CN101639606A - 光学调焦装置 - Google Patents
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Abstract
一种光学调焦装置,包括:壳体、图像传感器组件以及致动组件,通过所述致动组件的作动,可驱动图像传感器组件中装配有图像传感器的图像传感器面板沿着光孔轴心方向移动,调整图像传感器面板与镜头之间的距离,实现光学调焦。应用本发明的光学调焦装置,结构简单,操作便利,提高对焦的调整精度及稳定度。
Description
技术领域
本发明涉及一种光学调焦装置。
背景技术
随着数字电子技术的发展,具有成像功能的消费类电子产品,例如监控摄像机、普通数码摄像机、数码相机、具有拍照功能的手机等得到了很大的应用。
以监控摄像机为例,当摄像机拍摄目标对象时,镜头摄取图像,该图像折射在图像传感器(例如CCD、CMOS)上,由图像传感器把光信号转换为电信号输出。如果摄像机的焦距固定,那么随着与目标对象的距离的远近变化,目标对象在屏幕上的大小也会变化,要保持成像的清晰度,需要通过调节镜头平面与焦平面之间的间距,把目标对象的成像大小控制在合适尺寸,使得镜头可将目标对象准确地对焦、成像于图像传感器。
一般,可通过提供具有对焦功能与变焦功能等多种功能的各种镜头、或者调整图像传感器的位置来实现调焦,由于监控摄像机的镜头是通过卡扣或螺纹固定在主机上的,因此可通过调整图像传感器的位置来实现调焦。
目前的监控摄像机一般都有手动或自动调焦功能。以自动调焦方式为例,其一般通过例如电动马达、压电元件等产生驱动力,并通过传动元件驱动图像传感器沿着光轴方向移动,调整图像传感器与镜头之间的间距,实现调焦功能。自动调焦方式传动性能较高,但其结构复杂,且调整的步进量不易控制,调整精度及稳定度较差。
申请号为200420084788.0的中国专利申请公开了一种应用于数字相机的手动调焦机构,包括有镜头座、镜头单元及调焦机构;镜头座与镜头单元之间利用滑座与导向柱的套合,构成伸缩套件,使里面的透镜可沿其轴向来回伸缩移动改变焦距;调焦机构为包括有凸轮的换焦拨杆,该拨杆包括有一凸轮,且该凸轮上设有轴孔及凸轮面,该凸轮面设有复数个不同高度的面与该镜头单元接触,换焦拨杆枢接在镜头座上,并利用一螺杆设定起始焦距;拨动时,换焦拨杆以凸轮面推动镜头单元使之伸缩,产生多段的调焦效果。然,在上述调焦机构中,产生多段的调焦效果是通过所述设计为多段式结构的凸轮面来实现,所述多段式结构的凸轮面在拨动时,特别是在二相邻段面之间转换时,很可能会产生卡制、停顿、跳动等情形,影响调焦的准确性与可靠性。
发明内容
本发明提供一种光学调焦装置,调整镜头安装平面与焦平面的间距。
本发明提供一种光学调焦装置,包括:壳体,具有容置空间、对外连通所述容置空间且对应于镜头的光孔以及沿着光孔轴心方向设置的导向轴;图像传感器组件,至少包括通过所述导向轴活动装配于所述壳体的容置空间内的图像传感器面板,在所述图像传感器面板上面向光孔的一侧设有图像传感器,在所述图像传感器面板上背离光孔的一侧设有第一传动部;以及,致动组件,包括设于所述壳体上远离所述光孔的一端的支架,能相对所述支架沿着垂直于所述光孔轴心方向移动的滑动件,以及显露于所述壳体用于调整所述滑动件移动步进量的调整元件,其中,在所述滑动件上设有对应于所述第一传动部的第二传动部,所述第二传动部在滑动件移动过程中与第一传动部抵触并产生使得所述图像传感器面板通过导向轴沿着光孔轴心方向移动的作用力。
可选地,所述导向轴进一步套设有弹性元件,所述弹性元件在图像传感器组件装配于所述壳体的容置空间内时处于图像传感器面板与壳体之间,以与所述传动部配合来驱动图像传感器面板移动。
可选地,所述图像传感器面板上进一步设有供所述导向轴贯穿的轴套。
可选地,所述壳体进一步具有沿着光孔轴心方向设置用于避免所述图像传感器组件以导向轴为中心产生回传的制动轴;所述导向轴与制动轴的数量均为一个,且二者是以光孔为中心成对角地设于所述壳体上临近光孔的位置处。
