时刻信息10,根据它们生成并输出水印图案。即,例如,在作为埋入比特11埋入“1”的情况下,输出图3所示的正相序列(正相波形)的水印图案8b,并且,在作为埋入比特11埋入“0”的情况下,将图3所示的逆相序列(逆相波形)作为水印图案8c而输出。另外,水印图案不仅是图3所示的水印图案8a~8c的波形,而且还可以使用其他波形。另外,埋入信息(埋入比特11)是指,希望埋入到输入图像7a中的信息,例如作为例子可举出著作权信息等。
另外,水印图案8a的波形如图3所示,针对每个并非恒定的可变的时间区域,成为不同的波形图案。在图3的例子中,在最初的时间区域中,以长的时间间隔使+1与-1反转,在中间的时间区域中,时间间隔变短,在最后的时间区域中,时间间隔进一步变短。时间间隔短的部分可以实现高精度的同步回复,另一方面,即使是短的时间间隔,在仅通过一种时间间隔来构成同步图案时,无法区分偏移了时间间隔量(或者其整数倍)的情况,所以在如图3所示使短的时间间隔与长的时间间隔混合存在时,可以避免水印图案8a的长度以下的同步误识别。另外,水印图案8b以及8c以同一时间间隔,使+1与-1反转。另外,水印图案8b以及8c成为相逆的波形,在水印图案8b的波形是+1的时间区域中,水印图案8c的波形成为-1。
图案切换部5进行控制,以针对输入图像7a中的被预先设定成同步图案图像区域的图像区域,输出由同步图案生成部3生成的水印图案8a,并进行控制,以针对除此以外的图像区域,输出由水印图案生成部4生成的水印图案8b或水印图案8c。另外,在对同步图案图像区域进行说明时,将输入图像7a(在图1中将输入图像7a表示成由多个帧构成的运动图像)在空间上分割成多个区域,将该分割区域中的几个设为同步图案图像区域。以下,以如图2所示,将输入图像7a的各帧分割成六个分割区域7aa的情况为例子进行说明。另外,在图2中,为了区分所分割的各分割区域7aa,对各个分割区域7aa附加了标号A、B、C、D、E、F。当然,输入图像7a的个数、分割区域7aa的个数无需一定是上述的值,而也可以通过任意的组合来实现。另外,图案切换部5不仅根据这样生成的各图像区域7aa的种类(同步图案图像区域和其以外)来切换同步图案生成部3输出的水印图案与水印图案生成部4输出的水印图案,而且也可以针对输入图像7a的帧的每一个切换,或者也可以并用针对每个帧的切换和与图像区域的种类对应的切换。
埋入处理部6针对输入图像7a的各像素,加上从图案切换部5中输出的水印图案,利用像素值的最大值以及最小值进行限幅(clipping)处理,作为埋入图像7c而输出。
接下来,对本发明的实施方式1的电子水印埋入装置的动作进行说明。图4是示出本发明的实施方式1中的电子水印埋入装置1的动作的流程图。
如图4所示,首先,向电子水印埋入装置1,输入电子水印埋入对象即输入图像7a。图案切换部5针对该输入图像7a,判定成为处理对象的图像区域是否为同步图案图像区域(步骤S2)。
在成为处理对象的图像区域是同步图案图像区域的情况下,通过图案切换部5的控制,同步图案生成部3根据时刻信息10,将规定的同步检测用的固定图案作为水印图案8a而输出(步骤S3)。
另一方面,在成为处理对象的图像区域不是同步图案图像区域的情况下,通过图案切换部5的控制,水印图案生成部4根据埋入比特11以及时刻信息10,输出水印图案8b或水印图案8c(步骤S4)。
经由图案切换部5向埋入处理部6输入从同步图案生成部3或水印图案生成部4中的某一个中输出的水印图案(水印图案8a、水印图案8b、以及水印图案8c中的某一个)。另外,此处,图案切换部5针对每个图像区域7aa的种类(同步图案图像区域和其以外),切换同步图案生成部3输出的水印图案、与水印图案生成部4输出的水印图案。
