CN101602474B - 一种用于配对使用的手动液压搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种通过液压力提升待搬运物体以便使其移动的手动液压搬运车，其具有车架，车架两侧各竖立一滑槽，液压泵固定在车架下部中央，液压摇杆一端与车架枢接且可驱动液压泵，液压缸装设在车架中部，其中：车架两端各装设万向轮；液压缸的顶升活塞杆连接链轮，链轮啮合一链条，链条一端与车架连接，另一端连接下插臂；下插臂与滑槽滑动连接，下插臂上侧具有上插臂，下插臂下侧固定万向轮；滑槽外侧固定手柄。将搬运车与被搬运物连接为一整体，利用被搬运物体的刚度，在重心远离车体的情况下，人力驱动液压装置完成起升和整体移动。

Description

一种用于配对使用的手动液压搬运车

技术领域

本发明涉及一种用于搬运笨重物体的装置，特别是一种手动的通过液压抬升物体并携带物体通过轮子实现移动的装置。 

背景技术

在搬运和往运输车辆上装载重物时，仅依靠人力是不够的，一般是依赖于机械装载工具来完成，通常是使用装载机或者叉车来完成人力所不及的任务。通常，使用装载机是用来装载散装货物，使用叉车是用来装载带有托盘的整装货物。这些装载机械在使用中能够发挥极大的工作效率优势，多年来已经在多种行业中得到广泛的应用，其不足之处是其在作业时需要一定面积的回旋空间。 

有时候，需要在有限的空间对一些体积很大且沉重的物体进行搬移工作，在这种情况下，往往不便于使用较大型的机动装载机械来完成搬运工作，因此需要一些较小型的手动装载机械来完成任务。为此，人们发明了多种适应在不同场合、不同工作任务条件下使用的手动搬运机械，以便解决人们在搬运重物时所遇到的困难，给人们带来极大的方便。 

在现有技术中，此类搬运机械的构造通常是具有一个机架，机架上设置一个手动液压装置，通过人力摇动摇杆驱动手动液压装置使货叉上升，抬起重物。 

例如，申请号为200720055257.2，名称为“一种手动起重装卸车”的专利中公开了如下机械构造：其具有车架，左右前腿和左右立柱设在车架上，起升架连接在立柱上，起升架前部具有货叉，车架上设有在左、右立柱之间设有液压缸及与其相连的握杆，通过握杆带动液压缸来驱动起升架沿左、右立柱上下移动，来对重物或体积较大的货物进行搬运工作。该手动起重装卸车在车架和左右前腿前端分别设置车轮以支撑重量，而托起重物是依靠人力摇动握杆驱动液压缸顶升起升架来实现的，使用时，需要被托举的重物与地面之间具有容纳左右前腿和货叉伸进的空间。一般在搬运货物时应当保持货物与起重装卸车的总体重心在车架、前腿上四个轮子所包围的平面之内，否则，将发生货物和起重装卸车倾覆的事故。由于该产品不像机动叉车那样具有配重，因此不能搬运体积特别大的且其重心超出车架四轮范围的重物。如何设计一种搬运车，使它本身重量轻、体积小，在局促的场地能够运转自如，而且起升能力大，能够搬运体积特别大的重物，成为一项技术难题。 

发明内容

为了解决现有技术存在的技术缺陷，本发明的目的在于提供一种手动液压搬运车，它结构简单、体积小、重量轻，起升能力强，能够在狭小空间中通过手动操作搬运体积特别大的重物。 

为了实现上述目的，本发明提供的一种手动液压搬运车，包括：车架；插臂，与车架活动连接，并可相对车架上升和下降；驱动装置，用于起升插臂；支撑轮，用于支承车架和插臂。 

其中，车架的两侧各竖立滑槽；插臂由车架向前伸出，后部通过连接架连接滑辊，滑辊安置在滑槽中并可沿滑槽上下移动；驱动装置包括液压装置和传动装置，其安置在车架上；支撑轮包括主万向轮和辅助万向轮，主万向轮支撑在车架底部，辅助万向轮安置在插臂下部。 

