CN101618667A - 板簧平衡悬架机构、多轴车辆板簧平衡悬架***及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种板簧平衡悬架机构，包括设置在车架与车桥之间钢板弹簧、上推力杆和下推力杆，钢板弹簧的中部与车桥铰接且其两端部分别与车架滑动连接；上推力杆和下推力杆的两端分别铰接于车架与车桥之间，上推力杆、下推力杆、车桥和车架构成铰链四杆机构且在横向投影面上的投影为平行四边行。在水平投影面上，推力杆与车架纵向中心线之间具有夹角。本发明适用于单轴或多轴悬架***，在受纵向力作用时，所述车桥在上下跳动过程中保持平移运动，确保传动***的可靠性及车桥及轮胎的正确定位；斜向布置的推力杆可承受并缓冲横向作用力，能够可靠地完成传递受力、缓和振动功能。本发明还提供了多轴车辆板簧平衡悬架***及起重机。

Description

板簧平衡悬架机构、多轴车辆板簧平衡悬架***及起重机

技术领域

本发明涉及车辆悬架技术，具体涉及一种板簧平衡悬架机构、采用该机构的多轴车辆板簧平衡悬架***及起重机。

背景技术

悬架***是汽车的重要组成部分，它把车架与车桥弹性地联系起来，用于传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。特别是对于多轴车辆来说，悬架机构一直制约着多轴车辆底盘的发展。

通常悬架机构的结构设计需要考虑三方面的因素：其一需要平衡多个车桥的轴荷，避免单轴载荷过大导致车桥的损坏进而给行车安全带来严重的威胁；其二需要平衡地面传递的各个方向的力，以保证车辆行驶的平顺性；其三需要具备足够的上下跳动量，以保证车辆的通过性。

目前，公知的车辆悬架有油气平衡悬架和板簧平衡悬架两大类别。现有的油气类平衡悬架结构是在每个车桥左右两侧各设置一个油气弹簧和控制阀，且各个油气弹簧串联在一起，油路相通。当某一个车桥载荷过大时，控制阀调节***中各个车桥上的油压保持一致，进而平衡各车桥的载荷；但是该悬架结构及其控制技术复杂且成本较高，无法在民用车辆底盘上得以普及应用。

相比较而言，板簧类平衡悬架具有加工成本低的特点，克服了油气类平衡悬架无法得以广泛应用的缺陷。请参见图1，该图是现有钢板弹簧平衡悬架***的结构示意图。图1所示钢板弹簧平衡悬架***以三轴为例，该***主要包括：钢板弹簧、推力杆和平衡梁；其中，三个钢板弹簧(10a、10b、10c)分别与三个车桥(60a、60b、60c)刚性连接，三个推力杆(20a、20b、20c)分别铰接在三个车桥(60a、60b、60c)与车架50之间(如图1中的铰点A、B、C、D、E、F)，在相邻两车桥之间的车架上分别设置有平衡梁(30a、30b)，所述平衡梁(30a、30b)的中部与车架铰接(如图1中铰点G、H)，钢板弹簧10a的前端和钢板弹簧10c的后端分别与固设在车架50上支座(40a、40b)滑动连接，两个相邻的钢板弹簧的相对端分别与相近的平衡梁端部滑动连接，如图所示，钢板弹簧10a的后端和钢板弹簧10b的前端分别与平衡梁40a的两端滑动连接，钢板弹簧10b的后端和钢板弹簧10c的前端分别与平衡梁40b的两端部滑动连接。在此方案中，钢板弹簧前后对称且平衡梁两臂等长，因此，各车桥上的垂直载荷在限定的上下跳动量内基本都相等；但是，现有钢板弹簧平衡悬架***中钢板弹簧与车桥为刚性连接且只有单根纵向推力杆，车桥上下跳动过程中可导致车桥前后摆动，进而会导致传动***的损坏；同时地面传来的横向力及制动反作用力通过板簧进行平衡，极易导致板簧等元件的损坏，目前该类悬架一般只应用在各车桥均为承载轴的车辆，如多轴挂车。

有鉴于此，亟待开发研制出能够有效缓冲来自于地面的各个方向的作用力钢板弹簧悬架结构，以确保车辆运行中各车桥更加安全、稳定及可靠。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种板簧平衡悬架机构、多轴车辆板簧平衡悬架***及起重机。

