CN101653376A - 激光治疗装置 - Google Patents

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锅田敏之
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Abstract

本发明提供一种激光治疗装置，所述激光治疗装置具有治疗探头、观察探头、图像处理部、病变消失程度判断部和CPU。治疗探头和观察探头布置在***到血管中的导管中。观察探头扫描血管的内壁，以从其得到断层图像信号。图像处理部从断层图像信号产生断层图像。病变消失程度判断部分析断层图像并且判断是否病变存在。CPU基于病变消失程度判断部的判断结果而控制来自治疗探头的激光束的辐射。

Description

激光治疗装置
技术领域
本发明涉及一种用激光束辐照动脉壁上的病变的激光治疗装置，并且更具体地，涉及医生用以提供治疗同时监控病变的断层图像的激光治疗装置。
背景技术
已知冠状动脉的狭窄或栓塞导致心绞痛或心肌梗死。这是其中冠状动脉的狭窄和栓塞主要由斑块引起的动脉粥样硬化，所述斑块主要由附着到动脉壁的内衬上并且在其上累积的脂质如胆固醇组成。
关于对心绞痛和心肌梗死的治疗，已知的是经皮导管干预(PCI)。在PCI中，将导管引入到冠状动脉中，以消融斑块或扩张窄化区域或闭塞区域(以下称为治疗区)的血管。例如，裸的金属支架或药物流出的支架驻留在窄化区域，或气球导管膨胀血管。在栓塞或支架内再狭窄的情况下，采用激光血管成形术。
在激光血管成形术中，通过用激光束辐照移除斑块。已经使用了热激光例如氩激光或CO2激光，但是热激光辐照可能无意地损伤在病变周围的正常组织。因此，近年来已经提出了使用非热激光如紫外线受激准分子激光的激光治疗装置(参考美国专利5,093,877和欧洲专利申请0355200)。
美国专利7,238,178(相应于日本专利公开公布2005-230549)和WO98/38907(相应于日本专利公开公布2001-515382)公开了，在引入到冠状动脉中的导管组装体的远端组合治疗激光和用于OCT(光学相干断层成像)的探头单元。治疗激光和探头单元的组合允许医生在监控治疗区的同时进行激光血管成形术。该组合优点还在于，通过OCT提供了清晰的断层图像并且防止X-射线辐照。
在激光血管成形术中，因为治疗区非常小并且动脉壁薄，每次短时间施加激光束，医生都必须在频繁检查断层图像的同时，极为小心并具判断力地提供治疗。简言之，激光血管成形术需要医生具有高超和精细的技术。因此，需要着手改进治疗安全性并且减小医生的技术负担。
以上专利文件仅描述了将治疗激光与OCT组合，而没有公开用于连接两者的具体结构。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种改进安全性并且减小医生的技术负担的激光治疗装置。
为了实现上述目的，提供了一种根据本发明的激光治疗装置，所述激光治疗装置具有治疗探头、观察探头、图像处理部、病变消失程度判断部和探头控制器。治疗探头布置在导管组装体中。治疗探头对体腔中的治疗区中的病变施加激光束，以使病变的物质产生反应。观察探头与治疗探头一起布置在导管组装体中。观察探头对治疗区施加电磁辐射并且接收来自治疗区的反射的电磁辐射。基于来自观察探头的反射的电磁辐射，图像处理部产生治疗区的断层图像。病变消失程度判断部分析断层图像，并且判断病变通过所述反应的消失程度。探头控制器响应于病变消失程度判断部的判断结果而控制激光束的辐射。
激光治疗装置可以另外包括用于发射作为电磁辐射的低相干光的光源、分光器、频率调节器、扫描器和干涉光发生器。分光器将低相干光分成参比光和信号光。信号光入射在观察探头上。频率调节器轻微改变参比光的频率。通过旋转观察探头，扫描器用信号光扫描治疗区。来自治疗区的反射信号光入射在观察探头上。干涉光发生器通过来自观察探头的反射信号光和参比光的干涉产生干涉光。图像处理部从干涉光产生断层图像。激光治疗装置可以另外包括光学延迟部，其用于改变参比光的光程长度以改变其成像深度。优选治疗探头和观察探头的每一个具有光纤以及附着在光纤的顶端的反射光学构件。优选导管组装体包括透明导管。优选治疗探头和观察探头可以在导管中移动。
激光治疗装置另外可以包括用于显示断层图像的监视器。
在激光治疗装置中，探头控制器可以控制激光辐射条件，所述控制包括转换激光束辐射、激光束辐照位置、每单位时间激光束的辐照量和激光束波长选择中的至少一种。
在激光治疗装置中，通过分析断层图像，基于治疗区的亮度判断病变的消失。更具体地，为了判断病变的消失，得到病变的亮度的参比值，并且将治疗区的亮度与参比值比较。
激光治疗装置可以另外包括用于指示断层图像中的治疗区的指示部。
探头控制器具有用于自动控制治疗探头的自动模式。在自动模式中，治疗探头在病变存在的情况下连续施加激光束，并且在病变消失程度判断部判断病变已经消失时停止施加激光束。
探头控制器具有用于辅助治疗探头的激光辐射操作的辅助模式。在辅助模式中，治疗探头在病变存在时允许激光辐射操作，并且在病变消失程度判断部判断病变已经消失时禁止激光辐射操作。激光治疗装置可以另外包括在外部通知病变消失程度判断部的判断结果的警告部。
激光束可以具有5.75μm的波长。
激光束的波长可以在大于等于1100μm至小于等于1800μm之间。
