CN101607685B - 用于升高和降低玻璃面板的改进的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于升高和降低玻璃面板的装置和方法。一种用于升高和降低玻璃面板的升高和降低装置包括：第一升高和降低单元，该第一升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第一框架上；第二升高和降低单元，该第二升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第二框架上；连接轴，用于使第一升高和降低单元与第二升高和降低单元连接；以及驱动元件，该驱动元件与第一升高和降低单元或第二升高和降低单元连接，其中，第一升高和降低单元及第二升高和降低单元通过驱动元件的驱动操作而同时升高和降低。

Description

用于升高和降低玻璃面板的改进的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于升高和降低玻璃面板的改进的装置和方法。更具体地说，本发明涉及一种用于升高和降低玻璃面板的改进的装置和方法，它通过使多个升高和降低单元同时操作而减少了操作多个升高和降低单元的时间和成本，并方便多个升高和降低单元的操作，其中，该多个升高和降低单元用于升高和降低在工作台或吸台上用于等离子体显示面板(PDP)或液晶显示器(LCD)的玻璃面板。

背景技术

通常，需要将基体或工件(例如玻璃面板)定位在例如台板涂覆器的工作台或吸台上，然后进行所需的涂覆操作，以便制造PDP或LCD。然后，需要将玻璃面板传送给用于进行随后处理的装置。

更具体地说，图1a示意性地显示了根据现有技术用于制造PDP或LCD的涂覆装置。

参考图1a，在要用于制造PDP或LCD的台板涂覆器100(下文中称为“涂覆装置”)中，作为要涂覆的工件的玻璃面板110通过使用传递装置例如机器人臂(未示出)而定位在工作台或吸台112(下文中称为“工作台112”)上。然后，安装在台架125上的喷嘴分配器120沿水平方向运动，并涂覆涂覆流体，以便形成像素，各像素包括形成于玻璃面板110上的R、G和B小胞。然后，完成涂覆流体的涂覆的面板110通过传递装置例如上述机器人臂而被传递给用于进行随后处理的装置。在本发明的申请人于2006年4月6日提交的并于2007年7月18日公开的、名称为“用于清洁裂缝模具的振动式清洁装置”的韩国专利No.10-0740569中公开了这样的涂覆装置100。

如上面详细所述，在现有技术中使用用于使工作台112降低或用于从工作台112上升高玻璃面板的玻璃面板的升高和降低装置，以便将玻璃面板110定位在工作台112上或者使玻璃面板110与工作台112分离。

图1b示意性地显示了现有技术的玻璃面板的升高和降低装置的俯视图，图1c示意性地显示了现有技术的玻璃面板的升高和降低装置的正视图，图1d示意性地显示了现有技术的玻璃面板的升高和降低装置的左侧视图，而图1e示意性地显示了现有技术的玻璃面板的升高和降低装置的分解俯视图，其中，如图1b至1d中所示的各图表示为一个图。在图1e中，现有技术的玻璃面板的升高和降低装置的右侧视图是图1d所示的玻璃面板的升高和降低装置的左侧视图的镜像图。

参考图1b至1e，当玻璃面板的面积增大时，现有技术的玻璃面板的升高和降低装置130通常包括第一升高和降低单元130a和第二升高和降低单元130b。该第一升高和降低单元130a和第二升高和降低单元130b具有相同结构，因此后面将只介绍第一升高和降低单元130a的结构和操作。

下面参考图1b至1e，第一升高和降低单元130a以能够升高和降低的方式安装在第一框架131a上。该框架131a包括：第一和第二外部垂直支承杆132a、132b，它们相互分离和平行；第一和第二外部水平支承杆142a、142b，它们分别横过第一和第二外部垂直支承杆132a、132b与该第一和第二外部垂直支承杆132a、132b连接；中心垂直支承杆134，该中心垂直支承杆134沿外部垂直方向分别与第一和第二外部水平支承杆142a、142b的中心部分连接；第一和第二内部垂直支承杆136a、136b，它们分别横过第一和第二外部水平支承杆142a、142b与该第一和第二外部水平支承杆142a、142b连接；第一和第二内部水平支承杆144a、144b，它们分别横过第一和第二内部垂直支承杆136a、136b与该第一和第二内部垂直支承杆136a、136b连接；第一外部引导轴板152a，该第一外部引导轴板152a横过第一和第二外部垂直支承杆132a、132b布置在该第一和第二外部垂直支承杆132a、132b下面，并具有至少一对第一外部引导轴孔；第二外部引导轴板152b，该第二外部引导轴板152b横过第一和第二外部垂直支承杆132a、132b而布置在该第一和第二外部垂直支承杆132a、132b下面，并具有至少一对第二外部引导轴孔；以及内部引导轴板154，该内部引导轴板154与第一和第二外部引导轴板152a、152b分离，并横过第一和第二内部垂直支承杆136a、136b而布置在该第一和第二内部垂直支承杆136a、136b下面，并具有至少一对第二内部引导轴孔。具有上述结构的第一框架131a另外包括：第一和第二辅助垂直支承杆133a、133b，用于支承第一和第二外部垂直支承杆132a、132b；以及第三辅助垂直支承杆135a、135b，用于支承中心垂直支承杆134。

