CN101574986A - 电动自行车防盗遥控刹车锁 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动自行车防盗遥控刹车锁,包括无线遥控器和锁体,所述锁体与标准化的电动自行车的涨刹、毂刹连成一体,锁体包括锁壳、轮毂止动环、设置在锁壳内的锁舌启闭装置和电控装置。轮毂止动环径向边均布数个与锁舌配合的锁圈缺口,锁舌启闭装置包括微型电机、与微型电机相连的多级机械减速装置、与多级机械减速装置末级相连的连动板移动机构、设置在连动板移动机构下方的弹性锁舌机构。电控装置包括无线接收电路、信号解调电路、译码电路、电机驱动电路、控制电路、电源主电路。本发明结构简单、制造方便、能遥控开关锁具、可靠性高,本发明通过锁闭或开启轮毂来锁住或打开电动自行车,隐蔽安全,防盗性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种遥控锁,尤其涉及一种适用于电动自行车的防盗遥控锁,属于电控锁具技术领域。
背景技术
现有的电动自行车的锁具有多种型式,主要是与车身分离的机械锁,包括D型锁、链条锁、钢丝锁等,这类机械锁无论锁体如何坚固,均要用钥匙开启,而钥匙孔是机械锁具不可避免的防盗薄弱环节,小偷能用专用盗窃工具从钥匙孔下手,迅速破坏锁头,打开机械锁具盗走电动自行车。
为了解决现有的机械锁容易破坏的问题,目前,已经出现各种电动自行车电子锁,避免了机械锁的钥匙孔容易破坏的弊病,但这类电子锁仍需要使用电子钥匙,使用不太方便。
申请日为2006年7月14日,授权公告号2929103Y的中国发明专利公开了一种智能遥控电动自行车锁,该锁包括遥控器、锁体,所述锁体包括锁座、锁口,锁座内有电磁铁,电磁铁芯与锁片活动连接,在锁口上嵌放有锁套,锁套内有锁栓可以自由滑动,摇臂一端与锁栓活动连接,另一端套在旋转轴上,锁座上旋钮与旋转轴固定,电路板固定在锁座上。该智能遥控电动自行车锁能通过遥控器自动开锁,使用方便。但是,关锁时还需人工旋转旋钮,只能算是半自动锁具,还存在着稍不方便之处。由于该锁需要通过人工旋转旋钮关锁,另外,由于该锁安装的位置不能和现有的电动自行车的结构合为一体,不可能安装在人手触及不到的隐蔽处,给小偷破坏锁具盗车提供了可趁之机。
发明内容
本发明的目的是提供一种与电动自行车刹车连成一体、能遥控锁具开关、结构牢固、使用方便、可靠性高的电动自行车锁具。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种电动自行车防盗遥控锁,包括无线遥控器和锁体,所述锁体与电动自行车标准化的涨刹、毂刹连成一体,所述锁体包括锁壳、轮毂止动环、设置在锁壳内的锁舌启闭装置和电控装置,所述轮毂止动环套装在刹车制动盘之外,与刹车制动盘固定连接;所述轮毂止动环径向边设置数个与锁舌配合的锁圈缺口,所述锁舌启闭装置包括微型电机、与微型电机相连的多级机械减速装置、与多级机械减速装置末级相连的连动板移动机构、设置在连动板移动机构下方的弹性锁舌机构。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现:
前述的电动自行车防盗遥控锁,其中所述多级机械减速装置包括与微型电机输出轴相连的第一级大速比机械减速机构,与第一级大速比减速机构逐级啮合的数级双联齿轮减速机构,所述上一级双联齿轮的小齿轮与下一级双联齿轮的大齿轮啮合,各个双联齿轮分别套装在各心轴上,所述各心轴的两端分别支撑在锁壳底部和锁壳盖上,末级传动齿轮的一端与连动板移动机构活动连接。
前述的电动自行车防盗遥控锁,其中所述连动板移动机构包括连动板、压柱、第一压缩弹簧,所述连动板的上端套装在末级传动齿轮偏心柱上,所述连动板的下端与压柱的上端活动连接,第一压缩弹簧设置在压柱的顶端和锁壳固定板之间。