激光束可以从半导体激光器或自由电子激光器辐射。
治疗探头可以辐射波长为193nm、248nm、308nm和351nm中的至少一个的激光束。
治疗探头可以辐射具有不同波长的许多激光束的一种。
根据本发明，可以改进激光血管成形术中的安全性并且减小医生的技术负担。
附图说明
为了更完全地理解本发明及其优点，现在参考与附图相关的下列描述，在所述附图中：
图1是示意性显示激光治疗装置的导管组装体的透视图；
图2是导管组装体的截面图；
图3是激光治疗装置的框图；
图4是显示控制器屏幕上显示的观察图像的图；
图5是辅助模式的激光血管成形术的流程图；
图6是显示在图5的步骤S1和S2的观察图像的一个实例的说明图；
图7是显示在图5的步骤S3的观察图像的一个实例的说明图；
图8是显示在图5的步骤S4和S6的观察图像的一个实例的说明图；
图9是显示在图5的步骤S8的观察图像的一个实例的说明图，其中病变即使在激光辐照以后仍保留；
图10是显示步骤S8的观察图像的一个实例的说明图，其中病变已经消失；
图11是在图5的步骤S10显示警告窗口的监视器屏幕的示意图；
图12是第二实施方案的流程图，其中激光辐射的功率水平响应于病变消失的程度而改变；
图13是断层图像的说明图，其中显示了圆形治疗区指示线；
图14是第三实施方案的流程图，其中在断层图像中指定了治疗区；
图15是指定断层图像中的治疗区的说明图；
图16是采用自动模式的另一个实施方案的流程图；
图17是其中指定了治疗区的三维图像的说明图；和
图18是根据又一个实施方案的激光治疗装置的透视图。
具体实施方式
在图1和2中，用于激光血管成形术的激光治疗装置11提供有引入到血管12中的***组装体或导管组装体16，血管12是冠状动脉等的治疗区。在经由导管组装体16捕获血管12的断层图像的同时，激光治疗装置11对具有斑块的狭窄部的病变17施加激光束，以从血管12的内壁移去不需要的组织。
导管组装体16由导管21和探头单元22组成。透明并柔性的导管21形成导管组装体16的轮廓。探头单元22***到导管21中。导管组装体16根据曲折形状而柔性地在血管12内弯曲。
探头单元22具有管22a、观察探头(成像探头)23和治疗探头24。当探头单元22沿导管21弯曲并且在导管21中扫过(sweep)时，管22a、观察探头23和治疗探头24整体地弯曲和扫过。管22a由与导管21相同的透明和柔性的材料制成。
为了捕获断层图像，观察探头23，即所谓的OCT探头，对血管12的内壁施加低相干光，并且将来自内壁的反射光引导到控制装置37。
观察探头23具有反射光学构件(光学器件)26和光导27。光导27由光纤、GRIN透镜等组成，并且柔性地沿探头单元22的曲线弯曲。光导27将低相关光引导到反射光学构件26中，并且将来自血管12内壁的反射光引导到控制装置37。在光导27的顶端安置反射光学构件26，其由例如棱镜构成。反射光学构件26的反射表面26a在管22a的径向方向上弯曲从光导27入射的低相干光的路径，并且将低相干光施加到血管12的内壁。反射表面26a将来自内壁的反射光弯曲90度，以将反射光引导到光导27中。
观察探头23在一个方向上围绕它的中心线30旋转。通过在旋转的同时施加低相干光，观察探头23扫描血管12的内壁的整个周缘。然后，观察探头23接收反射光(断层图像数据)并且得到在该扫描位置中的血管12的断层图像。当管22a在导管21内扫过时，观察探头23扫描血管，同时在轴向方向上移动。观察探头23的移动产生了在轴向方向上在不同扫描位置中的许多断层图像。
用来自治疗探头24的激光束辐照，通过分解或汽化将病变17消融使其消失。治疗探头24包括许多个激光发射部31。每一个激光发射部31由反射光学构件(光学器件)28和光导29构成。激光发生部31围绕观察探头23的光导27。基于治疗区的位置选择激光发射部31中的一个，并且将激光束施加到病变17。
与观察探头23的光导27相同，光导29由光纤、GRIN透镜等组成。光导29柔性地沿管22a的曲线弯曲，并且将激光束引导到反射光学构件28中。反射光学构件28是棱镜，与反射光学构件26相同，并且布置在光导29的顶端。引导通过光导29的激光束被反射光学构件28的反射表面28a弯曲，并且入射在病变17上。反射光学构件28在轴向方向上比反射光学构件26更接近于基端侧定位，使得反射光学构件28的光程不与观察探头23的反射光学构件26的光程重叠。反射光学构件26和反射光学构件28的位置在轴向方向上彼此偏离。然而，反射光学构件26的反射表面26a具有与反射光学构件28的反射表面28a不同的倾斜角，使得低相干光和激光束入射在血管12的轴向方向(纵向方向)上的相同位置。
治疗探头24具有8个激光发射部31，但是可以具有更多的激光发射部31，以将激光束施加到内壁的任意位置。
如图2中所示，激光治疗装置11提供有控制装置37和控制台38。导管组装体16连接到控制装置37等。
低相干光从控制装置37被引导到观察探头23中。观察探头23将低相关光施加到血管12。观察探头23接收反射光，并且将反射光引导到控制装置37中。通过电动机40将观察探头23以恒定的速度围绕中心线30旋转。电动机40的旋转由控制装置37控制。电动机40可以安置在辐射源单元43中。