其中，液压装置包括：液压缸；直立安置在车架内位于两竖立滑槽之间；顶升活塞杆，安置在液压缸内，可进行伸缩移动；以及液压泵装置，与液压缸相连，向液压缸内泵送液压油。液压泵装置包括：液压摇杆，其下端铰接于车架，具有推杆；顶杆，其上端接触推杆，顶杆套筒，其内腔与液压源相通并安置有顶杆，通过压下液压摇杆可推动顶杆在顶杆套筒内下移；供油管道，其一端通过单项阀与顶杆套筒内腔相通，另一端与液压缸相通。 

特别是，顶升活塞杆顶部固定链轮轴，链轮轴的两端各设置一个链轮，每个链轮啮合一根链条，链条的一端与车架固定连接，另一端固定于连接架上。连接架两侧各固定有滑辊架(a)，滑辊架上安装有滑辊，滑辊安装在滑槽内并 沿滑槽移动。 

特别是，所述插臂包括用于***待搬运物体下部的下插臂，其具有两个相互平行的臂，其下方设辅助支撑轮；以及上插臂，其具有两个相互平行的臂，位于下插臂的上方，通过垂直梁与下插臂连接成一体。上插臂的两个相互平行的臂的前端之间连接有上横梁，下插臂的两个相互平行的臂之间设有下横梁，辅助支撑轮固定在下横梁下侧。 

特别是，支撑轮为万向轮，包括主万向轮和辅助万向轮，其中主万向轮安置在由车架向后延伸的支腿上，辅助万向轮安置在插臂的下部。 

特别是，滑槽的外侧固定有手柄。 

本发明的优点体现在：由于采用上述方案后，本发明的手动液压搬运车，在使用过程中，将手动液压搬运车与被搬运物快速连接成为一个整体，有效的利用了被搬运物体的自身刚度，在整体重心远离车体的情况下，通过人力驱动液压装置完成起升，实现整体移动，此外，本发明的本身重量轻、体积小、移动方便，可以在作业空间狭小的场地使用，并有效防止倾覆。 

附图说明

图1为本发明手动液压搬运车主视图； 

图2为本发明手动液压搬运车俯视图； 

图3是沿图2中B-B线的剖视图； 

图4是沿图1中A-A线的剖视图； 

图5是本发明手动液压搬运车中插臂的主视图； 

图6是本发明手动液压搬运车中插臂的俯视图； 

附图中标号： 

1.滑槽；2.下插臂；3.链轮；4.液压摇杆；5.上插臂；6.主万向轮；7.辅助万向轮；8.手柄；9.液压缸；10.顶升活塞杆；11.链条；12.液压泵装置；13.支腿；14.链轮轴；15.上横梁；16.滑辊；16a、滚轮架；17.车架；18、连接架；19、垂直梁；20、手柄铰轴；21、推杆；22、顶杆；23、回位弹簧； 23a、弹簧座；24、顶杆套筒；25、供油道。 

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明手动液压搬运车的具体实施方式作进一步的说明。 

如图1、图2所示，本发明手动液压搬运车，具有一车架17，车架17呈框形，其两侧框缘内分别设有竖立的并且开口向内的滑槽1。 

车架17的下部中央位置固定有液压泵装置12，液压摇杆4的下端与车架17枢接，液压摇杆4的下部正对着液压泵装置12，通过人力可上下摇动液压摇杆4，可驱动液压泵装置12向液压缸9供油。 

液压缸9装设在框形车架17的内部，借助人力驱动液压泵12可以使液压缸9内的顶升活塞杆10伸出。液压缸9的顶升活塞杆10可以连接一个链轮3，链轮3啮合有链条11，链条11一端与车架17固定连接，另一端连接下插臂2；液压缸9的顶升活塞杆10上部也可固定一链轮轴14，在链轮轴的两端各自设置一链轮3，两链轮3各自啮合一根链条11，链条11一端与车架17固定连接，另一端连接下插臂2的连接架，这样可以使手动液压搬运车举升时承载能力加大，而且更加安全。 

