CN101646589A - 轨道运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配备有自行式底架(6)的轨道运输设备，它有至少一个底架(6)，该底架有至少一个可由马达(28)驱动并与轨道(2)配合作用的摩擦轮(20)和/或齿轮(22)以及有一个货架(40)。就水平布局的轨道(2)而言，其横截面垂直设计和布置，以及底架(6)基本上设在轨道(2)侧面。底架(6)通过吸收横向力的上轮和下轮(8、10)和吸收垂直力的其他轮(16)支承在轨道(2)上。货架(40)在背对轨道(2)那一侧可绕垂直于轨道(2)平面定向的轴线(42)回转地装在底架(6)上。可采取下述措施获得一种尤其在结构高度方面有所改进的运输设备：轨道(2)为了承受横向力，在上侧有一个向上开口的U形型材(12)用于上轮(8)，和在下侧有一个向下开口的U形型材(14)用于下轮(10)，以及为了承受垂直力，有一个在侧向的朝底架(6、6a)开口用于其他轮(16)的U形型材(18)，其中这些轮均设计为滚轮。

Description

轨道运输设备

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的轨道运输设备。

轨道运输设备或轨行运输设备被多次公开，例如由CH-515819公开。它有至少一个可沿轨道行驶的自行式底架，轨道可以按任意位置布置，这就是说，轨道线路例如可以水平、垂直和在头顶上方延伸。就水平的路段而言，轨道有底架在其上运行的水平基线。侧面的、彼此面对的U形轨段，扣夹住底架在侧面的滚轮。底架配备有摩擦轮和/或齿轮，它与轨道配合作用并由马达驱动。底架上侧用作安装容器用的货架。这种运输设备的特征在于非常灵活，以及可长距离传输。其缺点是，由于底架和安装容器垂直构建，所以运输设备比较高，这尤其在将运输设备布置在甲板间中时是不利的。此外，在体积和重量方面限制了货物装载能力。

由WO97/17242已知一种前言所述类型的运输设备，其中，就水平布局的轨道而言，其横截面垂直设计和布置，以及有横截面呈U形的上下端部，它们的开口侧彼此面对。基本上设在轨道侧面的底架，其用于承受横向力的滚轮***U形端部内。底架的垂直力由分别***U形端部处于沿垂直方向的外侧上的滚轮承受。这些垂直的滚轮装在相应结实的支架上，支架与端部的外侧搭接。其缺点是，这种底架在损坏时不能迅速地拆卸，只有在做了大量分解工作后才能从轨道上取下，因为***U形端部内侧的滚轮很难接近。此外，U形端部由于其一侧固定在垂直腹板上因而遭受高的负荷，以及需要相应结实的结构方式。

还例如由EP0442248已知一些吊轨，它们有横截面直立的轨道型材，其中，一方面底架和另一方面要输送的负载都垂直定向，并因此沿垂直方向需要大的自由空间。

本发明的目的是，改进前言所述类型的轨道运输设备，使得能从轨道上快速拆除损坏的底架。

所提出的目的通过权利要求1特征部分的所述特征达到。通过轨道为了承受横向力，在上侧有一个向上开口的U形型材用于上部滚轮，和在下侧有一个向下开口的U形型材用于下部滚轮，以及为了承受垂直力，有一个在侧向朝底架开口用于其他滚轮的U形型材，提供了一种非常简单的解决办法，它允许从轨道上快速拆除损坏的底架，因为上部滚轮和下部滚轮都可以自由接近并因而可以方便而迅速地拆除。在将它们拆除后，底架可以容易地在侧面朝货架的方向取下，因为传递垂直力的滚轮同样仅在侧面U形型材内导引。

将底架和可回转的货架装在轨道侧面，可以实现运输设备的一种很小的结构高度，所以轨道运输设备也可以装在结构高度小的甲板间内。这种设计还允许输送比借助已知运输设备所能输送的不仅重量更大而且体积更大的部件。

在权利要求2至10中说明轨道运输设备的其他设计。

此外，在轨道上侧和下侧设计向外开口的U形型材，使得按权利要求2U形型材可以沿其纵向中面与轨道的垂直中央腹板连接，并因而可以实现中央固定，其结果是造成最佳的力分布，从而又需要一种轻结构方式。为了进一步增强，按权利要求3可以沿型材在在中央腹板上的连接位置设置空心型材。

