CN101594105A - 无刷直流马达的控制电路 - Google Patents

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Abstract

本发明的无刷直流马达***包括控制电路、时序器、驱动电路、以及无刷直流马达。控制电路决定无刷直流马达的最大转速与最大转矩。控制电路包括过电流侦测电路，其根据无刷直流马达的切换电流来产生重置信号。当无刷直流马达的切换电流超过一临界值时，产生重置信号。脉宽调制信号的脉冲宽度与速度控制信号的电平以及转矩控制信号的电平相关联。脉宽调制信号的脉冲宽度也受控于过电流侦测电路所产生的重置信号。

Description

无刷直流马达的控制电路
技术领域
本发明有关于一种无刷直流(brushless direct current，BLDC)马达，特别是有关于BLDC马达的控制电路。
背景技术
近来，无刷直流(brushless direct current，BLDC)马达越来越普遍地使用于自动化、消费性、与工业上的应用。与传统的有刷直流马达相比较，BLDC马达具有许多优点，例如具有较高的效率、较佳的线性转速与转矩特性、较低的噪音、较宽的转速范围、较低的维修需求、以及较长的工作寿命。
参阅图1，BLDC马达30包括三个相位线圈A、B、及C。为了循序地控制流经线圈A、B、及C的电流(即习知的六步换相(six step commutation))，随着永磁式转子的磁极改变角度位置时，BLDC马达30将开始运作。在每一步换相中，只有两个线圈被供给能量。
驱动电路25根据六步换相来驱动BLDC马达30。驱动电路25包括数个功率晶体管。流经两线圈的电流是由驱动电路25中被导通的功率晶体管的导通期间所决定。举例来说，当线圈A及B被供给能量时，流经线圈A及B的电流变化量(以ΔIAB来表示)可由以下式子来表示：
ΔI AB = V IN - EMF L AB × ΔT ON - - - ( 1 )
其中，VIN是输入电压；EMF是BLDC马达30的反电动势；ΔTON是被导通的功率晶体管导通期间的变化量；以及LAB是线圈A及B的等效电感。
BLDC马达30的转矩与流经驱动电路25中被导通的功率晶体管以及BLDC马达30的两线圈的电流相关联。因此，限制流经被导通的功率晶体管的电流可避免驱动电路25中功率晶体管的过电流情况，也可避免BLDC马达30的过转矩情况。
当BLDC马达30发生机械过载情况时，驱动电路25的功率晶体管需要被保护。反电动势的变化正比于BLDC马达30的速度。当BLDC马达30的负载增加时，BLDC马达30的反电动势将随着BLDC马达30速度的降低而减少。如式子(1)所示，流经BLDC马达30的两线圈以及驱动电路25中被导通的功率晶体管的电流将因此而增加，这增加了BLDC马达30的转矩。增加的电流可能会损坏驱动电路25的功率晶体管以及BLDC马达30的线圈。此外，增加的转矩可能会损坏机械负载或使人体受伤。
在BLDC马达30发生故障的时候，功率晶体管也需要被保护，例如轴承故障或相位线圈损坏时所造成的马达转子卡死。当马达转子卡死时，速度反馈回路将会大幅地增加驱动电路25中被导通的功率晶体管的导通期间，以修正BLDC马达30的速度。然而，在没有保护电路的情况下，大幅增加的电流可能会永久损坏驱动电路25中被导通的功率晶体管。
因此，需要提供一种控制电路，可限制流经驱动电路25中被导通的功率晶体管的电流，以防止被导通的功率晶体管与机械负载受损，亦防止了BLDC马达30的过量转矩对人体所造成的伤害。
发明内容
本发明的无刷直流(brushless direct current，BLDC)马达***包括控制电路、时序器、驱动电路、以及BLDC马达。控制电路决定BLDC马达的最大转矩与最大速度。控制电路包括转矩反馈回路、脉宽调制(pulse widthmodulation，PWM)电路、过电流侦测电路、滤波电容器、以及补偿电容器。转矩反馈回路包括转矩控制电路、参考信号产生器、以及误差放大器。
