CN101642747A - 涂胶机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种涂胶机，该涂胶机构造成减小当多个头单元彼此接近时喷嘴之间的X轴间距。这种涂胶机允许各种图案有效率地形成在基板上。

Description

涂胶机
技术领域
本发明涉及在基板上形成胶图案的涂胶机。
背景技术
涂胶机是一种当制造各种类型的平板显示器(FPD)时以预定图案将胶涂布到基板以便粘附或密封基板的装置。
这种涂胶机包括托台、头单元、头支撑件和X轴驱动单元。基板安装在托台上。用于排出胶的喷嘴安装到头单元。头单元由头支撑件支撑。X轴驱动单元置于头单元与头支撑件之间，并且沿头支撑件的外推线的方向(X轴方向)移动头单元。涂胶机设置有多个头单元以在大面积的基板上同时形成多个胶图案并因此增加生产率。
涂胶机在调节喷嘴与基板之间的间隙的同时在基板上形成胶图案。为此目的，头单元设置有：激光位移传感器，用于测量喷嘴与基板之间的间隙数据；以及Z轴驱动单元，用于沿Z轴方向(竖直方向)移动喷嘴和激光位移传感器。
激光位移传感器包括：发射激光的发射部分；以及接收部分，该接收部分从发射部分间隔开预定距离并且接收激光。激光位移传感器将对应于从发射部分发射的并且在基板上反射的激光的图像形成位置而产生的电信号输出到控制单元，由此测量基板与喷嘴之间的间隙。
此外，头单元设置有Y轴驱动单元以沿Y轴方向移动喷嘴和激光位移传感器。Y轴驱动单元包括：旋转马达；连接到旋转马达的旋转轴的凸轮；以及联接构件，用于将凸轮联接到喷嘴和激光位移传感器。这样，旋转马达的旋转运动经由凸轮和联接构件转换为喷嘴和激光位移传感器的线性运动，使得喷嘴和激光位移传感器沿Y轴方向移动。
如此，在涂胶机沿X轴、Y轴和Z轴方向移动喷嘴的同时，胶图案形成在基板上。如图1中所示，在相邻图案90之间的所需间距Dp小于当多个头单元80尽可能近地彼此接近时相邻喷嘴81之间的间距Dn的情况下，难以同时使用多个头单元80形成图案90。因此，多个头单元80必须交替移动以形成图案90，或者多个图案90必须仅由一个头单元80形成。此外，对胶图案90的形成的限制主要受每个头单元80的X轴宽度Wx的影响。
然而，常规涂胶机的问题在于，激光位移传感器82的发射部分821和接收部分822沿X轴方向布置，即沿与多个头单元80的布置方向相同的方向布置成一排，使得每个头单元80的X轴宽度Wx增加。此外，用于沿着Y轴方向移动每个喷嘴81和激光位移传感器82的Y轴驱动单元构造成通过凸轮将旋转马达的旋转力传递到喷嘴81和激光位移传感器82，使得构造复杂，另外，凸轮的旋转直径增加了每个头单元80的X轴宽度Wx。
如此，常规涂胶机的问题在于，将具有大的X轴宽度Wx的每个头单元80应用于涂胶机，使得当形成其间具有小间距的多个图案90时头单元80的行程增加，并且可涂于基板的图案90受到限制。
发明内容
因此，鉴于现有技术中出现的上述问题而作出了本发明，并且本发明的目的是提供一种涂胶机，该涂胶机最小化胶排出喷嘴之间沿X轴方向的间距，因此允许各种图案有效率地形成在基板上。
为了实现上述目的，本发明提供一种涂胶机，该涂胶机包括：头单元，所述头单元具有用于排出胶的喷嘴并且安装到头支撑件以便沿X轴方向水平移动；设置在头单元上的Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元包括用于产生沿Y轴方向的线性驱动力的直接驱动部分以及用于将喷嘴与直接驱动部分连接的连接部分，并且利用直接驱动部分的驱动力沿Y轴方向移动喷嘴；以及激光位移传感器，所述激光位移传感器设置在头单元上以测量基板与喷嘴之间的间距。
激光位移传感器包括用于发射激光的发射部分以及包括接收部分，该接收部分从发射部分间隔开预定间距并且接收激光，发射部分和接收部分沿Y轴方向，即沿垂直于布置多个头单元的方向的方向，布置成一排。
所述涂胶机还包括X轴驱动单元，所述X轴驱动单元包括固定到头单元的移动部分以及设置在头支撑件上以便沿X轴方向延伸的静止部分，并且沿X轴方向移动头单元。X轴驱动单元的移动部分在Z轴位置上不同于相邻的移动部分。
