CN1016376B - 流体致动式换挡杆壳体组件 - Google Patents

流体致动式换挡杆壳体组件

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Abstract

用于变换齿轮传动的换挡杆壳体组件100，其中一对换挡杆18和24滑动地装入壳体4的孔7和9中，并连接活塞14和22；活塞限定压力流体腔A、B和D，且腔A和D连通；端壳38有装着与活塞24接合的大活塞42的大流体腔C和与活塞22连通的腔E。选择地给一或多个腔加压，能使换挡杆18在空档位置N和两偏移位置P1和P2间移动，和使换挡杆24在空档位置N和偏移位置P间移动。采用大活塞42和大腔C可使换档迅速可靠。

Description

本发明基本上涉及用于改变齿轮传动的流体致动式换档杆壳体组件;尤其是关于这样的流体致动式换档杆壳体组件，它能有选择地提供压力流体而有效地推动所有的换档杆进入轴向的空档位置，或者推动一个选定的换档杆进入至少一个选定的轴向偏移位置，以构成某一选定的齿轮传动比。更具体地说，本发明涉及一种最好由可压缩流体，如压缩空气等致动的流体致动式换档杆壳体组件。该组件具有一对换档杆，每根换档杆都具有一个轴向空档位置。其中一根换档杆具有第一轴向偏移位置和第二轴向偏移位置，这根换档杆能从其空档位置运动到所述第一和第二轴向偏移位置;而另一根换档杆具有一个轴向偏移位置，它能从其空档位置运动到此轴向偏移位置。带有上述换档杆的壳体有个致动部分，它包括五个有选择加压的腔，用于将所述的换档杆推到五个可选择的轴向位置中的任何一个上。
已知的换档杆壳体组件具有多个轴向移动的换档杆，每根换档杆上都带有或连有一个换档叉，换档杆有选择地轴向移动，以便通过离合件或齿轮上的离合齿的轴向移动与所选定的变速齿轮啮合或脱离。这种组件可以在美国专利第3105395，3611823，4152949，4194410，和4445    393号中看到，上述所有专利都已转让给本发明的受让人，在此作为本发明的参考文件。
流体致动式换档杆壳体组件通常由液压或压缩空气致动，因此它的控制装置也是众所周知的，例如可以在美国专利第2924111，2931237，2932371，2943502，2943719， 2974766，4440037和4445393号中看到，所有这些专利都已转让给本发明的受让人，在此作为本发明的参考文件。
尽管先有技术的流体致动式换档杆壳体组件一般来说是令人满意的，并且目前被广泛应用（通常采用遥控或自动控制来改变齿轮传动），但是这种组件并不是完美无缺的，原因在于结构复杂和（或）生产、安装和（或）维修费用高，以及（或）利用弹簧或其它装置来将换档杆调定到其空档位置，而这些装置在流体压力降低时易于将换档杆推回空档位置，这种情况是我们所不希望发生的，因为这将导致驱动装置完全失效。由于空间的限制以及考虑到标准化和大批生产的实际情况，限制了先有技术的换档杆壳体组件的性能，即在需要用大的力至少将一根换档杆轴向推动时，难以设置大的流体腔。有这样一种换档杆壳体组件的例子，尽管对于某些特殊的应用来说它是有效的，但是它在给换档杆144施加一个大的流体压力方面受到限制，所述的换档杆144示于美国专利第4555959号的图1所示的致动装置152中。该专利已被转让给本发明的受让人，在此作为参考文件。
因此，本发明的一个目的就是提供一种换档杆壳体组件，该组件尤其适用于有选择地与相应的变速齿轮啮合或脱开。
本发明的另一个目的在于提供一种流体压力致动式换档杆壳体组件，该组件能在流体压力降低时保持与所选定的变速齿轮啮合。
本发明的再一个目的在于提供一种流体压力致动式换档杆壳体组件，该组件能廉价地工作，并提供增大的流体压力，以便至少推动一根换档杆快速地在几个轴向偏移位置之间运动。
本发明的这些和其它目的和优点将通过阅读下面结合附图对最佳实施例的说明而变得更加清楚。
图1是根据本发明制造的换档杆组件100的一个优选实施例的侧剖面图，其中部分视图示出了由换档杆操纵其位置的换档叉和有选择地向壳体组件内的压力腔加压和卸压的流体压力阀装置;