转矩反馈回路接收多个切换电流信号，且产生转矩控制信号。转矩控制信号藉由放大转矩反馈信号与转矩参考信号间的误差所产生。转矩反馈信号是根据该些切换电流信号所产生，其中，该些切换电流信号与BLDC马达的切换电流相关联。转矩参考信号是根据由接口所提供的数据所产生，其中，此接口可以是并行数据总线或串行数据总线。过电流侦测电路根据BLDC马达的切换电流来产生重置信号。当BLDC马达的切换电流超过一临界值时，则产生此重置信号。PWM信号的脉冲宽度是根据转矩控制信号以及/或重置信号来决定。
PWM电路也根据速度控制信号来产生PWM信号。速度控制信号由一速度控制电路根据多个速度输出信号所提供的，且该些速度输出信号由嵌于BLDC马达的定子内的多个霍尔传感器所产生。PWM信号的脉冲宽度与转矩控制信号及/或速度控制信号的电平相关联。时序器接收PWM信号以调整由时序器所输出的多个切换信号的脉冲宽度。该些切换信号透过驱动电路来驱动BLDC马达。根据六步换相(six step commutation)的安排，BLDC马达得以平顺地运转。
本发明的一目的在于提供过电流侦测电路，用以保护驱动电路的功率晶体管与BLDC马达的线圈。
本发明的另一目的在于提供过转矩控制电路，用以保护BLDC马达的机械负载与人体。
本发明的另一目的在于提供接口，用以编程BLDC马达的最大转矩。
附图说明
图1绘示根据本发明实施例的无刷直流(BLDC)马达***；
图2绘示根据本发明实施例的转矩控制电路；
图3绘示根据本发明实施例的脉冲产生器；
图4绘示根据本发明实施例的参考信号产生器；
图5绘示根据本发明实施例的脉宽调制(PWM)电路；
图6绘示根据本发明实施例的过电流侦测电路。
主要组件符号说明
图1
10～控制电路；        20～时序器；
25～驱动电路；        30～BLDC马达；
60～误差放大器；      61～滤波电容器；
65～补偿电容器；      80～参考信号产生器
100～过电流侦测电路； 200～转矩控制电路；
300～脉宽调制电路；   DATA BUS～接口；
HA、HB、HC～转速输出信号；
HX、LX、HY、LY、HZ、LZ～切换信号；
IA、IB、IC～切换电流信号；
RST～重置信号；       SA、SB、SC～取样信号；
SPWM～PWM信号；       SI～电流信号；
VFB(S)～转速反馈信号；  VFB(T)～转矩反馈信号；
VREF～转矩参考信号；    VCOM(S)～转速控制信号；
VCOM(T)～转矩控制信号； RUN～远程控制信号RUN；
图2
210～第一取样开关；     211～第二取样开关；
212～第三取样开关；     215～第一维持电容器；
230～运算放大器；       235～电阻器；
240～晶体管；           241、242～晶体管；
250～积分电容器；       251～第一开关；
252～第二开关；         253～第三开关；
260～第二维持电容器；   270、275～脉冲产生器；
271～反相器；           280～运算放大器；
285～滤波电阻器；       I240～电流；
PLS～脉冲信号；         V250～积分电压；
V260～维持电压；        VCC～供应电压；
图3
90～电流源；
91、94～反相器；        92～晶体管；
93～电容器；            95～与门；
IN～输入端；            OUT～输出端；
图4
75～寄存器；            76～数字-模拟转换器；
79～运算放大器；        85～电阻器；
86、88～电流源；        89～运算放大器；
SDA～模拟信号；         VPG～可编程信号；
图5
310～振荡器；           315～反相器；
320～触发器；        325～与门；
340～脉冲产生器；    345～反相器；
360、370～比较器；   381、382～与非门；
PLS～脉冲信号        RMP～斜坡信号；
RST～重置信号；
图6
110～第二比较电路；  115～第一比较电路；
120、130～电流源；   125、135～开关；
112、140～反相器；   150～电容器；
145～晶体管；        160～比较器；
170～触发器；        180～或非门；
SR1～第一重置信号；  SR2～第二重置信号；
SST～定时器起始信号；VT1～第一临界值；