下插臂2的后部连接架18与滑槽1滑动连接，使下插臂2可以沿车架17的滑槽1上下移动，二者之间可以采用凸缘、凹槽嵌合式的设计结构，为了使滑动更加灵活，更可以采用下插臂2通过轴销、滑辊式构造与滑槽1配合，即，使下插臂2后部的通过滑辊架16a连接有滑辊16，滑辊16安置在滑槽1中并沿滑槽1移动。 

下插臂2下侧固定有辅助万向轮7，可以在两个下插臂2的下面各自固定一个辅助万向轮7；也可以在两个下插臂2之间下侧设置一下横梁(位于图2所示的上插臂横梁15下方)，在横梁中部固定一个万向轮7，下插臂2的上侧通过垂直梁19与上插臂5连成一体，上插臂5的长度小于下插臂7的1/2长度，使用当中可根据需要(如待移动物体的重量、形状)确定上插臂5的长度。 

车架17下部两端各装设一主万向轮6，该主万向轮6可以直接装设在车架17下部两端，也可以在车架17两端分别设置一个向后伸出的支腿13，在支腿13的末端装设一主万向轮6，以提高搬运车的稳定度。 

如图2所示，在两滑槽1的外侧上部分别固定有手柄8，作为人牵拉搬运车的着力点。 

下面说明本发明手动液压搬运车的使用过程。 

在使用中，手动液压搬运车可以作为通用搬运工具使用，也可以按照特定搬运物体设计为专用工具使用，其关键在于下插臂2的设计长度和间距与被搬运物的对应位置相适应。 

以搬运一种体积很大的组合舞台模块为例，在搬运作业中，首先，将手动液压搬运车推到组合舞台模块相应抬起位置，将下插臂2***组合舞台模块下面，使与下插臂2一体的上插臂5顶住组合舞台模块，使得液压搬运车与组合舞台模块结合为一体。 

接着，摇动液压摇杆4来驱动液压泵12，向液压缸9内供油，推动液压缸9中的顶升活塞杆10向上伸出，与活塞杆10上端连接的链轮轴14随之升起，由于与链轮3啮合的链条11的一端与车架17固定连接，另一端连接下插臂2，链轮轴14升起时通过链条11牵引下插臂2升起，由此通过下插臂2将组合舞台模块抬起，下插臂2升起时，与下插臂2连接的辅助万向轮7随之离开地面，此时车体17通过主万向轮6支承于地面，由于液压搬运车与组合舞台模块结合为一体，充分利用了组合舞台模块本身的结构刚度，因此不会发生倾覆。 

如图3所示，液压摇杆4的下部通过铰轴20固定在车架17上，其下部位于铰轴20安装部位的上部固定有推杆21，液压泵12包括顶杆套筒24和安置在顶杆套筒中的顶杆22，顶杆22的上端接触推杆21。顶杆套筒24外部套装有回位弹簧23，回位弹簧23的上端固定有弹簧座23a，顶杆22的上部与弹簧座23a固定成一体，顶杆套筒24的内腔与液压源相通，与供油管道25通过单项阀(未示出)相通。当下压液压摇杆4时，通过推杆21推动顶杆22在顶杆套筒24内 下移，顶杆套筒24内的液压油推开单项阀，由供油管道25进入液压缸9以便向液压缸9内供油，推动液压缸9中的顶升活塞杆10向上伸出，与活塞杆10上端连接的链轮轴14随之升起，链轮轴14升起时通过链条11牵引下插臂2升起。 