可选地,所述制动轴进一步套设有弹性元件,且所述导向轴上套设的弹性元件的弹性系数要强于所述制动轴上套设的弹性元件的弹性系数。
可选地,壳体具有沿着光孔轴心方向设置的第一限位部;所述滑动件进一步设有与所述第一限位部配合用于限定所述滑动件移动行程的第二限位部。
可选地,所述第一、第二传动部为能在相互抵触时保持相切的凸轮结构,使得所述滑动件沿着垂直于光孔轴心方向移动的距离与图像传感器面板沿着光孔轴心方向移动的距离呈线性关系。
可选地,所述滑动件进一步包括供调整元件结合于滑动件的结合部。
可选地,所述调整元件为旋转螺钉,所述结合部为螺孔,所述旋转螺钉包括显露在所述壳体外的螺钉头、与所述螺孔配合的螺钉端头以及具有螺纹的螺杆。
所述螺纹包括完全布满螺杆或部分布满螺杆;当所述螺纹部分布满螺杆时,在螺杆上临近螺钉头且与壳体接合的一段为光滑表面,以将旋转螺钉予以限定。
可选地,所述致动组件进一步包括设于所述图像传感器面板与调整元件之间的弹性元件。
与现有技术相比,本发明所提供的光学调焦装置通过致动组件中滑动件在沿着垂直于光孔轴心方向移动过程中作用于图像传感器面板并驱动其沿着光孔轴心方向移动,调整图像传感器与镜头之间的间距,结构简单,操作便利。
附图说明
图1显示本发明实施方式中监控摄像机的结构示意图;
图2显示本发明实施方式中光学调焦装置的分解示意图;
图3显示本发明实施方式中光学调焦装置的图像传感器组件的分解示意图;
图4显示本发明实施方式中光学调焦装置装配成型后的侧剖示意图;以及,
图5与图6显示本发明实施方式中光学调焦装置进行光学调焦过程中在不同状态下的侧剖示意图。
具体实施方式
本发明提供一种光学调焦装置,包括:壳体,具有容置空间、光孔以及沿着光孔轴心方向设置的导向轴;图像传感器组件,包括通过所述导向轴活动装配于所述壳体的容置空间内的图像传感器面板、所述图像传感器面板具有图像传感器,以及第一传动部;以及,致动组件,包括支架,可相对支架沿着垂直于所述光孔轴心方向移动的滑动件以及调整元件,在滑动件上设有对应于第一传动部的第二传动部。本发明使用简单的机械结构通过滑动件在沿着垂直于光孔轴心方向移动过程中对图像传感器面板产生作用力并驱动其沿着光孔轴心方向移动,调整图像传感器与镜头之间的间距,实现光学调焦。下面将结合附图以监控摄像机为例对本发明的实施例进行说明。
图1显示本发明实施例监控摄像机的结构示意图。在本实施例中,是以监控摄像机为例进行说明的,但并不以此为限,在实际应用中,例如数码摄像机、数码相机、具有拍照功能的手机、或其他具有成像功能的电子装置均可予以考虑。
如图1所示,监控摄像机1包括摄像机主机10、光学调焦装置2以及与摄像机主机10连接的摄像机镜头12。其中,监控摄像机1中摄像机主机10与摄像机镜头12可以是分离的,二者可以通过C型或CS型镜头接口相互啮合,这样就可在确保摄像机主机不变化的情况下根据应用环境或使用者喜好而更换不同厂商生产的不同类型或者具有不同功能的摄像机镜头。光学调焦装置2装配于摄像机主机10上,可以通过操作光学调焦装置2来移动图像传感器(例如CCD、CMOS),调整摄像机镜头12与图像传感器之间的间距,实现光学调焦,使得摄像机镜头12摄取的图像可清晰地聚焦在图像传感器上。
图2显示本发明实施例光学调焦装置2的分解示意图。结合图1与图2,光学调焦装置2包括:壳体20、装配于壳体20内的图像传感器组件22以及装配于壳体20上提供驱动力使得图像传感器组件22移动的致动组件24。
