CN101670687B - 自立袋自动封管机 - Google Patents
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Abstract
一种自立袋自动封管机，包括自立袋送入机构、袋口开启机构、灌装管送入机构、循环生产线和自立袋送出机构，循环生产线包括循环传送机构、至少两个热封机构和多个插管装置，各插管装置均设在循环传送机构上，其特征在于：所述自立袋送入机构、灌装管送入机构、袋口开启机构、所有热封机构和自立袋送出机构沿着循环传送机构的外沿从循环传送机构入口到出口依次分布。本发明对照现有技术的有益效果是，由于所有加工步骤均与传送同时完成，因此传送机构可以连续不断的运动，从而大幅提高传送速度和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自立袋自动封管机。
背景技术
现有的自立袋封管机，采用的是间歇式传送方式：首先，将一个自立袋传送到第一工位后停止运动。接着袋口开启机构位于自立袋两侧的两个真空吸盘分别吸附自立袋两个袋壁，将袋口开启后，插管机构就将灌装管***自立袋的袋口。然后，传送机构带动自立袋依次经过多个热封机构，进行多次热封后，获得自立袋成品。
但是，由于整个加工过程，不论是插管、还是热封，都需要传送机构将自立袋传送到工位后停止运动，然后工位上的相关加工设备再对自立袋进行加工，而每次停止运动的时间取决于速度最慢的加工工序所需的时间，这样就难以提高传送速度，也无法有效的提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是对现有技术进行改进，提供一种自立袋自动封管机，可以在连续不停传送自立袋的同时对自立袋进行加工，采用的技术方案如下：
本发明的自立袋自动封管机，包括自立袋送入机构、袋口开启机构、灌装管送入机构、循环生产线和自立袋送出机构，循环生产线包括循环传送机构、至少两个热封机构和多个插管装置，各插管装置均设在循环传送机构上，其特征在于：所述自立袋送入机构、灌装管送入机构、袋口开启机构、所有热封机构和自立袋送出机构沿着循环传送机构的外沿从循环传送机构入口到出口依次分布。自立袋送入机构将自立袋送到循环传送机构上，灌装管送入机构将灌装管送到插管装置上，袋口开启机构将自立袋的袋口打开，插管装置将灌装管***自立袋，然后插有灌装管的自立袋依次通过各热封机构热封，最后加工好的自立袋通过自立袋送出机构离开循环传送机构。由于每个自立袋在进行每个加工步骤的过程中都不需停止传送来等待加工，而是在传送的过程中同时进行加工，这样可以有效的提高传送的效率和生产效率。
所述循环传送机构包括驱动机构、转轴、旋转架，驱动机构连接转轴，旋转架固定在转轴上，旋转架上设有多个自立袋夹持机构。
一种简单的方案，所述自立袋夹持机构为夹子。
为了更好的夹紧自立袋，所述循环传送机构还包括环形夹紧皮带，环形夹紧皮带位于旋转架外侧，环形夹紧皮带从旋转架入口到出口沿着旋转架外沿延伸，环形夹紧皮带的内侧面紧贴旋转架。
所述驱动机构包括电机、减速箱和联轴器，电机连接减速箱，减速箱通过联轴器连接转轴。
所述插管装置包括灌装管导叉、定向升降导柱、滚轮、连接套筒、倾斜轨道，连接套筒固定在旋转架上，定向升降导柱穿过连接套筒，灌装管导叉固定在定向升降导柱顶端，滚轮可转动的固定在定向升降导柱底端，并且滚轮抵住倾斜轨道。
所述插管装置还包括回位弹簧，回位弹簧的两端分别连接连接套筒和定向升降导柱。
所述袋口开启机构包括两个吸袋装置，两个吸袋装置分别位于旋转架外沿的内侧和外侧，吸袋装置包括吸袋转轴和至少一个真空吸附单元，真空吸附单元包括真空吸盘、可伸缩连接件，吸袋转轴通过齿轮组连接转轴，可伸缩连接件固定在吸袋转轴上，真空吸盘固定在可伸缩连接件上。真空吸附单元的数目最好为三个以上，这样吸袋转轴的转动速度就不会过快。
所述热封机构为滚动热封机构，包括加热辊和支撑辊，加热辊的周面与支撑辊的周面接触。当自立袋的袋口经过加热辊与支撑辊之间时，加热辊相对自立袋滚动，加热辊从自立袋的袋口的一侧滚动到另一侧，对自立袋的袋口进行滚动热封，虽然单个滚动热封机构的热封效果不如传统的平面式热封机构，但是每个滚动热封机构热封的时间短，通过增加热封机构的数目，使得自立袋的袋口依次经过足够多的热封机构热封，从而得到良好的热封效果，并且完成整个热封步骤所需的时间不会大幅增加。
本发明对照现有技术的有益效果是，由于所有加工步骤均与传送同时完成，因此传送机构可以连续不断的运动，从而大幅提高传送速度和生产效率。
附图说明
图1是本发明优选实施例的俯视图；
图2是图1所示优选实施例的正剖图；
图3是图1所示优选实施例插管装置的剖视图。
具体实施方式
如图1-3所示，本优选实施例中的自立袋自动封管机，包括自立袋送入机构1、袋口开启机构2、灌装管送入机构3、循环生产线4和自立袋送出机构5。
循环生产线4包括循环传送机构41、多个热封机构42和多个插管装置43，各插管装置43均设在循环传送机构41上。
所述自立袋送入机构1、灌装管送入机构3、袋口开启机构2、所有热封机构42和自立袋送出机构5沿着循环传送机构41的外沿从循环传送机构41入口到出口依次分布。