运输设备按权利要求4的设计是特别有利的，据此，摩擦轮和/或齿轮与轨道下侧的摩擦轨或齿条配合作用，这防止污染摩擦轨和齿条，并因而防止干扰运行。在这方面还有利的是，按权利要求5齿条可拆地固定在轨道的安装型材上，从而使齿条可以仅在那些例如有大斜度或垂直定向的路段中使用。在其余用摩擦轮驱动便已足够的路段中，可以取消布置齿条。

对于货架的设计，可提供完全不同的方案。关键在于，货架可绕垂直于轨道平面定向的轴线回转地装在底架上。在这里，货架的水平定向可例如单独通过货架及要输送的货物的重力决定。在这种自由振动的设计中有利的是，货架的振动运动通过阻尼装置阻尼，以避免不希望的再振动。但特别有利的是，运输设备按权利要求6设计，据此，货架配备一个可借助马达驱动的调节器以及有一个传感器，传感器感应货架的位置，使调节器始终在货架偏离水平路段行驶时将它回送到水平位置。调节器不仅保证货架准确的水平定向，并与此同时还避免不希望的可能造成运输货物遗失的再振动。

权利要求7说明了货架的一种有利的设计，据此，它有一个转子块，它可旋转地装在一个与底架连接的轴承中并与调节器连接。调节器可以装在货架上，但有利的是按权利要求8设计，按权利要求8，转子块和调节器直接装在底架上。

按权利要求9的进一步发展也是特别恰当的，据此，转子块和调节器装在连接架上，连接架将底架与另一个可在轨道上移动的行驶架铰接。这就可以使运输时要克服的力分配到底架及另一个走行架上，以改善运输设备的灵活性，例如为了使底架和走行架的结构尺寸尽可能小，尽管如此仍能输送大的负荷。

按权利要求10的设计也是有利的，据此，货架有一个用于承接运输货物的平台，它借助支承臂与转子块连接。

下面借助附图详细说明运输设备的实施例，其中：

图1用货架上方斜视透视图表示包括一个底架的运输设备局部；

图2用下方斜视图表示按图1的运输设备局部，但没有货架；

图3用工作侧透视图表示运输设备的底架；

图4用载货侧局部剖视图表示底架；

图5用透视图表示货架；

图6用透视图表示运输设备的弧形路段；以及

图7用透视图表示运输设备的曲线形路段。

附图和尤其图1和2表示轨道运输设备，其中就水平布局的轨道2而言，它有直立的横截面并固定在支柱4上。底架6基本上装在轨道2侧面以及有两个上部滚轮8和两个下部滚轮10，它们***轨道上侧向上方开口的U形型材12中和轨道下侧轨道2向下方开口的U形型材14中。滚轮8、10用于支承底架6作用在轨道2上的横向力。此外，底架6配备有两个滚轮16，它们***面朝底架6开口的侧面U形型材18内，以及用于支承底架6作用在轨道2上的垂直力。

轨道2有中央腹板17，它基本上处于轨道2的垂直中面内，在中央腹板上设置上部U形型材12和下部U形型材14以及侧面U形型材18。沿上部及下部U形型材的连接位置设空心型材19，它们用于增强轨道2和固定支柱4。

此外，底架在下侧配备有摩擦轮20和齿轮22，这尤其可由图3和4看出，它们装在与驱动马达28连接的传动装置26的同一根驱动轴24上。驱动部件可绕轴线30回转地装在底架6上，所以摩擦轮20和齿轮22可以交替地与轨道2下侧的摩擦轨32和齿条34接触和啮合。齿条34可拆地装在轨道2的安装型材36上，以及使用在摩擦轮20在摩擦轨32上的驱动力不再足够的地方，也就是说，通常使用在斜度很大或垂直的路段上。

底架6还包括一个货架40，它装在底架6背对轨道2那一侧，以及可绕垂直于轨道2平面定向的回转轴线42回转地装在底架6上。货架40含有一个平台44，它通过支承臂46固定在转子块48上，转子块可在底架6支承环50上回转地装在支承环内。转子块48与一个由马达52驱动的调节器54配合作用，调节器固定在底架6上。调节器54包括与马达52连接的传动装置56，它通过皮带传动58和其齿形皮带60，驱动与转子块48连接的齿轮62。在转子块中心有一个滑环装置64，它包含一个导管68通入其中的定子66，导管66与通往货架40的导管70连接。

此外，一个装在货架40上的传感器72也属于调节器54，传感器感应货架与水平线的偏离并将信号传给控制装置74，它与调节器54的马达52连接，并在货架处于偏离水平线的位置时，促使马达最终将货架40送回。控制装置74和调节器54可以装在货架40上或底架6上。

