CN101636550A - 用于旋转栅门设备的锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转栅门设备，该旋转栅门设备具有以可旋转地固定的方式为其设置的锁定装置(1)，该锁定装置借助于相应的锁止机构实现旋转栅门设备的步进以及由此实现通过旋转栅门设备保护的区域的入口控制。根据本发明，通过代替实心的基板将多个板(2、4、6)在中间置入间隔件(5)的情况下相互螺纹连接，这种锁定装置(1)有利地以夹层式的结构形式制造。在有利的实施方式中，与开关盘(3)共同作用的不同的锁止棘爪(13、13’)可以以不同的方式铰接连接并可以根据应用场合由此实现不同的功能和不同的断电特性。本发明用于入口控制装置。

Description

用于旋转栅门设备的锁定装置

技术领域

本发明涉及一种用于旋转栅门设备的锁定装置，在该锁定装置中锁定装置的开关盘抗旋转地与旋转栅门设备中央的旋转轴相连接，其特征在于，开关盘与锁定装置的基板和支承板可旋转地相连，其中基板和支承板在中间置入多个间隔件的情况下固定地相连。

背景技术

这种锁定装置已经由GB 1 461 078 A公开。

欧洲专利文件EP 0 445 398 B1公开了一种具有多个旋转的门扇的旋转栅门设备。

后一个所引用的专利文件的内容涉及一种人员安全闸门，如原则上作为可监控和控制的入口在厂区、建筑物、游泳池或其他保安的区域中所使用的人员安全闸门。这里可以沿着相互成角度地固定在中央旋转轴上的、滑过环行圆的通道门扇的环行路线区分为一个通过区和一个锁定区。通常这种旋转栅门设备附加地配设有锁定装置、电子控制单元或***的监控装置。这里可以这样来实现锁定，即，旋转栅门设备配设有锁定装置，该锁定装置通常集成在建造在旋转栅门设备上方的门户中，其中所述锁定装置通常包括锁止机构，该锁止机构抗旋转刚性地与旋转栅门或更好地与旋转栅门的中央旋转轴相连，其中，该锁止机构设有突出于周边的锁止凸块，并且锁定机构配设有根据要求锁止或释放锁定凸块的通过的锁止棘爪。

DE 10 2005 028 712 A1公开了另一种用于带有多个锁止梁的旋转栅门的传动装置。每个锁止梁与支架相连，各所述支架可绕旋转轴旋转。每个所述支架又分别通过与链传动装置相接合的齿轮利用电机驱动。通常传动装置的每个支架都抗旋转地与凸块盘/凸轮盘相连，所述凸块盘与至少两个锁止棘爪相接合，所述锁止棘爪必要时可锁定凸块盘以及由此还有相应支架的旋转运动。

就是说原则上已知，这种旋转栅门设备配设有用于控制、限定和监控人员通过的锁定装置。但这里必须注意到，这种旋转栅门通常受到很高的载荷。例如类似的旋转栅门设备也在监狱区域用于打开或锁定通道。但除了这种特殊的区域以外，例如在游泳池的入口区域，也总是有人试图在开放时间以外越过旋转栅门的锁止机构进入或离开。通常此时在使出全力的情况下会在旋转栅门设备的旋转门扇上作用很大的力，并由此试图克服锁止机构使旋转栅门旋转。有时在这种情况下还可以设想多个人员向旋转栅门设备导入相应更大的力的合作行动。此时通常允许地容忍对旋转栅门设备的损坏。

原则上这种设备受到的另一种(非法)操纵是试图利用通道的一次开放携带另外的人员通过。因此通常有这样的要求，在一个合法的人员进入之后使旋转门扇向回旋转，以便释放另外的尚未检查的人员的进入。这必须由以下事实出发，即，可以设想不仅沿旋转方向而且也沿与旋转方向相反的方向的操纵试图。

由上述任务设定出发，在过去常用的是，将锁定装置设计成具有特别厚重(实心)的钢板或设计成制造复杂的铝制铣削板，所述钢板或铝制铣削板具有这样的抗扭转刚度，即，锁止机构相对于锁止棘爪的相对布置即使在有巨大的强力作用时也只是基本上是安全的。这种厚重的锁定装置的结果一方面是，这种锁定装置具有很大的重量并由此这种旋转栅门设备的上层结构同样必须设计得相应地厚重。这通常很难与入口区域通常希望的易于进入相统一。当然使用这种厚重的元件也会导致很高的用于其制造的成本。此外，如果现在只利用一个相应的驱动装置或在手动操作时，锁定装置的高重量还导致必须以相应的力消耗使旋转栅门设备步进前进。这也构成这种旋转栅门设备的工作中的另一个缺点。

