CN101566806B - 薄片体送出方向切换装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供薄片体送出方向切换装置和图像形成装置。所述薄片体送出方向切换装置包括：旋转式导向构件，具有导向通道，并能够绕沿薄片体宽度方向延伸的支承轴转动来改变姿态，使导向通道的出口朝向至少两个输送目的地中的任一个；改变旋转式导向构件姿态的步进式电动机；控制步进式电动机转动的电动机控制部；前端进入时刻获取部，获取薄片体前端进入导向通道入口的时刻。电动机控制部执行如下处理：进入时刻保持处理，在薄片体的前端进入入口的时刻，把第一电流值的励磁电流提供给步进式电动机，以保持该步进式电动机的转动位置；通过时刻保持处理，当薄片体的前端通过导向通道时，使励磁电流减小到比第一电流值小的第二电流值。

Description

薄片体送出方向切换装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及对输送中的薄片体的输送方向进行切换的薄片体送出方向切换装置以及具有该送出方向切换装置的图像形成装置。 

背景技术

以往，如日本专利公开公报特开平9-86759号所记载的、在图像形成装置的薄片体输送***中使用的薄片体送出方向切换装置(在日本专利公开公报特开平9-86759号中为薄片体送出处理装置)已为公众所知。该薄片体送出方向切换装置把在图像形成装置中进行了图像形成、并在表面上形成了调色剂图像的薄片体的送出目的地在出纸盘和用于双面印刷处理的转回输送通道之间进行切换，其具有设置在排出目的地的分路点处的旋转式导向构件(在日本专利公开公报特开平9-86759号中为切换门)。 

该旋转式导向构件是将四块导向板架设在相对配置的一对圆形侧板之间，该一对圆形侧板的间隔比薄片体宽度尺寸稍长，并且在各圆形侧板上设置从中心位置相互向相反方向突出的转动轴。 

在各导向板之间分别设置有不同的导向通道(中央部位的直行导向通道、它两侧的翻转导向通道)。根据旋转式导向构件从基准相位的转动量，确定向该旋转式导向构件输送来的薄片体通过哪个导向通道，由此把薄片体向预先设定的送出目的地排出。 

这种旋转式导向构件利用根据脉冲信号的脉冲数驱动转动的步进式电动机绕转动轴一体转动。由此进行该旋转式导向构件的位置设定(即，设定输送来的薄片体的送出目的地)。 

可是，如果使流经步进式电动机线圈的电流为零，成为非励磁状态，则作为起到固定转动位置作用的止动扭矩，就会产生所谓的定位扭矩(detent torque)。因此，在如上所述利用步进式电动机设定旋转式导向 构件的位置后，如果使步进式电动机处于非励磁状态，则利用定位扭矩就可以固定旋转式导向构件。 

但由于旋转式导向构件利用输送来的薄片体的前端在旋转导向的入口碰撞导向通道的导向板，来改变薄片体的输送方向，所以在薄片体碰撞导向通道时会产生超过定位扭矩的大的转动扭矩，有可能导致旋转式导向构件转动，从而不能正确输送薄片体。 

发明内容

本发明的目的是提供一种可以减少因薄片体碰撞导向通道时产生的转动扭矩而使旋转式导向构件转动的薄片体送出方向切换装置以及具有该送出方向切换装置的图像形成装置。 

本发明提供一种薄片体送出方向切换装置，包括：旋转式导向构件，具有能使输送来的薄片体通过的导向通道，并能够绕沿与输送方向垂直的薄片体宽度方向延伸的支承轴转动来改变姿态，使所述导向通道的出口朝向至少两个输送目的地中的任一个；步进式电动机，用于改变所述旋转式导向构件的姿态；电动机控制部，通过向所述步进式电动机的线圈提供励磁电流，控制该步进式电动机的转动；以及前端进入时刻获取部，获取所述薄片体的前端进入所述导向通道入口的时刻；其中，所述电动机控制部在所述导向通道出口朝向所述至少两个输送目的地中的任一个的状态下，执行如下处理：进入时刻保持处理，在所述前端进入时刻获取部所获取的所述薄片体的前端进入所述入口的时刻，把第一电流值的励磁电流提供给所述步进式电动机，以保持该步进式电动机的转动位置；以及通过时刻保持处理，当所述薄片体的前端通过所述导向通道时，使所述励磁电流减小到比所述第一电流值小的第二电流值。 

按照该结构，由前端进入时刻获取部获取薄片体的前端进入导向通道的入口、因薄片体碰撞导向通道而有可能在旋转式导向构件上作用有转动扭矩的时刻。然后，通过电动机控制部进行进入时刻保持处理，在薄片体的前端进入入口的时刻，把第一电流值的励磁电流提供给步进式电动机，以保持该步进式电动机的转动位置，所以步进式电动机的止动力比定位扭矩大，结果可以减少因在薄片体碰撞导向通道时产生的转动 扭矩造成旋转式导向构件转动的问题。其中，如果在停止状态下在步进式电动机中继续流过励磁电流，则有可能导致步进式电动机发热的问题。此外，在薄片体的前端通过导向通道时，作用在旋转式导向构件上的转动扭矩减小。所以电动机控制部在薄片体的前端通过导向通道时，通过执行通过时刻保持处理，把励磁电流减小到比第一电流值小的第二电流值，可以使步进式电动机的励磁电流减小，可以减少步进式电动机发热的问题。 