壳体20,具有容置空间200、对外连通容置空间200且对应于摄像机镜头12的光孔202以及沿着光孔轴心方向(如箭头x标示)设置的导向轴204与制动轴206。在本实施例中,壳体20可作为装配于摄像机主机10的前盖,包括有一前面板及由前面板延伸形成的四个侧壁,四个侧壁所围成的空间即作为容置空间200。光孔202形成于壳体20的前面板的中央位置处,对应光孔202的前面板上另设有例如C型或CS型镜头接口,当摄像机镜头12通过C型或CS型镜头接口啮合至壳体20上时,摄像机镜头12对应于光孔202并将其予以封闭,使得经由摄像机镜头12产生的折射光可通过光孔202进入壳体20的容置空间200内。导向轴204可以由壳体20的前面板上面向容置空间200的一侧沿着光孔轴心方向延伸形成,用于提供图像传感器组件22沿着光孔轴心方向移动。类似地,制动轴206也可以由前面板上面向容置空间200的一侧沿着光孔轴心方向延伸形成,通过制动轴206与导向轴204的配合可确定一个可供图像传感器组件22沿着光孔轴心方向移动的基准平面,用于避免图像传感器组件22以导向轴204为中心产生回传。另外,通过制动轴206更可辅助导向轴204进行导向,辅助图像传感器组件22沿着光孔轴心方向移动,确保图像传感器组件22整体移动的一致性,并相应提高其稳定度。在本实施例中,导向轴204与制动轴206的数量均为一个,且二者是以光孔202为中心成对角地设于所述前面板上临近光孔202的位置处。具体来说,导向轴204与制动轴206所形成的连线是与光孔202的其中一条直径相重合。另外,导向轴204与制动轴206的截面可设计为圆形,但并不以此为限。实际上,导向轴204与制动轴206的设置位置、二者形成的角度或者截面形状等仍可有其他的变化,例如导向轴204与制动轴206可同时设在相对光孔202的同一侧,二者的截面也可以是正多边形,例如正六边形、正十二边形等。再有,导向轴204与制动轴206进一步分别套设有弹性元件208、210。在本实施例中,弹性元件208、210可以是例如压缩弹簧。需说明的是,导向轴204上套设的弹性元件208的弹性系数要强于制动轴206上套设的弹性元件210的弹性系数。
另外,在前面板上面向容置空间200的一侧进一步设有多个固定部212,以及在侧壁的周沿着设有多个定位部214。其中,固定部212可以是由前面板上沿着光孔轴心方向延伸形成的例如肋条,并在肋条上开设有螺孔。定位部214可以是由侧壁沿着光孔轴心方向延伸形成的例如凸缘,当装配时,可通过定位部214将壳体20对应卡装于摄像机主机10,再通过例如旋转螺钉等锁附元件穿设固定部212及摄像机主机10实现壳体20的固定。
图像传感器组件22可以通过导向轴204活动装配于壳体20的容置空间200内。图3为显示图像传感器组件22的分解示意图,结合图2与图3,图像传感器组件22包括:图像传感器面板220、与图像传感器面板220结合的模式控制单元222。
在图像传感器面板220上面向光孔202的一侧设有图像传感器2200。图像传感器2200是正对于光孔202,用于接收由摄像机镜头处传来的折射光,以形成图像。图像传感器2200可以是电荷耦合器件(Charge Coupled Device;CCD)图像传感器或互补式金属-氧化层-半导体(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor;CMOS)图像传感器。在具体应用中,图像传感器2200是被焊接在一装配于图像传感器面板220的基板上。
图像传感器面板220上进一步设有对应于导向轴204以提供其贯穿的轴套2204。轴套2204可通过例如热熔方式装配于图像传感器面板220,其尺寸设计为略大于导向轴204,具有可提供导向轴204顺畅地在轴套2204内移动的冗余间隙。实际上,轴套2204的设置方式及尺寸仍可有其他的变化,例如轴套2204也可以以螺接方式装配于图像传感器面板220,轴套2204的长度可根据图像传感器面板220所需的移动行程而对应调整。另外,图像传感器面板220上进一步设有可供导向轴204与制动轴206贯穿的通孔2206,其中,对应于制动轴206的通孔2206设计为略大于制动轴206尺寸,例如椭圆长圆孔,使得图像传感器面板220在移动过程中通孔2206与制动轴206之间具有一定量的冗余间隙。