如果在组合舞台模块另一侧同样使用另一台手动液压搬运车，则可以将组合舞台模块平抬起来，搬运者通过牵拉手柄8把组合舞台模块灵活的搬运到任何地方。 

本发明的手动液压搬运车体积小且重量轻，由于是手动驱动液压装置，因此可以在不具备或者不允许使用机动设备的场合使用；另外，由于它是与被搬运物结合在一起移动，避免了预留搬运车本身回旋空间的麻烦，可以方便狭小场地、场合使用。 

Claims (10)

1.一种用于配对使用的手动液压搬运车，包括：

车架(17)；

插臂，与车架(17)活动连接，并可相对车架上升和下降；

驱动装置(3、9、10、11)，用于起升插臂；

一对主支撑轮(6)，用于支承车架(17)，并始终支承于地面上；

一个辅助支撑轮(7)，用于支撑插臂，通过驱动装置起升插臂，可使辅助支撑轮在搬运物体时离开地面。

2.如权利要求1所述的手动液压搬运车，其特征在于：

所述车架(17)的两侧各设竖立的滑槽(1)；

所述插臂由车架(17)向前伸出，后部通过连接架(18)连接滑辊(16)，滑辊(16)安置在所述滑槽(1)中并可沿滑槽上下移动；

所述驱动装置包括液压装置和传动装置，所述液压装置和传动装置安置在车架(17)上；

所述主支撑轮(6)为万向轮，所述辅助支撑轮(7)为万向轮，所述主支撑轮(6)支撑在车架底部，所述辅助支撑轮安置在插臂(2)下部。

3.如权利要求2所述的手动液压搬运车，其特征在于所述液压装置包括：

液压缸(9)；直立安置在车架(17)内位于所述两竖立滑槽(1)之间；

顶升活塞杆(11)，安置在液压缸(9)内，可进行伸缩移动；以及

液压泵装置(12)，与液压缸(9)相连，向液压缸内泵送液压油。

4.如权利要求3所述的手动液压搬运车，其特征在于所述液压泵装置包括：

液压摇杆(4)，其下端铰接于车架(17)，具有推杆(21)；

顶杆(22)，其上端接触所述推杆(21)；

顶杆套筒(24)，其内腔与液压源相通并安置有所述顶杆(22)，通过压下液压摇杆(4)可推动顶杆在顶杆套筒内下移；

供油管道(25)，其一端通过单项阀与顶杆套筒(24)内腔相通，另一端与液压缸(9)相通。

5.根据权利要求3所述的手动液压搬运车，其特征在于：所述顶升活塞杆顶部固定链轮轴(14)，链轮轴的两端各设置一个链轮(3)，每个链轮啮合一根链条(11)，链条的一端与车架(17)固定连接，另一端固定于所述连接架(18)上。

6.如权利要求4所述的手动液压搬运车，其特征在于：所述连接架(18)通过其两侧各自固定的滑辊架(16a)安装所述滑辊(16)而实现与所述滑辊(16)的连接。

7.如权利要求1或2所述的手动液压搬运车，其特征在于所述插臂包括：

用于***待搬运物体下部的下插臂(2)，为两个相互平行的臂，其下方设所述辅助支撑轮(7)；以及

上插臂(5)，包括两个相互平行的臂，位于所述下插臂的上方，通过垂直梁(19)与下插臂连接成一体。

8.如权利要求7所述的手动液压搬运车，其特征在于：

所述上插臂(5)的两个相互平行的臂的前端之间连接有上横梁(15)，所述下插臂(2)的两个相互平行的臂之间设有下横梁，所述辅助支撑轮(7)固定在下横梁下侧。

9.如权利要求1所述的手动液压搬运车，其特征在于：所述主支撑轮(6)和所述辅助支撑轮(7)分别为主万向轮和辅助万向轮，其中主万向轮安置在由车架向后延伸的支腿(13)上，辅助万向轮安置在所述插臂下部。

10.如权利要求2所述的手动液压搬运车，其特征在于：

所述滑槽(1)的外侧固定有手柄(8)。

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