图2是沿图1所示的组件100的2-2线所截取的断面图，显示了检测装置的一部分，检测装置最好在换档杆处于各自的空档位置时能提供信号指示。
在本说明书中，为了描述的方便采用了某些专门术语，但这绝不意味着限制本发明的范围。例如，术语“前方”和“后方”将指示通常装在车辆中的变速器或变速器换档杆壳体组件的前后方向。术语“右侧”和“左侧”将指示所涉及的图面中“右侧”和“左侧”方向。术语“向内”和“向外”将分别指示朝向和远离所述装置的几何中心的方向。术语“向上”和“向下”将指示所涉及的图面中“向上”和“向下”的方向。所有前述的术语还包括由此派生出的及与其等同的术语。
在图1中，换档杆壳体组件100具有一个换档杆壳体4，壳体4具有第一端部6和相对应的第二端部8。换档杆壳体4具有各自从端部6向内延伸的、彼此隔开的第一和第二活塞孔10和12。第一和第二换档活塞14和22分别可滑动地密封在孔10和12中。
位于孔10内的换档活塞14在它的两侧，分别限定了第一和第二压力流体腔A和B;而在孔12内的换档活塞22在图1中朝向观察者的左侧，限定了第三压力流体腔D。
换档活塞14和22分别装有适用的密封件，例如O型密封圈16和21，密封圈的外周边分别与孔10和12的内壁一起构成流体密封。
在流体腔A和D之间，至少设有一条通道54，以使两腔间流体 连通，使两流体腔基本上同时加压和卸压，这将在下面描述。
壳体4具有在其端部8和孔10之间延伸的第一换档杆孔7，换档杆18可滑动地装在孔7内。而且壳体4最好包括一个弹性密封件，例如O型密封环20，以便在换档杆18的外周边和孔7的内壁之间构成流体密封。
换档杆18从端部8伸入并穿过孔7与换档活塞14固定连接，活塞14及其安装孔10最好基本上与孔7同轴。
换档叉28固定于换档杆18的左端，并连接着一个换档套34，换档套可以是齿轮离合器或者其它能配合换档叉28沿轴向向左或向右的移动从而有选择地与变速齿轮啮合（下面将要描述）的适用的装置。
壳体4具有第二换档杆孔9，第二换档杆孔9与孔7隔开设置，且在端部8和孔12之间延伸。孔7和12最好彼此基本上平行，而孔12最好与孔9基本上同轴。
第二换档杆24可滑动地装在孔9中，它从端部8伸入并穿过壳体4，其一端固定到换档活塞22上，如图1所示。第二换档叉30固定在换档杆24外露的左端，并与一换档套32相连。同换档套34一样，换档套32也可以是一种换档离合器，该离合器轴向移动以便与所选定的变速齿轮啮合。
组件100包括一个固定在壳体4的端部6上的端壳38。最好有一块板48（下面将要说明）设置在端部6和端壳38之间，如图1所示。
端壳38具有第三活塞孔40，此孔从端壳38朝向壳体4的端部6的一侧向端壳内延伸。孔40最好与孔10同轴。第三换档活塞42可滑动地密封在孔40中，活塞42在其背离活塞14的一侧限 定了第四压力流体腔C。在活塞42的外周边上装有适宜的密封件，例如O型密封环44，它使活塞42的外周边和孔40的内壁之间构成流体密封。活塞42即能与活塞14接合，也能相对于活塞14独立地轴向移动。
端壳38还具有第二孔52，该孔从端壳38朝向壳体4的端部6的一侧向端壳内延伸。孔52限定第五个压力流体腔E，此腔与活塞22背离流体腔D的一侧流体连通。
尽管端壳38可由任何适宜的方式固定到换档杆壳体4上，但是最好采用螺栓（未示出）将它们紧固在一起，这些螺栓穿过对准的通孔，如孔58（仅标注了一个）。
活塞42的直径比孔10的直径大，使活塞42和流体腔C分别具有比活塞14以及流体腔A和B大的直径，由此活塞42在朝向流体腔C的一侧具有大的表面，腔C中的压力流体作用在此表面上，能够产生大的力，迫使活塞42和14朝图1的左侧作轴向移动。
最好在端壳38固定到端部6上之前，在其间设置板48，从而使孔40的直径能够大于孔10的直径。板48上开有第一通孔50，使活塞14和42能够彼此接合。通孔最好是圆形的，其直径最好小于孔10的直径而大于活塞14延伸部101的直径，该延伸部与活塞42相接合。板48上还开有第二通孔56，使流体腔E和活塞22朝向腔E的一侧连通。应该注意到，板48还作为活塞42和22的止动件，从而为换档杆18和24确定空档位置。