此外，为了实现上述目的，本发明提供一种涂胶机，该涂胶机具有安装到头支撑件以便沿X轴方向水平移动的头单元以及设置在头单元上以测量胶排出喷嘴与基板之间的间距的激光位移传感器，其中，激光位移传感器包括用于发射激光的发射部分以及包括接收部分，该接收部分从发射部分间隔开预定间距并且接收激光。发射部分和接收部分沿Y轴方向，即沿垂直于布置多个头单元的方向的方向，布置成一排。
此外，为了实现上述目的，本发明提供一种涂胶机，该涂胶机包括：多个头单元，每个头单元具有用于排出胶的喷嘴；以及多个X轴驱动单元，所述多个X轴驱动单元将头单元联接到头支撑件并且沿X轴方向水平移动头单元。其中，X轴驱动单元的每一个包括固定到头单元的移动部分以及包括静止部分，该静止部分设置在头支撑件上以便沿X轴方向延伸，X轴驱动单元的移动部分在Z轴(竖直)位置上不同于相邻的移动部分。
这里，静止部分包括沿Z轴方向安装成彼此间隔开预定间距的多个静止部分，并且移动部分和相邻的移动部分联接到不同的静止部分。同时，头支撑件包括导引件，该导引件沿X轴方向延伸并且引导头单元的X轴移动。
附图说明
从以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征和优点，其中：
图1是示出常规涂胶机的头单元的前视图；
图2是示出根据本发明的第一实施方式的涂胶机的立体图；
图3是示出图2的涂胶机的头单元的立体图；
图4是示出Y轴驱动单元从图3的头单元分离的状态的立体图；
图5是示出根据本发明的第二实施方式的涂胶机的立体图；并且
图6是示出图5的涂胶机的前视图。
具体实施方式
下文中，将参考附图描述根据本发明的优选实施方式的涂胶机。
<第一实施方式>
将参考图2到4描述根据本发明的第一实施方式的涂胶机。
图2是示出根据本发明的第一实施方式的涂胶机的立体图，图3是示出图2的涂胶机的头单元的立体图，并且图4是示出Y轴驱动单元从图3的头单元分离的状态的立体图。
如图2到4中所示，根据本发明的第一实施方式的涂胶机包括基架10、托台30、一对LM(线性)导引件40、头支撑件50、多个头单元60和X轴驱动单元70。托台30固定到基架10，其中基板20安置在托台30上。LM导引件40沿Y轴方向安装在托台30的两侧。头支撑件50安装成由该对LM导引件40支撑并且沿X轴方向延伸。多个头单元60安装到头支撑件50。每个X轴驱动单元70除了沿X轴方向，即布置多个头单元60的方向，水平移动头单元60之外，还用于将相关联的头单元60联接到头支撑件50。
第一驱动装置(未示出)可设置在基架10上以相对于基架10向前和向后(Y轴方向)移动托台30，并且第二驱动装置59可设置在头支撑件50上以沿着LM导引件40移动头支撑件50。当基板20具有大的面积时，可设置多个头支撑件50以便增加胶图案形成过程的效率。
如图3和4中所示，每个头单元60包括：填充有胶的注射器61；喷嘴62，该喷嘴与注射器61连通并且排出胶；激光位移传感器63，该激光位移传感器63定位成邻近喷嘴62并测量喷嘴62与基板20之间的间距；Y轴驱动单元64，该Y轴驱动单元64沿Y轴方向，即沿垂直于布置多个头单元60的方向的方向，移动喷嘴62和激光位移传感器63；和Z轴驱动单元65，该Z轴驱动单元65沿Z轴方向移动喷嘴62和激光位移传感器63。
这里，激光位移传感器63包括：发射激光的发射部分631；和接收部分632，该接收部分632从发射部分631间隔开预定距离并且接收从基板20反射的激光。发射部分631和接收部分632沿Y轴方向布置成一排。
如此，当激光位移传感器63的发射部分631和接收部分632沿Y轴方向布置成一排时，与发射部分821和接收部分822沿X轴方向布置成一排的常规情况相比，每个头单元60的X轴宽度Wx可减小大约50％。因此，设置在多个头单元60上的相邻喷嘴62之间的X轴间距Dn可减小。
Y轴驱动单元64包括：直接驱动部分641，该直接驱动部分641设置在每个头单元60上并且产生沿Y轴方向的线性驱动力；和连接部分642，该连接部分62将喷嘴62和激光位移传感器63与直接驱动部分641连接。