激光的波长根据病变17的类型和治疗策略而确定，即，是汽化病变17还是分解它。控制装置37输出具有适当波长的激光束并且将激光束输入到治疗探头24。激光束的功率水平根据病变17的尺寸和深度调节。例如通过外科医师或心脏病学家从控制台38将适当的值输入到控制装置37，可以改变激光束的波长和功率水平。另外，当将激光治疗装置11设置处于辅助模式的自动模式中时，控制装置37自动选择适当的波长和功率水平。
在导管组装体16的基端侧39，安置有标记41和用于检测标记41的光传感器42。环形标记41沿中心线30以规则的间隔印在导管21的周缘上。当探头单元22在导管21内移动时，光传感器42检测标记41。光传感器42将标记41的检测信号输入到控制装置37。所述检测信号用于控制导管21中的探头单元22的轴向位置。
参考图3，控制装置37包括辐射源单元43和主单元44。辐射源单元43具有激光源部46、超发光二极管(SLD)47和光纤耦合光学***48等。
激光源部46提供有例如紫外线辐射源51和红外线辐射源52。紫外线辐射源51是使用XeCl的受激准分子激光器，并且输出波长为308nm的紫外线激光的脉冲束。波长为308nm的紫外线激光束通过光声法和光化学法分解斑块。因此，紫外线辐射源51用于在不热损伤正常组织的情况下选择性地分解斑块。
红外线辐射源52是量子级联激光器，并且输出波长为5.75μm的红外线激光的脉冲束。在医疗激光技术中已知的是，波长为5.75μm的红外线激光束被选择性地吸收到胆固醇酯的酯键中，并且***酯键。因而，红外线辐射源52用于分解主要由胆固醇酯组成的脂质斑块。以适中功率水平辐照波长为5.75μm的红外线激光束选择性地分解脂质斑块，并且具有高功率水平的辐照使包括脂质斑块的外周组织汽化。因而，红外线辐射源52以高功率水平施加红外线激光束以汽化斑块。红外线辐射源52的输出由辐射源控制器78控制。
反光镜53和半透明镜54被布置在紫外线辐射源51和红外线辐射源52的光束路径中。反光镜53反射红外线。半透明镜54反射红外线并且通过紫外线。因此，来自红外线辐射源52的红外线激光束和来自紫外线辐射源51的紫外线激光束在相同的光程上行进。从激光源部46输出的激光束由透镜56聚光，并且通过光纤传送到治疗探头24中。选择器(未示出)布置在光纤和8个激光发射部31之间，并且激光束被入射到选择的一个激光发射部31上。
作为低相干光源的SLD 47输出中心波长为800nm的低相干光和20μm的相干光。来自SLD 47的低相干光由透镜57聚光，并且通过光纤传送到光纤耦合光学***48中。
光纤耦合光学***48由光纤耦合器59、压电元件61、光学延迟部62等组成。来自SLD 47的低相干光通过光纤分叉被分成参比光L1和信号光L2。参比光L1入射在光学延迟部62上。信号光L2经由观察探头23入射在血管12的内壁上。信号光L2在血管12的内壁的不同深度反射，并且作为反射光L3返回到光纤耦合光学***48。反射光L3是来自血管12的内壁的不同深度的反射光的混合体，并且用于得到血管12的断层图像。
压电元件61被布置在将参比光L1导引到光学延长部62的光程(光纤)中。压电元件61调节参比光L1，使其与信号光L3相比具有微小的频差(Δf)。光学延迟部62由透镜63和可沿透镜63的光轴移动的棱镜64组成。在光学延迟部62中，通过透镜63将参比光L1转化成平行光线并且入射在棱镜64上。从棱镜64反射的参比光L1由透镜63聚光，然后在与入射光相反的方向上传送回光纤。此时，沿透镜63的光轴移动棱镜64改变参比光L1的光程长度。
参比光L1与反射信号光L3一起进入到光纤耦合器59中。在光纤耦合器59中，参比光L1和反射信号光L3被叠加并且变成干涉光L4。关涉光L4被输入到信号处理电路66。
由于参比光L1和反射信号光L3是低相干光，因此当参比光L1的光程长度等于信号光L2和反射信号光L3的总光程长度时，在干涉光L4中出现拍频信号，所述拍频信号以频差(Δf)的间隔重复变强和变弱。信号处理电路66检测从内壁的预定深度反射的反射信号光L3的强度，并且得到在该深度的断层数据。因此，移动棱镜64和改变参比光L1的光程长度改变了反射信号光L3与其干涉的光程长度，并且因而可以得到在不同深度的断层数据。此外，在信号光L2扫描血管12的内壁的整个周缘的同时，移动棱镜64以改变成像深度。因此，可以得到血管12的内壁从表面至某个深度的断层图像。
主单元44由信号处理电路66、图像处理部67、CPU 68、病变消失程度判断部69或消失检测器、控制台控制器71、RAM 83和***总线77组成。
信号处理电路66包括光检测器和外差检测器。信号处理电路66将干涉光L4的强度转化成电信号。当棱镜64移动并且观察探头23旋转时，信号处理电路66检测来自连续输入的干涉光L4的用于得到断层图像的信号，并且将该信号输出到图像处理部67。
如图4中所示，图像处理部67从由信号处理电路66相继输入的信号产生血管12的断层图像72。断层图像72是血管12垂直于血管轴向的截面图像。在血管12的不同位置的断层图像72通过探头单元22在导管21中的扫过而得到。图像处理部67还生成血管12在平行于其血管轴的方向上的断层图像73或B-扫描图像(以下称为平行断层图像)，以及由通过探头单元22的单次扫过产生的许多断层图像72生成三维图像74(以下称为3D图像)。由图像处理部67产生的断层图像72、平行断层图像73和3D图像74(以下通称为观察图像)存储在RAM 83上，并且显示在监视器76的屏幕上。在断层图像72和平行断层图像73中，组织的差别以亮度差显示。因而，通过亮度的分布，可以观察血管12的内膜、中膜和外膜的正常组织的状态以及病变17例如斑块的状态。