本发明提供的板簧平衡悬架机构，包括钢板弹簧、上推力杆和下推力杆，所述钢板弹簧设置在车架与车桥之间，所述钢板弹簧的中部与车桥铰接且其两端部分别与车架滑动连接；所述上推力杆和下推力杆的两端分别铰接于车架与车桥之间，所述上推力杆、下推力杆、车桥和车架构成铰链四杆机构且在横向投影面上的投影为平行四边行。

优选地，在水平投影面上，所述上推力杆与车架纵向中心线之间具有夹角。

所述上推力杆与车架纵向中心线之间的夹角为0°～60°。

优选地，在水平投影面上，所述下推力杆与车架纵向中心线之间具有夹角。

所述下推力杆与车架纵向中心线之间的夹角为0°～60°。

优选地，所述钢板弹簧包括板簧本体、铰接附座、铰接轴和两个滑动轴承，其中所述铰接附座固定设置在所述板簧本体的下部，所述铰接附座上具有通孔；所述铰接轴的中部穿装在所述通孔内，其两侧轴端为缩径的台阶轴且伸至所述铰接附座的外侧；所述两个滑动轴承分别设置在所述通孔的两侧端口处与所述铰接轴相配合；相应地，在车桥上固定设置有两个铰接支架，所述铰接轴的两侧伸出端分别与两个铰接支架固接，以实现所述钢板弹簧与车桥之间的铰接。

优选地，所述铰接支架为上、下分体式结构，所述上部支架和下部支架的接合部形成容置铰接轴轴端的安装孔，上部支架和下部支架通过螺栓连接组件固定连接。

所述下部支架的截面形状为“n”字形，且通过螺栓连接组件卡装固定在车桥上。

本发明提供的板簧平衡悬架机构与现有技术相比，本发明设置了上、下两个推力杆，所述上推力杆、下推力杆、车架和车桥之间所形成的铰链四杆机构在横向投影面上的投影为平行四边行，相对杆始终保持平行，且两连杆的角位移、角速度和角加速度也始终相等，同时所述钢板弹簧与车桥之间为铰接关系。基于此，受纵向力作用时，在横向投影面内所述车桥在上下跳动过程中保持平移运动，确保传动***的可靠性及车桥及轮胎的正确定位。

在本发明的优选方案中，所述上推力杆和/或下推力杆与车架纵向中心线之间具有夹角，斜向布置的推力杆可承受并缓冲横向作用力，确保工作状态的钢板弹簧受力良好，提高了板簧平衡悬架机构的应用范围，即，本发明可用于转向轴和驱动轴，并能够可靠地实现传递受力、缓和振动功能。

本发明提供的板簧平衡悬架机构即能满足舒适性要求，又能满足操纵稳定性的要求，适用于单轴或多轴悬架***。

本发明还提供了一种多轴车辆板簧平衡悬架***，包括两个滑动支架、至少两个平衡梁和至少三个如前所述的板簧平衡悬架机构；所述两个滑动支架分别固定设置在前车桥前侧和后车桥后侧的车架上；所述至少两个平衡梁分别设置在相邻车桥之间的车架上且所述平衡梁的中部与车架铰接；所述至少三个板簧平衡悬架机构由前至后依次设置；其中，前侧钢板弹簧的前端部和后侧钢板弹簧的后端部分别与两个滑动支架滑动连接，相邻所述钢板弹簧的相对端分别与设置在相邻车桥之间的平衡梁的两端滑动连接。

优选地，所述滑动支架包括支架本体、上挡部件和下销轴，所述支架本体的两侧分别向下伸出有连接附座；所述上挡部件设置在所述支架本体的中部且其两端分别与两个连接附座固定连接；所述下销轴设置在所述上挡部件的下方且其两端分别与两个连接附座固定连接；其中，所述支架本体的两个连接附座、上挡部件和下销轴之间形成容纳部，该容纳部和与其配合的所述钢板弹簧的端部形成滑动连接。

所述上挡部件与所述钢板弹簧的接触面为外凸弧面。

优选地，所述平衡梁包括两个侧板、铰接轴、两个上挡板和两个下连接轴；所述铰接轴的两端部分别与两个侧板的内侧壁固定连接，所述铰接轴用于与车架铰接；所述两个上挡板和两个下连接轴分别固定设置在两个侧板之间且沿前后方向对称设置在所述铰接轴的两侧；其中，所述平衡梁两端部的所述上挡板、下连接轴和两个侧板之间分别形成容纳部，该容纳部和与其配合的所述钢板弹簧的端部形成滑动连接。