随着某些流体腔加压，活塞42和14动作，使换档杆18从其空档位置（由标号N表示）在孔7中沿轴向移动到相应的轴向偏移位置P1或P2。
活塞22动作，使换档杆24在孔9中在偏移位置P和其空档位 置N之间轴向移动。
组件100最好具有联锁装置，以便在换档杆18和24中的一根轴向移动时，将另一根换档杆锁定在其空档位置。空档位置联锁装置包括第一孔66，该孔在壳体4内在换档杆孔7和9之间延伸，如图1所示，换档杆18和24在其相应的外表面上具有槽68和70，当换档杆18和24处于各自的空档位置时，所述槽朝向孔66并与之对准。
可运动的锁定件，例如锁定销72，可滑动地装在孔66中，销72具有适于与槽68和70接合的长度和端部，以便当换档杆18和24中的任一根从其空档位置移动时，能将销72推入那时并未运动的另一根换档杆的槽中，从而将此不动的换档杆锁定在空档位置，也就是不允许两根换档杆18和24同时离开各自的空档位置。
组件100最好还具有空档位置检测装置，以便在换档杆18和24中的一个或两个处于各自的轴向空档位置时，发出一种信号。
空档位置检测装置最好设有第二孔74，该孔在换档杆孔7和9可延伸，并与第一孔66间隔开，如图1所示。在换档杆18和24上分别设有槽73和77，以便在换档杆18和24处于各自的空档位置时，使槽面对孔74并与之对准。
如图1所示，第二孔76与孔74相交，更详细的情况可见图2。一种运动的检测件，例如杆82和滚珠84，可滑动地装在孔76中。滚珠84由适当的偏压装置，例如由图2所示的螺旋弹簧80加上弹性偏压，并被部分地偏置进入孔74中。在实际应用中，由于方向的复杂性，可以使用一个或多个附加的运动的检测件，例如杆81，以提供一种偏压的运动联动装置，这种联动装置的运动将指示更换档杆中的一个或两个是否处于各自的空档位置。虽然最好用一个 分离的滚珠84伸入孔74中去，但是杆82的顶端也可以做成适合于伸入孔74中并能够构成某种相互接合的形状。
在图1中，第一和第二运动件可滑动地设置在孔74内且分别相对位于滚珠84的两侧，第一运动件最好包括一对滚珠78，它们位于滚珠84和换档杆18的槽73之间。第二运动件最好包括一对滚珠99，它们设置在孔74中，且位于滚珠84和换档杆24的槽77之间。
当换档杆18或24从其空档位置移动时，槽73和77将分别推动孔74中相应的运动件，使之顶在滚珠84上，从而迫使滚珠84从孔74退离，并使杆82运动，从而用来提供一种空档位置的检测信号。
组件100包括连接在压力流体源上的阀门装置，用于有选择地给流体腔A-E加压和卸压，这一点下面将要说明。这种阀门装置在图1中由标号60表示，它具有一个调位件62，调位件62用于给换档杆18和24在四个不同位置中任选一个。如上所述，由于流体腔A和D是由通道54连通的，所以，正如在本领域中众所周知的那样，可以仅仅使用四个三通阀来操纵组件100。具体用于阀门装置60与壳体4中的流体腔A或D和B之间，以及阀门装置与端壳38中的流体腔C和E之间的连接管路，在图中并未示出，仅由一个总的标号64表示。
如前所述，换档杆18具有三个轴向位置，图1示出它处于空档位置N，空档位置N位于两个轴向偏移位置P1和P2中间，如果需要，这两个轴向偏移位置可分别表示变速器的低速和高速齿轮传动比的啮合位置（未示出）。
换档杆24可以在图1所示的空档位置和偏移位置P之间轴向移 动。位置P可以表示驱动或用D表示的齿轮传动啮合位置，例如此时与图1所示的齿轮36啮合。
这样，为了图示的目的，组件100有选择地使换档杆18从其空档位置移动到低速或高速传动比的啮合位置;或者有选择地将换档杆18锁定在其空档位置，而使换档杆24从其空档位置轴向移动到驱动或以D表示的传动啮合位置。所述这些位置在图1的阀门装置60上，分别由N、D、L和H表示。