CPU 68经由***总线77连接到图像处理部67、病变消失程度判断部69、控制台控制器71等，以控制其操作。CPU 68还监控病变治疗装置11是否基于病变消失程度判断部69的判断结果(随后描述)而适当地操作。当激光治疗装置11已经不适当操作时，CPU 68在监视器76的屏幕上显示说明操作不适当的警告或适当使用的指导。CPU 68提供有辐射源控制器78和探头控制器79。
辐射源控制器78连接到辐射源单元43。辐射源控制器78开启和关闭激光源部46和SLD 47。辐射源控制器78转换和调节辐射条件，例如激光束的波长和功率水平。例如，辐射源控制器78选择性地驱动紫外线辐射源51和红外线辐射源52中的一个，并且转换从激光源部46输出的激光束的波长。根据激光消融的治疗策略如是汽化还是分解斑块、病变17的厚度等，辐射源控制器78调节每单位时间从激光源部46输出的激光束的辐射量(功率水平)。通过改变红外线辐射源52或紫外线辐射源51的脉冲频率、脉冲宽度以及占空比中的至少一个，进行功率水平的调节。此外，辐射源控制器78开启和关闭SLD 47，并且控制棱镜64的扫过速度。
当外科医师或心脏病学家已经设置激光辐射条件并且激光束已经施加时，辐射源控制器78基于病变消失程度判断部69的判断结果来判断由外科医师设置的激光辐射条件是否适当。作为判断的结果，如果激光辐射条件不适当，则经由控制台控制器71在监视器76的屏幕上显示警告，并且强制关闭激光源部46。可以在施加激光束之前检查激光辐射条件。
探头控制器79连接到探头单元22的每一个部分，并且控制其操作。探头控制器79控制电动机40的旋转，使得以恒定的间隔得到血管12的断层图像72。探头控制器79连接到在导管21内移动探头单元22的驱动***(未示出)。当激光治疗装置11处于自动模式中时，探头控制器79根据在血管12的纵向上的病变17的尺寸，控制探头单元22在导管21内的移动。此时，对驱动***的驱动和反冲的补偿导致了探头单元22相对于导管21的位置的精确控制，所述驱动***基于来自光传感器42的信号驱动探头单元22。
当外科医师手动移动探头单元22时，探头控制器79监控探头单元22在导管21内的位置。此时，调节探头单元22的轴向移动范围，以防止由于***探头单元22过深所致的导管21损坏，并且防止由于导管21的拉出所致的探头单元22的损坏。当探头单元22几乎超出移动范围时，探头控制器79通过控制台控制器71在监视器76的屏幕上显示警告，并且强制阻止探头单元22的移动。
病变消失程度判断部69从RAM 83读取观察图像如由图像处理部67生成的断层图像72，并且通过分析观察图像的亮度分布，辨别病变17。因此，确定病变17是否存在，以及病变17的尺寸例如厚度、角范围(在断层图像72中，病变17的尺寸由圆心角表示)和长度。病变消失程度判断部69检查在激光束辐射以后新得到的断层图像72上是否存在病变17，以判断病变17是否已经由于激光束辐射而消失(消失的程度)。病变消失程度判断部69的判断结果暂时存储在RAM 83上，并且被CPU 68用于控制激光治疗装置11的操作。
控制台控制器71控制控制台38。控制台38包括用于显示观察图像和操作菜单的监视器76以及输入装置例如键盘87和鼠标88。每当激光治疗装置11得到断层图像72，控制台控制器71就立即从RAM 83读取断层图像72并且将断层图像72显示在监视器76的屏幕上。因此，移动的断层图像72被显示在监视器76的屏幕上。
与观察图像一起，控制台控制器71在监视器76上显示用于指导激光治疗装置11的操作的菜单以及用于指示观察图像中的治疗区的工具。当在监视器76的屏幕上显示许多观察图像时，例如，显示参考线91a、91b和91c，以显示断层图像72、平行断层图像73和3D图像74之间的相应性。在施加激光束中，在断层图像中显示箭头96等，以显示激光束发射方向。外科医师使用键盘87和鼠标88操作监视器76上显示的菜单和工具(通过GUI的操作工具)。
RAM 83是用于存储断层图像72和各种设置值的存储器。除观察图像以外，RAM 83存储各种设置、数据等，例如施加到相对大的病变17的激光束的功率水平(以下称为标准值)、与病变17的轴向尺寸(厚度)相比的阙值，和由外科医师指定的病变17的亮度值。
具有上述结构的激光治疗装置11具有三种操作模式，即，手动模式、辅助模式和自动模式。根据治疗策略和病变17的类型，激光治疗装置11可以转换到任意的操作模式。
在手动模式中，外科医师手动操作激光治疗装置11的全部功能。在治疗中，外科医师还进行探头单元22的扫过、治疗区的指示、激光辐射条件例如激光束的波长和功率水平的设置。
在辅助模式中，尽管外科医师手动操作激光治疗装置11的一些功能，但是激光治疗装置11自动进行复杂的操作和设置。当激光治疗装置11不适当操作时，显示警告或指示以辅助外科医师。
在自动模式中，激光治疗装置11自动进行将导管组装体16***到血管12中以后的全部操作。例如，当外科医师通过控制台38命令开始获取断层图像72时，激光治疗装置11自动扫过探头单元22并且得到断层图像72。在指定治疗区以后，当外科医师命令开始施加激光束时，激光治疗装置11自动识别指定治疗区(角区域(angular area)和纵向区域(longitudinalarea))内的病变，并且用激光束辐射病变17。