同时，第一升高和降低单元130a包括：至少一对第一和第二外部引导轴162a、162b，它们牢固安装在工作台112的下部部分上，用于通过该至少一对第一和第二外部引导轴孔来引导第一框架131a的升高和降低；至少一对第一和第二内部引导轴164a、164b，它们牢固安装在工作台112的下部部分上，用于通过该至少一对内部引导轴孔来引导第一框架131a的升高和降低；多个升高销166，这些升高销166牢固安装在第一和第二外部垂直支承杆132a、132b上和中心垂直支承杆134上，并分别具有升高销头部160，各升高销头部160具有在它的上部部分上的第一传感器(未示出)；多个引导衬套168，这些引导衬套168布置在多个销孔中，这些销孔布置成与该多个升高销166相对应，用于引导该多个升高销166的升高和降低；驱动元件托架172，该驱动元件托架172具有至少一对内部引导轴孔，该对内部引导轴孔与该至少一对第一和第二内部引导轴164a、164b的下部部分相对应，用于沿该至少一对第一和第二内部引导轴164a、164b升高和降低；驱动元件170a，该驱动元件170a安装在驱动元件托架172的下表面上；止动器174，该止动器174安装在驱动元件托架172的上表面上；第二传感器180，该第二传感器180安装在安装于第一外部垂直支承杆132a上的多个升高销166中的任意一个升高销166上；传感器盒182，该传感器盒182布置在其上安装第二传感器180的升高销166的下部部分处；传感器狗(dog)184，该传感器狗184安装在工作台112的下部部分上，其上安装第二传感器180的升高销166布置在该位置处，该传感器狗用于指示第二传感器180的位置；以及第一和第二缸托架169a、169b，该第一和第二缸托架169a、169b安装在工作台112的下部部分上，并具有第一和第二缸167a、167b。这里，驱动元件170a例如可以体现为驱动马达，更具体地说是伺服马达。而且，传感器盒182具有禁止外来材料输入到第二传感器180内的功能。

下面将详细介绍根据现有技术的具有上述结构的第一升高和降低单元130a的操作。

参考图1b至1e，首先，第一框架131a布置于等待状态，即第一和第二外部引导轴板152a、152b与布置在该至少一对第一和第二外部引导轴162a、162b的下部部分处的至少一对第一和第二球衬套163a、163b接触，同时驱动元件托架172与布置在该至少一对第一和第二内部引导轴164a、164b的下部部分处的至少一对第三和第四球衬套165a、165b接触。然后，驱动元件托架172根据驱动元件170a的操作而向上运动，直到止动器174与内部引导轴板154接触。然后，第一框架131a通过驱动元件170a的连续操作而沿该至少一对第一和第二外部引导轴162a、162b以及该至少一对第一和第二内部引导轴164a、164b升高。因此，多个升高销166升高，从而使得多个升高销头部160穿过工作台112的上表面而向上凸出，并设置在“向上”位置。然后，传递至工作台112上的玻璃面板110降低至布置于向上位置的多个升高销头部160上，并与该多个升高销头部160接触，这样，该多个升高销头部160支承玻璃面板110。然后，当驱动元件170a通过该多个升高销头部160的第一传感器(未示出)的接触检测信号而被驱动时，第一框架131a降低，且玻璃面板110布置在工作台112的上表面上。然后，第一框架131a降低，直到它与该至少一对第一和第二球衬套163a、163b接触，然后通过第二传感器180的检测操作而停止它的运动。然后，驱动元件托架172降低，直到它与该至少一对第三和第四球衬套165a、165b接触，然后，第一框架131a通过第一传感器(未示出)的接触检测信号而保持等待状态。然后，当对置于工作台112上表面上的玻璃面板110完成所需的处理(例如形成包括R、G和B小胞的像素的处理和/或形成图形的处理)时，驱动元件托架172根据驱动元件170a的操作而向上运动，直到止动器174与内部引导轴板154接触。然后，第一框架131a通过驱动元件170a的连续操作而沿该至少一对第一和第二外部引导轴162a、162b和该至少一对第一和第二内部引导轴164a、164b升高。因此，多个升高销166升高，从而使得多个升高销头部160与工作台112的上表面(所需处理在该上表面处完成)上的玻璃面板110接触，然后升高玻璃面板110至向上位置。然后，升高的玻璃面板110通过传递装置(例如机器人臂)而传递给用于执行随后处理的装置。然后，第一框架131a通过驱动元件170a的操作而降低，直到它与该至少一对第一和第二球衬套163a、163b接触，然后停止它的运动。然后，驱动元件托架172降低，直到它与该至少一对第三和第四球衬套165a、165b接触，然后，第一框架131a再次保持等待状态。通过重复上述操作，现有技术的第一升高和降低单元130a使玻璃面板110从工作台112上升高和使得玻璃面板110降低至工作台112上。尽管在上面关于现有技术所述中介绍了第一升高和降低单元130a，但是第二升高和降低单元130b的操作完全与第一升高和降低单元130a的操作相同，因此将省略对第二升高和降低单元130b的详细说明。