有关腔B、C、D、E之间以及腔A和D同时的最佳流体加压和卸压的关系，在下表Ⅰ中示出。
表Ⅰ：
流体腔    A/D    B    C    E
选定的阀位
N    +    -    +    -
D    -    -    -    +
L    -    +    +    -
H    +    -    -    -
表中“+”表示加压状态，而“-”表示卸压状态，流体压力的峰值要选得适当，应使组件100能够以上述方式有选择地进入啮合得到选定的传动比或脱离啮合。为此，通常采用的流体压力是50-100PSg。
这样，当腔A和D以及C一同加压时，换档杆18和24中的任一个如已移位而未在空档位置时，将产生轴向移动到达它的空档位置，而这时另一个则由于联锁装置的作用而已经被锁定在空档位置。
当腔E加压时，使换档杆24从其空档位置轴向移动到偏移位置 P（D），而将换档杆18保持在其空档位置。
当腔B和C加压时，使换档杆18从其空档位置轴向移动到偏移位置P2（L），而将换档杆24保持在其空档位置。
当腔A和D加压时，使换档杆18从其空档位置轴向移动到偏移位置P1（H），而将换档杆24保持在其空档位置。
本发明的组件提供了一种采用五个流体腔（其中两个是相通的）为两根换档杆提供五个轴向位置的简单、经济的方法，以便有选择地啮合产生和脱开解除三种齿轮传动比。此外，本发明还提供了一种位于换档杆主壳体之外的增大的活塞和流体腔，由此产生一增大的力，以便将换档杆从空档位置轴向移动到偏移位置，和从此偏移位置移动到空档位置。
尽管结合优选实施例对本发明进行了描述，但是应该理解，优选实施例仅应作为一个例子，在不超出本发明的构思和范围的条件下，在具体的结构组成和零件布置方面，可以作出许多改变。

Claims (7)

1、一种用于变换齿轮传动的压力流体致动的换档杆组件(100)包括：
一个具有隔开的第一和第二端部(6、8)的换档杆壳体(4)，
第一活塞孔(10)，它从壳体(4)的第一端部(6)延伸到所述壳体(4)中，
两端开口的第一换档杆孔(7)，它在第一活塞孔(10)和壳体(4)的第二端部(8)之间穿通壳体(4)，
第二活塞孔(12)，它从壳体(4)的第一端部(6)延伸到壳体(4)中，并且它与第一活塞孔(10)相隔开，
两端开口的第二换档杆孔(9)，它在第二活塞孔(12)和壳体(4)的第二端部(8)之间穿通壳体(4)，并且它与第一换档杆孔(7)相隔开，
第一换档杆(18)，它从壳体(4)的第二端部(8)穿过第一换档杆孔(7)伸入第一活塞孔(10)中，并可相对于上述孔沿轴向的两个相反方向滑动，第一换档杆(18)具有轴向空档位置(N)以及第一和第二轴向偏移位置(P1，P2)，
第二换档杆(24)，它从壳体(4)的第二端部(8)穿过第二换档杆孔(9)伸入第二活塞孔(12)中，并可相对于上述孔沿轴向的两个相反方向滑动，所述的第二换档杆(24)具有一个轴向空档位置(N)和一个轴向偏移位置(P)，
第一换档叉(28)，它可操作地连接在靠近壳体(4)的第二端部(8)的第一换档杆(18)上，并被杆(18)带动，以便在第一换档杆(18)处于第一轴向偏移位置(P1)时进入啮合构成第一级齿轮传动比，而在第一换档杆(18)处于第二轴向偏移位置(P2)时，进入啮合构成第二级齿轮传动比，而在第一换档杆(18)处于空档位置(N)时解脱所构成的第一和第二级齿轮传动比，
第二换档叉(30)，它可操作地连接在靠近壳体(4)的第二端部(8)的第二换档杆(24)上，并被它带动，以便在第二换档杆(24)处于轴向偏移位置(P)时进入啮合构成第三级齿轮传动比，而在第二换档杆(24)处于空档位置(N)时解脱所构成的第三齿轮传动比，
第一换档活塞(14)，它可滑动地密封在第一活塞孔(10)中，并被固定在第一换档杆(18)上，第一换档活塞(14)在第一活塞孔(10)内分别在两侧限定了可选择地加压的第一和第二流体腔(A、B)，