[第一实施方案]
在下列第一至第三实施方案中，将激光治疗装置11设置处于辅助模式中。在第一实施方案中，每当已经施加激光束预定时间时，就判断病变17消失的程度，并且将激光源部46响应于判断结果开启和关闭。当将导管组装体16引入到血管12中时，探头单元22扫过，并且从观察探头23的信号产生血管12的断层图像72。
断层图像72实时显示在监视器76上，如图4中所示。平行断层图像73和3D图像74从得到的多个断层图像72产生。通过控制台38选择的平行断层图像73(图4的左部)和3D图像74(图4的右部)中的一个与断层图像72一起显示在监视器76的屏幕上。
如图4的左部所示，在断层图像72中显示参考线91a，并且在平行断层图像73中显示参考线91b。参考线91a和91b表明了断层图像72和平行断层图像73之间的位置关系。参考线91a可旋转和移动，并且参考线91b可移动。当外科医师或心脏病专家通过拖曳光标或鼠标指针97而移动参考线91a或91b时，就在监视器76上新显示相应于移动的参考线91a或91b位置的平行断层图像73或断层图像72。更具体地，当将参考线91a在断层图像72中旋转时，显示的平行断层图像73就转换成相应于在沿旋转以后的参考线91a取得的截面的新的平行断层图像73。以类似的方式，当将参考线91b移动到平行断层图像73中的右部或左部时，显示的断层图像72就转换成相应于移动以后的参考线91b位置的新的断层图像72。
在平行断层图像73中显示了一对治疗区指示线92a和92b。外科医师通过光标97在血管轴向方向上移动治疗区指示线92a和92b，使得将病变17包含在线92a和92b之间的区域中。含有病变17的线92a和92b之间的区域被指定为治疗区。在如此指定的治疗区内，探头单元22在导管21中移动，以得到观察图像，用激光束辐射病变17，并且判断病变17的消失程度。
在与断层图像72一起显示3D图像74中，如在图4的右部所示，沿参考线91a取截面的血管12的3D图像74显示在断层图像72的下方。此时，在3D图像74中显示了参考线91c，以指示相应于断层图像72的位置。与在平行断层图像73的情况下相同，当移动参考线91c时，显示的断层图像72更新成相应于移动以后的参考线91c的位置的新的断层图像72。旋转断层图像72中的参考线91a改变3D图像74中的血管12的截面方向。将3D图像74在使得显示内壁的方向上显示在监视器76上。由于3D图像74看来是以三维的形式显示血管12，因此外科医师相对容易发现病变17或血管12的分支12a，在不调节参考线91a和91b的情况下，所述病变17或血管12的分支12a在平行断层图像73中不能被发现。
在断层图像72中，显示了显示激光束发射方向的箭头96。在施加激光束的过程中，外科医师或心脏病专家旋转箭头96并且确定激光束发射方向，以正确地用激光束辐射病变17。
当在监视器76上显示观察图像时，外科医师在注视观察图像的同时掌握病变17的存在与否及其状态。外科医师用激光束辐射病变17，同时在断层图像72上实时监控病变17的消失过程。
如在图5中所示，首先得到观察图像(步骤S1)。外科医师在监视器76上显示具有病变17的断层图像72a(图6)。当外科医师将光标97移动到病变17上并且点击鼠标88时，指定病变17的亮度值(步骤S2)。亮度值是病变消失程度判断部69用来通过图像分析辨别病变17的参考值。激光治疗装置11将具有指定亮度值的区域识别为断层图像72a中的病变17。
外科医师在注视平行断层图像73(或3D图像74)的同时，用治疗区指示线92a和92b包围病变17(图7)。外科医师设置治疗区既不过大又不过小，使得治疗区在血管12的血管轴向方向上的治疗区长度近似等于病变17的长度(步骤S3)。在血管轴向方向上的治疗区数据经由控制台38输入到CPU 68中。一旦指定治疗区，就将探头单元22仅在治疗区内扫过，并且使得仅在治疗区内进行激光束辐照。在完成治疗区的指定时，探头单元22被移动到在治疗区的末端的治疗开始位置。观察探头23与此同时持续捕获断层图像72，在监视器76上显示更新的断层图像72。
当将探头单元22移动到治疗开始位置时，外科医师设置激光辐射条件，即，根据病变17的尺寸和深度选择使用的激光源、激光束的波长和功率水平等，同时观察治疗开始位置中的断层图像72b(图8)(步骤S4)。在监视器76的屏幕上，指示激光束发射方向的箭头96显示在断层图像72b中。外科医师旋转箭头96以瞄准病变17，因此指定激光束发射方向。
当激光辐射条件已经完全设置时，进行激光辐射操作(步骤S5)。激光治疗装置11判断在断层图像72b中是否存在具有相应于病变17的指定亮度值的像素，换言之，是否在其中存在病变17(步骤S6)。如图8中所示，当断层图像72b中存在病变17时，激光治疗装置11允许激光束辐射。激光源部46开启，并且以指定的辐射条件用激光束辐照病变17预定的时间(步骤S7)。然后，激光治疗装置11判断在激光束辐照以后是否在断层图像72c中仍存在具有指定亮度值的像素，简言之，病变17的消失程度(步骤S8)。此时，如果病变仍存在，则重复从步骤S4至步骤S8的上述程序，以用激光束辐照病变17，直至病变17完全消失，如图10中的断层图像72d中所示。