发明内容

由所述现有技术出发，本发明的目的是，提供一种用于开头所述的旋转栅门设备的锁定装置，该锁定装置设计得重量明显较低并且总体上在其结构上可以制造得较为轻便和精巧。

上述要求较高的目的通过一种锁定装置来实现，在该锁定装置中，与旋转栅门设备的旋转轴抗旋转地连接的开关盘支承在锁定装置的基板和支承板上，其中所述基板和支承板在中间置入间隔件的情况下按夹层式结构形式相互牢固地连接。通过前面所述的夹层式的结构形式连同在横截面上明显减小的基板和支承板的连接代替唯一的并且实心的板，首先总体上导致显著节省用于锁定装置的重量和材料。锁定装置的抗扭转刚度以及由此还有开关盘相对于后面还要解释的锁定元件的位置固定的布置通过基板和支承板相应的多点连接来实现，通过在中间置入间隔件，优选是牢固焊接的六角螺栓的情况下相应的旋紧，所述基板和底板几乎不会相互移动和运动。

这种开关盘构造成两级式结构，并由用于齿圈的连接盘和凸块盘组成，凸块盘具有突出于凸块盘的外周的多个开关凸块。开关盘的相应的两级式构型允许区分出驱动平面(即在连接盘的安装平面的区域内)和开关平面(即在凸块盘的安装区域内)。使驱动平面与开关平面相脱离提供了另外的安装和运行上的优点。

设置在凸块盘的外周上的开关凸块的数量对应于旋转栅门设备的旋转门扇的数量。这里由各开关凸块夹成的内角基本上至少大致与旋转栅门设备的旋转门扇的夹角相等。就是说，通过监控开关凸块的环行，还可以直接在锁定装置的内部监控旋转栅门设备的旋转门扇的步进和环行。

在另一个实施方式中，开关盘或更准确地说是开关盘的开关凸块配设有至少一个可摆动地支承的锁止棘爪。通过锁止棘爪的摆动可以释放或锁定开关凸块的通过。由此实现了对旋转栅门设备的步进步骤的确定的控制可能性。

另一个简化了制造的优点在于，基板对称地构成，从而首先从基板的哪一侧进行装置的安装在制造中是无关紧要的。这是由于基板的对称结构不会例如由于所述板件沿错误的方向弯曲/翘曲(Abkantung)而出现安装错误。

尽管所述开关盘分成了凸块盘和连接盘，但是所述开关盘仍可以有利地整体式地制造，从而由制造方法决定了可以避免连接盘相对于凸块盘的旋转。

这里所述齿圈在进一步制造的范围内热压套装到开关盘的连接盘上。

在所述锁定装置的另一个的实施方式中，基板附加地与电机保持板螺纹连接。所述电机保持板本身又与电机式的驱动装置牢固地螺纹连接，其中，电机保持板具有开口，从电机式的驱动装置的电机壳体中导出的驱动轴穿过所述开口并在从动侧以一齿轮终结，该齿轮设置在锁定装置的驱动平面内，即设置在共同的与连接盘的固定平面内。

这里电机保持板也有利地在中间置入其它间隔件的情况下与基板螺纹连接，并由此相应地扩展了锁定装置的前面所述有利的夹层式结构形式。由此，电机保持板还可以与目前为止已知的解决方案相比设计得稳定性较低并且重量较低。

电机式的驱动装置通过常用的齿形带与开关盘的热压套装的齿圈力锁合地连接，从而实现用于旋转栅门设备的步进的牢固的驱动装置。

在一个有利的改进方案中，为此所使用的锁止棘爪还具有至少接近为矩形的基本形状，由所述基本形状中沿所述矩形的纵边(长边)切割出扇形区缺口。当锁止棘爪位置正确地安装或摆动时，由此可以区分锁止棘爪的释放位置和锁止位置，在所述释放位置中，开关凸块可以沿确定的旋转方向沿着由扇形区缺口限定的圆形轨道段行进通过，在所述锁止位置中，存在用于相应的开关凸块的止挡。

在又一个有利的改进方案中，锁止棘爪可以摆动并由此可以在锁止位置和释放位置之间受控制地往复移动。

在本发明的另一个实施方式中，给至少一个、优选两个锁止棘爪分别配设由锁定装置中导出的鲍登线/软轴(Bowdenzug)。

所述操作元件用于例如在断电的情况下可以手动地进行锁止棘爪的操作，并用于例如手动地调整锁止棘爪相对于开关盘的确定的相对位置。例如以这种方式可以手动地调整旋转栅门设备的打开或持续锁定位置。

所述操作元件包括有能够围绕固定螺栓摆动地铰接的开关条，可以使所述开关条直接与相应的锁止棘爪相接合。直接作用在锁止棘爪上的开关条的优点在于，该开关条对于现场的安装人员是可以容易地看到的，利用操作元件可以容易地调整其功能。由此可以在现场基本上排除一些可能的误安装。

开关条的可绕其摆动地铰接的固定螺栓可以与基板的安装孔螺纹连接，其中用于操作元件的所述安装孔以及可能的其它安装孔分别对称地设置在为锁止棘爪配设的升降磁体的右面和左面。就是说，操作元件可以有选择地设置在升降磁体的右面或左面。