前述的电动自行车防盗遥控锁,其中所述弹性锁舌机构包括锁舌、第二压缩弹簧,所述锁舌的上端与压柱的下端端面接触,所述锁舌的下端穿出撑板导向孔和锁壳导向孔,所述第二压缩弹簧设置在锁舌上端和撑板之间,所述第一压缩弹簧的弹性力大于第二压缩弹簧的弹性力。
前述的电动自行车遥控锁,其中所述电控装置包括无线接收电路、信号解调电路、译码电路、电机驱动电路、控制电路、电源主电路,无线接收电路接收无线遥控器发出的信号,输出到信号解调电路对编码信号解调后输出到译码电路译码,然后输出到电机驱动电路驱动锁舌启闭装置开关锁具,所述控制电路对所述各电路进行管理,电源主电路对所述各电路供电。
作为本发明的进一步扩展,本发明还可增设微型电机传动的小型开关,用来控制电动自行车主电路的启闭,当电动自行车遥控锁接收到遥控关闭信号关闭锁具时,小型开关关闭电动自行车主电路;反之,电动自行车遥控锁的小型开关打开电动自行车主电路。
作为本发明的进一步扩展,本发明还可增设振动报警装置,该报警装置包括振动感应器、蜂鸣器,当按下遥控器的振动报警开关时,接收信号接受到振动报警信号,将振动报警信号送至解码电路,解码电路确认防盗码和启动信号,开启振动报警电路,当不开锁就移动电动自行车时,振动感应器受振动对蜂鸣器发讯,蜂鸣器鸣叫报警。
本发明结构简单、强度高、制造方便、采用无线遥控开关锁具、使用方便。本发明的锁体与电动自行车标准化的涨刹或毂刹连成一体,隐蔽安全,防盗性好。本发明的锁舌直接伸进或退出设置在刹车制动盘上轮毂止动环的锁圈缺口,通过锁闭或开启轮毂来锁住或打开电动自行车,可靠性高。本发明具有防卡死功能,一旦锁舌由于偏心插进锁圈缺口难以开锁,只要轻轻动一下轮圈,使锁舌和锁圈缺口的间隙均匀,锁舌就能弹出锁圈缺口打开锁具。本发明采用芯片对码的机电一体化技术,不需用钥匙开锁,使电动自行车的防盗性能提高到一个新等级。
本发明的优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释,这些实施例,是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图;
图2是图1的A-A剖视图;
图3是图1的B-B剖视图;
图4是图3的C向局部视图;
图5是本发明实施例二的局部结构示意图;
图6是图5的D向局部视图,(触点开关62闭合,触点开关61打开);
图7是图5的D向局部视图,(触点开关61闭合,触点开关62打开);
图8是本发明的电路方框图。
图9是本发明与电动自行车的刹车连成一体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例一:
参见图1、图2和图3,本发明包括无线遥控器和锁体,所述锁体包括锁壳1、轮毂止动环2、设置在锁壳内的锁舌启闭装置3和电控装置4,本实施例的锁壳1包括外层的金属外壳11、内层的非金属内套12。轮毂止动环2套装在刹车制动盘5之外,通过点焊与刹车制动盘5固定连接。轮毂止动环2的径向边均布6个与锁舌341配合的锁圈缺口21,当锁舌341伸进锁圈缺口21时,轮毂被锁定;当锁舌341退出锁圈缺口21时,轮毂被解锁。
锁舌启闭装置3包括微型电机31、与微型电机31相连的多级机械减速装置32、与多级机械减速装置32末级相连的连动板移动机构33、设置在连动板移动装置,第一级为蜗杆蜗轮减速机构321,第二、第三级分别为双联齿轮减速机构322、323,上一级双联齿轮的小齿轮与下一级双联齿轮的大齿轮啮合,各个双联齿轮分别套装在心轴324上,其两端分别支撑在锁壳1底部和锁壳盖13上,末级传动齿轮325的一端设有偏心柱332,本实施例的偏心柱332的偏心距a为2.5mm。
