CN101654901B - 一种防止摊铺机熨平板扭曲变形的保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止摊铺机熨平板扭曲变形的保护装置，包括两个分别对安装于摊铺机左右两侧大臂上的左右找平油缸的行程位置进行实时检测的位置传感器，和对两个位置传感器所检测信号进行对比分析并相应分别对左右两个电磁阀组中各电磁阀的通断和开度大小进行控制调整的可编程控制器；两个位置传感器均接可编程控制器，可编程控制器分别与左右两个电磁阀组中的各电磁阀相接；左右两个电磁阀组分别安装在左右找平油缸与液压泵的液压管路中；左右两个找平油缸分别对左右两个大臂进行控制驱动。本发明设计合理、使用操作简便且使用效果好、动作可靠，能有效解决现有摊铺机摊铺过程中所存在的强“拧”熨平板的实际问题。
Description
技术领域
本发明属于路面摊铺施工机械应用技术领域，尤其是涉及一种防止摊铺机熨平板扭曲变形的保护装置。
背景技术
目前，摊铺机已成为高等级公路施工中必不可少的一种路面摊铺施工机械，已被大量使用。但是随着电子技术和自动化控制技术的不断发展，以及高等级公路施工要求的不断提高，赋予摊铺机应当具有高智能化，高自动化功能的任务。摊铺机同其它大型工程机械设备一样，具有相当复杂的机械结构，因而如何很好地实现摊铺机各机械构件间的协调工作，一直是摊铺机电器自动化控制***设计中所需要解决的主要问题。摊铺机电器自动化控制***，不但应当具有控制、协调摊铺机各机械构件进行协调工作的功能，而且还应该具有对某些机械构件进行“保护”的功能。
众所周知，摊铺机熨平板的平整度直接决定摊铺机的施工效果，高低不平、扭曲变形的熨平板不可能摊铺出平整的路面来，所以摊铺机熨平板的防扭曲变形对摊铺机来讲很重要。而从现有摊铺机熨平板与其它构件间的连接组合结构中不难看出，实际摊铺时，当设置在熨平板上方且驱动熨平板提升和落下的提升液压油缸“锁死”时，即熨平板的伸出长度固定后，对称安装在机架左右两侧的两个大臂与熨平板连接为一个整体，具体来说，两个大臂前端部固定在安装于熨平板上的仰角调节装置上，并且两个大臂与熨平板之间通过转动轴进行连接。由于摊铺机在使用功能上要求对左右两个大臂进行控制的左右两个找平油缸必须要能够单独动作且互不影响，这样就出现一种情况：当提升液压油缸锁死而左右两个找平油缸仍在上下运动时，若左右两个找平油缸动作步调出现不一致或伸长量差别过大，就会出现左右两个找平油缸分别通过左右两个大臂“拧”熨平板的情况，严重时将直接导致熨平板或大臂出现永久性机械形变，若大臂或熨平板若扭曲变形严重，将不能再此投入使用，从而造成较大损失。
从以上分析可以看出，熨平板被“拧”扭曲变形的原因是左右两个找平油缸上下动作步调不一致，比如一个油缸上升到最大位置，另一个油缸下降到最大位置的情况或者两油缸调整差距较大，比如一个油缸伸出10cm，而另一个油缸伸出30cm，差值达20cm的情况，都形成强“拧”熨平板的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种防止摊铺机熨平板扭曲变形的保护装置，其设计合理、使用操作简便且使用效果好、动作可靠，能有效解决现有摊铺机摊铺过程中所存在的强“拧”熨平板的实际问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种防止摊铺机熨平板扭曲变形的保护装置，其特征在于：包括两个分别对安装于摊铺机左右两个大臂上的左右两个找平油缸的行程位置进行实时检测的位置传感器，和对两个位置传感器所检测信号进行对比分析并相应分别对左右两个电磁阀组中各电磁阀的通断和开度大小进行控制调整的可编程控制器；所述两个位置传感器均接可编程控制器，可编程控制器分别与左右两个电磁阀组中的各电磁阀相接；所述左右两个电磁阀组分别安装在左右两个找平油缸和液压泵间所连接的左右两个液压管路中，且所述电磁阀组包括高速开关阀、电磁换向阀和调速阀；所述左右两个找平油缸通过液压泵对所述左右两个大臂进行控制驱动。