第二换档活塞(22)，它可滑动地密封在第二活塞孔(12)中，并固定在第二换档杆(24)上，第二换档活塞(22)在第二活塞孔(12)内朝向第二换档杆(24)的一侧限定了可选择地加压的第三流体腔(D)，在此腔加压时使第二换档活塞(22)将第二换档杆(24)从轴向偏移位置(P)移动到其空档位置(N)，
至少有一条在第一和第三流体腔(A，D)之间延伸的通道(54)，构成两腔之间的流体连通，使得当第一和第三流体腔(AD)之中的一个有选择地加压时，引起第一和第三流体腔(A，D)中的另一个加压，
一个固定到换档杆壳体(4)的第一端部(6)上的端壳(38)，
第三活塞孔(40)，它从端壳(38)朝向壳体(4)的第一端部(6)的一侧延伸到端壳(38)中，其直径大于第一活塞孔(10)的直径，
第三换档活塞(42)，它可滑动地密封在第三活塞孔(40)中，并可与第一换档活塞(14)相接合，上述第三换档活塞(42)在第三活塞孔(40)内背离第一换档活塞(14)一侧限定了有选择地加压的第四流体腔(C)，
第五孔(52)，它从壳体(38)朝向壳体(4)的一侧延伸到端壳(38)中，上述第五孔(52)限定有选择地加压的第五流体腔(E)，腔(E)与第二换档活塞(22)背离第二换档杆(24)的一侧构成流体连通，
阀门装置(60)，它可与压力流体源相连，并可有选择地给所述一个或几个流体腔加压，
所述第一流体腔(A)、第二流体腔(B)、第三流体腔(D)、第四流体腔(C)和第五流体腔(E)的工作方式是：
(a)第一流体腔(A)、第三流体腔(D)和第四流体腔(C)的加压，使得第三换档活塞(42)和第一换档活塞(14)将第一换档杆(18)轴向移动到其空档位置(N)，并且使得第二换档活塞(22)将第二换档杆(24)轴向移动到其空档位置(N)，
(b)第五流体腔(E)的加压，使得第二换档活塞(22)将第二换档杆(24)从其空档位置(N)轴向移动到其偏移位置(P)，
(c)第二流体腔(B)和第四流体腔(C)的加压，使得第一换档活塞(14)将第一换档杆(18)轴向移动到其第二轴向偏移位置(P2)，
(d)第一流体腔(A)和第三流体腔(D)的加压，使得第一换档活塞(14)将第一换档杆(18)轴向移动到其第一轴向偏移位置(P1)，
其特征是：所述的组件(100)包括一个设置在换档杆壳体的第一端部(6)和端壳(38)中间的板件(48)，所述板件(48)具有能使第一和第三换档活塞(14，42)构成接合的第一通孔(50)，第一通孔(50)比第三活塞孔(40)的直径小，板件(48)还具有能够在第五流体腔(E)和第二换档活塞(22)背离第二换档杆(24)的一侧之间实现流体连通的第二通孔(56)。
2、一种用于变换齿轮传动比的压力流体致动的换档杆组件（100），它包括：
一个具有隔开的第一和第二端部（6，8）的换档杆壳体（4），具有确定孔径的第一活塞孔（10），它从壳体（4）的第一端部（6）延伸到所述壳体（4）中，
两端开口的第一换档杆孔（7），它在第一活塞孔（10）和壳体（4）的第二端部（8）之间穿通壳体（4），
第二活塞孔（12），它从壳体（4）的第一端部（6）延伸到壳体（4）中，并且它与所述的第一活塞孔（10）相隔开，
两端开口的并有确定孔径的第二换档杆孔（9），它在第二活塞孔（12）和壳体（4）的第二端部（8）之间穿通壳体（4），并且它与第一换档杆孔（7）相隔开，
第一换档杆（18），它从壳体（4）的第二端部（8）穿过第一换档杆孔（7）伸入到第一活塞孔（10）中，并可相对于所述的孔沿轴向的两个相反的方向滑动，第一换档杆（18）具有轴向空档位置（N）以及第一和第二轴向偏移位置（P1，P2），
第二换档杆（24），它从壳体（4）的第二端部（8）穿过第二换档杆孔（9）伸入第二活塞孔（12）中，并可相对于所述孔沿轴向的两个相反方向滑动，所述的第二换档杆（24）具有一个轴向空档位置（N）和一个轴向偏移位置（P），
第一换档叉（28），它可操作地连接在靠近壳体（4）的第二端部（8）的第一换档杆（18）上，并被带动，以便在第一换档杆（18）处于第一轴向偏移位置（P1）时进入啮合构成第一级齿轮传动比，而在第一换档杆（18）处于第二轴向偏移位置（P2）时进入啮合构成第二级齿轮传动比，而在第一换档杆（18）处于空档位置（N）时解脱所构成的第一和第二级齿轮传动比，