所述两个上挡板与所述钢板弹簧的接触面为外凸弧面。

本发明还提供了一种起重机，包括板簧平衡悬架***，所述板簧平衡悬架***为两组如前所述的多轴车辆板簧平衡悬架***，所述两组多轴车辆板簧平衡悬架***分别设置在车桥的两端处。

优选地，在水平投影面上，铰接于同一车桥的所述两组悬架***的上推力杆分别与该车桥的铰接点重合。

优选地，在水平投影面上，铰接于同一车桥的所述两组悬架***的上推力杆分别与车架的较接点重合。

优选地，在水平投影面上，铰接于同一车桥的所述两组悬架***的下推力杆分别与该车桥的铰接点重合。

优选地，在水平投影面上，铰接于同一车桥的所述两组悬架***的下推力杆分别与车架的铰接点重合。

附图说明

图1是现有钢板弹簧平衡悬架***的结构示意图；

图2是本发明所述板簧平衡悬架机构的结构示意图；

图3是本发明所述板簧平衡悬架机构的运动关系简图；

图4是本发明所述上推力杆和下推力杆的布置示意图，其中，图4a、图4b、图4c、图4d、图4e、图4f、图4g和图4h示出八种布置方式；

图5是本发明所述钢板弹簧的整体结构示意图；

图6是图5的I-I剖视放大图；

图7a是本发明所述铰接附座的结构示意图，图7b是图7a的II-II剖视图；

图8是本发明所述铰接支架的整体结构示意图；

图9是图2的III向局部视图，其示出了所述钢板弹簧1与所述车桥5之间铰接装配关系；

图10是本发明所提供的多轴车辆板簧平衡悬架***的结构示意图；

图11是本发明所述滑动支架的结构示意图，其中图11a为主视图，图11b为侧向剖视图；

图12是本发明所述平衡梁的结构示意图，其中图12a为主视图，图12b为侧向剖视图；

图13是本发明所提供起重机的结构简图。

图2-图13中：

钢板弹簧1、1a、1b、1c；板簧本体11；铰接附座12；通孔121；铰接轴13；轴端131；两个滑动轴承14；上推力杆2、2a、2b、2c；下推力杆3、3a、3b、3c；车架4；车桥5、5a、5b、5c；铰接支架51；上部支架511；下部支架512；安装孔513；螺栓连接组件514；滑动支架6、6a、6b；支架本体61；连接附座611；上挡部件62；接触面621；下销轴63；平衡梁7、7a、7b；侧板71；铰接轴72；上挡板73；接触面731；下连接轴74。

具体实施方式

下面结合说明书附图具体说明本实施方式。

本发明所述板簧平衡悬架机构的设计思想是利用铰链四杆机构的运动特性，在平衡多轴车辆中相邻车桥所承受的轴荷的基础上，又能有效地提高整个悬架***和传动***运行的可靠性。

请参见图2，该图是本发明所述板簧平衡悬架机构的结构示意图。

如图2所示，本实施例所述板簧平衡悬架机构，主要由钢板弹簧1和上推力杆2和下推力杆3组成。

其中，所述钢板弹簧1设置在车架4与车桥5之间，其两端部分别与车架4滑动连接，所述钢板弹簧1的中部与车桥5铰接(铰接点为图中所示的E)，以保证所述钢板弹簧1与所述车桥5之间可以发生相对转动。

其中，如图所示，所述上推力杆2置于所述下推力杆3的上方，所述上推力杆2和下推力杆3的两端分别铰接于车架4与车桥5之间(铰接点为图中所示的A、B、C、D)，所述上推力杆2、下推力杆3、车桥5和车架4构成铰链四杆机构且在横向投影面上的投影为平行四边行。前述横向投影面是以车辆行驶时的左右方向作为基准来定义的。