VT2～第二临界值；    VT3～第三临界值；
V150～电压。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合所附图，作详细说明如下。
图1绘示根据本发明实施例的无刷直流(brushless direct current，BLDC)马达***。BLDC马达***包括控制电路10、时序器20、驱动电路25、以及BLDC马达30。驱动电路25在每一相位上分别感测获得多个切换电流信号IA、IB、及IC，且切换电流信号IA、IB、及IC与BLDC马达30的切换电流相关联。转速输出信号HA、HB、及HC藉由侦测BLDC马达30的转子位置而产生。控制电路10接收转速输出信号HA、HB、及HC以及切换电流信号IA、IB、及IC来产生脉宽调制(pulse width modulation，PWM)信号SPWM。时序器20接收PWM信号SPWM以调整时序器20所输出的切换信号HX、LX、HY、LY、HZ、及LZ的脉冲宽度，并产生取样信号SA、SB、及SC。取样信号SA、SB、及SC与转速输出信号HA、HB、及HC相关联。切换信号HX、LX、HY、LY、HZ、及LZ还透过驱动电路25来驱动BLDC马达30。根据***顺地运转。
如图1所示，控制电路10包括转矩控制电路200、参考信号产生器80、误差放大器60、PWM电路300、过电流侦测电路100、滤波电容器61、以及补偿电容器65。转矩控制电路200与过电流侦测电路100控制BLDC马达30的最大转矩与最大切换电流。转矩控制电路200耦接BLDC马达30。转矩控制电路200接收切换电流信号IA、IB、及IC、取样信号SA、SB、及SC、以及PWM信号SPWM以在第一输出端产生转矩反馈信号VFB(T)且在第二输出端产生电流信号SI。参考信号产生器80根据接口DATA BUS所提供的数据而产生转矩参考信号VREF，其中，接口DATA BUS可以是并行数据总线或串行数据总线。误差放大器60放大转矩反馈信号VFB(T)与转矩参考信号VREF之间的误差，以在误差放大器60的输出端产生转矩控制信号VCOM(T)。转矩控制电路200、参考信号产生器80、以及误差放大器60形成一个转矩反馈回路。滤波电容器61耦接转矩控制电路200的第一输出端，以滤除转矩反馈信号VFB(T)上的噪声。补偿电容器65耦接误差放大器60的输出端，为转矩反馈回路提供频率补偿。
过电流侦测电路100根据来自转矩控制电路200的电流信号SI来产生重置信号RST。PWM电路300根据转矩控制信号VCOM(T)、速度控制信号VCOM(S)、以及/或重置信号RST来产生PWM信号SPWM，以透过时序器20及驱动电路25来驱动BLDC马达30。举例来说，速度控制信号VCOM(S)由一个速度控制电路根据多个速度输出信号(例如HA、HB、及HC)而产生，其中，速度输出信号HA、HB、及HC是由嵌于BLDC马达30的定子内的霍尔传感器所产生。由时序器20所产生的切换信号HX、LX、HY、LY、HZ、及LZ透过驱动电路25来驱动BLDC马达30。切换信号HX、LX、HY、LY、HZ、及LZ的脉冲宽度是由PWM信号SPWM的脉冲宽度所决定。转矩反馈信号VFB (T)、转矩控制信号VCOM(T)、以及速度控制信号VCOM(S)皆为模拟信号。PWM信号的脉冲宽度SPWM与速度控制信号VCOM(S)的电平以及/或转矩控制信号VCOM(T)的电平相关联。PWM信号SPWM的脉冲宽度也受到由过电流侦测电路100产生的重置信号RST所控制。
图2绘示根据本发明实施例的转矩控制电路200。转矩控制电路200包括电流感测电路、积分电路、运算放大器280、以及滤波电阻器285。电流感测电路包括取样电路与电压-电流转换器。取样电路包括第一取样开关210、第二取样开关211、第三取样开关212、以及第一维持电容器215。第一取样开关210的第一端接收切换电流信号IA。第二取样开关211的第一端接收切换电流信号IB。第三取样开关212的第一端接收切换电流信号IC。第一取样开关210、第二取样开关211、及第三取样开关212分别由取样信号SA、SB、及SC所控制。第一取样开关210的第二端、第二取样开关211的第二端、第三取样开关212的第二端、以及第一维持电容器215的第一端耦接至电压-电流转换器的输入端。第一维持电容器215的第二端耦接接地参考端。