在本例中，货架40的平台44配备有不同的附件，它们可以实现货架在站上的自动装载和卸载。例如可驱动的传送带76和导板78以及终端开关80便属于这种附件。还可以是操纵货物的机械手装置。

此外，底架还包括普通的滑动触头82，它们与装在轨道2上的接触排或控制轨84连接。接触或控制轨84装在中央腹板17侧面。由此减少维护工作，因为接触轨或控制轨的磨粉向下掉落，因此不会进入下部U形型材14中。侧面的U形型材18也通过其上臂防止上方的飞尘。

图6和7表示弧形路段86和曲线形路段88，在它们上面分别循环着带货架40a的底架6a。底架6a例如通过连接架90与走行架92铰接，其中货架40a可回转地装在连接架90上。在这里货架40a或可自由振动地在重力作用下始终保持在水平位置，或配备类似于上述类型的调节器54。

附图标记列表

2轨道

4支柱

6、6a底架

8上部滚轮

10下部滚轮

12上部U形型材

14下部U形型材

16滚轮

17中央腹板

18侧面U形型材

19空心型材

20摩擦轮

22齿轮

24驱动轴

26传动装置

28驱动马达

30轴线

32摩擦轨

34齿条

36安装型材

40、40a货架

42回转轴线

44平台

46支承臂

48转子块

50支承环

52马达

54、54a调节器

56传动装置

58皮带传动

60齿形皮带

62齿轮

64滑环装置

66定子

68、70导管

72传感器

74控制装置

76传送带

78导板

80终端开关

82滑动触头

64汇流排/控制轨

86弧形路段

88曲线形路段

90连接架

92走行架

Claims (10)

1.一种轨道运输设备，包括至少一个沿可按任何位置布置的轨道(2)的自行式底架(6、6a)，该底架有至少一个可由马达(28)驱动并与轨道(2)配合作用的摩擦轮(20)和/或齿轮(22)以及一个货架(40、40a)，其中，就水平布局的轨道(2)而言，其横截面垂直设计和布置，其中，底架(6、6a)基本上设在轨道(2)侧面，并通过传递横向力的上轮和下轮(8、10)和传递垂直力的其他轮(16)支承在轨道(2)上，以及，货架(40、40a)布置在背对轨道(2)那一侧以及可绕垂直于轨道(2)平面定向的轴线(42)回转地装在底架(6、6a)上，其特征为：所述轨道(2)为了承受横向力，在上侧有一个向上开口的U形型材(12)用于上轮(8)，和在下侧有一个向下开口的U形型材(14)用于下轮(10)，以及为了承受垂直力，有一个侧向的、朝底架(6、6a)开口用于其他轮(16)的U形型材(18)，其中这些轮均设计为滚轮。

2.按照权利要求1所述的运输设备，其特征为，轨道(2)有一块垂直的中央腹板(17)，上部U形型材(12)和下部U形型材(14)设在它上面。

3.按照权利要求2所述的运输设备，其特征为，沿至少一个U形型材(12、14)在中央腹板(17)上的连接位置设一个空心型材(19)。

4.按照权利要求1至3之一所述的运输设备，其特征为，所述摩擦轮(20)和/或齿轮(22)与轨道(2)下侧的摩擦轨(32)或齿条(34)配合作用。

5.按照权利要求4所述的运输设备，其特征为，所述齿条(34)可拆地固定在轨道(2)的一安装型材(36)上。

6.按照权利要求1至5之一所述的运输设备，其特征为，所述货架(40、40a)与一个可借助马达(52)驱动的调节器(54)连接，该调节器有一个传感器(72)，该传感器感应货架(40、40a)的位置，使调节器(54)始终将在偏离水平的路段行驶时的货架回送到或保持在水平位置。

7.按照权利要求6所述的运输设备，其特征为，所述货架(40、40a)与转子块(48)连接，该转子块(48)可旋转地装在一个与底架(6、6a)连接的轴承(50)中并与调节器(54)连接。

8.按照权利要求7所述的运输设备，其特征为，所述转子块(48)和调节器(54)直接装在底架(6)上。

9.按照权利要求7所述的运输设备，其特征为，所述转子块(48)和调节器(54)装在一连接架(90)上，其中，该连接架将底架(6a)与另一个可在轨道(2)上移动的走行架(92)铰接。

10.按照权利要求7所述的运输设备，其特征为，所述货架(40)有一个用于承接运输货物的平台(44)，该平台借助支承臂(46)与所述转子块(48)连接。

Images