本发明与背景技术中的钢板弹簧悬架***相比：现有技术方案中，每组悬架结构仅有一根推力杆(20a、20b、20c)铰接于车桥(60a、60b、60c)与车架50之间，以承受加速或制动等过程中所产生的纵向力；该案中钢板弹簧(10a、10b、10c)与车桥(60a、60b、60c)之间为固定连接关系，并且钢板弹簧两端(10a、10b、10c)与支架50之间为滑动连接关系，因此，受纵向力作用时，车桥(60a、60b、60c)随之上下跳动过程中会发生前后方向摆动(如图1中箭头所示)；而在本发明技术方案中，设置了上、下两个推力杆，所述上推力杆2、下推力杆3、车架4和车桥5之间所形成的铰链四杆机构在横向投影面上的投影为平行四边行，相对杆始终保持平行，两连杆的角位移、角速度和角加速度也始终相等，同时所述钢板弹簧1的中部与车桥之间为铰接关系，基于此，受纵向力作用时，在横向投影面内所述车桥5在上下跳动过程中保持平移运动，确保传动***的可靠性及车桥及轮胎的正确定位。具体请参见图3，该图是本发明所述板簧平衡悬架机构的运动关系简图，如图所示，受外力作用时，所述车桥5平移至图中车桥5′处。

进一步地，在水平投影面上，所述上推力杆2和/或下推力杆3与车架纵向中心线之间具有夹角。其中，前述车架纵向是以车辆行驶的前后方向为基准定义的，也就是说，沿车辆行驶的前后方向，所述上推力杆2和/或下推力杆3斜向设置。

本发明与背景技术中的钢板弹簧悬架***相比：现有技术方案中，地面传来的横向力通过钢板弹簧进行平衡，极易导致钢板弹簧等部件的损坏，因此，该方案一般只应用于各车桥均为承载轴的车辆；在本发明的技术方案中，所述上推力杆2和/或下推力杆3与车架纵向中心线之间具有夹角，斜向布置的推力杆可承受并缓冲横向作用力，确保工作状态的钢板弹簧1受力良好，进而提高板簧平衡悬架机构的应用范围。

请参见图4，该图是本发明所述上推力杆和下推力杆的布置示意图，图4a、图4b、图4c、图4d、图4e、图4f、图4g和图4h示出八种布置方式，其中，图4a和图4b中示出的所述上推力杆2和下推力杆3相对于车架纵向中心线平行设置，即夹角为0°；图4c、图4d、图4e和图4f中示出的所述上推力杆2或下推力杆3相对于车架纵向中心线斜向设置；图4g和图4h中示出的所述上推力杆2和下推力杆3相对于车架纵向中心线均为斜向设置。

需要说明的是，本发明所述推力杆的斜向布置方式和铰点的布置方式可结合具体空间结构进行优化设计，也就是说，可以仅将所述上推力杆2或下推力杆3进行斜向设置，也可以将所述上推力杆2和下推力杆3同时进行斜向设置，只要满足使用需要达到承受并缓冲横向作用力的技术效果，均在本专利的保护范围内。

特别说明一点，在水平投影面上，本案中对于所述上推力杆和下推力杆之间的内外相对位置关系不作特别限定，实际上，所述上推力杆2置于所述下推力杆3的外侧时或所述下推力杆3置于所述上推力杆2的外侧时，机构的作用原理相同。

进一步地，所述上推力杆与车架纵向中心线之间的夹角为0°～60°；所述下推力杆与车架纵向中心线之间的夹角为0°～60°。其中，在水平投影面上，所述上推力杆2和/或下推力杆3与车架纵向中心线之间的夹角处于0°～60°之间时，整个机构可处于无运动死点、动作顺畅的工作状态。

为了详细描述所述钢板弹簧1与车桥5之间的铰接关系，请一并参见图5、图6、图7、图8和图9。其中，图5是本发明所述钢板弹簧的整体结构示意图，图6是图5的I-I剖视放大图。

如图5和图6所示，所述钢板弹簧包括板簧本体11、铰接附座12、铰接轴13和两个滑动轴承14；其中，所述铰接附座12固定设置在所述板簧本体11的下部，所述铰接附座12上具有通孔121；所述铰接轴13穿装在所述通孔内，其两侧轴端131为缩径的台阶轴且伸至所述铰接附座12的外侧；所述两个滑动轴承14分别设置在所述通孔121的两侧端口处与所述铰接轴13相配合；请参见图7a和图7b，图7a是本发明所述铰接附座12的结构示意图，图7b是图7a的II-II剖视图；图中所示，所述通孔121的为两端扩径的台阶孔，所述两个滑动轴承14分别置于该台阶孔内；相应地，在车桥5上固定设置有两个铰接支架51，所述铰接轴13的两侧伸出端分别与两个铰接支架51固接，以实现所述钢板弹簧1与车桥5之间的铰接。

