CN101632025A - 清洗装置及自动分析装置 - Google Patents

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CN101632025A CN200880007973A CN200880007973A CN101632025A CN 101632025 A CN101632025 A CN 101632025A CN 200880007973 A CN200880007973 A CN 200880007973A CN 200880007973 A CN200880007973 A CN 200880007973A CN 101632025 A CN101632025 A CN 101632025A
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Abstract

本发明提供一种清洗装置及自动分析装置。该清洗装置(20)具有喷嘴部(21)，该喷嘴部(21)由供给喷嘴(211)、顶端比供给喷嘴(211)的顶端位于铅直方向上的些许下方的吸引喷嘴(213)、以及顶端比供给喷嘴(211)的顶端位于铅直方向上方的溢流喷嘴(215)构成。供给喷嘴(211)具有比保持有反应液或清洗水的部分的面积大的内径面积。而且，供给喷嘴(211)配置为，在供给喷嘴(211)的外壁面与反应容器(C)的内壁面整个区域之间具有使自供给喷嘴(211)供给的清洗水流通的间隙。自供给喷嘴(211)供给的清洗水在供给喷嘴(211)的外壁面与反应容器(C)的内壁面之间的间隙中流通，被溢流喷嘴(215)吸引。

Description

清洗装置及自动分析装置
技术领域
本发明涉及清洗装置及具有该清洗装置的自动分析装置。
背景技术
以往，公知有通过向反应容器中分注试剂和检查体、并光学检测在反应容器内产生的反应来分析检查体等的自动分析装置。还公知有装备于该自动分析装置、对分析结束后的反应容器进行清洗的清洗装置(参照专利文献1)。采用该专利文献1的技术，能够每次清洗分析所采用的反应容器，将其重复使用。
专利文献1：日本特开昭62-228951号公报
但是，在专利文献1的技术中，向反应容器内供给清洗液的供给喷嘴的直径小于反应容器的内径。因而，无法沿着反应容器的内壁侧面形成足够除去附着在该反应容器内壁侧面的污渍的清洗液的水流。因此，存在未完全除去附着在反应容器内壁侧面的污渍、无法充分地冲洗反应容器内部这样的问题。
发明内容
本发明即是鉴于上述以往问题点而做成的，其目的在于提供一种能够可靠地形成足够除去附着在反应容器内壁侧面的污渍的清洗液的水流、充分地清洗反应容器内部的污渍的清洗装置及自动分析装置。
为了解决上述课题而达到目的，本发明的清洗装置***到保持液体的容器内部而清洗该容器内部，其特征在于，包括：供给喷嘴，被配置成在***到上述容器内部时，在该供给喷嘴的外壁面与上述容器的整个内壁面之间具有间隙，将用于清洗上述容器内部的清洗液供给到该容器内部；排出喷嘴，顶端配置在上述容器上部，并且将由上述供给喷嘴供给的上述清洗液排出到上述容器外部；上述供给喷嘴在包括***到上述容器内部的部分的上述容器的截面中具有比保持有液体的部分的面积大的内径面积。
另外，在上述发明中，本发明的清洗装置的特征在于，包括时机控制部件，该时机控制部件控制上述排出喷嘴的排出开始时机和上述供给喷嘴的供给开始时机，在由上述供给喷嘴进行供给之前开始由上述排出喷嘴进行排出。
另外，在上述发明中，本发明的清洗装置的特征在于，在上述供给喷嘴的外壁面与上述容器的整个内壁面之间流通的上述清洗液的流通速度大于自上述供给喷嘴供给到上述容器内部的上述清洗液的供给速度。
另外，在上述发明中，本发明的清洗装置的特征在于，上述供给喷嘴的截面形状与上述容器的截面形状相似。