另一方面，当尽管已经进行激光辐射操作，但是病变17不存在于指定的激光束发射方向上时，换言之，当激光束发射方向不适当时，激光治疗装置11停止激光辐射操作。激光源部46被强制关闭，并且取消新的激光辐射操作(步骤S9)。然后，在监视器屏幕上显示警告(步骤S10)。
在步骤S10中，在监视器76的屏幕上显示警告窗口110，如图11中所示。警告窗口110通知外科医师病变17消失并且激光辐射操作取消。在步骤S8中的是(Yes)以后，可以在监视器屏幕上显示说明病变17已经由于激光束辐照而消失的信息。
在病变17从如上所述的治疗区中的某个位置消失以后，探头单元22通过某个程序在一个方向上从治疗开始位置扫过，并且对扫过以后的位置施加激光束。通过重复前述程序，用激光束辐照整个治疗区。
激光治疗装置11，如上所述，每当已经发射激光束时，判断病变17从断层图像72消失的程度。激光治疗装置11基于判断结果控制激光源部46。因此，可以防止不正确的激光辐射并且提供安全治疗。
[第二实施方案]
在第二实施方案中，基于病变17的消失程度控制激光束的功率水平。与第一实施方案一样，得到观察图像(步骤S1)，并且指定病变17的亮度值(步骤S2)。然后，在血管12的血管轴向方向上指定治疗区(步骤S3)，并且设置激光辐射条件(步骤S4)。当进行激光辐射操作(步骤S5)时，激光治疗装置11判断是否在激光断层图像72中存在具有指定亮度值的像素(步骤S6)。
作为判断的结果，当病变17存在于断层图像72中时，病变消失程度判断部69判断在指定激光发射方向上的病变17的厚度，并且将该厚度输入到CPU 68中。CPU 68将病变17的厚度与预定阙值比较。当病变17的厚度大于阙值，换言之，判断病变17较厚时，以标准功率水平发射激光束。标准功率水平适于如上所述的较厚病变17的治疗，并且从一个激光源到另一个激光源是变化的。
另一方面，当病变17的厚度为阙值以下时，辐射源控制器78根据病变17的厚度而设置激光束的功率水平小于标准值(步骤S13)，然后发射激光束(步骤S7)。此时，CPU 68以病变17越厚，功率水平越接近标准值，并且病变17越薄，功率水平越小的方式设置激光束的功率水平。
在激光束以相应于病变17厚度的功率水平辐射预定时间以后，像在第一实施方案的情况下一样，从最新的断层图像72判断病变17的消失程度(步骤S8)。作为其结果，如果病变17没有消失，则重复前述激光束辐射过程直至病变17消失。另一方面，如果病变17已经在同步捕获的断层图像72中消失，则不再发射激光束。然后，像在第一实施方案的情况下一样，在病变17已经从被激光束辐照的区域消失以后，根据激光束尺寸将探头单元22扫过预定距离。
如上所述，根据病变17的厚度自动控制激光束的功率水平，可以防止小或薄的病变17被处于过量功率水平的激光束辐照。激光治疗装置11在血管12的径向长度(断层深度)的穿透上具有限度。当病变17大并且厚时，不能将病变17的整个轮廓成像在断层图像72上。然而，如上所述自动调节功率水平，有助于安全地用激光束辐照厚的病变17。
激光束的辐照位置或波长可以根据病变17的消失程度转换。例如，病变消失程度判断部69基于病变17的消失程度识别病变17相对于中心线30的角范围，并且将角范围数据输入到CPU 68。CPU 68可以自动将激光束发射方向调节在输入的角范围之内。另外，病变消失程度判断部69可以识别病变17的厚度，并且将厚度数据输入到CPU 68。CPU 68将病变17的厚度与阙值比较。当病变17比阙值厚时，红外线辐射源52以高功率水平发射红外线激光束。当病变17比阙值薄时，使用来自紫外线辐射源51的紫外线激光束。
[第三实施方案]
在前述第一和第二实施方案中，在血管12的血管轴向方向上指定其中判断病变17消失程度的治疗区，但是可以将以血管轴为中心的截面区域指定为治疗区。
在第三实施方案中，如图14中所示，首先得到观察图像(步骤S1)，然后输入病变17的亮度值(步骤S2)。外科医师或心脏病学家在注视平行断层图像73(或3D图像74)的同时，用治疗区指示线92a和92b包围病变17，从而使其具有在轴向方向上与病变17几乎相等的长度。治疗区指示线92a和92b之间的区域被指定为在轴向方向上的治疗区(步骤S3)。同时，控制台控制器71，如图13中所示，显示圆形治疗区指示线92c，其指定在垂直于断层图像72中的血管轴的方向上的区域。拖曳光标97改变以血管轴为中心的治疗区指示线92c的直径，同时保持它的圆形形状。在改变治疗区指示线92c的直径以后，控制台控制器71将由治疗区指示线92c包围的区域指定为在垂直于血管轴的方向上的治疗区，并且将该治疗区输入到CPU 68。因而，不仅在血管轴方向上，而且在垂直于血管轴的方向上指定了治疗区(步骤S14)。
此后，设置激光辐射条件(步骤S4)，并且进行激光辐射操作(步骤S5)。此时，病变消失程度判断部69不是在整个断层图像72中，而是在由治疗区指示线92c指定的治疗区中判断病变17的消失程度，并且将判断结果输入到CPU 68(步骤S15)。当病变17存在于治疗区内时，CPU 68允许激光辐射操作，并且发射激光束预定的时间(步骤S7)。病变消失程度判断部69从激光束辐照后的断层图像72判断是否病变17仍存在于由治疗区指示线92c指定的治疗区中(步骤S16)。重复前述程序直至病变17消失。如果判断病变17不存在于激光束发射方向上，则停止激光束辐射操作，并且强制关闭激光源部46(步骤S9)。然后，禁止再次进行激光辐射，并且显示警告(步骤S10)。