电压-电流转换器包括运算放大器230、晶体管240、电阻器235、以及电流镜。运算放大器230的正端即是电压-电流转换器的输入端。运算放大器230的负端耦接晶体管240的源极。电阻器235耦接于晶体管240的源极与接地参考端之间。运算放大器230的输出端耦接晶体管240的栅极。晶体管240的漏极耦接电流镜的输入端。电流镜由晶体管241与242所组成，其中，晶体管241与242都接收供应电压VCC。
积分电路包括第一开关251、积分电容器250、第二开关252、第三开关253、第二维持电容器260、以及触发电路。第一开关251的第一端耦接电流镜的输出端。积分电容器250耦接于第一开关251的第二端与接地参考端之间。第三开关253与积分电容器250并联。第二开关252的第一端耦接第一开关251的第二端。触发电路包括脉冲产生器270与275以及反相器271。脉冲信号PLS被提供至脉冲产生器270的输入端。反相器271耦接于脉冲产生器270的输出端与脉冲产生器275的输入端之间。脉冲产生器270的输出端产生一维持信号以控制第二开关252。脉冲产生器275的输出端产生一放电信号以控制第三开关253。第二维持电容器260耦接于第二开关252的第二端与接地参考端之间。运算放大器280作为一缓冲器。运算放大器280的正端耦接第二开关252的第二端。运算放大器280的负端耦接运算放大器280的输出端。运算放大器280的输出端透过由滤波电阻器285和滤波电容器61所组成的滤波器来产生转矩反馈信号VFB(T)。
取样电路对切换电流信号IA、IB、及IC进行取样以产生跨于第一维持电容器215上的电流信号SI。电压-电流转换器将电流信号SI转换为流经晶体管240的电流I240。电流I240透过电流镜而被复制，使得当PWM信号SPWM导通第一开关251时以复制的电流对积分电容器250充电。因此得到跨于积分电容器250上的积分电压V250。当脉冲信号PLS变为高逻辑电平时，脉冲产生器270的输出端将产生维持信号以导通第二开关252。积分电压V250将透过第二开关252而被传导，以形成跨于第二维持电容器260上的维持电压V260。运算放大器280放大维持电压V260，以透过由滤波电阻器285与滤波电容器61所组成的滤波器来产生转矩反馈信号VFB(T)。因此，转矩反馈信号VFB(T)与BLDC马达30的切换电流相关联。
图3绘示图2中脉冲产生器270与275的实施例。脉冲产生器包括反相器91与94、电流源90、晶体管92、电容器93、以及与门(AND)95。脉冲产生器的输入端IN透过反相器91耦接至晶体管92的栅极。脉冲产生器的输入端IN也耦接与门95的一输入端。电流源90耦接于供应电压VCC与晶体管92的漏极之间。晶体管92的源极耦接接地参考端。电容器93耦接于晶体管92的漏极与接地参考端之间。反相器94耦接于晶体管92的漏极与与门95的另一输入端之间。与门95的输出端耦接脉冲产生器的输出端OUT。当脉冲产生器的输入端IN变为高逻辑电平时，脉冲产生器的输出端OUT将产生一单击高逻辑电平脉冲，其脉冲宽度由电流源90的电流大小与电容器93的电容值所决定。
图4绘示根据本发明实施例的参考信号产生器80。参考信号产生器80包括寄存器75、数字-模拟转换器76、电流源86与88、运算放大器79与89、以及电阻器85。电流源86与电阻器85产生可编程信号VPG。寄存器75接收来自接口DATA BUS的数据，其中，举例来说，接口DATA BUT耦接至微处理器。数字-模拟转换器76根据寄存器75的输出来产生模拟信号SDA。可编程信号VPG被提供至运算放大器89的正端。模拟信号SDA被提供至运算放大器79的正端。运算放大器89的负端耦接至运算放大器79的负端。运算放大器79及89的输出端为开路漏极(open-drain)型态，且两者都耦接运算放大器79及89的负端。运算放大器79及89都接收供电电压VCC。电流源88耦接运算放大器79及89的输出端，以拉高产生于运算放大器79及89的输出端的参考信号VREF。当模拟信号SDA的量值低于可编程信号VPG的量值时，参考信号VREF则根据模拟信号SDA的量值来变化。一旦模拟信号SDA的量值超过可编程信号VPG的量值，参考信号VREF将等于可编程信号VPG的量值。因此，可编程信号VPG决定了模拟信SDA的最大量值，使得参考信号产生器80可根据由接口DATA BUS所提供的数据来产生转矩参考信号VREF。