另外，在上述发明中，本发明的清洗装置的特征在于，包括在由上述供给喷嘴供给上述清洗液之前吸引保持在上述容器内部的液体的吸引喷嘴，上述吸引喷嘴配置在上述供给喷嘴的内部。
另外，本发明的自动分析装置的特征在于，包括上述构造的清洗装置。
采用本发明，在***到保持液体的容器内部而清洗该容器内部的清洗装置中，使将用于清洗容器内部的清洗液供给到该容器内部的供给喷嘴的、包括***到容器内部的部分的上述容器的截面中的内径面积大于保持液体的部分的面积。而且，供给喷嘴配置成在***到容器内部时，在该供给喷嘴的外壁面与上述容器的内壁面整个区域之间具有使上述清洗液流通的间隙。由此，能够在供给喷嘴的外壁面与容器的内壁面整个区域之间形成自供给喷嘴供给的清洗水的快速的流动，因此，能够冲洗附着在容器内壁面的污渍而充分地清洗内部的污渍。
附图说明
图1是表示自动分析装置的构造的示意图。
图2是说明清洗装置的构造的概念图。
图3-1是表示使喷嘴部移动到清洗位置的状态的图。
图3-2是图3-1中的A-A向视剖视图。
图4是对保持有反应液或清洗水的部分的面积与供给喷嘴的内径面积的大小关系进行说明的说明图。
图5是说明清洗装置的各部动作的流程的时间图。
图6-1是说明反应容器的清洗动作的图。
图6-2是说明反应容器的清洗动作的图。
图7是表示供给喷嘴的构造的变形例的图。
图8是表示供给喷嘴的构造的另一变形例的图。
图9是表示供给喷嘴的构造的又一变形例的图。
图10是表示供给喷嘴的构造的再一变形例的图。
图11-1是表示喷嘴部的构造的变形例的图。
图11-2是图11-1中的E-E向视剖视图。
附图标记说明
1、自动分析装置；2、测定装置；11、检查体输送机构；12、检查体分注机构；13、反应台；14、试剂库；16、读取装置；17、试剂分注机构；18、搅拌装置；19、测定光学***；20、清洗装置；21、喷嘴部；211、供给喷嘴；213、吸引喷嘴；215、溢流喷嘴；217、保持架；221、清洗水供给泵；223、清洗水箱；225、水供给管；231、241、废液箱；233、243、废液吸引泵；235、245、废液吸引管；251、喷嘴驱动部；3、控制部；C、反应容器。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的较佳实施方式。
实施方式
图1是表示本实施方式的自动分析装置1的构造的示意图。如图1所示，自动分析装置1是自动地对多个检查体进行生物化学分析、免疫学分析或遗传学分析的装置，其包括将分析对象的检查体和试剂分别分注到反应容器C中、光学测定在分注后的反应容器C内发生的反应的测定机构2。该测定机构2包括检查体输送机构11、检查体分注机构12、反应台13、试剂库14、读取装置16、试剂分注机构17、搅拌装置18、测定光学***19和清洗装置20。
检查体输送机构11包括多个检查体支架11b，这些检查体支架11b保持收容有血液、尿等检查体的多个检查体容器11a，沿图中箭头方向依次输送该多个检查体容器11a。被输送到检查体输送机构11上的规定的检查体吸引位置的检查体容器11a内的检查体利用检查体分注机构12分注到排列在反应台13上而输送的反应容器C中。
检查体分注机构12包括自如地沿铅直方向升降并以通过自身基端部的铅直线为中心轴线旋转的臂12a。在该臂12a中安装有吸引并喷出检查体的测管(probe)地构成。检查体分注机构12利用测管自被输送到检查体输送机构11上的检查体吸引位置的检查体容器11a吸引检查体。然后，使臂12a转动，向被输送到反应台13上的检查体喷出位置的反应容器C中排出检查体而进行分注。检查体分注机构12的测管在分注结束后，在供给有清洗水的未图示的清洗槽中被冲水、清洗。
反应台13配置有分别分注检查体及试剂的多个反应容器C。该反应台13基于控制部3的控制，利用未图示的驱动机构以反应台13的中心为旋转轴线转动自如地构成，将反应容器C输送到检查体喷出位置、试剂喷出位置、搅拌位置、测光位置、清洗装置20下方的规定位置等各位置。另外，反应台13被未图示的圆盘状的盖覆盖。另外，在反应台13的下方还设有未图示的恒温槽，与将其内部覆盖的盖共同构成将其内部温度保温为体温程度的温度的保温槽。