此外优选的是：所述薄片体送出方向切换装置还包括后端出来时刻获取部，所述后端出来时刻获取部获取所述薄片体的后端从所述导向通道的出口排出的时刻，其中，所述电动机控制部在所述导向通道的出口朝向所述至少两个输送目的地中的任一个的状态下，还执行排出时刻保持处理，通过在所述后端出来时刻获取部所获取的所述薄片体后端从所述出口排出的时刻，向所述步进式电动机提供比所述第二电流值大的第三电流值的励磁电流，以保持该步进式电动机的转动位置。 

按照该结构，由后端出来时刻获取部获取薄片体的后端从导向通道的出口排出、在导向通道中弯曲的薄片体要还原导致因回弹力有可能在旋转式导向构件上作用转动扭矩的时刻。通过电动机控制部进行排出时刻保持处理，在薄片体的后端从导向通道的出口排出的时刻，把比第二电流值大的第三电流值的励磁电流提供给步进式电动机，以保持该步进式电动机的转动位置，所以步进式电动机的止动力比定位扭矩大，结果可以减少由于薄片体要还原而产生的弹回力使旋转式导向构件转动的问题。 

此外，优选的是：所述第三电流值小于所述第一电流值。 

由于薄片体要还原而产生的回弹力比薄片体的前端碰撞导向通道的力小，所以通过在薄片体的后端从导向通道的出口排出的时刻流经步进式电动机的第三电流值的励磁电流，比在薄片体的前端进入导向通道的入口时刻流经步进式电动机的第一电流值的励磁电流小，可以减少步进式电动机的发热。 

此外，优选的是：所述薄片体送出方向切换装置还包括弹力信息获 取部，所述弹力信息获取部获取作为弹力信息的有关所述薄片体弹力的信息，其中，所述电动机控制部在所述弹力信息获取部所获取的弹力信息显示所述薄片体的弹力为预先设定的第一弹力以上时，执行所述进入时刻保持处理。 

薄片体的弹力越大，在薄片体与导向通道碰撞时作用在旋转式导向构件的转动扭矩越大。所以，按照该结构，当由弹力信息获取部获取的弹力信息显示薄片体的弹力为预先设定的第一弹力以上、旋转式导向构件因薄片体的碰撞而转动的可能性大时，电动机控制部执行所述进入时刻保持处理。另一方面，当薄片体的弹力小，如果小于第一弹力，则由于旋转式导向构件因薄片体的碰撞而转动的可能性小，所以不执行利用进入时刻保持处理来增加励磁电流的处理，可以减少步进式电动机的发热。 

此外，优选的是：所述薄片体送出方向切换装置还包括：后端出来时刻获取部，所述后端出来时刻获取部获取所述薄片体的后端从所述导向通道的出口排出的时刻；以及弹力信息获取部，所述弹力信息获取部获取作为弹力信息的有关所述薄片体弹力的信息，其中，所述电动机控制部在所述导向通道的出口朝向所述至少两个输送目的地中的任一个的状态下，在所述弹力信息获取部所获取的弹力信息显示所述薄片体的弹力为预先设定的第一弹力以上时，执行所述进入时刻保持处理和排出时刻保持处理，在所述排出时刻保持处理中，通过在所述后端出来时刻获取部所获取的所述薄片体后端从所述出口排出的时刻，向所述步进式电动机提供比所述第二电流值大的第三电流值的励磁电流，以保持该步进式电动机的转动位置，在所述弹力信息获取部所获取的弹力信息显示所述薄片体的弹力比所述第一弹力小且在比该第一弹力小的第二弹力以上时，执行所述进入时刻保持处理。 

按照该结构，当弹力信息获取部获得的弹力信息显示薄片体的弹力为预先设定的第一弹力以上、旋转式导向构件因薄片体的碰撞而转动的可能性大时，由电动机控制部执行进入时刻保持处理和排出时刻保持处理。在薄片体的弹力小的情况下，由于薄片体作用在旋转式导向构件上的转动扭矩减小，所以在薄片体的后端从导向通道的出口排出的时刻，即，与薄片体的前端进入导向通道的入口的时刻相比，作用在旋转式导向构件上的转动扭矩变小的时刻，作用在旋转式导向构件上的转动扭矩也减小。所以，在弹力信息获取部获取的弹力信息显示薄片体的弹力比第一弹力小且在比该第一弹力小的第二弹力以上时，电动机控制部不执行排出时刻保持处理，励磁电流不增加，与不管薄片体的弹力如何都执 行排出时刻保持处理的情况相比，可以减少步进式电动机的发热。 