但为此要求至少是相应操作元件的开关条以及必要时还有其各单个部件进行相应地调整。因此这里不要求根据安装地点在升降磁体的左面或右侧使用不同的操作元件。

根据操作元件的安装地点和根据锁止棘爪在升降磁体上的铰接，操作元件可以有选择地设计成用于锁止棘爪的冗余操纵元件，或者设计成其对立件(Gegenspieler)。操作元件是否用于手动校正锁止棘爪的可能的功能故障，或者例如用于在确定的紧急情况下手动地调整到与锁止棘爪的运行位置反向行进的位置，都取决于操作元件的固定。

通常通过升降磁体将锁止棘爪保持在确定的运行位置，在该运行位置中，在克服压缩弹簧的压力(Ausrückkraft)的情况下将锁止棘爪保持在相对于开关盘的凸块盘的确定的相对位置中。在断电或有意地断开升降磁体的情况下，则所述压缩弹簧实现使锁止棘爪移动到也是确定的无电/断电位置。通常在接通升降磁体时锁止棘爪处于运行位置中，就是说例如处于持续释放位置，而在断电情况下，可以将锁止棘爪例如调整到持续锁定位置。

锁止棘爪具有用于摆动销的***通孔，锁止棘爪可绕所述摆动销摆动地支承。锁止棘爪附加地具有两个固定孔，其中根据用于铰接连接锁止棘爪的固定孔的选择的不同可以实现锁止棘爪相对于开关盘的不同的旋转特性。就是说也可以利用相同的锁止棘爪根据不同的固定孔调整锁止棘爪的不同的旋转特性以及由此还有锁止特性。

具体地，锁止棘爪可以通过本身与连杆(Lenker)连接的固定螺栓铰接，所述连杆分别连接在相应的升降磁体上。

在另一个实施方式中，开关盘配设有至少两个相互隔开的锁止棘爪，其中这两个锁止棘爪在其构型上通过选择相应的其它的固定孔而彼此不同地固定。由此可以确保，这两个锁止棘爪具有不同的断电特性，从而例如一个锁止棘爪还可以沿一个确定的旋转方向使旋转栅门设备步进，并由此例如确保，即使在断电时也可以或多或少不受阻碍地离开利用相应的旋转栅门设备保护的区域。但所述另一个锁止棘爪可以进入持续锁止位置，从而该锁止棘爪对于相反的方向，即例如在试图侵入所述区域时，构成闭锁。

在另一个具体的实施方式中，所述锁止棘爪或各所述锁止棘爪可以这样调整，即所述锁止棘爪尽管允许开关凸块不受阻碍地通过，但由扇形区缺口形成的圆形轨道不是精确地对应于开关凸块的环行轨道，而相反是两者相交，从而开关凸块在通过时触碰到相应的锁止棘爪上并使其偏转。通过这种偏转使升降磁体的衔铁/电枢(Anker)移动并由此确定地使得升降磁体内部的磁场失调(verstimmung)，从而在相应地配设例如感应测量仪器时可以检测到开关凸块的通过。由此可以控制和监控旋转栅门设备的起动步骤，即例如在进入时进行人数清点。

这里开关凸块在其宽度上分别这样确定尺寸，即，其宽度至少超过锁止棘爪在开关盘的外周上的宽度。由此必然得到，在开关凸块在锁止棘爪旁行进通过时总是确保，一旦开关凸块在沿环行方向分别位于后面的锁止棘爪旁行进经过，即所述锁止棘爪已经位于释放位置中，则至少在所述行进通过的第一时刻，沿环形方向前面的锁止棘爪也仍处于释放位置。这必然意味着，在这个时刻，旋转栅门仍可以向回旋转。由此确保了，例如在紧急情况下不会由于疏忽将人员卡锁在旋转栅门设备中。

所述人员总是有这样的可能性，即，可以到达内部或通过向回旋转所述旋转栅门到达外部。但开关凸块的宽度这样来设定，即，该宽度高于锁止凸块间距的超出量的尺寸确定得较窄，从而旋转栅门向回旋转的可能性只能进行到较小的开启角度。由此确保了一次给予的释放不会为了这样目的被滥用，即，将没有向其进行释放的人员未经检查地放入区域内。一旦旋转栅门向回旋转过远，则，尽管可以向外重新离开旋转栅门，但此时已经重新失去了允许的释放(进入)，并必须重新允许。

由此精确地得到对于开关凸块的宽度的尺寸规定。

但为了实现旋转栅门设备的完整的功能性，通过区和锁止区必须根据开关盘的尺寸位置正确地与旋转栅门设备相连。

在控制和监控可能方案的一个有利的实施方式中，开关盘的位于内部的旋转轴在支承板的区域内配设有增量探测器，该增量探测器检测旋转轴并由此还有开关盘的旋转运动。

在所述锁定装置的又一个改进方案中，凸块盘不仅具有已经多次提及的开关凸块，而且附加地具有保持凸块，所述保持凸块在凸块盘的周边上在各开关凸块之间分布地设置。

通过设置在开关凸块之间的所述保持凸块可以进一步限制旋转栅门的可自由移动性。通过保持凸块例如可以确保，在第一人员进入旋转栅门设备之后，通过使继续旋转的开关凸块后面的保持凸块为了防止反转地固定并与前面的锁止棘爪进入挡靠，使得基本上不能向回旋转所述旋转栅门。