还包括与可编程控制器相接的显示器。
还包括与可编程控制器相接且由可编程控制器进行控制的告警单元。
还包括串接在可编程控制器供电回路中的通断控制开关。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、设计新颖合理，结构简单且安装布设方便，只要能控制住左右两个找平油缸，使二者只在一定范围内动作，即可避免强“拧”熨平板的情况发生。
2、使用操作简便，实现方便，采用可编程控制器不仅成本低，而且参数设置方便，保护值根据实际情况方便可调，编程预设的保护动作及功能均方便可调整与更改。
3、使用效果好且动作可靠，通过在左右两个找平油缸上各安装一个位置传感器，分别检测左右两个找平两油缸的行程位置信息，并将左右两个找平两油缸的位置信息信号采集出来后送可编程控制器，可编程控制器对两个位置信号进行分析处理，当分析得出左右两个找平两油缸的位置信号值达到预设的保护动作值时，可编程控制器根据工况情况向外输出控制信号，使左右两个找平油缸实现“同时上升”或“同时下降”或“断电锁定”功能，避免了继续“拧”熨平板的情况，从而起到了保护熨平板的目的和功能。综上，通过在摊铺机上增加本发明所述的保护装置后，可以最大可能地避免因“拧”熨平板导致熨平板变形的情况发生，大大减少了熨平变形的事故发生率，减低了维护成本，有效地保证了摊铺机摊铺的施工效果，总之有效解决了现有摊铺机摊铺过程中所存在的强“拧”熨平板的实际问题。
4、在某种工况下，若出现不需要进行保护熨平板时，只需操作一下串接在可编程控制器供电回路中的通断控制开关，关闭可编程控制器的保护功能，那么此时安装本发明所述保护装置的摊铺机在操作及功能上便与未安装本发明所述保护装置的现有摊铺机没有任何区别。
综上所述，本发明设计合理、使用操作简便且使用效果好、动作可靠，能有效解决现有摊铺机摊铺过程中所存在的强“拧”熨平板的实际问题。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的工作原理框图。
图2为本发明左位置传感器的布设位置示意图。
附图标记说明：
1-可编程控制器； 2-显示器； 3-告警单元；
4-通断控制开关； 5-1-左侧大臂； 5-2-右侧大臂；
6-1-左找平油缸； 6-2-右找平油缸； 7-液压泵；
9-1-左高速开关阀； 9-2-右高速开关阀；10-1-左电磁换向阀；
10-2-右电磁换向阀；11-1-左调速阀； 11-2-右调速阀；
12-提升液压油缸； 13-熨平板； 14-仰角调节螺杆；
15-转动轴； 16-机架； 17-1-左位置传感器；
17-2-右位置传感器。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括两个分别对安装于摊铺机左右两个大臂上的左右两个找平油缸的行程位置进行实时检测的位置传感器，和对两个位置传感器所检测信号进行对比分析并相应分别对左右两个电磁阀组中各电磁阀的通断和开度大小进行控制调整的可编程控制器1。所述两个位置传感器均接可编程控制器1，可编程控制器1分别与左右两个电磁阀组中的各电磁阀相接。所述左右两个电磁阀组分别安装在左右两个找平油缸和液压泵7间所连接的左右两个液压管路中，且所述电磁阀组包括高速开关阀、电磁换向阀和调速阀。所述左右两个找平油缸通过液压泵对所述左右两个大臂进行控制驱动。
本发明还包括与可编程控制器1相接的显示器2、与可编程控制器1相接且由可编程控制器1进行控制的告警单元3以及串接在可编程控制器1供电回路中的通断控制开关4。