不过，根据现有技术的包括第一升高和降低单元130a和第二升高和降低单元130b的玻璃面板的升高和降低装置130具有以下问题：

1.为了以同步方式来控制形成升高和降低装置130的第一升高和降低单元130a和第二升高和降低单元130b的操作，必须提供单独的控制装置(未示出)。因此增加了成本。

2.第一升高和降低单元130a和第二升高和降低单元130b是相互独立的装置。这样，因为第一升高和降低单元130a和第二升高和降低单元130b的操作可能并不以同步方式控制，因此存在很高的故障可能性。因此，制造玻璃面板的间歇时间增加，同时降低了它的生产率。

3.第一升高和降低单元130a和第二升高和降低单元130b必须分别包括单独的相应部件，包括驱动元件、第二传感器、传感器盒、传感器狗等。因此，装置的总成本增加。

发明内容

技术问题

本发明设计成解决上述现有技术问题，并提供一种用于升高和降低玻璃面板的改进的装置和方法，其中，第一升高和降低单元和第二升高和降低单元能够通过使用连接元件和一个驱动元件(例如驱动马达)而被同步操作，该连接元件用于连接第一升高和降低单元和第二升高和降低单元，该驱动元件安装在第一升高和降低单元上或第二升高和降低单元上。

技术方案

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种升高和降低装置，该升高和降低装置布置在工作台的下部部分处，用于升高和降低在工作台上的玻璃面板，该升高和降低装置包括：第一升高和降低单元，该第一升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第一框架上；第二升高和降低单元，该第二升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第二框架上；连接轴，用于使第一升高和降低单元和第二升高和降低单元连接；以及驱动元件，该驱动元件与第一升高和降低单元或第二升高和降低单元连接，其中，第一升高和降低单元和第二升高和降低单元通过驱动元件的驱动操作而同时升高和降低。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种升高和降低装置，该升高和降低装置布置在工作台的下部部分处，用于升高和降低在工作台上的玻璃面板，该升高和降低装置包括：第一升高和降低单元，该第一升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第一框架上；第二升高和降低单元，该第二升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第二框架上；第三升高和降低单元，该第三升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第三框架上；第一连接轴，用于使第一升高和降低单元和第二升高和降低单元连接；第二连接轴，用于使第二升高和降低单元与第三升高和降低单元沿着连接第一升高和降低单元和第二升高和降低单元的延伸方向而连接；以及驱动元件，该驱动元件与第一升高和降低单元或第三升高和降低单元连接，其中，第一升高和降低单元、第二升高和降低单元和第三升高和降低单元通过驱动元件的驱动操作而同时升高和降低。

根据本发明的第三方面，本发明提供了一种升高和降低装置，该升高和降低装置布置在工作台的下部部分处，用于升高和降低在工作台上的玻璃面板，该升高和降低装置包括：第一升高和降低装置，该第一升高和降低装置包括：第一升高和降低单元，该第一升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第一框架上；第二升高和降低单元，该第二升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第二框架上；以及第一连接轴，用于使第一升高和降低单元和第二升高和降低单元连接；第二升高和降低装置，该第二升高和降低装置包括：第三升高和降低单元，该第三升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第三框架上；第四升高和降低单元，该第四升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第四框架上；以及第二连接轴，用于使第三升高和降低单元和第四升高和降低单元连接；第三连接轴，用于连接第一升高和降低装置和第二升高和降低装置；以及驱动元件，该驱动元件与第一升高和降低单元至第四升高和降低单元中的任意一个连接，其中，第一升高和降低装置和第二升高和降低装置通过驱动元件的驱动操作而同时升高和降低。

根据本发明的第四方面，本发明提供了一种用于升高和降低工作台上的玻璃面板的方法，该方法包括：a)通过使用连接轴而使第一升高和降低单元和第二升高和降低单元连接的步骤；b)将驱动元件安装在第一升高和降低单元和第二升高和降低单元中的任意一个上的步骤；以及c)通过使用驱动元件而使得第一升高和降低单元和第二升高和降低单元同时升高和降低的步骤。

有益效果

根据本发明的用于升高和降低玻璃面板的改进的装置和方法具有以下优点：

1.因为形成玻璃面板的升高和降低装置的多个升高和降低单元相互物理连接和同时操作，因此不需要用于控制它们的同步操作的单独控制装置，因此减少了相关成本。

2.因为多个升高和降低单元同时操作，因此明显降低了故障的可能性。因此，制造玻璃面板的间歇时间减少，同时提高了它的生产率。

3.因为即使当多个升高和降低单元中只有一个升高和降低单元包括驱动元件、第二传感器、传感器盒、传感器狗等的部件时也能够使多个升高和降低单元整体操作，因此装置的总成本明显降低。