试剂库14用于收纳多个试剂容器B，该多个试剂容器B用于分别收容基于分析项目的规定试剂。该试剂库14基于控制部3的控制，利用未图示的驱动机构以该试剂库14的中心为旋转轴转动自如地构成，将目标试剂容器B输送到规定的试剂吸引位置。另外，试剂库14被未图示的圆盘状的盖覆盖。在试剂库14的下方还分别设有未图示的恒温槽，与将试剂库14内部覆盖的盖共同构成将收容于各试剂容器B的试剂保持在恒温状态的保冷库。由此，能够抑制试剂蒸发、改性。
在该试剂库14的外周侧配设有读取装置16。读取装置16例如是条形码读取器，读取收纳于试剂库14的试剂容器B所带有的未图示的条形码而获取试剂信息。试剂容器B所带有的条形码是遵照规定的规格将与收容于该试剂容器B的试剂相关的试剂信息编码化而成的，作为试剂信息，例如适当地包含试剂名称、批号、有效期等信息。于是，根据由该读取装置16获取的试剂信息来识别、选择试剂容器B内的试剂。
试剂分注机构17形成与检查体分注机构12同样的动作和构造，其包括臂17a，该臂17a安装有吸引并喷出试剂的测管。臂17a自如地沿铅直方向升降并以通过自身基端部的铅直线为中心轴线旋转。试剂分注机构17利用测管吸引被输送到试剂库14上的试剂吸引位置的试剂容器B内的试剂。然后，使臂17a转动，向被输送到反应台13上的试剂喷出位置的反应容器C中喷出试剂而进行分注。试剂分注机构17的测管在分注结束后，在供给有清洗水的未图示的清洗槽中被冲水、清洗。
搅拌装置18利用未图示的搅拌棒对分注于被输送到搅拌位置的反应容器C中的检查体和试剂进行搅拌，促进反应。搅拌棒在搅拌结束之后，在供给有清洗水的未图示的清洗槽中被冲水、清洗。
测定光学***19对被输送到测光位置的反应容器C照射光，接受透过反应容器C内的反应液的光而测定强度。该测定光学***19的测定结果被输出到控制部3，在分析部31中进行分析。
清洗装置20将结束了测定光学***19的测定而被输送到装置下方的规定位置的反应容器C作为清洗对象，吸引该反应容器C内部的反应液而将其排出，并且，供给并吸引洗涤剂或清洗水等清洗液，从而，对反应容器C内进行清洗。另外，在本实施方式中，作为通过清洗装置20供给并吸引清洗水而对反应容器C内进行清洗的方式来说明。在此清洗后的反应容器C再次被检查体分注机构12的测管分注检查体，用于进行分析。
自动分析装置1还包括控制构成测定机构2的各部、总体地控制整个装置的动作的控制部3。控制部3由内置有除了保持分析结果之外、还保持有自动分析装置1进行动作所需的各种数据的存储器的微型计算机等构成，收容在装置内的适当部位，但为了方便起见，在图1中表示在装置外。该控制部3连接于分析部31，适当地输出测定光学***19的测定结果。分析部31根据测定光学***19的测定结果来分析检查体的成分浓度等，将分析结果输出到控制部3。控制部3还连接于输入部33和输出部35，该输入部33由用于输入检查体数目、分析项目等分析所需要的信息的键盘、鼠标等输入装置构成，该输出部35由用于输出分析结果、显示警告等的显示器、打印机等输出装置构成。
在上述构造的自动分析装置1中，检查体分注机构12向依次在反应台13上输送的多个反应容器C分注检查体容器11a中的检查体，试剂分注机构17向依次在反应台13上输送的多个反应容器C分注试剂容器B中的试剂。接着，在搅拌装置18搅拌反应容器C内的试剂和检查体而使它们反应之后，测定光学***19测定反应后的状态的试样的分光强度。然后，通过分析部31分析测定结果，能自动地分析检查体的成分等。另外，清洗装置20对结束了测定光学***19的测定的反应容器C进行清洗，能连续地重复一连串的分析动作。
接着，说明清洗装置20。图2是说明清洗装置20的构造的概念图。