在图像传感器面板220上背离光孔202的一侧设有第一传动部2202。在本实施例中,第一传动部2202可以是临近设于轴套2204的柱状结构。
另外,图像传感器组件22中进一步包括一个模式控制单元222,模式控制单元222是通过旋转螺钉锁附方式接合于图像传感器面板220。模式控制单元222中进一步具有一开口2220,用于当模式控制单元222接合于图像传感器面板220时可显露图像传感器面板220上的图像传感器2200,使得摄像机镜头12至图像传感器2200之间形成有光路。在本实施例中,模式控制单元222为根据外界光线强度控制监控摄像机1工作模式的日间/夜间(D/N)控制单元。因该部分日间/夜间模式的控制技术已为本领域内技术人员所孰知,且并非本案之诉求,故在此不再另行赘述。
致动组件24,包括设于壳体20上远离光孔202的一端的支架240,能相对支架240沿着垂直于所述光孔轴心方向移动的滑动件242,以及结合于滑动件242的调整元件244。
支架240是通过旋转螺钉等锁附元件固定于壳体20上远离光孔202的一端。进一步地,在本实施例中,支架240可设计为中间镂空的框架结构,其设有提供滑动件242沿着垂直于光孔轴心方向移动的滑轨2400。在本实施例中,滑轨2400是形成于支架240相对二侧的切边。
滑动件242用于搭载于支架240,通过接受的外力可使得滑动件242在支架240上沿着垂直于光孔轴心方向移动。在本实施例中,类似地,滑动件242可以设计为中间镂空的框架结构,并跨载在支架240的相对二侧。
第二传动部2420是凸设于滑动件242面向图像传感器2200的一侧。在本实施例中,第一传动部2202可以是设于滑动件242的其中一侧且与第二传动部2420配合的柱状结构。在实际应用中,第一、第二传动部2202、2420为相互配合的凸轮结构,能在二者抵触作用时保持相切,使得滑动件242沿着垂直于光孔轴心方向移动的距离与图像传感器面板220沿着光孔轴心方向移动的距离呈线性关系,进而提高图像传感器面板220移动的稳定度。在一个实施例中,第一、第二传动部2202、2420的截面大致呈相切的楔形结构,并在表面作打圆光滑处理。
另外,为限制滑动件242在支架240上移动行程,在壳体20的前面板上面向容置空间200的一侧设有沿着光孔轴心方向的第一限位部211,与之对应地,在滑动件242上面向光孔202的一侧设有第二限位部2422。在本实施例中,第一限位部211可以是由壳体20的前面板沿着光孔轴心方向延伸形成的二挡块,第二限位部2422可以是由其底端延伸形成的一个折边,所述折边可与二挡块形成卡挡,通过二挡块与折边的配合,使得滑动件242只能在二挡块所形成的空间内移动,限制了滑动件242的移动行程。
调整元件244可通过设于滑动件242上的结合部2424结合于滑动件242,并在装配后部分显露于壳体20。通过调整元件244的操作,可使得滑动件242作动,并调整其移动步进量。其中,调整元件244操作的程度与滑动件242移动的距离成正相关。在本实施例中,调整元件244可以是旋转螺钉,结合部2424可以是由滑动件242的底端延伸形成的折边上开设的螺孔,当调整元件244装配于滑动件242时,所述旋转螺钉包括显露在壳体20外的螺钉头、与所述螺孔配合的螺钉端头以及具有螺纹的螺杆,这样无需拆除壳体20就可在壳体20外通过例如螺丝起子的锁附工具旋紧或旋松旋转螺钉,使得滑动件242在垂直于光孔轴心方向往复移动,并且可通过旋紧或旋松旋转螺钉来控制滑动件242的移动。另外,所述螺杆可以是完全布设螺纹,也可以是部分布设螺纹。在一个特别实施例中,当所述螺杆部分布设有螺纹时,在螺杆上临近螺钉头且与壳体20接合的一段为光滑表面,而在螺杆的其他部分则布有凸于所述光滑表面的螺纹,这样当旋转螺钉装配于壳体20后就可将其限定在壳体20上,避免旋转螺钉因旋转过度与对应螺孔脱离并自壳体20上脱落。另外,为使得调整元件244在进行调整时能获取更佳的稳定度及精确效果,在调整元件244之间进一步套设有弹性元件246,使得在图像传感器面板220的结合部2424与调整元件244之间的弹性元件246能产生缓冲力。在本实施例中,弹性元件246为压缩弹簧。