向埋入处理部6,与上述水印图案一起还输入输入图像7a。在输入了这些时,埋入处理部6对输入图像7a的各像素加上水印图案,利用像素值的最大值以及最小值进行限幅处理,作为埋入图像7c而输出(步骤S5)。由此,对处理对象的输入图像7a,在其规定的同步图案图像区域中埋入同步检测用的固定图案,在除此以外的图像区域中埋入与著作权信息等希望埋入的埋入信息相当的水印图案。
这样,在本实施方式1的电子水印埋入装置1中,对规定的图像区域埋入同步检测用的固定图案,在除此以外的图像区域中,埋入与表示著作权信息等的埋入信息相当的水印图案,所以可以生成适合于时间同步的检测的电子水印埋入图像。由此,可以根据同步检测用的固定图案,自动地检测并补偿埋入图像7c与对其进行再摄而得到的再摄图像的相位偏移,所以具有可以根据再摄图像高精度地进行电子水印的检测,可以可靠地取出埋入到埋入图像7c中的著作权信息等埋入信息这样的效果。
实施方式2
图5是示出本发明的实施方式2的电子水印检测装置21的结构的框图。电子水印检测装置21是如下装置:在通过显示装置再生显示由实施方式1的电子水印埋入装置1输出的埋入图像7c时,从通过视频摄像机等摄影装置对其进行再摄而得到的再摄图像31a中,检测电子水印。
电子水印检测装置21包括:根据时刻信息15输出与实施方式1记载的同步图案生成部3生成的同步检测用的固定图案相同的同步检测用的固定图案的同步图案生成部23;根据时刻信息15生成与实施方式1记载的水印图案生成部4生成的水印图案32相同的检测图案32的检测图案生成部26;一边偏移相位一边求出检测对象的再摄图像31a的各像素与同步检测用的固定图案的相关值,针对每个相位将该相关值作为同步图案相关值而输出的同步图案相关计算部24;将各相位中的同步图案相关值比预先设定的规定的相关阈值大的像素值成为最大的相位作为时刻同步相位而输出的时刻同步检测部25;计算出再摄图像31a中的像素值与将检测图案32偏移了时刻同步相位量而得到的图案的相关值,作为检测相关值而输出的相关计算部27;以及通过对该检测相关值与预先设定的阈值进行比较来决定埋入比特的值,作为检测比特信息33而输出的水印判定部28。
另外,电子水印埋入装置21例如可以通过使用通用计算机等计算机,执行依照本发明的电子水印检测程序来具体化。即,可通过使计算机执行电子水印检测程序,而作为上述结构要素23~28发挥功能,来执行由电子水印埋入装置21实现的特征性的数据处理。另外,在以下说明中,对于将电子水印检测装置21具体化的计算机自身的结构及其基本功能,本领域技术人员可以根据该领域的技术常识容易地识别,与本发明的本质没有直接相关,所以省略详细的记载。
同步图案生成部23输入时刻信息15,输出与实施方式1记载的同步检测用的固定图案即图3的同步检测用图案8a相同的图案的时刻信息15中的值,+1或-1的某一个。如后面叙述的作为同步图案相关检测部24的说明,对同步图案生成部23的输出,计算出与通过实施方式1记载中例示那样的方法来实施电子水印的埋入,进行再生显示,通过视频摄像机等摄影装置进行再摄影,成为本实施方式2的检测装置21的输入的再摄图像31a中残存的同步检测用图案8a的相关,所以相当于计算出本来相同的图案中的相关值,所以表示强的相关,检测出所埋入的同步检测用图案8a。
同步图案相关计算部24一边逐次偏移一帧的相位一边计算出上述再摄图像31a与上述同步图案的各像素的相关值,针对各相位的每一个作为同步图案相关值而输出。