第二换档叉（30），它可操作地连接在靠近壳体（4）的第二端部（8）的第二换档杆（24）上，并被带动，以便在第二换档杆（24）处于轴向偏移位置（P）时进入啮合构成第三级齿轮传动比，而在第二换档杆（24）处于空档位置（N）时解脱所构成的第三级齿轮传动比，
第一换档活塞（14），它可滑动地密封在第一活塞孔（10）中，并被固定到第一换档杆（18）上，在第一活塞孔（10）内上述第一换档活塞（14）分别在其相对的两侧限定了可选择地加压的第一和第二流体腔（A，B），
第二换档活塞（22），它可滑动地密封在第二活塞孔（12）中，并固定到第二换档杆（24）上，上述第二换档活塞（22）在第二活塞孔（12）内朝向第二换档杆（24）的一侧限定了可选择地加压的第三流体腔（D），该腔加压时引起第二换档活塞（22）将第二换档杆（24）从轴向偏移位置（P）轴向移动到其空档位置（N），
至少有一条在第一和第三流体腔（A，D）之间延伸的通道（54），它构成两腔间的流体连通，使得当第一和第三流体腔（A，D）之中的一个有选择地加压时，引起第一和第三流体腔（A，D）中的另一个加压，
一个固定于换档杆壳体（4）的第一端部（6）上的端壳（38），
第三活塞孔（40），它从端壳（38）朝向壳体（4）的第一端部（6）的一侧延伸到端壳（38）中，其直径大于第一活塞孔（10）的直径，
第三换档活塞（42），它可滑动地密封在第三活塞孔（40）中，并可与第一换档活塞（14）相接合，上述第三换档活塞（42）在第三活塞孔（40）内背离第一换档活塞（14）一侧限定有选择地加压的第四流体腔（C），
第五孔（52），它从端壳（38）朝向壳体（4）的一侧延伸到端壳（38）中，上述第五孔（52）限定有选择地加压的第五流体腔（E），腔（E）与第二换档活塞（22）背离第二换档杆（24）的一侧流体连通。
阀门装置（60），它可与压力流体源相连，并可有选择地给上述一个或几个流体腔加压，
所述第一流体腔（A）、第二流体腔（B）、第三流体腔（D）、第四流体腔（C）和第五流体腔（E）的工作方式是：
（a）第一流体腔（A）、第三流体腔（D）和第四流体腔（C）的加压，使得第三换档活塞（42）和第一换档活塞（14）将第一换档杆（18）轴向移动到其空档位置（N），并且使得第二换档活塞（22）将第二换档杆（24）轴向移动到其空档位置（N），
（b）第五流体腔（E）的压力，使得第二换档活塞（22）将第二换档杆（24）从其空档位置（N）轴向移动到其轴向偏移位置（P），
（c）第二流体腔（B）和第四流体腔（C）的加压，使得第一换档活塞（14）将第一换档杆（18）轴向移动到其第二轴向偏移位置（P2），
（d）第一流体腔（A）和第三流体腔（D）的加压，使得第一换档活塞（14）将第一换档杆（18）轴向移动到其第一轴向偏移位置（P1），
其特征是：所述的组件（100）包括一种检测装置，用于在第一和第二换档杆（18，24）中的一个或两个处于各自的空档位置（N，N）时提供信号指示，所述检测装置包括有在壳体（4）内在第一和第二换档杆孔（7，9）之间延伸的第一孔（74），和与第一孔（74）相交的第二孔（76），以及一个可滑动地装在第二孔（76）中的检测件（84），上述检测件（84）朝向第一孔（74）方向加有弹性偏压，使其一端部分地伸进第一孔（74）中;在第一和第二换档杆（18，24）上分别设置有槽（73，77），槽（73，77）彼此面对设置，并且在第一和第二换档杆（18，24）各自处于空档位置（N，N）时，槽（73，77）基本上与第一孔（74）对准;可滑动地装在第一孔（74）中的第一运动件（78），其一端与检测件（84）部分地伸入第一孔（74）中的端部一侧相接合，与其相对的另一端与第一换档杆槽（73）接合;可滑动地装在第一孔（74）中的第二运动件（99），其一端与检测件（84）部分地伸入第一孔（74）中的端部的另一对应侧相接合，其另一端与第二换档杆槽（77）接合;上述槽（73，77）、第一和第二运动件（78，99）和弹性偏压的检测件（84）的工作方式是，第一换档杆（18）的轴向移动引起上述第一运动件（78）将上述检测件（84）从第一孔（74）中退离，而第二换档杆（24）的轴向移动引起第二运动件（99）将检测件（84）从第一孔（74）中退离，分别对应于第一和第二换档杆（18，24）的轴向移动而引起检测件（84）的相应运动，便提供了上述的检测信号。