图5绘示根据本发明实施例的PWM电路300。PWM电路300包括振荡器310、比较器360与370、反相器315与345、与非门381与382、触发器320、与门325、以及脉冲产生器340。振荡器310产生脉冲信号PLS、以及斜坡信号RMP。脉冲信号PLS透过反相器315来致能触发器320。与门325的第一输入端耦接反相器315的输出端。与门325的第二输入端耦接触发器320的输出端。与门325的输出端产生PWM信号SPWM。斜坡信号RMP被提供至比较器360及370的负端。转速控制信号VCOM(S)被提供至比较器360的正端，以与斜坡信号RMP做比较。转矩控制信号VCOM(T)被提供至比较器370的正端，以与斜坡信号RMP做比较。与非门381的三个输入端分别耦接比较器360的输出端、比较器370的输出端、以及由过电流侦测电路100所产生的重置信号RST。比较器360及370透过与非门381及382来禁能PWM信号SPWM。脉冲产生器340的输入端接收PWM信号SPWM。脉冲产生器340的输出端透过反相器345与与非门382来禁能PWM信号SPWM。脉冲产生器340与反相器345产生一遮没期间，以禁能PWM信号SPWM。一旦PWM信号SPWM被致能，此遮没期间为PWM信号SPWM提供最小导通时间。如图5所示，在转速控制信号VCOM(S)与转矩控制信号VCOM(T)中较低的信号决定了PWM信号SPWM的脉冲宽度。
图6绘示根据本发明实施例的过电流侦测电路100。过电流侦测电路100包括第一比较电路115、第二比较电路110、定时器、以及或非门180。第一比较电路115比较电流信号SI与第一临界值VT1。一旦电流信号SI超过第一临界值时VT1，则产生第一重置信号SR1。第二比较电路110比较电流信号SI与第二临界值VT2。一旦电流信号SI超过第二临界值VT2时且持续超过的时间长于定时器的延迟时间，则产生第二重置信号SR2以拴锁PWM信号SPWM。当电流信号SI超过第二临界值VT2时，第二比较电路110将产生定时器起始信号SST。定时器包括电流源120及130、开关125及135、反相器112及140、电容器150、晶体管145、比较器160、以及触发器170。电流源120、开关125、开关135、以及电流源130串联于供电电压VCC与接地参考端之间。开关125受控于定时器起始信号SST。开关135则透过反相器112而受控于定时器起始信号SST。比较器160的正端耦接开关125与135的接合点。比较器160的负端接收第三临界值VT3。比较器160的输出端用来致能触发器170。电容器150耦接于比较器160的正端与接地参考端之间。晶体管145与电容器150并联。晶体管145的栅极透过反相器140接收远程控制信号RUN。触发器170的输出端产生第二重置信号SR2。触发器170的重置输入端接收远程控制信号RUN。或非门180接收第一重置信号SR1与第二重置信号SR2以产生重置信号RST。因此，重置信号RST是根据第一重置信号SR1与第二重置信号SR2而产生的。
当定时器起始信号SST被致能时，电流源120将开始对电容器150充电。一旦跨越电容器150的电压V150高于第三临界值VT3时，比较器160将致能触发器170，以产生第二重置信号SR2。一旦定时器起始信号SST被致能，定时器则被致能。电流源120的电流值与电容器150的电容值决定了定时器的延迟时间。一旦延迟时间结束时，则产生第二重置信号SR2。第二重置信号SR2由触发器170所产生且由触发器170拴锁。因此，一旦第二重置信号SR2产生时，PWM信号SPWM则被拴锁。第一重置信号SR1用来逐周期地禁能PWM信号SPWM。远程控制信号RUN提供至触发器170的重置输入端。远程控制信号RUN被利用来致能/禁能PWM信号SPWM，以开启/关闭BLDC马达30。一旦触发器170产生第二重置信号SR2，第二重置信号SR2的拴锁状态可藉由禁能远程控制信号RUN而解除。