在病变17已经由于激光束辐照而消失以后，选择并开启邻接的激光发射部31以将激光束施加到邻接区域。重复前述步骤使得病变17从整个治疗区消失。可以同时选择许多个彼此相对的激光发射部31，并且同时对病变17施加激光束。
如上所述，在垂直于血管12的血管轴的断层图像72的平面中指定的治疗区中，判断病变17的消失程度。激光源部46根据判断结果而开启和关闭。因此，可以保证激光束辐照以后的血管12的厚度，并且因而安全地提供治疗。在使用处于高功率水平的红外线***化病变17的方面，激光治疗装置11的此功能特别有用。
在第三实施方案中，仅圆形治疗区指示线92c的直径可围绕血管轴变化。然而，如在图15中所示，可以代替地使用其中心和形状可灵活变化的治疗区指示线92d。通过用光标97使治疗区指示线92d移动和变形，将病变17以高自由度的方式完全包围，从而将治疗区指示线92d内的区域指定为在垂直于血管轴的平面中的治疗区。在指定治疗区并且通过激光消融使病变17汽化时，代替通过其亮度值辨别病变17的是，可以将整个治疗区识别为病变17。在此情况下，可以通过治疗区中的组织的存在与否来判断病变17的消失程度，并且激光源部46可以根据判断结果而开启和关闭。
可以将在相对于血管12的血管轴的角方向上的区域指定为断层图像72中的治疗区。在此情况下，例如，作为治疗区指示线，可以在断层图像72上显示围绕血管轴旋转的两根直线，并且将所述治疗区指示线之间的角区域指定为角治疗区。然后，在角治疗区中判断病变17的消失程度。根据判断结果，如果病变17存在于治疗区中，则允许激光束辐射。使用角治疗区可以防止在由箭头96设置的激光束发射方向不适当时的激光束的不适当辐射。
在用激光束辐照病变17的同时，激光治疗装置11持续判断病变17的消失程度。基于此判断结果，激光治疗装置11开启和关闭激光源部46，并且控制激光束发射方向和功率水平。因此，可以防止激光束的不适当或过量辐射，并且安全地提供治疗。激光治疗装置11辅助如上所述的激光束的控制，并且因而减小了外科医师的手术负担。
在激光治疗装置11中，在断层图像72中直接指定病变17的亮度值。这意味着在实际治疗的血管12中直接指明正常组织和病变17之间的差别，从而以高的精确度辨别病变17。
在第一至第三实施方案中，以确定的间隔检查病变17的消失程度，并且根据消失程度控制各种激光辐射条件中的每一项。通过将前述第一至第三实施方案或它们的一部分组合，优选根据病变17的消失程度控制激光辐射条件。
在第一至第三实施方案中，激光治疗装置11以辅助模式使用。优选甚至激光治疗装置11以自动模式使用时，也以类似的方式控制激光辐射条件。例如，在图16中所示的自动模式的情况下，基于病变17是否已经消失而开启或关闭激光源部46(步骤S8)。在自动模式中，在病变17存在时，连续发射激光束(步骤S17)。在激光辐射操作期间检查病变17的消失程度，以改变激光辐射条件。当病变17已经消失时，停止激光束的辐射(步骤S18)。然后，治疗探头24在病变17界限内自动移动，并且自动选择用于辐射激光束的激光发射部31。
在第一至第三实施方案中，显示在平行断层图像73和断层图像72中的治疗区指示线指定治疗区。然而，可以在3D图像74中指定治疗区。例如，当外科医师点击3D图像74中的病变17时，就分析在点击区域周围的表面形状和亮度分布，并且显示包围病变17的治疗区指示线92e(参考图17)。可以将治疗区指示线92e内的区域指定为治疗区。
图18显示了其中治疗探头121具有单独的激光发射部122的情况。激光发射部122与观察探头23一起旋转。在旋转过程中，观察探头23得到断层图像。激光发射部122仅在面向病变时开启并且施加激光束。在用激光束辐照的病变17消失为止，可以停止激光发射部122和观察探头23的旋转。
在激光治疗装置11中，控制台38包括监视器76、键盘87和鼠标88。代替或除上述以外，控制台38可以包括具有显示和输入功能的触摸板显示器。
在第一至第三实施方案中，每当捕获断层图像72时，病变消失程度判断部69就判断病变17的位置、大小、消失程度等。病变消失程度判断部69可以与断层图像72的捕获周期无关地以预定的间隔判断这些项目。
在第一至第三实施方案中，外科医师通过操作控制台38指定病变17的亮度值。然而，可以预先定义并存储病变17和正常组织之间的亮度差别。在此情况下，通过判断亮度的差别辨别病变17。另外，外科医师或心脏病专家可以在键盘97上直接输入值，或所述值可以在通信网络上获得。
作为紫外线辐射源51，除波长为308nm的XeCl受激准分子激光器以外，可利用波长为193nm的ArF受激准分子激光器、波长为248nm的KrF受激准分子激光起、波长为351nm的XeF受激准分子激光器等。优选提供这些激光器中的至少一种作为紫外线辐射源51。作为红外线辐射源52，除波长为5.75μm的量子级联激光器以外，可利用输出波长为5.75μm的红外线激光束的自由电子激光器或普通已知的半导体激光器。