如图2所示，清洗装置20包括喷嘴部21，该喷嘴部21由供给喷嘴211、顶端比供给喷嘴211的顶端位于铅直方向上的些许下方的吸引喷嘴213、以及顶端比供给喷嘴211的顶端位于铅直方向上方的排出喷嘴、即溢流喷嘴215构成。构成该喷嘴部21的各喷嘴211、213、215由保持架217固定，配置在被输送到反应台13上的规定位置的清洗对象的反应容器C上方。
供给喷嘴211利用设有清洗水供给泵221的水供给管225，与例如储存有纯水等清洗水的清洗水箱223相连接，向清洗对象的反应容器C内供给清洗水。吸引喷嘴213利用废液吸引管235与用于储存废液的废液箱231及废液吸引泵233相连接，吸引被保持在反应容器C内部的反应液。被吸引喷嘴213吸引的反应液从废液箱231被排出到外部。另外，溢流喷嘴215利用废液吸引管245与用于储存废液的废液箱241及废液吸引泵243相连接，吸引被供给喷嘴211供给到反应容器C内部的清洗水，将清洗水排出到反应容器C的外部。被溢流喷嘴215吸引的清洗水从废液箱241被排出到外部。
清洗装置20包括使喷嘴部21升降动作的喷嘴驱动部251，使喷嘴部21相对于清洗对象的反应容器C的内部进退移动。
图3-1是表示使喷嘴部21下降而将其***到清洗对象的反应容器C内部并移动到清洗位置的状态的图，剖切反应容器C侧面的一部分而表示反应容器C内部的状态。另外，图3-2是图3-1中的A-A向视剖视图。如图3-1所示，在将喷嘴部21***到反应容器C内部而移动到清洗位置时，供给喷嘴211和吸引喷嘴213的顶端位于反应容器C的底部附近。另一方面，溢流喷嘴215的顶端位于反应容器C的上部开口的些许下方。更详细地说，在图3-1中，以双点划线表示保持在反应容器C内部的反应液的液面，在使喷嘴部21移动到清洗位置时，溢流喷嘴215的顶端被配置成处于该反应液的液面的铅直方向上方。
另外，如图3-2所示，供给喷嘴211被配置成在供给喷嘴211的外壁面与反应容器C的内壁面整个区域之间具有使自供给喷嘴211供给的清洗水流通的间隙，该间隙成为将清洗水引导到反应容器C的上部的通路。由此，自供给喷嘴211供给来的清洗水在供给喷嘴211的外壁面与反应容器C的内壁面之间的间隙流通，被溢流喷嘴215吸引。
图4是对包括供给喷嘴211的***到反应容器C内部的部分的该反应容器C的截面中的、保持有反应液、清洗水的部分的面积与供给喷嘴211的内径面积的大小关系进行说明的说明图。如图4所示，供给喷嘴211的内径面积D2大于保持有反应液或清洗水的部分的面积D1。这样，由于供给喷嘴211的内径较大，因此，在该间隙中流通的清洗水的流通速度大于自供给喷嘴211供给到反应容器C内部的清洗水的供给速度。由此，能确保从反应容器C的底部流到上部的清洗水的流通速度。因而，在反应容器C的内壁侧面整个区域中可靠地形成有足够除去附着在反应容器C内壁侧面的污渍的清洗水的水流。
然后，如图2所示，通过控制部3控制清洗水供给泵221、废液吸引泵233、243和喷嘴驱动部251的各部的动作，能进行反应容器C的清洗动作，能清洗反应容器C的内部。
图5是说明清洗装置20的各部动作的流程的时间图，表示喷嘴部21的下降动作及上升动作、供给喷嘴211的供给动作、吸引喷嘴213的吸引动作、溢流喷嘴215的吸引动作的动作时机。另外，图6-1、2是说明反应容器C的清洗动作的图。
如图5所示，控制部3首先控制喷嘴驱动部251及废液吸引泵233，同时开始喷嘴部21的下降动作和吸引喷嘴213的吸引动作(t1)。由此，如图6-1所示，喷嘴部21利用吸引喷嘴213吸引被保持在反应容器C内的反应液、并且自初始位置下降而如图6-2所示那样逐渐***到反应容器C内部，移动至清洗位置。