本发明虽以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明的范围，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求书所界定者为准。

Claims (13)

1.一种控制电路，用以控制无刷直流BLDC马达，包括：
转矩控制电路，耦接该无刷直流马达，用以根据该无刷直流马达的切换电流来产生转矩反馈信号；
参考信号产生器，用以产生转矩参考信号；
放大电路，用以接收该转矩反馈信号与该转矩参考信号以产生转矩控制信号，其中，该转矩控制电路、该参考信号产生器、以及该放大电路形成转矩反馈回路；
过电流侦测电路，用以根据该BLDC马达的该切换电流来产生重置信号；以及
脉宽调制电路，用以根据该转矩控制信号、速度控制信号、以及/或该重置信号来产生脉宽调制信号，以驱动该无刷直流马达；
其中，当该无刷直流马达的该切换电流超过临界值时，产生该重置信号；
其中，该脉宽调制信号的脉冲宽度根据该转矩控制信号、该速度控制信号、以及/或该重置信号来决定。
2.如权利要求1所述的控制电路，其中，该速度控制信号是由一速度控制电路根据多个速度输出信号所提供，且该些速度输出信号由嵌于该无刷直流马达的定子内的多个霍尔传感器所产生。
3.如权利要求1所述的控制电路，更包括：
补偿电容器，耦接该放大电路的输出端，以对该转矩反馈回路提供频率补偿；以及
滤波电容器，耦接该转矩控制电路的输出端，用以滤除在该转矩反馈信号上的噪声。
4.如权利要求1所述的控制电路，其中，该参考信号产生器包括：
电流源以及电阻器，用以产生可编程信号；以及
数字-模拟转换器，用以产生模拟信号，其中该转矩参考信号根据该可编程信号与该模拟信号而产生。
5.如权利要求1所述的控制电路，其中，该转矩控制电路包括：
取样电路，用以对该无刷直流马达的该切换电流进行取样，以产生电流信号；以及
积分电路，藉由对该电流信号进行积分以产生该转矩反馈信号；
其中，该转矩反馈信号与该无刷直流马达的该切换电流相关联。
6.如权利要求5所述的控制电路，其中，该过电流侦测电路包括：
第一比较电路，用以当该电流信号超过第一临界值时，产生第一重置信号；
第二比较电路，用以当该电流信号超过第二临界值时，产生定时器起始信号；以及
定时器，用以根据该定时器起始信号来产生第二重置信号；
其中，该重置信号根据该第一重置信号与该第二重置信号而产生；
其中，一旦该定时器起始信号被致能，该定时器则被致能；
其中，一旦该定时器的延迟时间结束时，产生该第二重置信号。
7.如权利要求6所述的控制电路，其中，一旦该第二重置信号产生时，该脉宽调制信号则被拴锁。
8.如权利要求6所述的控制电路，其中，该第一重置信号逐周期地禁能该脉宽调制信号。
9.一种控制电路，用以控制无刷直流BLDC马达，包括：
电流感测电路，耦接该无刷直流马达，用以根据该无刷直流马达的切换电流来产生电流信号；
过电流侦测电路，用以根据该电流信号来产生第一重置信号与第二重置信号；以及
脉宽调制电路，用以产生脉宽调制信号，以驱动该无刷直流马达；
其中，当该电流信号超过第一临界值时，该第一重置信号逐周期地禁能该脉宽调制信号；
其中，当该电流信号超过第二临界值且持续超过的时间长于延迟时间时，该第二重置信号拴锁该脉宽调制信号。
10.如权利要求9所述的控制电路，其中，该电流感测电路包括：
取样电路，用以对该无刷直流马达的该切换电流进行取样，以产生该电流信号，其中，该电流信号与该无刷直流马达的该切换电流相关联。
11.如权利要求9所述的控制电路，其中，该过电流侦测电路包括：
第一比较电路，用以当该电流信号超过该第一临界值时，产生该第一重置信号；
第二比较电路，用以当该电流信号超过该第二临界值时，产生定时器起始信号；以及
定时器，用以根据该定时器起始信号来产生该第二重置信号；
其中，一旦该定时器起始信号被致能，则该定时器则被致能；
其中，该延迟时间结束时，产生该第二重置信号。
12.如权利要求9所述的控制电路，其中，该过电流侦测电路接收远程控制信号，且该远程控制信号用以致能/禁能该脉宽调制信号以开启/关闭该无刷直流马达。
13.如权利要求12所述的控制电路，其中，一旦该远程控制信号被禁能，则该第二重置信号的拴锁状态被解除。
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