在第一至第三实施方案中，将选择性发射具有5.75μm的波长的红外线激光束以及具有短波长的激光束的量子级联激光器用作红外线辐射源52。优选提供可以如此选择性地分解脂质斑块的至少一种红外线辐射源52。除具有长波长的激光束以外，优选红外线辐射源52输出具有在大于等于1100nm至小于等于1800nm之间的短波长的激光束。更优选的是，至少一个红外线辐射源52发射波长在大于等于1200nm至小于等于1250nm之间的激光束，或波长在大于等于1680nm至小于等于1800nm之间的激光束。更优选提供许多红外线辐射源52，并且在具有许多波长带(wavelength bands)的激光束之间转换。然而，如果输出激光束的波长可变化并且根据需要输出具有前述波长的激光束，则仅一个红外线辐射源52就可以足够。
代替利用光的干涉得到断层图像的OCT探头单元，观察探头23可以是利用超声得到断层图像的超声探头。代替所谓的时间-域OCT探头单元，观察探头23可以是频率-域OCT(OFDI)探头或具有普通已知机理的另一种OCT探头。
在本发明中，可利用各种医疗成像形式的包括光和X-射线的电磁波、超声、磁共振和其它传输能量得到治疗区的断层图像。通过以所述形式中的任何一种扫描治疗区并且处理来自治疗区的反射的检测结果，产生断层图像。
激光治疗装置11还可用于与人体腔中的血管12不同的其它身体部分的经皮治疗。例如，本发明的激光治疗装置11可以是用于通过经口吞咽的胃肠道治疗的内窥镜类型。
尽管通过参考附图的本发明优选实施方案已经充分描述了本发明，但是各种变化和更改对于本领域的技术人员将是显然的。因此，除非这些变化和更改背离本发明的范围，应当将它们解释为包括于本发明中。

Claims (18)

1.一种具有引入到人体腔中的导管组装体的激光治疗装置，所述激光治疗装置包括：
治疗探头，所述治疗探头布置在所述导管组装体中，用于对所述体腔中的治疗区中的病变施加激光束，以使所述病变的物质产生反应；
观察探头，所述观察探头与所述治疗探头一起布置在所述导管组装体中，用于对所述治疗区施加电磁辐射并且接收来自所述治疗区的反射的电磁辐射；
图像处理部，所述图像处理部用于基于来自所述观察探头的所述反射的电磁辐射产生所述治疗区的断层图像；
病变消失程度判断部，所述病变消失程度判断部用于分析所述断层图像并且判断所述病变通过所述反应的消失程度；和
探头控制器，所述探头控制器用于响应于所述病变消失程度判断部的判断结果而控制所述激光束的辐射。
2.根据权利要求1的激光治疗装置，所述激光治疗装置另外包括：
光源，所述光源用于发射作为所述电磁辐射的低相干光；
分光镜，所述分光镜用于将所述低相干光分成参比光和信号光，所述信号光入射在所述观察探头上；
频率调节器，所述频率调节器用于轻微改变所述参比光的频率；
扫描器，所述扫描器用于通过旋转所述观察探头而用所述信号光扫描所述治疗区，来自所述治疗区的反射的信号光入射在所述观察探头上；和
干涉光发生器，所述干涉光发生器用于通过来自所述观察探头的所述反射的信号光和所述参比光的干涉产生干涉光，所述图像处理部从所述干涉光产生所述断层图像。
3.根据权利要求2的激光治疗装置，所述激光治疗装置另外包括：
光学延迟部，所述光学延迟部用于改变所述参比光的光程长度以改变其成像深度。
4.根据权利要求3的激光治疗装置，其中
所述治疗探头和所述观察探头的每一个具有光纤以及附着在所述光纤的顶端的反射光学构件；并且
所述导管组装体包括透明导管。
5.根据权利要求4的激光治疗装置，其中
所述治疗探头和所述观察探头可在所述导管中移动。
6.根据权利要求1的激光治疗装置，所述激光治疗装置另外包括：
监视器，所述监视器用于显示所述断层图像。
7.根据权利要求1的激光治疗装置，其中所述探头控制器控制激光辐射条件，所述控制包括转换所述激光束的辐射、激光束辐照位置、所述激光每单位时间的辐照量和选择所述激光束的波长中的至少一种。
8.根据权利要求1的激光治疗装置，其中通过分析所述断层图像，基于所述治疗区的亮度判断所述病变的消失。
9.根据权利要求8的激光治疗装置，其中得到所述病变的亮度的参比值，并且将所述治疗区的亮度与所述参比值比较，以判断所述病变的消失。
10.根据权利要求1的激光治疗装置，所述激光治疗装置另外包括：
指示部，所述指示部用于指示所述断层图像中的所述治疗区。
11.根据权利要求1的激光治疗装置，其中所述探头控制器具有用于自动控制所述治疗探头的自动模式；
在所述自动模式中，所述治疗探头在所述病变存在时连续施加所述激光束，并且在所述病变消失程度判断部判断所述病变已经消失时停止施加所述激光束。
12.根据权利要求1的激光治疗装置，其中所述探头控制器具有用于辅助所述治疗探头的激光辐射操作的辅助模式，
在所述辅助模式中，所述治疗探头在所述病变存在时允许所述激光辐射操作，并且在所述病变消失程度判断部判断所述病变已经消失时禁止所述激光辐射操作。
13.根据权利要求12的激光治疗装置，所述激光治疗装置另外包括：
警告部，所述警告部用于在外部通知所述病变消失程度判断部的所述判断结果。
14.根据权利要求1的激光治疗装置，其中所述激光束具有5.75μm的波长。
15.根据权利要求1的激光治疗装置，其中所述激光束的波长在大于等于1100nm至小于等于1800nm之间。
16.根据权利要求1的激光治疗装置，其中所述激光束从半导体激光器或自由电子激光器辐射。
17.根据权利要求1的激光治疗装置，其中所述治疗探头辐射波长为193nm、248nm、308nm和351nm中的至少一个的所述激光束。
18.根据权利要求1的激光治疗装置，其中所述治疗探头辐射具有不同波长的许多激光束的一种。
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