这里，直接驱动部分在其中具有移动部分和静止部分，并且可包括线性马达以便通过移动部分与静止部分之间的电磁相互作用而提供线性驱动力，或者可包括旋转马达和滚珠丝杠。
Y轴驱动单元64的连接部分642可包括板件643和连接杆644。喷嘴62和激光位移传感器63固定到板件643。连接杆644的一端连接到板件643，而另一端连接到直接驱动部分641，因此将驱动力从直接驱动部分641传递到板件643。优选地，为了减小每个头单元60的X轴宽度Wx，板件643包括平板，使得其两个表面面向X轴方向。
在根据本发明的第一实施方式的涂胶机中，用于沿Y轴方向移动喷嘴62和激光位移传感器63的Y轴驱动单元64包括直接驱动部分641，该直接驱动部分641产生沿Y轴方向的线性驱动力。与具有旋转马达和凸轮的常规涂胶机相比，这种构造减小了每个头单元60的X轴宽度Wx，因此减小了当多个头单元60尽可能近地彼此接近时相邻喷嘴62之间的最小间距Dn。
在根据本发明的第一实施方式的如上述构造的涂胶机中，激光位移传感器63的发射部分631和接收部分632沿Y轴方向布置成一排，并且将直接驱动部分641应用于Y轴驱动单元64以便沿Y轴方向移动喷嘴62和激光位移传感器63。这种构造可减小设置在多个头单元60上的喷嘴62之间的最小X轴间距Dn，因此允许其间具有小间距Dp的各种图案有效率地形成在基板20上而不限于特定的图案形状，并且减小了每个头单元60的行程。
<第二实施方式>
将参考图5和6描述根据本发明的第二实施方式的涂胶机。第一和第二实施方式共有的那些元件将标有相同的附图标记，并且在此将省略这些元件的详细描述。
图5是示出根据本发明的第二实施方式的涂胶机的立体图，并且图6是示出图5的涂胶机的前视图。
参考图5和6，在根据本发明的第二实施方式的涂胶机中，用于沿X轴方向移动每个头单元60的X轴驱动单元70包括：静止部分71，该静止部分71安装到头支撑件50并沿X轴方向延伸；和移动部分72，该移动部分72固定到每个头单元60的支撑板69并且***静止部分71中以联接到它。X轴驱动单元70通过静止部分71与移动部分72之间的电磁相互作用沿着沿头支撑件50的纵向方向安装的导引件51引导每个头单元60，因此沿X轴方向移动头单元60。
这里，静止部分71包括多个静止部分。静止部分71布置成沿Z轴方向彼此间隔开预定间距。根据本发明的第二实施方式，两个静止部分71，即第一静止部分711和第二静止部分712设置在头支撑件50的上和下部分上以便彼此间隔开预定间距。此外，相邻的移动部分72布置成使得一个移动部分72在Z轴位置上不同于另一个移动部分72。换句话说，如果安装到一个头单元60的移动部分72联接到第一静止部分711，则安装到相邻头单元60的移动部分72联接到第二静止部分712。
这种构造允许相邻头单元60沿X轴方向移动而与每个移动部分72的宽度Wd无关，使得头单元60的接近不受移动部分72的宽度的影响，并且因此头单元60可以尽可能近地彼此接近。此外，可减小当头单元尽可能近地彼此接近时头单元60之间的间距Dh。作为结果，可减小设置在头单元60上的喷嘴62之间的最小间距Dn。
同时，移动部分72设计成适合于头单元60的重量和移动速度。这里，每个移动部分72可设计成比相应的头单元60宽。这种情况下，因为每个移动部分72的宽度，多个头单元60不可以最小间距彼此接近。然而，根据本发明，相邻的移动部分72在Z轴方向上位于不同位置，因此克服了上述问题。
如此，根据本发明的第二实施方式的涂胶机构造成使得设置在一个头单元60上的移动部分72和设置在相邻头单元60上的移动部分72安装成在Z轴位置上彼此不同，因此减小了设置在多个头单元60上的喷嘴62之间的最小X轴间距Dn，从而允许图案之间具有小间距Dp的各种图案有效率地形成在基板20上而不限于特定的图案形状，并且减小了每个头单元60的行程。