3、根据权利要求2的组件（100）包括有：一个设置在壳体（4）的第一端部（6）和端壳（38）中间的板件（48），板件（48）具有能使第一和第三换档活塞（14，42）间构成接合的第一通孔（50），第一通孔（50）的直径比第三活塞孔（40）的直径小，板件（48）还具有能够在第五流体腔（E）和第二换档活塞（22）背离第二换档杆（24）一侧之间实现流体连通的第二通孔（56）。
4、根据权利要求1或2的组件（100）包括有：设置在壳体（4）中的空档位置锁定装置，该锁定装置在第一换档杆（18）从其空档位置（N）移动时能使第一换档杆（18）将第二换档杆（24）锁定在其空档位置（N），而在第二换档杆（24）从其空档位置（N）移动时能使第二换档杆（24）将第一换档杆（18）锁定在其空档位置（N）。
5、根据权利要求4的组件（100），其中的锁定装置包括一个位于壳体（4）内在第一和第二换档杆孔（7，9）之间延伸的孔（66）;一个在第一换档杆（18）上的槽（68）和一个在第二换档杆（24）上的槽（70），这两个槽（68，70）彼此面对设置，并当第一和第二换档杆（18，24）处于各自的空档位置（N，N）时，上述槽与孔（66）对准;一个可滑动地装在孔（66）中的锁定件（72），上述孔（66）和槽（68，70）能使第一换档杆（18）从其空档位置（N）轴向移动时将锁定件（72）推向第二换档杆上的槽（70）使之与槽接合，从而防止第二换档杆（24）从其空档位置（N）移动，而第二换档杆（24）从其空档位置（N）轴向移动时将锁定件（72）推向第一换档杆上的槽（68）使之与槽接合，从而防止第一换档杆（18）从其空档位置（N）移动。
6、根据权利要求1的组件（100）包括一种空档位置检测装置，该检测装置在第一和第二换档杆（18，24）之中的一个或两个处于各自的空档位置（N，N）时，能发出指示信号。
7、根据权利要求6的组件（100），其中的检测装置包括位于壳体（4）内在第一和第二换档杆孔（7，9）之间延伸的第一孔（74）;与第一孔（74）相交的第二孔（76）;一个可滑动地装在第二孔（76）中的检测件（84），该检测件（84）受朝向第一孔（74）方向弹性偏压，使其一端部分地伸进上述第一孔（74）中;分别设置在第一和第二换档杆（18，24）上的槽（73，77），它们彼此面对设置，并当第一和第二换档杆（18，24）处于各自的空档位置（N，N）时，基本上与第一孔（74）对准;可滑动地装在第一孔（74）中的第一运动件（78），其一端与上述检测件（84）部分地伸入于第一孔（74）中的端部一侧相接合，其另一端受偏压的作用与第一换档杆上的槽（73）相接合;可滑动地装在第一孔（74）中的第二运动件（99），其一端与检测件（84）部分地伸入于第一孔（74）中的端部的另一侧相接合，其另一端受偏压的作用与第二换档杆上的槽（77）相接合;上述槽（73，77）、第一和第二运动件（78，99）以及弹性偏压的检测件（84）的工作方式是：第一换档杆（18）的轴向移动引起第一运动件（78）将检测件（84）推离第一孔（74），而第二换档杆（24）的轴向移动引起第二运动件（99）将检测件（84）推离第一孔（74），随着检测件（84）分别对应于第一和第二换档杆（18，24）的轴向移动而所进行的相应的运动以及当第一和第二换档杆（18，24）均处于各自的空档位置（N，N）时，便发出上述的检测信号。
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