在本发明的进一步改进中，开关盘具有贯穿的定位孔，该定位孔在开关盘处于相应的旋转位置时与基板的定位凹口平齐地设置。在该位置中，开关盘可以通过简单地***定位孔中的定位销而被固定，所述固定销被压入所述定位凹口中。在该固定的位置中，与定位孔相配的保持凸块精确地设置在锁止棘爪之间的中点。这个位置称为零位置，并可以用于增量探测器的安装施用。通过对该位置的精确限定，在工厂中就已经可以安装施用增量探测器，而不必有时在已连接旋转栅门设备时在现场进行复杂的调校。

在其可旋转运动性上固定/确定的开关盘的另一个优点在于，在所述位置中，其余的旋转栅门设备(部件)可以位置正确地与锁定装置相连，而不必担心，开关盘在此时发生旋转。这意味着，在相应的零位置中，保持凸块精确地设置在两个锁止棘爪之间的中点，从而在连接的电机起动的情况下，在所述保持凸块必要时与沿旋转方向后面的锁止棘爪进入触碰之前，至少保留一定的运动间隙空间。

为了限制例如在存在动态载荷(电机启动，电机制动)时作用在电机式的驱动装置的驱动轮上的或在发生破坏活动的情况下作用在驱动轮上的转矩，已经证明有利的是，在开关盘和基板之间设置锁定打滑联接件，该锁定打滑联接件在超过确定的最大转矩的情况下相对于基板锁定开关盘的可旋转运动性。

附图说明

下面根据在附图中只是示意性地示出的实施例对本发明进行详细说明。在附图中：

图1表示锁定装置的透视图；

图2表示如图1所示的锁定装置的侧视图；

图3表示如图1和图2所示的锁定装置的俯视图；

图4表示如图1至图3所示的锁定装置的开关盘的俯视图；

图5表示如图4所示的开关盘的横向剖视图；

图6表示锁定装置的锁止棘爪的透视图；以及

图7表示锁定装置的操作元件的透视图。

附图标记列表

1锁定装置               24、24′摆动销

2底板                   25、25′固定孔

3开关盘                 26连杆

4基板                   27衔铁

5间隔件                 30连接螺栓

6支承板                 31保持凸块

7电机保持板             33中央孔

10凹口                  34增量探测器

11齿轮                  35扇形区缺口

12齿形带                36止挡面

13、13′锁止棘爪        37***通孔

14、14′升降磁体        40鲍登线

15、15′操作元件        41导通口

16连接盘                42开关条

17齿圈                  43固定螺栓

20电机式驱动装置   44安装孔

21凸块盘           45定位孔

22开关凸块         46保持弹簧

具体实施方式

根据图1中的总体视图，锁定装置1首先包括宽大的底板2，所述底板2与各种不同的还要说明的构件螺纹连接。

首先应指出，在图1中示出的锁定装置1设计成与在图中没有详细示出的旋转栅门设备抗旋转刚性地连接。为此，安装在背向底板2的表面上的开关盘3抗旋转地与该旋转栅门设备的没有详细示出的中央旋转轴相连，在所述旋转轴上铰接有旋转栅门设备的旋转门扇。开关盘3本身安装在基板4上，该基板4在中间置入多个间隔件5的情况下与支承板6螺纹连接，所述支承板6本身在中间置入另外的间隔件5的情况下与底板2螺纹连接。

在这里已经清楚的是，这种由底板2、基板4和支承板6组成的多板件布置形式实现了锁定装置1的一种夹层式结构。通过相互隔开的螺纹连接在中间置入间隔件5的情况下位置固定地且抗扭转刚性地在其彼此间的相对位置上固定所述各板。多个厚度较小的板的多点式连接可以替代否则必须采用的一个本身抗扭转刚性的实心/厚重的、厚度很大的、由极为耐久的材料组成的承载板，例如由硬化钢组成或设计成铝制铣削板。

就是说，在图1中示出的锁定装置1的基本结构本身较轻，并且由于所说的夹层式结构形式，因此还具有与采用唯一一个刚性板的情况相类似的抗扭转刚性。

基板4本身与一个另外的电机保持板7螺纹连接，其中这种固定技术同样也在中间置入间隔件5的情况下实现，从而这里由此扩展了所述夹层式结构形式。

电机保持板7包含图1中没有详细示出的电机式驱动装置，该驱动装置的轴从电机壳体中伸出并延伸穿过电机保持板7的凹口10。所述轴在朝向旋转栅门设备的一侧终止于由该轴驱动的齿轮11。该齿轮11通过齿形带12与开关盘3相接合。此外，所述开关盘3还配设有两个相互隔开地设置在开关盘3外周上的锁止棘爪13、13’，各所述锁止棘爪分别与升降磁体14、14’相连。此外，锁止棘爪13、13’分别设有以这里没有示出的方式从锁定装置1的壳体中伸出的操作元件15、15’，所述操作元件用于对锁止棘爪13、13’进行可能的手动操作。所述操作元件是一种鲍登线40，其功能原理将在后面详细说明。