在根据本发明的如上述构造的涂胶机中，激光位移传感器63的发射部分631和接收部分632沿Y轴方向布置成一排，并且直接驱动部分641应用于Y轴驱动单元64以便沿Y轴方向移动喷嘴62和激光位移传感器63，因此使每个头单元60的X轴宽度Wx变薄，并减小当多个头单元60尽可能近地彼此接近时喷嘴62之间的最小间距。因此，可将各种图案涂于基板20上，并且可防止每个头单元60的不必要的行程。
此外，根据本发明的涂胶机构造成使得设置在一个头单元60上的移动部分72和设置在相邻头单元60上的移动部分72在Z轴位置上彼此不同，因此减小了设置在多个头单元60上的喷嘴62之间的最小X轴间距Dn。因此，图案之间具有小间距Dp的各种图案可有效率地形成在基板20上而不限于特定的图案形状，并且可减小每个头单元60的行程。
如上所述，本发明提供一种涂胶机，该涂胶机实现沿X轴方向各具有薄的宽度的头单元，因此最小化当多个头单元尽可能近地彼此接近时喷嘴之间的间距，因此允许各种图案有效率地形成在基板上并减小每个头单元的行程。
此外，本发明提供一种涂胶机，其中联接到头单元以沿X轴方向移动头单元的移动部分和邻近前述移动部分的另一个移动部分安装成在Z轴位置上彼此不同，因此最小化喷嘴之间的X轴间距。
本发明的前述实施方式可独立实施，并且可以组合这些实施方式。虽然为了示例性目的已经公开了本发明的优选实施方式，但本领域技术人员将理解，可以进行各种修改、添加和替代而不偏离如所附权利要求书中公开的本发明的范围和精神。

Claims (8)

1.一种涂胶机，包括：
头单元，所述头单元具有用于排出胶的喷嘴并且安装到头支撑件以便沿X轴方向水平移动；
Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元设置在所述头单元上，包括用于产生沿Y轴方向的线性驱动力的直接驱动部分以及用于将所述喷嘴与所述直接驱动部分连接的连接部分，并且利用所述直接驱动部分的驱动力沿Y轴方向移动所述喷嘴；以及
激光位移传感器，所述激光位移传感器设置在所述头单元上以测量基板与所述喷嘴之间的间距。
2.根据权利要求1所述的涂胶机，其中，所述激光位移传感器包括：
发射部分，所述发射部分用于发射激光；
接收部分，所述接收部分从所述发射部分间隔开预定间距并且接收从基板反射的激光，所述发射部分和所述接收部分沿Y轴方向布置成一排。
3.根据权利要求1或2所述的涂胶机，还包括：
X轴驱动单元，所述X轴驱动单元包括固定到所述头单元的移动部分以及设置在所述头支撑件上并沿X轴方向延伸的静止部分，并且沿X轴方向移动所述头单元，所述X轴驱动单元的所述移动部分在Z轴的位置不同于相邻的移动部分。
4.一种涂胶机，所述涂胶机具有：头单元，所述头单元安装到头支撑件以便沿X轴方向水平移动；以及激光位移传感器，所述激光位移传感器设置在所述头单元上以测量喷嘴与基板之间的间距，其中
所述激光位移传感器包括：
发射部分，所述发射部分用于发射激光；以及
接收部分，所述接收部分从所述发射部分间隔开预定间距并且接收从基板反射的激光，所述发射部分和所述接收部分沿Y轴方向布置成一排。
5.根据权利要求4所述的涂胶机，还包括：
X轴驱动单元，所述X轴驱动单元包括固定到所述头单元的移动部分以及设置在所述头支撑件上并沿X轴方向延伸的静止部分，并且沿X轴方向移动所述头单元，所述X轴驱动单元的所述移动部分在Z轴的位置不同于相邻的移动部分。
6.一种涂胶机，包括：
多个头单元，每个头单元具有用于排出胶的喷嘴；以及
多个X轴驱动单元，所述多个X轴驱动单元将所述头单元联接到头支撑件并且沿X轴方向水平移动所述头单元，其中
所述X轴驱动单元的每一个包括固定到所述头单元的移动部分以及设置在所述头支撑件上并沿X轴方向延伸的静止部分，所述X轴驱动单元的所述移动部分的竖直位置不同于相邻的移动部分。
7.根据权利要求6所述的涂胶机，其中
所述静止部分包括沿Z轴方向安装成彼此间隔开预定间距的多个静止部分，并且
所述移动部分和所述相邻的移动部分联接到不同的静止部分。
8.根据权利要求6或7所述的涂胶机，其中，所述头支撑件包括导引件，所述导引件沿X轴方向延伸并且引导所述头单元的X轴移动。
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