CN101602076B - 一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手,涉及冲孔挤压机。本发明的支座固定在挤压机外侧,支座上安装两个导向柱,导向柱上安装滑动套,滑动套侧面安装上支座、下支座,上、下支座间铰接旋转轴,旋转轴中部安装抓取手臂,上支座安装油马达;抓取手臂上安装夹钳油缸,夹钳油缸与推杆连接,推杆与内夹钳体连接,内夹钳体上面安装下齿条,下齿条与齿轮啮合,齿轮又与安装在外夹钳体下面的上齿条啮合,装于支座上的手臂油缸与滑动套连接。本发明解决了现有技术的扩孔头抓取装置由于安装在挤压机机架上,占用机内空间,维护不方便,结构复杂等问题。
Description
技术领域
本发明涉及冲孔挤压机,特别涉及冲孔挤压机的一种扩孔头抓取装置。
背景技术
扩孔头是冲孔挤压机生产氧气瓶时使用的一种专用工具。扩孔头抓取装置就是为冲孔挤压机提供扩孔头的设备。现有技术的扩孔头抓取装置安装在挤压机机架上,不仅对机架强度有影响,而且占用了机内空间,设计不合理,同时维护很不方便。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺点,提供一种安装在主机外部的冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手,它不仅方便设备的安装维护,实用性好,而且结构设计合理,构造简单、易作,造价低。
本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手,包括:安装在支座上的导向柱,导向柱上安装有滑动套,在滑动套上铰接旋转轴,旋转轴上安装抓取手臂,其特征在于:所述支座固定在挤压机外侧的基础上,支座上垂直安装两个导向柱,在两个导向柱上安装有滑动套,在滑动套侧面上、下位置分别安装上支座、下支座,上、下支座间铰接旋转轴,旋转轴中部安装抓取手臂,上支座安装有驱动旋转轴的油马达;抓取手臂上安装夹钳油缸,夹钳油缸的活塞杆与推杆连接,推杆与内夹钳体连接,内夹钳体上面安装有下齿条,下齿条与齿轮啮合,齿轮又与安装在外夹钳体下面的上齿条啮合,齿轮的中心与夹持中心的距离L固定不变,装于支座上的手臂油缸与滑动套连接。
本发明与现有技术相比,由于扩孔头抓取装置通过支座固定在挤压机外侧的基础上,方便了设备的安装维护,实用性好;由于抓取手臂由上支座、下支座、滑动套联结成一个整体,并由双立柱导向、油马达驱动实现机械手的旋转,导向设计合理,机构转动平稳;由于夹持部分:上齿条安装于外夹钳体上,下齿条安装于内夹钳体上,两个齿条中间有一个齿轮啮合传动,距离L固定,保证夹持中心不变。这样,采用齿轮齿条啮合定心,实现了自适应夹持功能,机械手不需要更换零件就可以适应不同规格扩孔头的抓取。本发明具有方便设备的安装维护,实用性好,设计合理,结构简单,造价低等优点。
附图说明
图1是一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手的结构示意图(俯视图);
图2是图1的B-B剖视展开主视图;
图3是图2的左视图;
图4是图2的A-A的剖视图(自适应夹钳结构示意图)。
具体实施方式
下面结合附图通过较佳实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、2、3、4所示,一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手,其结构为:支座1固定在挤压机外侧的基础上,支座1上垂直安装两个导向柱2,两个导向柱2上安装有滑动套8,在滑动套8侧面上、下位置分别安装上支座5、下支座6,上、下支座间铰接旋转轴7,旋转轴7中部安装抓取手臂4,上支座5安装有驱动旋转轴7的油马达3;抓取手臂4上安装夹钳油缸16,夹钳油缸16的活塞杆与推杆13连接,推杆13与内夹钳12连接,内夹钳12上面安装有下齿条11,下齿条11与齿轮10啮合,齿轮10又与安装在外夹钳14下面的上齿条9啮合,齿轮10的中心与夹持中心的距离L固定不变,装于支座1上的手臂油缸15与滑动套8连接。
工作过程:
本发明安装在挤压机主机外侧基础之上,扩孔头17由机内位置开始,油马达3驱动旋转轴7带动抓取手臂4摆动到挤压机外,使得夹持中心与扩孔头17中心重合;手臂油缸15驱动滑动套8带动抓取手臂4沿导向柱2向下滑动,使得夹钳套住扩孔头17;夹钳油缸16驱动推杆13使内夹钳12向前移动,下齿条11啮合齿轮10带动上齿条9向后移动,使外夹钳14向里移动,缩小钳口,将扩孔头17夹起;手臂油缸15驱动滑动套8带动手臂4沿导向柱2向上滑动到需要的位置,之后油马达3驱动旋转轴7带动抓取手臂4旋转到扩孔头17的机内位置,手臂油缸15驱动滑动套8带动抓取手臂4沿导向柱2向下移动,夹钳油缸16向后拉动推杆13向后移动,下齿条11啮合齿轮10带动上齿条9向前移动,使外夹钳14向外移动,钳口扩大,将扩孔头17放下,油马达3驱动旋转轴7带动抓取手臂4摆动到挤压机外,机械手完成了一次扩孔头抓取提供工作。如此循环操作。
Claims (1)
1.一种冲孔挤压机扩孔头的抓取机械手,包括:安装在支座(1)上的导向柱(2),导向柱上安装有滑动套(8),在滑动套上铰接旋转轴(7),旋转轴上安装抓取手臂(4),其特征在于:所述支座(1)固定在挤压机外侧的基础上,支座(1)上垂直安装两个所述导向柱(2),在两个所述导向柱(2)上安装有所述滑动套(8),在所述滑动套(8)侧面上、下位置分别安装上支座(5)、下支座(6),上、下支座间铰接所述旋转轴(7),所述旋转轴(7)中部安装所述抓取手臂(4),上支座(5)安装有驱动所述旋转轴(7)的油马达(3);所述抓取手臂(4)上安装夹钳油缸(16),所述夹钳油缸(16)的活塞杆与推杆(13)连接,所述推杆(13)与内夹钳体(12)连接,所述内夹钳体(12)上面安装有下齿条(11),所述下齿条(11)与齿轮(10)啮合,所述齿轮(10)又与安装在外夹钳体(14)下面的上齿条(9)啮合,装于所述支座(1)上的手臂油缸(15)与所述滑动套(8)连接。
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