在所述基板4上附加地以这里不进一步详述的方式设置有锁定装置1的运行电源以及控制和调节装置。

锁定装置1的详细结构可以在图3的俯视图中和图2的侧视图中看出。

根据图2中的图示，开关盘3尽管设计成整体式，但是以两级式的方式构成的。根据锁定装置1的按图3的俯视图所示的在没有详细示出的旋转栅门设备上的连接侧，开关盘3具有连接盘16，在制造时，齿圈17热压套装在所述连接盘16上。齿圈17和连接盘16设置在一共同的所谓的驱动平面内，在该驱动平面内还设置有与在图2中示出的电机式驱动装置20抗旋转地连接的齿轮11。该齿轮11通过齿形带12驱动开关盘3，并由此导致对旋转栅门设备的驱动。

在开关盘3的背向，锁定装置1在图2中示出的连接侧的侧面上作为开关盘3的第二级设有凸块盘21，该凸块盘21具有突出于凸块盘21的外周的开关凸块22。开关凸块22在凸块盘21的外周上与保持凸块31隔开地交替设置，其中所述保持凸块31具有小于开关凸块22的宽度。

开关凸块22本身与锁止棘爪13、13’设置在共同的所谓的开关平面内。锁止棘爪13、13’能够绕相应的旋转销24、24’摆动地支承并附加地通过分别在锁止棘爪13、13’中加工出的固定孔25、25’经由相应的连杆26、26’与升降磁体14、14’的可直线移动的衔铁相连。由于相应升降磁体14、14’的衔铁的直线移动，锁止棘爪13、13’绕其各自的旋转销24、24’摆动，其中，所进行的摆动运动的形式取决于，连杆26与相应的锁止棘爪13、13’的一个还是另一个固定孔25、25’相连。

此外，锁止棘爪13、13’在开关盘3相对于凸块盘21相应地定位时也可以在开关凸块22行进经过时偏转并由此通过连杆26还使相应的升降磁体14、14’的衔铁移动，同时，升降磁体14、14’的电磁场失调。为此升降磁体14、14’与合适的传感器装置相连。

特别是如图3中的图示所示，操作元件15、15’在需要时也直接作用在锁止棘爪13、13’上。操作元件15、15’基本上是一鲍登线40，该鲍登线40通过相应的导通口41从锁定装置1中导出，并由此可以从外面例如通过扳动这里没有示出的杆而用已知的方式来操作。

通过拉动鲍登线40，一个开关条42、42’可以绕与基板4螺纹连接的固定螺栓43、43’摆动，并由此按规定的方式使分别相关的锁止棘爪13、13’偏转。

固定螺栓43、43’以及必要时还有操作元件15、15’的另外的固定件通过合适的安装孔44与基板4螺纹连接。这里安装孔44相对于相应的升降磁体14、14’对称地设置在升降磁体14、14’的右边和左边。由此操作元件15、15’可以根据应用场合的不同在需要时安装在升降磁体14、14’的右面或左面，并由此使操作元件15或15’与相应的应用场合相匹配。在改变安装的情况下，只是附加地还要求，也将开关条42、42’相应地侧面互反地安装，如例如由图3中的视图示出的那样。这里一个操作元件15安装在升降磁体14的右面，而另一个操作元件15’安装在升降磁体14’的左面。

开关盘3的准确结构在图4和5中示出。特别是如图5所示，一体地制造的开关盘3分成两级。连接盘16位于在朝向旋转栅门设备的一侧，在图5中没有详细示出而在图4中示出的齿圈17可以热压套装在所述连接盘16上。这种开关盘3可以通过相应的连接孔30与没有详细示出的旋转栅门设备的中央旋转轴螺纹连接。

所谓的凸块盘21位于开关盘3的背向旋转栅门设备的一侧，该凸块盘21具有突出于凸块盘21的外周的多个开关凸块22。在各所述开关凸块22之间在凸块盘21的外周上分布地设有保持凸块31。如图4中的视图所示，使得保持凸块31在凸块盘21的周边的中央设置在开关凸块22之间，并大致具有开关凸块22的一半的宽度。保持凸块31限制了旋转栅门设备的在开关凸块22之间的中间空间中的可自由旋转运动性。

根据图5中的视图，开关盘3还具有位于中央的用于容纳支承套筒和这里没有详细示出的旋转轴的中央孔33，所述旋转轴与开关盘3固定地连接。所述旋转轴根据图3中的视图配设有用于监测开关盘3的旋转运动并由此还用于监测旋转栅门设备的旋转运动的增量探测器34。所述增量探测器34与支承板6在背向旋转栅门设备的一侧螺纹连接。