若喷嘴部21移动到清洗位置，则如图5所示，控制部3控制喷嘴驱动部251而使喷嘴部21的下降动作停止，控制废液吸引泵233而使吸引喷嘴213的吸引动作停止，并且，控制废液吸引泵243而开始溢流喷嘴215的吸引动作(t2)。然后，在从开始该溢流喷嘴215的吸引动作经过规定时间之后，控制清洗水供给泵221而开始供给喷嘴211的供给动作(t3)。在此，溢流喷嘴215的吸引力被预先设定为大于供给喷嘴211的供给力。这样，通过在溢流喷嘴215的吸引动作的开始时机与供给喷嘴211的供给动作的开始时机之间设置时间差，并使溢流喷嘴215的吸引力大于供给喷嘴211的注入力，能够使清洗水不从反应容器C的上部溢出。另外，也可以在时刻t1～时刻t2之间的规定时机开始溢流喷嘴215的吸引动作，在废液吸引泵233的吸引动作停止时(t2)开始供给喷嘴211的供给动作。由此，如图6-2所示，能从供给喷嘴211向反应容器C的内部供给清洗水。如图6-2中的箭头所示，自供给喷嘴211供给来的清洗水在反应容器C的底面流动。于是，在供给喷嘴211的外壁面与反应容器C的内壁面之间的间隙中流通，被溢流喷嘴215吸引。
若利用以上清洗动作而完成对反应容器C内部的清洗，则如图5所示，控制部3控制废液吸引泵243及清洗水供给泵221而使溢流喷嘴215的吸引动作及供给喷嘴211的供给动作停止，并且，控制喷嘴驱动部251而开始喷嘴部21的上升动作(t4)。若喷嘴部21移动至反应容器C上方的初始位置，则控制部3控制喷嘴驱动部251而使喷嘴部21的上升动作停止(t5)。另外，控制部3也可以在时刻t4使喷嘴驱动部251的吸引动作停止之后、开始喷嘴部21的上升动作之前控制废液吸引泵233，使吸引喷嘴213进行吸引动作规定的时间。由此，能够吸引残存在反应容器C底面的清洗水。
采用以上说明的实施方式，能够使向反应容器C的内部供给清洗水的供给喷嘴211的、包括***到反应容器C内部的部分的该反应容器C的截面中的内径面积大于保持有反应液或清洗水的部分的面积。并且，由于将供给喷嘴211配置成在供给喷嘴211的外壁面与反应容器C的内壁面整个区域之间具有使自供给喷嘴211供给的清洗水流通的间隙，因此，能够形成将清洗水引导到反应容器C的上部的通路。并且，在间隙中流通的清洗水的流通速度大于从供给喷嘴211供给到反应容器C内部的清洗水的供给速度。因而，冲洗附着于反应容器C内壁侧面的污渍，能够充分地清洗内部的污渍。并且，由于将溢流喷嘴215的吸引力设定得大于供给喷嘴211的供给力，因此，能够防止清洗水从反应容器C溢出。
另外，供给清洗水的供给喷嘴的构造并不限定于上述实施方式的构造。图7是表示变形例的供给喷嘴211b的构造的图，是使包括该供给喷嘴211b的喷嘴部21b移动到清洗位置时的反应容器C10的横剖视图。如图7所示，供给喷嘴211b形成为截面形状具有反应容器C10的截面形状、即八边形，供给喷嘴211b的外径稍小于反应容器C10的内径，内径面积大于保持有反应液或清洗水的部分的面积。采用该变形例，在间隙中流通的清洗水的流通速度大于从供给喷嘴211b供给到反应容器C10内部的清洗水的供给速度。并且，由于供给喷嘴211b的截面形状具有与反应容器C10的截面形状相似的形状，因此，能够使自供给喷嘴211b供给来的清洗水在供给喷嘴211b的外壁面与反应容器C10的各内壁面之间的间隙中均匀地流通。因而，能够可靠地除去附着于反应容器C10内壁侧面的污渍。
另外，图8～9是表示供给喷嘴的构造的另一变形例的图。例如图8所示，在反应容器C20的截面形状为六边形的情况下，也可以使用截面形状为与该反应容器C20的截面形状相似的六边形的供给喷嘴211c来构成喷嘴部21c。另外，如图9所示，若反应容器C30的截面形状为长方形等矩形形状，则也可以使用截面形状为与该反应容器C30的截面形状相似的矩形形状的供给喷嘴211d来构成喷嘴部21d。或者，如图10所示，若反应容器C40的截面形状为三角形，则也可以使用截面形状为与该反应容器C40的截面形状相似的三角形的供给喷嘴211e来构成喷嘴部21e。