另外,光学调焦装置2进一步包括结合于图像传感器组件22用于进行图像处理的控制电路板26。在本实施例中,控制电路板26是与图像传感器组件22中的图像传感器面板220相焊接。控制电路板26进一步设有可供导向轴204与制动轴206贯穿的通孔260,其是对应于图像传感器面板220上的通孔2206,其中,对应于制动轴206的通孔260设计为略大于制动轴206尺寸,例如长圆孔,使得图像传感器面板220在移动过程中通孔260与制动轴206之间具有一定量的冗余间隙,并与图像传感器面板220上的通孔2206成一定的角度,例如二者的长轴互成正交。在本实施例中,控制电路板26具有进行图像处理的芯片、电子元件及其电路。因该部分控制电路板26的控制技术已为本领域内技术人员所孰知,且并非本案之诉求,故在此不再另行赘述。
图4显示本发明实施例光学调焦装置2装配成型后的侧剖示意图。如图4所示,摄像机镜头12通过C型或CS型镜头接口啮合至壳体20上,通过套设有弹性元件208的导向轴204与套设有弹性元件210的制动轴206渐次贯穿控制电路板26上的通孔260与图像传感器面板220上的通孔2206,使得图像传感器组件22与控制电路板26装配于壳体20的容置空间200内,致动组件24中支架240固定于壳体20上远离光孔202的一端,滑动件242活动设于支架240与控制电路板26之间并受到与之结合的调整元件244的控制,其中,滑动件242的第二传动部2420对应于图像传感器面板220上的第一传动部2202。
图5与图6显示本发明实施例光学调焦装置2进行光学调焦过程中在不同状态下的侧剖示意图。如图5所示,通过操作调整元件244使得弹性元件246处于最大的压缩状态,即滑动件242中的第二限位部2422被壳体20中的第一限位部211中的其中一个挡块卡挡,滑动件242与壳体20中供调整元件244装配的其中一个侧壁达到最小的间距,此时,滑动件242的第二传动部2420的顶端与图像传感器面板220的第一传动部2202的顶端相抵触,使得图像传感器面板220因受力处于与壳体20的光孔202间距最小的位置(即图像传感器2200与摄像机镜头12之间的间距为最小状态),此时,导向轴204与制动轴206上的弹性元件208、210处于最大的压缩状态。当操作调整元件244,使得滑动件242沿着垂直于光孔轴心方向远离于调整元件244时,由于第二传动部2420与第一传动部2202的凸轮结构,使得图像传感器面板220在导向轴204与制动轴206上的弹性元件208、210的作用下(导向轴204上的弹性元件208起主要作用)沿着光孔轴心方向远离于光孔202(即图像传感器2200与摄像机镜头12之间的间距逐步增加);直至滑动件242的第二限位部2422被壳体20中的第一限位部211中的另一个挡块卡挡,限制滑动件242作进一步移动,此时,如图6所示,滑动件242沿着垂直于光孔轴心方向达到最大移动行程,对应地,图像传感器面板220沿着光孔轴心方向达到最大移动行程(即图像传感器2200与摄像机镜头12之间的间距达到最大状态)。通过上述操作方法,可有效调整图像传感器2200与摄像机镜头12之间的间距,实现调焦,获取清晰的图像。
需要说明的是,在图像传感器面板220移动过程中,主要是通过导向轴204及其弹性元件208来实现,制动轴206及其弹性元件210除提供辅助驱动作用之外,更主要的作用是在于可与导向轴204配合确定一个移动平面,防止图像传感器面板220产生回转运动。另外,图像传感器面板220上的轴套2204与导向轴204配合,提高了图像传感器面板220移动的稳定度。
