CN101602076B - 一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手，涉及冲孔挤压机。本发明的支座固定在挤压机外侧，支座上安装两个导向柱，导向柱上安装滑动套，滑动套侧面安装上支座、下支座，上、下支座间铰接旋转轴，旋转轴中部安装抓取手臂，上支座安装油马达；抓取手臂上安装夹钳油缸，夹钳油缸与推杆连接，推杆与内夹钳体连接，内夹钳体上面安装下齿条，下齿条与齿轮啮合，齿轮又与安装在外夹钳体下面的上齿条啮合，装于支座上的手臂油缸与滑动套连接。本发明解决了现有技术的扩孔头抓取装置由于安装在挤压机机架上，占用机内空间，维护不方便，结构复杂等问题。
Description
技术领域
本发明涉及冲孔挤压机，特别涉及冲孔挤压机的一种扩孔头抓取装置。
背景技术
扩孔头是冲孔挤压机生产氧气瓶时使用的一种专用工具。扩孔头抓取装置就是为冲孔挤压机提供扩孔头的设备。现有技术的扩孔头抓取装置安装在挤压机机架上，不仅对机架强度有影响，而且占用了机内空间，设计不合理，同时维护很不方便。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种安装在主机外部的冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手，它不仅方便设备的安装维护，实用性好，而且结构设计合理，构造简单、易作，造价低。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手，包括：安装在支座上的导向柱，导向柱上安装有滑动套，在滑动套上铰接旋转轴，旋转轴上安装抓取手臂，其特征在于：所述支座固定在挤压机外侧的基础上，支座上垂直安装两个导向柱，在两个导向柱上安装有滑动套，在滑动套侧面上、下位置分别安装上支座、下支座，上、下支座间铰接旋转轴，旋转轴中部安装抓取手臂，上支座安装有驱动旋转轴的油马达；抓取手臂上安装夹钳油缸，夹钳油缸的活塞杆与推杆连接，推杆与内夹钳体连接，内夹钳体上面安装有下齿条，下齿条与齿轮啮合，齿轮又与安装在外夹钳体下面的上齿条啮合，齿轮的中心与夹持中心的距离L固定不变，装于支座上的手臂油缸与滑动套连接。
本发明与现有技术相比，由于扩孔头抓取装置通过支座固定在挤压机外侧的基础上，方便了设备的安装维护，实用性好；由于抓取手臂由上支座、下支座、滑动套联结成一个整体，并由双立柱导向、油马达驱动实现机械手的旋转，导向设计合理，机构转动平稳；由于夹持部分：上齿条安装于外夹钳体上，下齿条安装于内夹钳体上，两个齿条中间有一个齿轮啮合传动，距离L固定，保证夹持中心不变。这样，采用齿轮齿条啮合定心，实现了自适应夹持功能，机械手不需要更换零件就可以适应不同规格扩孔头的抓取。本发明具有方便设备的安装维护，实用性好，设计合理，结构简单，造价低等优点。
附图说明
图1是一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手的结构示意图(俯视图)；
图2是图1的B-B剖视展开主视图；
图3是图2的左视图；
图4是图2的A-A的剖视图(自适应夹钳结构示意图)。
具体实施方式
下面结合附图通过较佳实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、2、3、4所示，一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手，其结构为：支座1固定在挤压机外侧的基础上，支座1上垂直安装两个导向柱2，两个导向柱2上安装有滑动套8，在滑动套8侧面上、下位置分别安装上支座5、下支座6，上、下支座间铰接旋转轴7，旋转轴7中部安装抓取手臂4，上支座5安装有驱动旋转轴7的油马达3；抓取手臂4上安装夹钳油缸16，夹钳油缸16的活塞杆与推杆13连接，推杆13与内夹钳12连接，内夹钳12上面安装有下齿条11，下齿条11与齿轮10啮合，齿轮10又与安装在外夹钳14下面的上齿条9啮合，齿轮10的中心与夹持中心的距离L固定不变，装于支座1上的手臂油缸15与滑动套8连接。
工作过程：
本发明安装在挤压机主机外侧基础之上，扩孔头17由机内位置开始，油马达3驱动旋转轴7带动抓取手臂4摆动到挤压机外，使得夹持中心与扩孔头17中心重合；手臂油缸15驱动滑动套8带动抓取手臂4沿导向柱2向下滑动，使得夹钳套住扩孔头17；夹钳油缸16驱动推杆13使内夹钳12向前移动，下齿条11啮合齿轮10带动上齿条9向后移动，使外夹钳14向里移动，缩小钳口，将扩孔头17夹起；手臂油缸15驱动滑动套8带动手臂4沿导向柱2向上滑动到需要的位置，之后油马达3驱动旋转轴7带动抓取手臂4旋转到扩孔头17的机内位置，手臂油缸15驱动滑动套8带动抓取手臂4沿导向柱2向下移动，夹钳油缸16向后拉动推杆13向后移动，下齿条11啮合齿轮10带动上齿条9向前移动，使外夹钳14向外移动，钳口扩大，将扩孔头17放下，油马达3驱动旋转轴7带动抓取手臂4摆动到挤压机外，机械手完成了一次扩孔头抓取提供工作。如此循环操作。
Claims (1)
1.一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手，包括：安装在支座(1)上的导向柱(2)，导向柱上安装有滑动套(8)，在滑动套上铰接旋转轴(7)，旋转轴上安装抓取手臂(4)，其特征在于：所述支座(1)固定在挤压机外侧的基础上，支座(1)上垂直安装两个所述导向柱(2)，在两个所述导向柱(2)上安装有所述滑动套(8)，在所述滑动套(8)侧面上、下位置分别安装上支座(5)、下支座(6)，上、下支座间铰接所述旋转轴(7)，所述旋转轴(7)中部安装所述抓取手臂(4)，上支座(5)安装有驱动所述旋转轴(7)的油马达(3)；所述抓取手臂(4)上安装夹钳油缸(16)，所述夹钳油缸(16)的活塞杆与推杆(13)连接，所述推杆(13)与内夹钳体(12)连接，所述内夹钳体(12)上面安装有下齿条(11)，所述下齿条(11)与齿轮(10)啮合，所述齿轮(10)又与安装在外夹钳体(14)下面的上齿条(9)啮合，装于所述支座(1)上的手臂油缸(15)与所述滑动套(8)连接。
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