根据图4和图5中的视图，开关盘3具有贯穿的定位孔45，该定位孔45在开关盘3相对于基板4处于相应的旋转位置时与基板4的定位凹口对齐。通过穿过所述定位孔45***基板4的定位凹口中的定位销，可以将开关盘固定在这个所谓的零位置中。零位置是这样的一个位置，在该位置中例如如图3所示的那样，一个与定位孔45相对应的保持凸块31在一定程度上(或多或少地)精确地设置在两个锁止棘爪13、13’之间的中央位置中。

由此，在确定/固定了开关盘3相对位置并且由此还确定/固定了应抗旋转刚性地与开关盘3连接的旋转栅门设备的相对位置之后，该位置也可以用于安装施用所述增量探测器34。因此，为此在完成安装之后必要的在现场复杂地进行的设备的“调校(Teach-in)”在工厂中就已经可以进行。

此外，对于安装目的总体上有利的是，开关盘3可以相应地锁定。

在根据图6的另一个细节视图中，用透视图示出所述锁止棘爪中的一个13或13’。如图6所示，这种锁止棘爪13、13’首先具有矩形的基本形状，在正常安装时在朝向凸块盘21的纵向侧上从所述基本形状中切割出一扇形区缺口35。锁止棘爪13、13’的矩形形状与扇形区缺口35邻接的横向侧由此在其长度上缩短。如还要说明的那样，对于抗旋转地与开关盘3相连的旋转栅门设备应与规定的旋转方向相反地向回旋转的情况，所述横向侧形成用于开关凸块22或保持凸块31的止挡面36。

这里锁止棘爪13、13’具有大致设置在中央的***通孔37，用于容纳相应的旋转销24、24’，锁止棘爪13、13’能够绕所述旋转销摆动。升降磁体14、14’绕旋转销24、24’的摆动取决于，选择了两个固定孔25、25’中的哪一个。锁止棘爪13、13’分别利用没有详细示出的旋入固定孔25、25’的相应的内螺纹中的固定螺栓并分别利用一个与升降磁体14、14’相连的连杆26、26’固定。根据所选择的固定孔25、25’的不同，锁止棘爪13、13’相对于开关凸块22的相对设置和可相对运动性也不同。

下面将简短地说明前面所述的锁定装置1的功能。

锁定装置1通常抗旋转地通过开关盘3与旋转栅门设备相连。根据图2的视图，旋转栅门设备可以正常地沿逆时针方向步进运动。但锁止棘爪13’按以下方式绕旋转销24’铰接连接，即，在开关凸块22和保持凸块31行进经过时，开关凸块22和保持凸块31的外侧的环行轨道与由扇形区缺口35限定的圆形轨道相交，并由此在开关凸块22和保持凸块31每次行进经过时使锁止棘爪13’偏转，并由此通过连杆26也使升降磁体14、14’的衔铁相对于升降磁体14、14’运动，并由此实现磁场的失调。由此，可以监测到每个开关凸块22和保持凸块31在锁止棘爪13’旁的行进经过。在相应开关凸块22的继续行进中经过在旋转方向上设置在后面的锁止棘爪13，但该锁止棘爪13通过连杆26经由另一个固定孔25’固定，并由此在升降磁体14、14’的升降磁***置相同时相对于开关盘3或者准确地说相对凸块盘21处于另一个相对位置中，并不会进入接合，就是说，在该位置中基本上不起作用。

在首先提及的锁止棘爪13’的止挡位置中还应注意，按以下方式调整锁止棘爪13、13’，即，使止挡面36使得保持凸块31不能与旋转方向相反地、即沿顺时针方向向回旋转。就是说，对于锁止棘爪13上相应的其它的固定形式可以确保，开关凸块22为了允许人员进入旋转栅门设备的确定的通过区在这种情况下必须使第二开关凸块通过，从而此时接下来向回旋转只能进行到这样的程度，即，直至保持凸块31与沿旋转方向前面的锁止棘爪13’(准确地说与其止挡面36)发生触碰。由此确保，每次只有一个人可以进入旋转栅门设备，而其它人员在一次释放通行中不能例如通过使旋转栅门设备向回旋转而滥用地一起进入。但与开关盘3相接合的锁止棘爪13已经足以通过具有规定的旋转方向的旋转栅门设备实现入口受控制的步进。

第二锁止棘爪13在断电或故意切断电路时才发挥其作用。升降磁体14、14’的衔铁27此时不再由升降磁体14、14’保持在其相对位置中，而是由于作用在衔铁上的压缩弹簧被拉动，从而现在锁止棘爪13进入持续锁定位置并使得开关盘3不能沿此前的旋转方向步进。此前控制进入的锁止棘爪13’与此不同地与开关盘3脱离接合并且允许沿与此前的旋转方向相反的方向通过旋转栅门设备。