附图说明

图1a示意性地显示了根据现有技术的用于制造PDP或LCD的涂覆装置。

图1b示意性地显示了现有技术的玻璃面板的升高和降低装置的俯视图。

图1c示意性地显示了现有技术的玻璃面板的升高和降低装置的正视图。

图1d示意性地显示了现有技术的玻璃面板的升高和降低装置的左侧视图。

图1e示意性地显示了现有技术的玻璃面板的升高和降低装置的分解俯视图，其中，如图1b至1d中所示的各图表示为一个图。

图2a示意性地显示了根据本发明一个实施例的玻璃面板的升高和降低装置的俯视图。

图2b示意性地显示了根据本发明一个实施例的玻璃面板的升高和降低装置的正视图。

图2c示意性地显示了根据本发明一个实施例的玻璃面板的升高和降低装置的左侧视图。

图2d示意性地显示了根据本发明一个实施例的玻璃面板的升高和降低装置的分解俯视图，其中，如图2a至2c中所示的各图表示为一个图。

通过参考附图可以清楚理解本发明的其它特征和优点，在附图中，相同或类似的参考标号表示相同结构部件。

具体实施方式

下面将参考优选实施例和附图来更详细地介绍本发明。

图2a示意性地显示了根据本发明一个实施例的玻璃面板的升高和降低装置的俯视图，图2b示意性地显示了根据本发明一个实施例的玻璃面板的升高和降低装置的正视图，图2c示意性地显示了根据本发明一个实施例的玻璃面板的升高和降低装置的左侧视图，而图2d示意性地显示了根据本发明一个实施例的玻璃面板的升高和降低装置的分解俯视图，其中，如图2a至2c中所示的各图表示为一个图。在图2d中，根据本发明一个实施例的玻璃面板的升高和降低装置的右侧视图是图2d所示的玻璃面板的升高和降低装置的左侧视图的镜像图，因此这里省略。

参考图2a至2d，根据本发明一个实施例的玻璃面板的升高和降低装置230通常包括第一升高和降低单元230a和第二升高和降低单元230b。下文中，将通过第一升高和降低装置230的结构和操作来详细介绍该第一升高和降低装置230。

下面参考图2a至2d，第一升高和降低单元230a以能够升高和降低的方式安装在第一框架231a上，而第二升高和降低单元230b以能够升高和降低的方式安装在第二框架231b上。

第一框架231a包括：第一和第二外部垂直支承杆232a、232b，它们相互分离开且平行；第一和第二外部水平支承杆242a、242b，它们分别横过第一和第二外部垂直支承杆232a、232b而与该第一和第二外部垂直支承杆232a、232b连接；第一和第二内部垂直支承杆236a、236b，它们分别横过第一和第二外部水平支承杆242a、242b而与该第一和第二外部水平支承杆242a、242b连接；第一外部引导轴板252a，该第一外部引导轴板252a横过第一和第二外部垂直支承杆232a、232b而布置在该第一和第二外部垂直支承杆232a、232b下面，并具有至少一对第一外部引导轴孔；第二外部引导轴板252b，该第二外部引导轴板252b横过第一和第二外部垂直支承杆232a、232b而布置在该第一和第二外部垂直支承杆232a、232b下面，并具有至少一对第二外部引导轴孔；以及第一内部引导轴板254a，该第一内部引导轴板254a与第一和第二外部引导轴板252a、252b分离，并横过第一和第二内部垂直支承杆236a、236b而布置在该第一和第二内部垂直支承杆236a、236b下面，并具有至少一对第一内部引导轴孔。此外，第二框架231b包括：第三和第四外部垂直支承杆232c、232d，它们相互分离开且平行；第三和第四外部水平支承杆242c、242d，它们分别横过第三和第四外部垂直支承杆232c、232d而与该第三和第四外部垂直支承杆232c、232d连接；第三和第四内部垂直支承杆236c、236d，它们分别横过第三和第四外部水平支承杆242c、242d而与该第三和第四外部水平支承杆242c、242d连接；第三外部引导轴板252c，该第三外部引导轴板252c横过第三和第四外部垂直支承杆232c、232d而布置在该第三和第四外部垂直支承杆232c、232d下面，并具有至少一对第三外部引导轴孔；第四外部引导轴板252d，该第四外部引导轴板252d横过第三和第四外部垂直支承杆232c、232d而布置在该第三和第四外部垂直支承杆232c、232d下面，并具有至少一对第四外部引导轴孔；以及第二内部引导轴板254b，该第二内部引导轴板254b与第三和第四外部引导轴板252c、252d分离，并横过第三和第四内部垂直支承杆236c、236d而布置在该第三和第四内部垂直支承杆236c、236d下面，并具有至少一对第二内部引导轴孔。这里，第一框架231a和第二框架231b通过第一连接支承杆271a和第二连接支承杆271b而相互连接，该第一连接支承杆271a在第一外部水平支承杆242a和第三外部水平支承杆242c下面连接第一外部水平支承杆242a和第三外部水平支承杆242c，该第二连接支承杆271b在第二外部水平支承杆242b和第四外部水平支承杆242d下面连接第二外部水平支承杆242b和第四外部水平支承杆242d。