连动板移动机构33包括连动板331、压柱333、第一压缩弹簧334,连动板331的上端套装在末级传动齿轮偏心柱332上,本实施例的连动板331呈L形,压柱333为阶梯轴结构,压柱333穿过连动板331的短边端,与连动板331活动连接,第一压缩弹簧334设置在压柱333的顶端和锁壳固定板14之间。
弹性锁舌机构34包括锁舌341、第二压缩弹簧342,锁舌341也为阶梯轴结构,该锁舌341的上端与压柱333的下端端面接触,锁舌341的下端穿出撑板导向孔和锁壳导向孔,第二压缩弹簧342设置在锁舌341上端和撑板15之间,第一压缩弹簧334的弹性力大于第二压缩弹簧342的弹性力。
参见图4,本实施例的连动板移动机构33内还设有连动板单动装置5,所述连动板单动装置5包括连动板上端头部331-1,位于连动板上、下死点一侧、与连动板上端头部适配的锁壳止动边51以及机械传动离合机构53,当连动板上端头部331-1转动到上死点一侧的锁壳止动边51时,该锁壳止动边51卡住连动板上端头部331-1;同样,当连动板上端头部331-1反向转动到下死点一侧的锁壳止动边51时,该锁壳止动边51卡住连动板上端头部331-1,此时,机械传动离合机构53使微型电机31的传动链断开,保护微型电机31不会过载。图4所示的连动板上端头部331-1位于连动板下死点位置,连动板单动装置5确保连动板331在一次遥控指令下,只能单向动作一次。
参见图2,机械传动离合机构53包括压簧531、同轴设置的大、小两个齿轮532、533,所述大、小两个齿轮532、533与支撑轴324活动连接,该两个齿轮的相对端面均设有啮合齿532-1、533-1,压簧531设置在锁壳盖13和大齿轮532的另一端面之间。在压簧531的作用下,大齿轮532和小齿轮533的端面齿啮合,两个齿轮合为一体,从微型电机31到连动板331的传动链正常工作,当连动板331到达上、下死点的位置时,小齿轮533不转,大、小齿轮啮合脱开,传动链断开,大齿轮532空转,微型电机31不会过载。
参见图8,本发明的电控装置4包括无线接收电路41、信号解调电路42、译码电路43、电机驱动电路44、控制电路45、电源主电路46,无线接收电路接收无线遥控器发出的信号,输出到信号解调电路42对编码信号解调后输出到译码电路43译码,然后输出到电机驱动电路44驱动锁舌启闭装置开关锁具,控制电路45对各电路进行管理,电源主电路的36V或48V直流电对所述各电路供电。
参见图9,本发明与电动自行车标准化的刹车6连成一体,本发明安装隐蔽,提高了电动自行车的防盗性能。
实施例二:
参见图5~图7,该实施例的连动板单动装置5设有两个触点开关碰柱325-1、325-2,两个微型电机触点开关61、62;两个触点开关碰柱325-1、325-2一上一下地设置在末级传动齿轮325端面边缘上,两个微型电机触点开关61、62分别设置在末级传动齿轮325的两侧,控制微型电机31的通断电。
图6中,第一触点开关碰柱325-1使第一微型电机触点开关61断开,第二微型触点开关62处于闭合状态,假设此时连动板331停止在下死点位置,当接收到无线遥控器的开启指令时,连动板单动装置5按以下程序工作:微型电机31正转-连动板331上升-第一触点开关碰柱325-1上升-第一微型电机触点开关61闭合-第二触点开关碰柱325-2下降-第二微型电机触点开关62打开-微型电机31停转-连动板331停止在上升位置;当接收到无线遥控器的锁闭指令时,连动板单动装置5的工作程序与之相反,确保连动板331只能单次上升或下降。
本实施例的其余结构与实施例一相同。
下面以本发明的实施例一为例,说明本发明的工作过程:
当需要锁闭电动自行车防盗遥控锁时,按下无线遥控器的锁闭按钮,无线接收电路41接收到锁闭信号后输送到解码电路42,信号解调电路42对编码信号解调后再经译码电路43译码,确认防盗码和锁闭信号,通过电机驱动电路44启动微型电机31正转,经过三级减速机构减速,使末级传动齿轮的偏心柱332绕末级传动齿轮中心正转,带动连动板331下行,由于连动板单动装置5的单动锁死作用,使连动板331停止在下死点位置上。连动板331的行程为5mm,此时锁舌341若顶在轮毂止动环2的径向边上,未能进入锁圈缺口21时,连动板331继续下行,而压柱333不动,其下端紧贴在锁舌341的上端,在第一压缩弹簧334向下弹性力的驱动下,推动锁舌341继续顶在轮毂止动环2的径向边,一旦推动电动自行车轮毂转动后,锁舌341对准了锁圈缺口21,由于第一压缩弹簧334的弹性力大于第二压缩弹簧342的弹性力,压柱333在第一压缩弹簧334向下弹性力的驱动下,克服了第二压缩弹簧342向上的弹性力,使锁舌341进入锁圈缺口21锁定轮毂。由于连动板331和压柱333为活动连接,再由于机械传动离合机构53的作用,可有效地防止微型电机31被闷车卡死。
当需要打开电动自行车防盗遥控锁时,按下无线遥控器的开启按钮,信号接收和传递及减速传动过程与锁闭防盗遥控锁的过程相同,不同处是电机驱动电路44启动微型电机31反转,经过三级减速机构减速,使末级传动齿轮的偏心柱332绕末级传动齿轮中心反转,带动连动板331上行,在连动板单动装置5的单动锁死作用下,使连动板331停止在上死点位置上。通过连动板331的短边端带动压柱333克服第一压缩弹簧334的弹性力上行,压柱333的下端端面不再压住锁舌341的上端端面,锁舌341在第二压缩弹簧342向上的弹性力作用下脱离锁圈缺口21,从而打开防盗遥控锁。
本发明使用方便、工作可靠,有效地提高了电动自行车防盗性能。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种电动自行车防盗遥控刹车锁,包括无线遥控器和锁体,所述锁体与标准化的电动自行车涨刹、毂刹连成一体,其特征在于,所述锁体包括锁壳、轮毂止动环、设置在锁壳内的锁舌启闭装置和电控装置,所述轮毂止动环套装在刹车制动盘之外,与刹车制动盘固定连接;所述轮毂止动环径向边设置数个与锁舌配合的锁圈缺口,所述锁舌启闭装置包括微型电机、与微型电机相连的多级机械减速装置、与多级机械减速装置末级相连的连动板移动机构、设置在连动板移动机构下方的弹性锁舌机构。
2.如权利要求1所述的电动自行车防盗遥控刹车锁,其特征在于,所述多级机械减速装置包括与微型电机输出轴相连的第一级大速比机械减速机构,与第一级大速比减速机构逐级啮合的数级双联齿轮减速机构,所述上一级双联齿轮的小齿轮与下一级双联齿轮的大齿轮啮合,各个双联齿轮分别套装在各心轴上,所述各心轴的两端分别支撑在锁壳底部和锁壳盖上,末级传动齿轮的一端与连动板移动机构活动连接。
3.如权利要求1所述的电动自行车防盗遥控刹车锁,其特征在于,所述连动移动机构包括连动板、压柱、第一压缩弹簧,所述连动板的上端套装在末级传动齿轮偏心柱上,所述连动板的下端与压柱的上端活动连接,第一压缩弹簧设置在压柱顶端和锁壳固定板弹簧柱之间。
4.如权利要求1所述的电动自行车防盗遥控刹车锁,其特征在于,所述弹性锁舌机构包括锁舌、第二压缩弹簧,所述锁舌的上端与压柱的下端端面接触,所述锁舌的下端穿出撑板导向孔和锁壳导向孔,所述第二压缩弹簧设置在锁舌上端和撑板之间,所述第一压缩弹簧的弹性力大于第二压缩弹簧的弹性力。
5.如权利要求1所述的电动自行车防盗遥控刹车锁,其特征在于,所述电控装置包括无线接收电路、信号解调电路、译码电路、电机驱动电路、控制电路、电源主电路,无线接收电路接收无线遥控刹车器发出的信号,输出到信号解调电路对编码信号解调后输出到译码电路译码,然后输出到电机驱动电路驱动锁舌启闭装置开关锁具,所述控制电路对所述各电路进行管理,电源主电路对所述各电路供电。
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