进一步，请参见图8，该图是本发明所述铰接支架51的整体结构示意图；所述铰接支架51为上、下分体式结构，所述上部支架511和下部支架512的接合部形成容置铰接轴轴端的安装孔513，即，如图所示，所述上部支架511和所述下部支架512的相对面分别具有内凹半圆柱面，上、下组合后呈截面为圆形的安装孔513，上部支架511和下部支架512通过螺栓连接组件514固定连接。

本方案中，所述板簧本体11、铰接附座12、铰接轴13以及滑动轴承14等作为一个装配总成组装；进行铰接装配时，首先将两个下部支架512分别固定在车桥5上，然后将所述钢板弹簧1下部的铰接轴13两侧轴端131分别置于两个下部支架512的内凹半圆柱面内，最后将上部支架511扣合在所述下部支架512上并紧固，如图9所示，该图示出所述钢板弹簧1与所述车桥5之间铰接装配关系。如此设计，便于进行装配操作，提高了装配工艺性。

具体地，再如图8所示，所述下部支架512的截面形状为“n”字形，且通过螺栓连接组件卡装固定在车桥5上。本方案中，所述“n”字形截面的下部支架512与车桥5之间为三面接触，相对位置固定关系更加可靠，能够适应行车过程中较大的冲击；另外，所述下部支架512与车桥5之间采用可拆卸连接方式，以利于使用过程中进行维修保养。

实际上，所述钢板弹簧1与所述车桥5的铰接方式可以有多种结构，只要所述钢板弹簧1与车桥5之间采用铰接方式连接均在本专利的保护范围内。

本实施方式还提供了采用前述板簧平衡悬架机构的多轴车辆板簧平衡悬架***，包括两个滑动支架6、至少两个平衡梁7和至少三个多轴车辆板簧平衡悬架***。为更清楚描述各部件之间的相互位置和连接关系，请参见图10，该图是本发明所提供的多轴车辆板簧平衡悬架***的结构示意图。

下面以三轴车辆板簧平衡悬架***为例具体说明，对于四轴、五轴等多轴车辆作用原理完全相同。

如图10所示三轴车辆板簧平衡***包括两个滑动支架6a和6b、两个平衡梁7a和7b和三个如前所述的板簧平衡悬架机构，其中，所述两个滑动支架6a和6b分别固定设置在前车桥5a前侧和后车桥5c后侧的车架上；所述两个平衡梁7a和7b分别设置在相邻车桥之间的车架4上且所述平衡梁7a和7b的中部分别与车架4铰接；所述三个板簧平衡悬架机构由前至后依次设置；其中，前侧钢板弹簧1a的前端部和后侧钢板弹簧1c的后端部分别与两个滑动支架6a和6b滑动连接，所述钢板弹簧1a、1b和1c的相对端分别与设置在相邻车桥5a、5b和5c之间的平衡梁7a和7b的两端滑动连接。

本发明所述板簧平衡悬架***中所述钢板弹簧和平衡梁形成杠杆运动机构，当处于工作状态时，其中一个车桥上、下跳动，该作用力依次通过与该车桥连接的钢板弹簧、平衡梁形成杠杆机构使其它车桥上、下跳动，同时，若所述钢板弹簧1a、1b和1c前后对称，所述平衡梁7a和7b两臂等长，则各车桥上的垂直载荷在任何情况下都基本相等，从而平衡各轴所承受的载荷。

进一步地，请参见图11，该图是本发明所述滑动支架的结构示意图，其中图11a为主视图，图11b为侧向剖视图；所述滑动支架6包括支架本体61、上挡部件62和下销轴63，所述支架本体61的两侧分别向下伸出有连接附座611；所述上挡部件62设置在所述支架本体61的中部且其两端分别与两个连接附座611固定连接；所述下销轴63设置在所述上挡部件62的下方且其两端分别与两个连接附座611固定连接；其中，所述支架本体61的两个连接附座611、上挡部件62和下销轴63之间形成容纳部，该容纳部和与其配合的所述钢板弹簧1的端部形成滑动连接。