所述循环传送机构41包括驱动机构411、转轴412、旋转架413，旋转架413固定在转轴412上，旋转架413上设有多个自立袋夹持机构4131。
所述驱动机构411包括电机4111、减速箱4112和联轴器4113，电机4111连接减速箱4112，减速箱4112通过联轴器4113连接转轴412。
所述自立袋夹持机构4131为夹子。
为了更好的夹紧自立袋，所述循环传送机构41还包括环形夹紧皮带414，环形夹紧皮带414位于旋转架413外侧，环形夹紧皮带414从旋转架413入口(与袋口开启机构2对应处)到出口(最后一个热封机构42与自立袋送出机构5之间)沿着旋转架413外沿延伸，环形夹紧皮带414的内侧面紧贴旋转架413。环形夹紧皮带414的内侧面将自立袋紧紧压在旋转架413上。
所述插管装置43包括灌装管导叉431、定向升降导柱432、滚轮434、连接套筒433、倾斜轨道435、回位弹簧436，连接套筒433固定在旋转架413上，定向升降导柱432穿过连接套筒433，灌装管导叉431固定在定向升降导柱432顶端，滚轮434可转动的固定在定向升降导柱432底端，并且滚轮434抵住倾斜轨道435，回位弹簧436的两端分别连接连接套筒433和定向升降导柱432。
所述袋口开启机构2包括两个吸袋装置21，两个吸袋装置21分别位于旋转架413外沿的内侧和外侧，吸袋装置21包括吸袋转轴211和多个真空吸附单元212，真空吸附单元212包括真空吸盘2121、可伸缩连接件2122，吸袋转轴211通过齿轮组连接转轴412，可伸缩连接件2122固定在吸袋转轴211上，真空吸盘2121固定在可伸缩连接件2122上。
所述热封机构42为滚动热封机构，包括加热辊421和支撑辊422，加热辊421的周面与支撑辊422的周面接触。当自立袋的袋口经过加热辊421与支撑辊422之间时，加热辊421相对自立袋滚动，加热辊421从自立袋的袋口的一侧滚动到另一侧，对自立袋的袋口进行滚动热封，虽然单个滚动热封机构的热封效果不如传统的平面式热封机构，但是每个滚动热封机构热封的时间短，通过增加热封机构的数目，使得自立袋的袋口依次经过足够多的热封机构热封，从而得到良好的热封效果，并且完成整个热封步骤所需的时间不会大幅增加。
自立袋送入机构1将自立袋送到循环传送机构41上，灌装管送入机构3将灌装管6送到插管装置43上，袋口开启机构2的两个真空吸盘2121分别吸住自立袋的一个侧表面，然后将自立袋的袋口打开，插管装置43将灌装管6***自立袋，然后插有灌装管6的自立袋依次通过各热封机构42热封，最后加工好的自立袋通过自立袋送出机构5离开循环传送机构41。由于每个自立袋在进行每个加工步骤的过程中都不需停止传送来等待加工，而是在传送的过程中同时进行加工，这样可以有效的提高传送的效率和生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明权利要求范围所覆盖。
Claims (9)
1.一种自立袋自动封管机，包括自立袋送入机构、袋口开启机构、灌装管送入机构、循环生产线和自立袋送出机构，循环生产线包括循环传送机构、至少两个热封机构和多个插管装置，各插管装置均设在循环传送机构上，其特征在于：所述自立袋送入机构、灌装管送入机构、袋口开启机构、所有热封机构和自立袋送出机构沿着循环传送机构的外沿从循环传送机构入口到出口依次分布。
2.如权利要求1所述的自立袋自动封管机，其特征在于：所述循环传送机构包括驱动机构、转轴、旋转架，驱动机构连接转轴，旋转架固定在转轴上，旋转架上设有多个自立袋夹持机构。
3.如权利要求2所述的自立袋自动封管机，其特征在于：所述自立袋夹持机构为夹子。
4.如权利要求3所述的自立袋自动封管机，其特征在于：所述循环传送机构还包括环形夹紧皮带，环形夹紧皮带位于旋转架外侧，环形夹紧皮带从旋转架入口到出口沿着旋转架外沿延伸，环形夹紧皮带的内侧面紧贴旋转架。
5.如权利要求2所述的自立袋自动封管机，其特征在于：所述驱动机构包括电机、减速箱和联轴器，电机连接减速箱，减速箱通过联轴器连接转轴。
6.如权利要求1所述的自立袋自动封管机，其特征在于：所述插管装置包括灌装管导叉、定向升降导柱、滚轮、连接套筒、倾斜轨道，连接套筒固定在旋转架上，定向升降导柱穿过连接套筒，灌装管导叉固定在定向升降导柱顶端，滚轮可转动的固定在定向升降导柱底端，并且滚轮抵住倾斜轨道。
7.如权利要求6所述的自立袋自动封管机，其特征在于：所述插管装置还包括回位弹簧，回位弹簧的两端分别连接连接套筒和定向升降导柱。
8.如权利要求2所述的自立袋自动封管机，其特征在于：所述袋口开启机构包括两个吸袋装置，两个吸袋装置分别位于旋转架外沿的内侧和外侧，吸袋装置包括吸袋转轴和至少一个真空吸附单元，真空吸附单元包括真空吸盘、可伸缩连接件，吸袋转轴通过齿轮组连接转轴，可伸缩连接件固定在吸袋转轴上，真空吸盘固定在可伸缩连接件上。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的自立袋自动封管机，其特征在于：所述热封机构为滚动热封机构，包括加热辊和支撑辊，加热辊的周面与支撑辊的周面接触。
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