在具体的设计方案中，这可能意味着，在断电的情况下，锁定对区域的进入，但基本上无阻碍地打开离开该区域的出口。可以理解，在采用其它的锁止棘爪13、13’的固定形式的情况下，也可以继续保持受监控的进入，或者在采用锁止棘爪13、13’相应其它的固定形式时，也可以使开关盘3基本上不能进行任何运动。由此通过选择锁止棘爪13、13’的固定点可以规定在断电情况下旋转栅门设备的功能(方式)。

在另一个有利的设计方案中，还通过操作元件15、15’使得锁止棘爪13、13’能够手动运行，或者在断电情况下移动到锁止棘爪13、13’的确定的位置。在正确地理解锁止棘爪13、13’的相对于锁定盘3保持固定的特殊功能的情况下，当然在本发明的范围内也可以与锁定装置1的所述夹层式结构形式无关地实现在进入监控的控制上具有相应优点的锁止棘爪13、13’的特殊的固定形式。

这种操作元件15、15’的准确结构在图7中示出。操作元件15具有用于鲍登线40的导通口41，通过所述鲍登线可以在克服保持弹簧46的弹簧力的情况下使开关条42绕固定螺栓24摆动。开关条42此时直接作用在与操作元件15相配合的锁止棘爪上。

Claims (24)

1.一种用于旋转栅门设备的锁定装置，在该锁定装置中，锁定装置的开关盘(3)抗旋转地与旋转栅门设备的中央的旋转轴相连接，其特征在于，所述开关盘(3)与所述锁定装置(1)的基板(4)和支承板(6)可旋转地连接，其中所述基板(4)和所述支承板(6)在中间置入间隔件(5)的情况下固定地连接，由此来实现所述锁定装置的一种夹层式结构形式并且两级式地构成与多门扇的旋转栅门设备抗旋转地连接的所述开关盘(3)，使用于齿圈(17)的连接盘(16)抗旋转地与凸块盘(21)连接，该凸块盘(21)具有突出于该凸块盘(21)外周的多个开关凸块(22)，其中在位置正确地安装所述开关盘(3)时，所述连接盘(16)指向所述旋转栅门设备的旋转轴的方向，其中所述开关盘(3)配设有至少一个可摆动地支承的锁止棘爪(13、13’)，该配设方式使得所述锁止棘爪(13、13’)能够与所述开关凸块(22)相接合。

2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述基板(4)以中央孔(33)为中心对称地构成，该中央孔(33)用于引导与所述开关盘(3)相连的并具有置于内部的旋转轴的支承套筒通过。

3.根据权利要求1或2所述的锁定装置，其特征在于，与所述旋转栅门设备抗旋转地连接的所述开关盘(3)按以下方式构造成两级式结构，即用于齿圈(17)的连接盘(16)与凸块盘(21)抗旋转地连接，该凸块盘(21)具有突出于该凸块盘(21)的外周的开关凸块(22)，其中在位置正确地安装所述开关盘(3)时，所述连接盘(16)指向所述旋转栅门设备的旋转轴的方向。

4.根据权利要求3所述的锁定装置，其特征在于，所述开关盘(3)一体地制成。

5.根据权利要求3或4所述的锁定装置，其特征在于，所述齿圈(17)抗旋转地热压套装在所述开关盘(3)的所述连接盘(16)上。

6.根据上述权利要求中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置设置有电机保持板(7)，该电机保持板(7)与电机式的驱动装置(20)按以下方式抗旋转地连接，即，引导所述电机式的驱动装置(20)的驱动轴穿过所述电机保持板(7)的相应的凹口(10)，所述驱动轴本身与齿轮(11)连接，该齿轮沿所述旋转栅门设备的旋转轴的方向突出于所述电机保持板(7)，所述基板(4)在中间置入另外的间隔件(5)的情况下固定隔开地与所述电机保持板(7)按夹层式结构形式的方式螺纹连接。

7.根据权利要求5或6所述的锁定装置，其特征在于，沿所述旋转栅门设备的旋转轴的方向突出的电机驱动的所述齿轮(11)与热压套装在所述开关盘(3)上的所述齿圈(17)设置在共同的驱动平面内，并且所述开关盘(3)能够通过分别与所述齿圈(17)和所述齿轮(11)相接合的齿形带(12)驱动。

8.一种锁定装置，其特征在于，锁止棘爪(13、13’)分别具有至少接近矩形的基本形状，其中，沿所述锁止棘爪(13、13’)的一个纵向侧切割出扇形区缺口(35)，从而所述锁止棘爪(13、13’)在位置正确地安装时具有释放位置，在该释放位置中，开关凸块(22)沿确定的旋转方向沿由所述扇形区缺口(35)限定的圆形轨道段经过所述锁止棘爪(13、13’)，并且所述锁止棘爪(13、13’)的因切割出的所述扇形区缺口(35)而缩短的横向侧在所述锁止棘爪(13、13’)的相应的摆动位置中形成有用于所述开关凸块(22)的止挡面(36)，从而所述锁止棘爪(13、13’)由此还具有锁定位置，在该锁定位置中，与所述确定的旋转方向相反地存在有用于相应的所述开关凸块(22)的反转止挡。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述锁止棘爪(13、13’)可摆动地铰接连接，并能够符合规定地在锁定位置和释放位置之间摆动。