更进一步地，所述上挡部件62与所述钢板弹簧1的接触面621为外凸弧面。这样，所述钢板弹簧1与所述上挡部件62之间在相对滑动运动中为线接触的方式，大大降低两部件之间的往复滑动摩擦系数，机构运动灵活可靠。

进一步地，请参见图12，该图是本发明所述平衡梁的结构示意图，其中图12a为主视图，图12b为侧向剖视图；所述平衡梁7包括两个侧板71、铰接轴72、两个上挡板73和两个下连接轴74：所述铰接轴72的两端部分别与两个侧板71的内侧壁固定连接，所述铰接轴72用于与车架4铰接配合；所述两个上挡板73和两个下连接轴74分别固定设置在两个侧板71之间且沿前后方向对称设置在所述铰接轴74的两侧；其中，所述平衡梁两端部的所述上挡板73、下连接轴74和两个侧板71之间分别形成容纳部，该容纳部和与其配合的所述钢板弹簧1的端部形成滑动连接。

更进一步地，所述两个上挡板73与所述钢板弹簧1的接触面731为外凸弧面。同理，所述上挡板73与所述钢板弹簧1的接触面731为外凸弧面，进一步保证机构的运动更加灵活可靠。

请参见图13，本发明还提供一种起重机，包括汽车底盘、卷扬装置和吊臂装置，它的发明点在于所述汽车底盘的悬架***采用两组如前所述的多轴车辆板簧平衡悬架***，所述两组多轴车辆板簧平衡悬架***分别设置在车桥的两端处。特别说明的是，本实施例所述起重机的卷扬装置、吊臂装置以及汽车底盘等其它部件与现有技术相同，故在此不予赘述。

另外，在水平投影面内，本实施例中所述两组悬架***中的两个上推力杆2和两个下推力杆3的铰点布置方式可结合具体空间结构进行优化设计，也就是说，两个所述上推力杆2或两个下推力杆3的同侧可以铰接于一点。在水平投影面上，具体可分为四种布置方式：铰接于同一车桥5的所述两组悬架***的上推力杆2分别与该车桥5的铰接点重合；铰接于同一车桥5的所述两组悬架***的上推力杆2分别与车架4的较接点重合；铰接于同一车桥5的所述两组悬架***的下推力杆3分别与该车桥5的铰接点重合；铰接于同一车桥5的所述两组悬架***的下推力杆3分别与车架4的铰接点重合。请参见图4e和图4f，其中图4e中示出所述上推力杆2或下推力杆2与车架4的铰接点重合，图4f中示出所述上推力杆2或下推力杆3与车桥5的铰接点重合。

当然，根据实际需要也可以是这样的优化结构，如图4b所示，所述两组悬架***的两个上推力杆2(或两个所述下推力杆3)合为一杆，即设置为一个并置于车体中心线上，以适应总体设计的要求。

综上所述，本发明所提供的板簧平衡悬架机构处于工作状态时，当其中一个车桥上、下跳动时，依次通过由钢板弹簧、平衡梁形成杠杆传动机构使其它车桥上、下跳动，由于钢板弹簧前后对称且平衡梁两臂等长，则各车桥上的垂直载荷在任何情况下都基本相等，实现平衡悬架机构的基本功能；同时，由于所述钢板弹簧与车桥之间为铰接关系，所述上、下两组推力杆组成的铰链四杆机构在横向投影面上构成了平行四边形，进而保证车桥在上下跳动过程保持平移运动而不会发生前后摆动；另外上、下两组推力杆组成的机构承受并平衡各个方向传来的力及力矩，使钢板弹簧作为弹性元件起作用，并确保车桥的正确定位，提高悬架***的可靠性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1、板簧平衡悬架机构，包括：

钢板弹簧，设置在车架与车桥之间，其两端部分别与车架滑动连接；和

推力杆，铰接于车架与车桥之间；其特征在于：

所述钢板弹簧的中部与车桥铰接；

所述推力杆为两根：上推力杆和下推力杆，所述上推力杆和下推力杆的两端分别铰接于车架与车桥之间，所述上推力杆、下推力杆、车桥和车架构成铰链四杆机构且在横向投影面上的投影为平行四边行。