时刻同步检测部25对各相位的同步图案相关值与预先设定的规定的相关阈值进行比较,将各相位中的同步图案相关值比该相关阈值大的像素的个数(像素数)成为最大的相位作为时刻同步相位而输出。
检测图案生成部26输入时刻信息15,根据时刻信息15,生成检测图案32,并输出给相关计算部27。检测图案32例如为图3所示的正相序列。
相关计算部27累计再摄图像31a的各像素值与将检测图案32偏移了时刻同步相位的量(相位偏移量)的图案的相关值,作为累计相关值而输出。
水印判定部28对累计相关值与预先设定的阈值进行比较,如果累计相关值大于该阈值,则判定为再摄的原来的埋入图像中埋入的埋入信息(埋入比特)的值是“1”,如果累计相关值是该阈值以下,则判定为该埋入信息(埋入比特)的值是“0”,作为检测比特信息33而输出。
接下来,对动作进行说明。图6是示出本发明的实施方式2的电子水印检测装置21的动作的流程图。
如图6所示,首先,在向同步图案生成部23输入了时刻信息15时,根据时刻信息15输出与本发明的实施方式1记载的同步检测用的固定图案相同的同步图案(步骤S12)。
接下来,向同步图案相关计算部24输入再摄图像31a和该同步图案。同步图案相关计算部24一边逐次偏移一帧的相位一边针对各相位的每一个计算出再摄图像31a的各像素与该同步图案的相关,作为同步图案相关值针对每个各相位输出(步骤S13)。
接下来,向时刻同步检测部25输入各相位的每一个的同步图案相关值,将各相位中的比规定的相关阈值大的像素数成为最大的相位作为时刻同步相位而输出(步骤S14)。
另外,在向检测图案生成部26输入了时刻信息15时,根据时刻信息15生成并输出检测图案32(步骤S15)。
在向相关计算部27输入了再摄图像31a、检测图案32、以及时刻同步相位时,累计规定的时间量的再摄图像31a与将检测图案32偏移了时刻同步相位量而得到的图案的相关值,作为累计相关值而输出(步骤S16)。
向水印判定部28输入累计相关值,与预先设定的阈值进行比较。如果累计相关值比预先设定的阈值大,则判定为检测的埋入比特的比特信息是“1”,如果上述累计相关值是预先设定的阈值以下,则判定为检测的埋入比特的比特信息是“0”,作为检测比特信息33而输出(步骤S17)。
如上所述,根据本实施方式2的电子水印检测装置21,构成为可以通过检测同步检测用的固定图案来检测时刻同步相位(相位偏移),所以可以使检测对象的再摄图像31a与检测图案的相位高精度地对准,所以得到可以高精度地检测电子水印这样的效果。由此,由于可以根据同步检测用的固定图案,自动地检测并补偿埋入图像7c与对其进行再摄而得到的再摄图像的相位偏移,所以具有可以从再摄图像高精度地检测电子水印,可以可靠地取出埋入到埋入图像7c中的著作权信息等埋入信息这样的效果。
Claims (8)
1.一种电子水印埋入装置,其特征在于,具备:
水印图案生成部,输入用于埋入到处理对象的输入图像中的埋入信息,生成基于上述埋入信息的在时间方向上变化的水印图案;
同步图案生成部,将预先设定的同步检测用的固定图案作为水印图案而输出;
图案切换部,根据上述输入图像,切换地输出上述同步图案生成部输出的水印图案、或者上述水印图案生成部输出的水印图案;以及
埋入处理部,通过对上述输入图像的各像素值,加上由上述图案切换部输出的水印图案,生成埋入了电子水印的埋入图像,
其中,上述同步检测用的固定图案用于检测上述埋入图像与对该埋入图像进行再摄而得到的再摄图像的相位偏移,