10.根据权利要求9所述的锁定装置，其特征在于，所述锁止棘爪(13、13’)分别通过升降磁体(14、14’)在克服压缩弹簧的弹簧力的情况下保持在确定的相对于所述开关盘(3)的所述凸块盘(21)的相对位置中。

11.根据权利要求9或10所述的锁定装置，其特征在于，至少一个所述锁止棘爪(13、13’)附加地设置有从所述锁定装置的壳体中伸出的操作元件(15、15’)，优选设置有鲍登线(40)，以用于手动操作。

12.根据权利要求11所述的锁定装置，其特征在于，所述操作元件(15、15’)分别包括一个相对于相应的所述锁止棘爪(13、13’)能够围绕固定螺栓(18、18’)摆动地铰接的开关条(19、19’)，其中，所述固定螺栓(18、18’)分别通过至少一个通孔(40、40’)与所述基板(4)螺纹连接。

13.根据权利要求12所述的锁定装置，其特征在于，所述基板(4)中加工有用于可摆动地固定所述开关条(42、42’)的安装孔(44)，该安装孔(44)相互对称地分别位于所述升降磁体(14、14’)的左边和右边。

14.根据权利要求6至13中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述锁止棘爪(13、13’)分别设置有一个用于摆动销(24、24’)的***通孔(37)和至少两个另外的固定孔(25、25’)，所述固定孔(25、25’)分别按以下方式设置在不同的相对于所述锁止棘爪(13、13’)的由所述***通孔(37)限定的旋转点的相对位置中，即，由该设置方式得到至少两个不同的铰接部，该两个不同的铰接部分别具有所述锁止棘爪(13、13’)相对于所述开关盘(3)的不同的旋转特性。

15.根据上述权利要求6至14中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述锁止棘爪(13、13’)分别通过一个固定螺栓和分别通过连杆(26、26’)保持在确定的运行位置中，所述固定螺栓分别与所述锁止棘爪(13、13’)的固定孔(25、25’)的内螺纹旋紧，相应的升降磁体(14、14’)与所述连杆相连，其中所述锁止棘爪(13、13’)的断电特性能够通过选择用于通过所述连杆(26、26’)连接所述升降磁体(14、14’)的固定孔(25、25’)而至少在持续锁定位置、持续释放位置或另一个确定的位置之间选择。

16.根据权利要求13所述的锁定装置，其特征在于，所述开关盘(3)配设有至少两个相互隔开的锁止棘爪(13、13’)，其中一个锁止棘爪(13)和另一个锁止棘爪(13’)分别通过相应的一个固定孔(25)和另一个固定孔(25’)与相应的升降磁体(14、14’)连接。

17.根据权利要求6至16中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述锁止棘爪(13、13’)按以下方式固定，即，在相应的锁止棘爪(13、13’)经过时，所述开关凸块(22)使所述锁止棘爪偏转并由此还使相应的升降磁体(14、14’)的一个衔铁(27)偏转。

18.根据权利要求16或17所述的锁定装置，其特征在于，所述开关凸块(22)在其宽度上分别这样确定尺寸，即，该宽度分别超过所述开关盘(3)的外周上的各锁止棘爪(13、13’)的间距。

19.根据权利要求18所述的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置按以下方式位置正确地与能够分成通过扇区和分出的锁定扇区的旋转栅门设备连接，即，该连接方式使得能够在任何时间，特别是也在断电时，能够重新沿反向方向离开所述通过扇区。

20.根据上述权利要求中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述开关盘(3)的穿过所述基板(4)和所述支承板(6)的并位于内侧的旋转轴配设有增量探测器(34)，该增量探测器(34)在背向旋转栅门设备的一侧与所述锁定装置(1)的所述支承板(6)连接。

21.根据上述权利要求中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述开关盘(3)上除了形成有所述开关凸块(22)之外，所述开关盘(3)上还形成有突出于所述开关盘(3)的外周的多个保持凸块(31)，所述保持凸块(31)优选地设置在所述开关盘(3)的外周上的各所述开关凸块(22)之间的中央。

22.根据上述权利要求中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述开关盘(3)设有至少一个贯穿的定位孔(45)，所述定位孔(45)在所述开关盘(3)处于相应的旋转位置中时与所述基板(4)的固定凹口对齐地设置。

23.根据权利要求21所述的锁定装置，其特征在于，定位孔(45)设置在一假想的沿径向延伸的从所述开关盘(3)的中点到其中一个所述保持凸块(31)的线上，同时所述定位孔(45)与该保持凸块(31)相对应，并且所述基板(4)中的固定凹口设置在各锁止棘爪(13、13’)之间的一假想的中线上。

24.根据上述权利要求中任一项所述的锁定装置，其特征在于，所述开关盘(3)在中间置入用于限定最大转矩的锁定打滑联接件的情况下安装在所述基板(4)上。

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