2、根据权利要求1所述的板簧平衡悬架机构，其特征在于，在水平投影面上，所述上推力杆与车架纵向中心线之间具有夹角，该夹角为0°～60°。

3、根据权利要求1或2所述的板簧平衡悬架机构，其特征在于，在水平投影面上，所述下推力杆与车架纵向中心线之间具有夹角，该夹角为0°～60°。

4、根据权利要求1所述的板簧平衡悬架机构，其特征在于，所述钢板弹簧包括：

板簧本体；

铰接附座，固定设置在所述板簧本体的下部，所述铰接附座上具有通孔；

铰接轴，其中部穿装在所述通孔内，所述铰接轴的两侧轴端为缩径的台阶轴且伸至所述铰接附座的外侧；和

两个滑动轴承，分别设置在所述通孔的两侧端口处与所述铰接轴相配合；

相应地，在车桥上固定设置有两个铰接支架，所述铰接轴的两侧伸出端分别与两个铰接支架固接，以实现所述钢板弹簧与车桥之间的铰接。

5、根据权利要求4所述的板簧平衡悬架机构，其特征在于，所述铰接支架为上、下分体式结构，所述上部支架和下部支架的接合部形成容置铰接轴轴端的安装孔，上部支架和下部支架通过螺栓连接组件固定连接。

6、根据权利要求5所述的板簧平衡悬架机构，其特征在于，所述下部支架的截面形状为“n”字形，且通过螺栓连接组件卡装固定在车桥上。

7、多轴车辆板簧平衡悬架***，包括：

两个滑动支架，分别固定设置在前车桥前侧和后车桥后侧的车架上；

至少两个平衡梁，分别设置在相邻车桥之间的车架上且所述平衡梁的中部与车架铰接；其特征在于，还包括：

至少三个如权利要求1至权利要求5中任一权利要求中所述的板簧平衡悬架机构，所述至少三个板簧平衡悬架机构由前至后依次设置；

其中，前侧钢板弹簧的前端部和后侧钢板弹簧的后端部分别与两个滑动支架滑动连接，相邻所述钢板弹簧的相对端分别与设置在相邻车桥之间的平衡梁的两端滑动连接。

8、根据权利要求7所述的多轴车辆板簧平衡悬架***，其特征在于，所述滑动支架包括：

支架本体，其两侧分别向下伸出有连接附座；

上挡部件，设置在所述支架本体的中部且其两端分别与两个连接附座固定连接；和

下销轴，设置在所述上挡部件的下方且其两端分别与两个连接附座固定连接；

其中，所述支架本体的两个连接附座、上挡部件和下销轴之间形成容纳部，该容纳部和与其配合的所述钢板弹簧的端部形成滑动连接。

9、根据权利要求8所述的多轴车辆板簧平衡悬架***，其特征在于，所述上挡部件与所述钢板弹簧的接触面为外凸弧面。

10、根据权利要求7、8或9所述的多轴车辆板簧平衡悬架***，其特征在于，所述平衡梁包括：

两个侧板；

铰接轴，其两端部分别与两个侧板的内侧壁固定连接，所述铰接轴与车架铰接；

两个上挡板和两个下连接轴，分别固定设置在两个侧板之间且沿前后方向对称设置在所述铰接轴的两侧；

其中，所述平衡梁两端部的所述上挡板、下连接轴和两个侧板之间分别形成容纳部，该容纳部和与其配合的所述钢板弹簧的端部形成滑动连接。

11、根据权利要求10所述的多轴车辆板簧平衡悬架***，其特征在于，所述两个上挡板与所述钢板弹簧的接触面为外凸弧面。

12、起重机，包括板簧平衡悬架***，其特征在于，所述板簧平衡悬架***为两组如权利要求6至权利要求10任一权利要求中所述的多轴车辆板簧平衡悬架***，所述两组多轴车辆板簧平衡悬架***分别设置在车桥的两端处。

13、根据权利要求12所述的起重机，其特征在于，在水平投影面上，铰接于同一车桥的所述两组悬架***的上推力杆分别与该车桥的铰接点重合。

14、根据权利要求12所述的起重机，其特征在于，在水平投影面上，铰接于同一车桥的所述两组悬架***的上推力杆分别与车架的较接点重合。

15、根据权利要求12、13或14所述的起重机，其特征在于，在水平投影面上，铰接于同一车桥的所述两组悬架***的下推力杆分别与该车桥的铰接点重合。

16、根据权利要求12、13或14所述的起重机，其特征在于，在水平投影面上，铰接于同一车桥的所述两组悬架***的下推力杆分别与车架的铰接点重合。

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