同时，第一升高和降低单元230a包括：至少一对第一和第二外部引导轴262a、262b，它们牢固安装在工作台112的下部部分上，用于通过该至少一对第一和第二外部引导轴孔来引导第一框架231a的升高和降低；至少一对第一内部引导轴264a、264b，它们牢固安装在工作台112的下部部分上，用于通过该至少一对第一内部引导轴孔来引导第一框架231a的升高和降低；多个第一升高销266a，这些第一升高销266a牢固安装在第一和第二外部垂直支承杆232a、232b上和第一和第二外部水平支承杆242a、242b上，并具有相应的第一升高销头部260a，各第一升高销头部260a具有在它的上部部分上的第一传感器(未示出)；多个第一引导衬套268a，这些第一引导衬套268a布置在工作台112上的多个第一销孔中，这些第一销孔布置成与该多个第一升高销266a相对应，用于引导该多个第一升高销266a的升高和降低；第一螺旋千斤顶托架272a，该第一螺旋千斤顶托架272a具有在该至少一对第一内部引导轴264a、264b的下部部分处的至少一对第一内部引导轴孔，用于沿该至少一对第一内部引导轴264a、264b升高和降低；第一螺旋千斤顶270a，该第一螺旋千斤顶270a可旋转地和固定地安装在第一螺旋千斤顶托架272a的中心部分上；驱动元件270，该驱动元件270与第一螺旋千斤顶270a的一侧连接；第二传感器280，该第二传感器280安装在该至少一对第一外部引导轴262a中的任意一个上；传感器盒282，该传感器盒282布置在其上安装第二传感器280的第一外部引导轴262a的下部部分处；传感器狗284，该传感器狗284安装在其上安装第二传感器280的第一外部引导轴262a的下部部分上，用于指示第二传感器280的位置；以及第一和第二缸托架269a、269b，该第一和第二缸托架269a、269b安装在工作台112的下部部分上，并具有第一和第二缸267a、267b。这里，驱动元件270通过第一连接元件273a而与第一螺旋千斤顶270a连接。

而且，第二升高和降低单元230b包括：至少一对第三和第四外部引导轴262c、262d，它们固定地安装在工作台112的下部部分上，用于通过该至少一对第三和第四外部引导轴孔来引导第二框架231b的升高和降低；至少一对第二内部引导轴264c、264d，它们固定地安装在工作台112的下部部分上，用于通过该至少一对第二内部引导轴孔来引导第二框架231b的升高和降低；多个第二升高销266b，这些第二升高销266b固定地安装在第三和第四外部垂直支承杆232c、232d上和第三和第四外部水平支承杆242c、242d上，并具有相应的第二升高销头部260b，各第二升高销头部260b具有在它的上部部分上的第三传感器(未示出)；多个第二引导衬套268b，这些第二引导衬套268b布置在工作台112上的多个第二销孔中，这些第二销孔布置成与该多个第二升高销266b相对应，用于引导该多个第二升高销266b的升高和降低；第二螺旋千斤顶托架272b，该第二螺旋千斤顶托架272b具有在该至少一对第二内部引导轴264c、264d的下部部分处的至少一对第二内部引导轴孔，用于沿该至少一对第二内部引导轴264c、264d升高和降低；第二螺旋千斤顶270b，该第二螺旋千斤顶270b可旋转地和固定地安装在第二螺旋千斤顶托架272b的中心部分上；以及第三和第四缸托架269c、269d，该第三和第四缸托架269c、269d安装在工作台112的下部部分上，并具有第三和第四缸267c、267d。这里，本发明的一个重要特征在于第一螺旋千斤顶270a和第二螺旋千斤顶270b通过连接轴271而相互连接。更具体地说，第一螺旋千斤顶270a通过第二连接元件273b而与连接轴271的一侧连接，而第二螺旋千斤顶270b通过第三连接元件273c而与连接轴271的另一侧连接。

在图2a至2d所示的本发明的一个实施例中，尽管驱动元件270显示和介绍为与第一螺旋千斤顶270a连接，但是本领域技术人员可以充分了解到驱动元件270可以与第二螺旋千斤顶270b连接。