上述图案切换部根据上述输入图像的图像区域的种类,切换上述同步图案生成部输出的水印图案、与上述水印图案生成部输出的水印图案。
2.一种电子水印埋入装置,其特征在于,具备:
水印图案生成部,输入用于埋入到处理对象的输入图像中的埋入信息,生成基于上述埋入信息的在时间方向上变化的水印图案;
同步图案生成部,将预先设定的同步检测用的固定图案作为水印图案而输出;
图案切换部,根据上述输入图像,切换地输出上述同步图案生成部输出的水印图案、或者上述水印图案生成部输出的水印图案;以及
埋入处理部,通过对上述输入图像的各像素值,加上由上述图案切换部输出的水印图案,生成埋入了电子水印的埋入图像,
其中,上述同步检测用的固定图案用于检测上述埋入图像与对该埋入图像进行再摄而得到的再摄图像的相位偏移,
上述图案切换部针对作为上述输入图像而输入的图像的每一个,切换上述同步图案生成部输出的水印图案、与上述水印图案生成部输出的水印图案。
3.一种电子水印埋入装置,其特征在于,具备:
水印图案生成部,输入用于埋入到处理对象的输入图像中的埋入信息,生成基于上述埋入信息的在时间方向上变化的水印图案;
同步图案生成部,将预先设定的同步检测用的固定图案作为水印图案而输出;
图案切换部,根据上述输入图像,切换地输出上述同步图案生成部输出的水印图案、或者上述水印图案生成部输出的水印图案;以及
埋入处理部,通过对上述输入图像的各像素值,加上由上述图案切换部输出的水印图案,生成埋入了电子水印的埋入图像,
其中,上述同步检测用的固定图案用于检测上述埋入图像与对该埋入图像进行再摄而得到的再摄图像的相位偏移,
上述图案切换部针对作为上述输入图像而输入的图像的每一个,并且,根据上述输入图像的图像区域的种类,切换上述同步图案生成部输出的水印图案、与上述水印图案生成部输出的水印图案。
4.一种电子水印埋入方法,其特征在于,具备:
水印图案生成步骤,输入表示用于埋入到处理对象的输入图像中的信息的埋入信息,生成基于上述埋入信息的在时间方向上变化的水印图案;
同步图案生成步骤,将预先设定的同步检测用的固定图案作为水印图案而输出;
图案切换步骤,根据上述输入图像,切换地输出由上述同步图案生成步骤输出的水印图案或者由上述水印图案生成步骤输出的水印图案;以及
埋入处理步骤,对上述输入图像的各像素值,加上由上述图案切换步骤输出的水印图案,从而生成埋入了电子水印的埋入图像,
其中,上述同步检测用的固定图案用于检测上述埋入图像与对该埋入图像进行再摄而得到的再摄图像的相位偏移,
在上述图案切换步骤中,根据上述输入图像的图像区域的种类,切换通过上述同步图案生成步骤输出的水印图案、与通过上述水印图案生成步骤输出的水印图案。
5.一种电子水印埋入方法,其特征在于,具备:
水印图案生成步骤,输入表示用于埋入到处理对象的输入图像中的信息的埋入信息,生成基于上述埋入信息的在时间方向上变化的水印图案;
同步图案生成步骤,将预先设定的同步检测用的固定图案作为水印图案而输出;
图案切换步骤,根据上述输入图像,切换地输出由上述同步图案生成步骤输出的水印图案或者由上述水印图案生成步骤输出的水印图案;以及
埋入处理步骤,对上述输入图像的各像素值,加上由上述图案切换步骤输出的水印图案,从而生成埋入了电子水印的埋入图像,
其中,上述同步检测用的固定图案用于检测上述埋入图像与对该埋入图像进行再摄而得到的再摄图像的相位偏移,
在上述图案切换步骤中,针对作为上述输入图像而输入的图像的每一个,切换通过上述同步图案生成步骤输出的水印图案、与通过上述水印图案生成步骤输出的水印图案。