综上所述,本发明实施方式所提供的光学调焦装置,包括设有导向轴的壳体、通过导向轴活动装配于壳体内并具有图像传感器面板的图像传感器组件以及包括支架、滑动件以及调整元件的致动组件。通过操作调整元件驱动滑动件沿着垂直于光孔轴心方向移动,在滑动件移动过程中,通过滑动件上的第二传动部与图像传感器面板上的第一传动部抵触产生的作用力,驱动与所述滑动件相抵触的图像传感器面板沿着平行于光孔轴心方向移动,使得图像传感器面板中的图像传感器与摄像机镜头之间的间距发生改变,实现光学调焦,结构简单,操作便利。
另外,本发明实施方式所提供的光学调焦装置仅需提供一个起主要驱动作用的导向轴与一个起到防止回转的制动轴相配合来实现装配有图像传感器的图像传感器面板的移动,结构简单,使得所述光学调焦装置可在空间受限的条件下应用,更能确保图像传感器面板移动的稳定度,防止移动过程中产生卡制、停顿、跳动等情形,相对提高调焦的准确性与可靠性。
本发明虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改,因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (11)
1.一种光学调焦装置,包括:
壳体,具有容置空间、对外连通所述容置空间且对应于镜头的光孔以及沿着光孔轴心方向设置的导向轴;
图像传感器组件,至少包括通过所述导向轴活动装配于所述壳体的容置空间内的图像传感器面板,在所述图像传感器面板上面向光孔的一侧设有图像传感器,以及在所述图像传感器面板上背离光孔的一侧设有第一传动部;以及,
致动组件,包括设于所述壳体上远离所述光孔的一端的支架、能相对所述支架沿着垂直于所述光孔轴心方向移动的滑动件以及显露于所述壳体用于调整所述滑动件移动步进量的调整元件,其中,在所述滑动件上设有对应于所述第一传动部的第二传动部,所述第二传动部在滑动件移动过程中与第一传动部抵触并产生使得所述图像传感器面板通过导向轴沿着光孔轴心方向移动的作用力。
2.如权利要求1所述的光学调焦装置,其特征在于,所述导向轴进一步套设有弹性元件,所述弹性元件在图像传感器组件装配于所述壳体的容置空间内时处于图像传感器面板与壳体之间,得以与所述第一传动部配合来驱动图像传感器面板沿着光孔轴心方向移动。
3.如权利要求1所述的光学调焦装置,其特征在于,所述图像传感器面板上进一步设有供所述导向轴贯穿的轴套。
4.如权利要求1所述的光学调焦装置,其特征在于,所述壳体进一步具有沿着光孔轴心方向设置用于避免所述图像传感器组件以导向轴为中心产生回传的制动轴;所述导向轴与制动轴的数量均为一个,且二者是以光孔为中心成对角地设于所述壳体上临近光孔的位置处。
5.如权利要求4所述的光学调焦装置,其特征在于,所述制动轴进一步套设有弹性元件,且所述导向轴上套设的弹性元件的弹性系数要强于所述制动轴上套设的弹性元件的弹性系数。
6.如权利要求1所述的光学调焦装置,其特征在于,所述壳体具有沿着光孔轴心方向设置的第一限位部;所述滑动件进一步设有与所述第一限位部配合用于限定所述滑动件移动行程的第二限位部。
7.如权利要求1所述的光学调焦装置,其特征在于,所述第一、第二传动部为在相互抵触时保持相切的凸轮结构,使得所述滑动件沿着垂直于光孔轴心方向移动的距离与图像传感器面板沿着光孔轴心方向移动的距离呈线性关系。
8.如权利要求1所述的光学调焦装置,其特征在于,所述滑动件进一步包括供调整元件结合于滑动件的的结合部。
9.如权利要求8所述的光学调焦装置,其特征在于,所述调整元件为旋转螺钉,所述结合部为螺孔,所述旋转螺钉包括显露在所述壳体外的螺钉头、与所述螺孔配合的螺钉端头,以及具有螺纹的螺杆。
10.如权利要求9所述的光学调焦装置,其特征在于,所述螺杆包括完全布设螺纹或部分布设螺纹;当所述螺杆部分布设螺纹时,在螺杆上临近螺钉头且与壳体接合的一段为用于限定旋转螺钉的光滑表面。
11.如权利要求1所述的光学调焦装置,其特征在于,所述致动组件进一步包括套设于调整元件上的弹性元件。
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