下面将详细介绍根据本发明一个实施例的具有上述结构的第一和第二升高和降低单元230a、230b的操作。

参考图2a至2d，首先，第一框架231a和第二框架231b分别布置于等待状态，即第一和第二外部引导轴板252a、252b以及第三和第四外部引导轴板252c、252d分别与布置在该至少一对第一和第二外部引导轴262a、262b的下部部分处的至少一对第一和第二止动器263a、263b以及与布置在该至少一对第三和第四外部引导轴262c、262d的下部部分处的至少一对第三和第四止动器263c、263d接触，同时第一和第二螺旋千斤顶托架272a、272b分别与布置在该至少一对第一内部引导轴264a、264b的下部部分处的至少一对第五和第六止动器265a、265b以及与布置在该至少一对第二内部引导轴264c、264d的下部部分处的至少一对第七和第八止动器265c、265d接触。然后，第一和第二螺旋千斤顶270a、270b通过驱动元件270的操作而被旋转驱动。因此，第一和第二螺旋千斤顶托架272a、272b分别向上升高，直到它们与第一和第二内部引导轴板254a、254b接触。然后，第一框架231a在驱动元件270连续操作时沿该至少一对第一和第二外部引导轴262a、262b以及该至少一对第一内部引导轴264a、264b升高，而第二框架231b沿该至少一对第三和第四外部引导轴262c、262d以及该至少一对第二内部引导轴264c、264d同时升高。因此，多个第一和第二升高销266a、266b升高，从而使得多个第一和第二升高销头部260a、260b穿过工作台112的上表面而向上凸出，并设置在“向上”位置。然后，传递至工作台112上的玻璃面板110降低至布置于向上位置的多个第一和第二升高销头部260a、260b上，并与该多个第一和第二升高销头部260a、260b接触，这样，该多个第一和第二升高销头部260a、260b支承玻璃面板110。然后，当驱动元件270通过该多个第一和第二升高销头部260a、260b的第一和第三传感器(未示出)的接触检测信号而被致动时，第一和第二框架231a、231b降低，且玻璃面板110布置在工作台112的上表面上。然后，第一和第二框架231a和231b分别降低，直到它门与该至少一对第一和第二止动器263a、263b以及与该至少一对第三和第四止动器263c、263d接触，然后通过第二传感器280的检测操作而停止它们的运动。然后，第一和第二螺旋千斤顶托架272a、272b降低，直到它们分别与该至少一对第五和第六止动器265a、265b以及与该至少一对第七和第八止动器265c、265d接触，然后，第一和第二框架231a、231b再次保持等待状态。然后，当对置于工作台112的上表面上的玻璃面板110完成所需的处理(例如形成包括R、G和B小胞的像素的处理和/或形成图形的处理)时，第一和第二螺旋千斤顶托架272a、272b分别根据驱动元件270的操作而向上运动，直到它们与第一和第二内部引导轴板254a、254b接触。然后，第一框架231a通过驱动元件270的连续操作而沿该至少一对第一和第二外部引导轴262a、262b和该至少一对第一内部引导轴264a、264b升高，而第二框架231b沿该至少一对第三和第四外部引导轴262c、262d和该至少一对第二内部引导轴264c、264d同时升高。因此，多个第一和第二升高销266a、266b升高，从而使得多个第一和第二升高销头部260a、260b与工作台112的上表面(所需处理在该上表面处完成)上的玻璃面板110接触，然后升高玻璃面板110至向上位置。然后，升高的玻璃面板110通过传递装置(例如机器人臂)而传递给用于执行随后处理的装置。然后，第一和第二框架231a、231b分别降低，直到它们与该至少一对第一和第二止动器263a、263b以及与该至少一对第三和第四止动器263c、263d接触，然后通过第二传感器280的操作而停止它们的运动。然后，第一和第二螺旋千斤顶托架272a、272b分别降低，直到它们分别与该至少一对第五和第六止动器265a、265b以及与该至少一对第七和第八止动器265c、265d接触，然后，第一和第二框架231a、231b再次保持等待状态。通过重复上述操作，本发明的第一和第二升高和降低单元230a、230b同时使玻璃面板110从工作台112上升高和同时使得玻璃面板110降低至工作台112上。

上面所述的本发明一个实施例的玻璃面板的升高和降低装置230的特征在于：通过由连接轴271连接第一升高和降低单元230a的第一螺旋千斤顶270a和第二升高和降低单元230b的第二螺旋千斤顶270b，第一和第二升高和降低单元230a、230b通过一个驱动元件270的操作被同时升高和降低。不过，本领域技术人员可以充分理解到当第一至第三升高和降低单元通过使用两个连接轴而连接时，本发明的玻璃面板的升高和降低装置230能够通过操作一个驱动元件270而使得例如第一至第三升高和降低单元同时升高和降低。而且，本领域技术人员可以充分理解到本发明的玻璃面板的升高和降低装置230可以通过使第一升高和降低装置(其中，第一和第二升高和降低单元通过使用第一连接轴而连接)和第二升高和降低装置(其中，第三和第四升高和降低单元通过使用第二连接轴而连接)连接而体现为一组升高和降低装置。在这种情况下，显然驱动元件270应当有足够能力，以便驱动一组升高和降低装置的升高和降低操作。