另外，喷嘴部的构造并不限定于上述实施方式的喷嘴部21的构造。图11-1是表示喷嘴部的构造的变形例的图，表示将该变形例的喷嘴部21f***到清洗对象的反应容器C内部并移动到清洗位置的状态。另外，图11-2是图11-1中的E-E向视剖视图。如图11-2所示，该喷嘴部21f包括供给喷嘴211f、溢流喷嘴215和吸引喷嘴213f，吸引喷嘴213f以其中心轴线与供给喷嘴211f的中心轴线重合的方式配置在供给喷嘴211f的内部地构成。
而且，如图11-2所示，供给喷嘴211f具有比保持有反应液或清洗水的部分的面积大的内径面积。而且，供给喷嘴211f配置为在供给喷嘴211f的外壁面与反应容器C的内壁面整个区域之间具有使自供给喷嘴211f供给的清洗水流通的间隙，利用该间隙，能形成将清洗水引导到反应容器C上部的通路。由此，自供给喷嘴211f供给来的清洗水在供给喷嘴211f的外壁面与反应容器C的内壁面之间的间隙中流通，被溢流喷嘴215吸引，因此，与上述实施方式同样地确保从反应容器C的底部流到上部的清洗水的流通速度，能够可靠地形成沿着反应容器C内壁侧面的清洗水的水流。另外，由于能够在供给喷嘴211f的中心、即反应容器C的中心由吸引喷嘴213f进行吸引，因此，能够实现平衡较佳的吸引。例如，通过在使溢流喷嘴215的吸引动作停止之后，使吸引喷嘴213f进行吸引动作规定的时间，能够从各方向平衡较佳地吸引残存于反应容器C底面的清洗水。
另外，在上述实施方式中，像图5所示地说明的那样在溢流喷嘴215的吸引动作的开始时机与供给喷嘴211的供给动作的开始时机之间设有时间差，但也可以同时开始这些动作。在这种情况下，与设有时间差的情况相比，将动作初期的溢流喷嘴215的吸引力设定得足够大于供给喷嘴211的供给力。
另外，在上述实施方式中，说明了装备于自动分析装置1的试剂收纳库为2个的情况，但试剂收纳库也可以是1个。
工业实用性
如上所述，本发明的清洗装置及自动分析装置可用于清洗反应容器内部的污渍，特别适合用于通过向反应容器中分注试剂和检查体并光学检测在反应容器内发生的反应来分析检查体等的自动分析装置。

Claims (6)

1.一种清洗装置，该清洗装置***到保持液体的容器内部而清洗该容器内部，其特征在于，
包括：
供给喷嘴，被配置成在***到上述容器内部时，在该供给喷嘴的外壁面与上述容器的整个内壁面之间具有间隙，将用于清洗上述容器内部的清洗液供给到该容器内部；
排出喷嘴，顶端配置在上述容器上部，并且，将由上述供给喷嘴供给的上述清洗液排出到上述容器外部；
上述供给喷嘴在包括***到上述容器内部的部分的上述容器的截面中具有比保持有液体的部分的面积大的内径面积。
2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
包括时机控制部件，该时机控制部件控制上述排出喷嘴的排出开始时机和上述供给喷嘴的供给开始时机，在由上述供给喷嘴进行供给之前开始由上述排出喷嘴进行排出。
3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
在上述供给喷嘴的外壁面与上述容器的整个内壁面之间流通的上述清洗液的流通速度大于自上述供给喷嘴供给到上述容器内部的上述清洗液的供给速度。
4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
上述供给喷嘴的截面形状与上述容器的截面形状相似。
5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，
包括在由上述供给喷嘴供给上述清洗液之前吸引被保持在上述容器内部的液体的吸引喷嘴；
上述吸引喷嘴被配置在上述供给喷嘴的内部。
6.一种自动分析装置，其特征在于，
包括权利要求1～5中任一项所述的清洗装置。
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