结合图2，所述左右两个大臂为对称安装在机架16左右两侧的左侧大臂5-1和右侧大臂5-2，所述左右两个找平油缸分别为安装在左侧大臂5-1和右侧大臂5-2后端部的左找平油缸6-1和右找平油缸6-2，所述液压泵7通过液压管路分别与左找平油缸6-1和右找平油缸6-2相接。所述左找平油缸6-1、液压泵7和左侧电磁阀组组成一个对左侧大臂5-1进行控制驱动的左找平液压***；所述右找平油缸6-2、液压泵7和右侧电磁阀组组成一个对右侧大臂5-2进行控制驱动的右找平液压***。安装在左找平油缸6-1和液泵压7间液压管路中的电磁阀组即所述左侧电磁阀组包括左高速开关阀9-1、左电磁换向阀10-1和左调速阀11-1，安装在右找平油缸6-2和液泵压7间液压管路中的电磁阀组即所述右侧电磁阀组包括右高速开关阀9-2、右电磁换向阀10-2和右调速阀11-2。
所述两个位置传感器为分别安装在左找平油缸6-1和右找平油缸6-2上的左位置传感器17-1和右位置传感器17-2。所述左找平油缸6-1和右找平油缸6-2的上端固定在机架16上，且二者的下端分别固定在左侧大臂5-1和右侧大臂5-2的后端部上。安装在熨平板13上方且驱动熨平板13提升和落下的提升液压油缸12的上端固定在机架16上，且提升液压油缸12的下端固定在熨平板13上。所述左侧大臂5-1和右侧大臂5-2的大臂前端部均固定在安装于熨平板13上的仰角调节装置上，并且左侧大臂5-1和右侧大臂5-2与熨平板13之间通过转动轴15进行连接。本实施例中，所述仰角调节装置为仰角调整螺杆14。实际作业过程中，左侧大臂5-1和右侧大臂5-2以绕转动轴15进行转动且转动的同时带动安装在熨平板13上的仰角调整螺杆14上下动作，通过仰角调整螺杆14的上下动作相应对熨平板13的仰角进行调整。
本发明的工作过程是：摊铺机作业时，左位置传感器17-1和右位置传感器17-2分别实时对左找平油缸6-1和右找平油缸6-2的行程位置进行检测，并将所检测信号均同步上传至可编程控制器1；可编程控制器1对接收到的左找平油缸6-1和右找平油缸6-2的行程位置信号进行对比、分析处理，并根据分析结果相应分别对安装在左右两个找平油缸和液压泵7间液压管路中的左右两个电磁阀组中各电磁阀的通断和开度大小进行控制调整。具体而言：当可编程控制器1分析处理得出左找平油缸6-1和右找平油缸6-2行程位置信号数值的对比结果达到预设的保护动作值时，可编程控制器1根据工况向外输出相应控制信号，具体是对分别安装在左右两个找平油缸和液压泵7间的液压管路中的左右两个电磁阀组分别进行控制调整，继而达到对左右两个找平油缸的行程位置进行控制调整的目的，之后通过左右两个找平油缸分别对左侧大臂5-1和右侧大臂5-2进行控制驱动，左侧大臂5-1和右侧大臂5-2动作的同时，相应通过仰角调节螺杆14对熨平板13的仰角进行调整，最终实现左右两个找平油缸“同时上升”或“同时下降”或“断电锁定”功能，避免了继续“拧”熨平板13的情况，从而起到了保护熨平板13的目的和功能。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (4)
1.一种防止摊铺机熨平板扭曲变形的保护装置，其特征在于：包括两个分别对安装于摊铺机左右两个大臂上的左右两个找平油缸的行程位置进行实时检测的位置传感器，和对两个位置传感器所检测信号进行对比分析并相应分别对左右两个电磁阀组中各电磁阀的通断和开度大小进行控制调整的可编程控制器(1)；所述两个位置传感器均接可编程控制器(1)，可编程控制器(1)分别与左右两个电磁阀组中的各电磁阀相接；所述左右两个电磁阀组分别安装在左右两个找平油缸和液压泵(7)间所连接的左右两个液压管路中，且所述电磁阀组包括高速开关阀、电磁换向阀和调速阀；所述左右两个找平油缸通过液压泵对所述左右两个大臂进行控制驱动。
2.按照权利要求1所述的一种防止摊铺机熨平板扭曲变形的保护装置，其特征在于：还包括与可编程控制器(1)相接的显示器(2)。
3.按照权利要求1或2所述的一种防止摊铺机熨平板扭曲变形的保护装置，其特征在于：还包括与可编程控制器(1)相接且由可编程控制器(1)进行控制的告警单元(3)。
4.按照权利要求1或2所述的一种防止摊铺机熨平板扭曲变形的保护装置，其特征在于：还包括串接在可编程控制器(1)供电回路中的通断控制开关(4)。
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