图3显示了根据本发明一个实施例的用于升高和降低玻璃面板的改进方法的流程图。

参考图3，一种用于升高和降低玻璃面板的改进方法300包括：通过使用连接轴271而使第一升高和降低单元230a与第二升高和降低单元230b连接的步骤310；将驱动元件270安装在第一升高和降低单元230a和第二升高和降低单元230b中的任意一个上的步骤320；以及通过使用驱动元件270而使得第一升高和降低单元230a和第二升高和降低单元230b同时升高和降低的步骤330。这里，驱动元件270可以实施为例如驱动马达，特别是伺服马达。

在如上所述根据本发明的用于升高和降低玻璃面板的改进方法300中，步骤330由传感器280来控制，该传感器280安装在第一升高和降低单元230a和第二升高和降低单元230b中的任意一个上。也就是，在根据本发明的用于升高和降低玻璃面板的改进方法300中，第一升高和降低单元230a和第二升高和降低单元230b的操作通过一个驱动元件270和一个传感器280而同时进行。

工业实用性

因为在不脱离本发明的范围的情况下可以对这里所述和所示的结构和方法进行多种变化，因此在前述说明中所包含的或在附图中所示的所有内容是作为举例说明，而不是进行限制。因此，本发明的范围并不由任意上述示例实施例来限制，而是只根据下面的附属权利要求和它们的等效物来确定。

Claims (9)