6.一种电子水印埋入方法,其特征在于,具备:
水印图案生成步骤,输入表示用于埋入到处理对象的输入图像中的信息的埋入信息,生成基于上述埋入信息的在时间方向上变化的水印图案;
同步图案生成步骤,将预先设定的同步检测用的固定图案作为水印图案而输出;
图案切换步骤,根据上述输入图像,切换地输出由上述同步图案生成步骤输出的水印图案或者由上述水印图案生成步骤输出的水印图案;以及
埋入处理步骤,对上述输入图像的各像素值,加上由上述图案切换步骤输出的水印图案,从而生成埋入了电子水印的埋入图像,
其中,上述同步检测用的固定图案用于检测上述埋入图像与对该埋入图像进行再摄而得到的再摄图像的相位偏移,
在上述图案切换步骤中,针对作为上述输入图像而输入的图像的每一个,并且根据上述输入图像的图像区域的种类,切换通过上述同步图案生成步骤输出的水印图案、与通过上述水印图案生成步骤输出的水印图案。
7.一种电子水印检测装置,其特征在于,具备:
同步图案生成部,输入时刻信息,根据上述时刻信息输出同步检测用的固定图案,该同步检测用的固定图案与将水印图案埋入到图像中的电子水印埋入装置所具有的同步图案生成部所生成的同步检测用的固定图案相同;
检测图案生成部,输入上述时刻信息,生成基于上述时刻信息的在时间方向上变化的检测图案,所述在时间方向上变化的检测图案与将水印图案埋入到图像中的电子水印埋入装置所具有的水印图案生成部所生成的基于一种埋入信息的在时间方向上变化的水印图案相同;
同步图案相关计算部,针对每个相位求出检测对象图像的各像素与电子水印检测装置所具有的同步图案生成部所生成的同步检测用的固定图案的相关,作为同步图案相关值而输出;
时刻同涉检测部,将上述相位中的上述同步图案相关值比预先设定的规定的相关阈值大的像素的个数成为最大的相位作为时刻同步相位而输出;
相关计算部,计算出上述检测对象图像的上述像素、与将上述检测图案偏移了上述时刻同步相位的量而得到的图案的相关值,作为检测相关值而输出;以及
水印判定部,对上述检测相关值与预先设定的阈值进行比较,根据该比较结果来决定埋入到上述检测对象图像中的埋入信息的值。
8.一种电子水印检测方法,其特征在于,具备:
同步图案生成步骤,输入时刻信息,根据上述时刻信息输出同步检测用的固定图案,该同步检测用的固定图案与将水印图案埋入到图像中的电子水印埋入方法中包含的同步图案生成步骤中所生成的同步检测用的固定图案相同;
检测图案生成步骤,输入上述时刻信息,生成基于上述时刻信息的在时间方向上变化的检测图案,所述在时间方向上变化的检测图案与将水印图案埋入到图像中的电子水印埋入方法中包含的水印图案生成步骤中所生成的基于一种埋入信息的在时间方向上变化的水印图案相同;
同步图案相关计算步骤,针对每个相位求出检测对象图像的各像素与电子水印检测方法中包含的同步图案生成步骤中所生成的同步检测用的固定图案的相关,作为同步图案相关值而输出;
时刻同步检测步骤,将上述相位中的上述同步图案相关值比预先设定的规定的相关阈值大的像素的个数成为最大的相位作为时刻同步相位而输出;
相关计算步骤,计算出上述检测对象图像的上述像素、与将上述检测图案偏移了上述时刻同步相位的量而得到的图案的相关值,作为检测相关值而输出;以及
水印判定步骤,对上述检测相关值与预先设定的阈值进行比较,根据该比较结果来决定埋入到上述检测对象图像中的埋入信息的值。
Applications Claiming Priority (1)
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