1.一种升高和降低装置，其布置在工作台的下部部分处，用于升高和降低在工作台上的玻璃面板，该升高和降低装置包括：

第一升高和降低单元，该第一升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第一框架上；

第二升高和降低单元，该第二升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第二框架上；

连接轴，用于使第一升高和降低单元与第二升高和降低单元连接；以及

驱动元件，该驱动元件与第一升高和降低单元或第二升高和降低单元连接，

其中，第一升高和降低单元和第二升高和降低单元通过驱动元件的驱动操作而同时升高和降低。

2.根据权利要求1所述的升高和降低装置，其中：

第一升高和降低单元包括：

至少一对第一和第二外部引导轴，它们牢固安装在工作台的下部部分上，用于通过至少一对第一和第二外部引导轴孔来引导第一框架的升高和降低；

至少一对第一内部引导轴，它们牢固安装在工作台的下部部分上，用于通过至少一对第一内部引导轴孔来引导第一框架的升高和降低；

多个第一升高销，这些第一升高销牢固安装在第一框架上，并分别具有第一升高销头部，各第一升高销头部具有在它的上部部分上的第一传感器；

多个第一引导衬套，这些第一引导衬套布置在工作台上的多个第一销孔中，这些第一销孔布置成与该多个第一升高销相对应，用于引导该多个第一升高销的升高和降低；

第一螺旋千斤顶托架，该第一螺旋千斤顶托架具有在该至少一对第一内部引导轴的下部部分处的至少一对第一内部引导轴孔，用于沿该至少一对第一内部引导轴升高和降低；

第一螺旋千斤顶，该第一螺旋千斤顶可旋转地和牢固地安装在第一螺旋千斤顶托架的中心部分上；

第二传感器，该第二传感器安装在该至少一对第一外部引导轴的任意一个上；

传感器盒，该传感器盒布置在其上安装第二传感器的第一外部引导轴的下部部分处；

传感器狗，该传感器狗安装在其上安装第二传感器的第一外部引导轴的下部部分上，用于指示第二传感器的位置；以及

第一和第二缸托架，该第一和第二缸托架安装在工作台的下部部分上，并具有第一和第二缸；

第二升高和降低单元包括：

至少一对第三和第四外部引导轴，它们牢固安装在工作台的下部部分上，用于通过至少一对第三和第四外部引导轴孔来引导第二框架的升高和降低；

至少一对第二内部引导轴，它们牢固安装在工作台的下部部分上，用于通过至少一对第二内部引导轴孔来引导第二框架的升高和降低；

多个第二升高销，这些第二升高销牢固安装在第二框架上，并分别具有第二升高销头部，各第二升高销头部具有在它的上部部分上的第三传感器；

多个第二引导衬套，这些第二引导衬套布置在工作台上的多个第二销孔中，这些第二销孔布置成与该多个第二升高销相对应，用于引导该多个第二升高销的升高和降低；

第二螺旋千斤顶托架，该第二螺旋千斤顶托架具有在该至少一对第二内部引导轴的下部部分处的至少一对第二内部引导轴孔，用于沿该至少一对第二内部引导轴升高和降低；

第二螺旋千斤顶，该第二螺旋千斤顶可旋转地和牢固地安装在第二螺旋千斤顶托架的中心部分上；以及

第三和第四缸托架，该第三和第四缸托架安装在工作台的下部部分上，并具有第三和第四缸；

其中，驱动元件通过第一连接元件而与第一螺旋千斤顶的一侧连接；

第一螺旋千斤顶通过第二连接元件而与连接轴的一侧连接；以及

第二螺旋千斤顶通过第三连接元件而与连接轴的另一侧连接。

3.根据权利要求2所述的升高和降低装置，其中：

第一框架包括：

第一和第二外部垂直支承杆，它们相互分离开且平行；

第一和第二外部水平支承杆，它们分别横过第一和第二外部垂直支承杆而与该第一和第二外部垂直支承杆连接；

第一和第二内部垂直支承杆，它们分别横过第一和第二外部水平支承杆而与该第一和第二外部水平支承杆连接；

第一外部引导轴板，该第一外部引导轴板横过第一和第二外部垂直支承杆而布置在该第一和第二外部垂直支承杆下面，并具有所述至少一对第一外部引导轴孔；

第二外部引导轴板，该第二外部引导轴板横过第一和第二外部垂直支承杆而布置在该第一和第二外部垂直支承杆下面，并具有所述至少一对第二外部引导轴孔；以及

第一内部引导轴板，该第一内部引导轴板与第一和第二外部引导轴板分离，并横过第一和第二内部垂直支承杆而布置在该第一和第二内部垂直支承杆下面，并具有所述至少一对第一内部引导轴孔；以及

第二框架包括：

第三和第四外部垂直支承杆，它们相互分离开且平行；

第三和第四外部水平支承杆，它们分别横过第三和第四外部垂直支承杆而与该第三和第四外部垂直支承杆连接；

第三和第四内部垂直支承杆，它们分别横过第三和第四外部水平支承杆而与该第三和第四外部水平支承杆连接；

第三外部引导轴板，该第三外部引导轴板横过第三和第四外部垂直支承杆而布置在该第三和第四外部垂直支承杆下面，并具有所述至少一对第三外部引导轴孔；

第四外部引导轴板，该第四外部引导轴板横过第三和第四外部垂直支承杆而布置在该第三和第四外部垂直支承杆下面，并具有所述至少一对第四外部引导轴孔；以及

第二内部引导轴板，该第二内部引导轴板与第三和第四外部引导轴板分离，并横过第三和第四内部垂直支承杆布置在该第三和第四内部垂直支承杆下面，并具有所述至少一对第二内部引导轴孔。

4.根据权利要求2所述的升高和降低装置，其中：

驱动元件通过第一连接元件与第二螺旋千斤顶的一侧连接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的升高和降低装置，其中：

驱动元件为伺服马达。

6.一种升高和降低装置，其布置在工作台的下部部分处，用于升高和降低在工作台上的玻璃面板，该升高和降低装置包括：

第一升高和降低单元，该第一升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第一框架上；

第二升高和降低单元，该第二升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第二框架上；

第三升高和降低单元，该第三升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第三框架上；

第一连接轴，用于连接第一升高和降低单元与第二升高和降低单元；

第二连接轴，用于沿着一方向连接第二升高和降低单元与第三升高和降低单元，该方向延伸至第一升高和降低单元与第二升高和降低单元连接的方向；以及

驱动元件，该驱动元件与第一升高和降低单元或第三升高和降低单元连接，

其中，第一升高和降低单元、第二升高和降低单元和第三升高和降低单元通过驱动元件的驱动操作而同时升高和降低。

7.一种升高和降低装置，其布置在工作台的下部部分处，用于升高和降低在工作台上的玻璃面板，该升高和降低装置包括：

第一升高和降低装置，该第一升高和降低装置包括：第一升高和降低单元，该第一升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第一框架上；第二升高和降低单元，该第二升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第二框架上；以及第一连接轴，用于使第一升高和降低单元与第二升高和降低单元连接；

第二升高和降低装置，该第二升高和降低装置包括：第三升高和降低单元，该第三升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第三框架上；第四升高和降低单元，该第四升高和降低单元以能够升高和降低的方式安装在第四框架上；以及第二连接轴，用于使第三升高和降低单元与第四升高和降低单元连接；

第三连接轴，用于连接第一升高和降低装置和第二升高和降低装置；以及

驱动元件，该驱动元件与第一升高和降低单元至第四升高和降低单元中的任意一个连接，

其中，第一升高和降低装置和第二升高和降低装置通过驱动元件的驱动操作而同时升高和降低。

8.一种用于升高和降低工作台上的玻璃面板的方法，包括：

a)通过使用连接轴而使第一升高和降低单元与第二升高和降低单元连接的步骤；

b)将驱动元件安装在第一升高和降低单元和第二升高和降低单元中的任意一个上的步骤；以及

c)通过使用驱动元件而使得第一升高和降低单元和第二升高和降低单元同时升高和降低的步骤。

9.根据权利要求8所述的用于升高和降低玻璃面板的方法，其中：

步骤c)通过安装在第一升高和降低单元和第二升高和降低单元中的任意一个上的传感器来控制。

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