此外，优选的是：所述薄片体送出方向切换装置还包括：弹力信息获取部，获取作为弹力信息的有关所述薄片体弹力的信息；以及励磁电流设定部，所述弹力信息获取部所获取的弹力信息显示所述薄片体的弹力越大，所述励磁电流设定部越增大所述第一电流值。 

薄片体的弹力越大，在薄片体碰撞导向通道时作用在旋转式导向构件上的转动扭矩越大。所以，按照该结构，由于薄片体的弹力越大，励磁电流设定部越增加进入时刻保持处理中的励磁电流值，以提高步进式电动机的止动力，所以可以减少因薄片体碰撞导向通道时产生的转动扭矩造成旋转式导向构件转动的可能性。 

此外，优选的是：所述弹力信息获取部获取作为所述弹力信息的薄片体的种类，该薄片体的种类表示所述薄片体是普通纸还是厚纸，所述厚纸的弹力设定为所述第一弹力。 

按照该结构，在输送弹力比普通纸大的厚纸时，由于执行进入时刻保持处理，以提高步进式电动机的止动力，所以即使在厚纸碰撞导向通道产生的转动扭矩比由普通纸碰撞导向通道时产生的转动扭矩大的情况下，也可以减少旋转式导向构件转动的可能性。 

此外，优选的是：所述弹力信息获取部获取作为所述弹力信息的薄片体的种类，该薄片体的种类表示所述薄片体是普通纸、厚纸还是树脂薄片体，所述树脂薄片体的弹力设定为所述第一弹力，所述厚纸的弹力 设定为所述第二弹力。 

按照该构成，在输送弹力比普通纸和厚纸大的树脂薄片体的情况下，执行进入时刻保持处理和排出时刻保持处理，由于在树脂薄片体进入导向通道的时刻和从导向通道排出的时刻，都提高步进式电动机的止动力，所以可以减少因树脂薄片体的碰撞或弹回造成旋转式导向构件的转动。此外，在输送弹力比树脂薄片体小的厚纸的情况下，由于不执行排出时刻保持处理，厚纸从导向通道出来的时刻与进入导向通道时相比，作用在旋转式导向构件上的转动扭矩小，在厚纸从导向通道出来的时刻的励磁电流比树脂薄片体小，其结果减少了线圈的发热。 

本发明还提供一种图像形成装置，包括：如上所述的薄片体送出方向切换装置；以及图像形成部，根据规定的图像数据在所述薄片体上形成图像。 

按照该结构，在图像形成装置中，具有在图像形成中使用的薄片体的送出方向切换装置的旋转式导向构件可以减少因在薄片体碰撞时产生的转动扭矩而转动的可能性。 

具有如上所述结构的薄片体送出方向切换装置和图像形成装置，在薄片体的前端进入导向通道的入口、薄片体碰撞导向通道、转动扭矩有可能作用在旋转式导向构件上的时刻，由前端进入时刻获取部获取该时刻。然后通过电动机控制部进行进入时刻保持处理，在薄片体的前端进入入口的时刻，把第一电流值的励磁电流提供给步进式电动机，以保持该步进式电动机的转动位置，所以步进式电动机的止动力比定位扭矩大，其结果可以减少因在薄片体碰撞导向通道时产生的转动扭矩造成旋转式导向构件转动的可能性。 

附图说明

图1是用于说明应用本发明的薄片体送出方向切换装置的图像形成装置一个实施方式概况的正视说明图。 

图2是表示在图1所示的图像形成装置的装置主体内形成的送出方向切换装置机构部分的放大说明图。 

图3是表示图2所示的送出方向切换部一个实施方式的切去一部分的立体图，表示从斜上方看的状态。 

图4是表示从斜下方看图3所示的送出方向切换部的状态的立体图。 

图5是图3所示的送出方向切换部的5-5方向剖视图。 

图6是用于说明旋转式导向构件引导纸姿态的正视说明图，图6A表示旋转式导向构件的姿态设定为基准姿态的状态，图6B表示旋转式导向构件的姿态设定为立起姿态的状态。 

图7是用于说明旋转式导向构件引导纸姿态的正视说明图，图7A表示旋转式导向构件的姿态设定为向体内出纸盘倾斜姿态的状态，图7B表示旋转式导向构件的姿态设定为朝向反送输送通道姿态的状态。 

图8是表示图1所示的图像形成装置电结构的一个例子的框图。 

图9是表示图8所示的励磁电流切换电路的一个例子的电路图。 

图10是表示图9所示的励磁电流切换电路的变形例的电路图。 

图11是表示图1所示的图像形成装置动作的一个例子的流程图。 

图12是表示图1所示的图像形成装置动作的一个例子的流程图。 

图13是表示图1所示的图像形成装置动作的一个例子的流程图。 

具体实施方式

下面根据附图对本发明的实施方式进行说明。在各图中带有相同附图标记的组成部分表示相同的结构，并省略了说明。图1是用于说明具有本发明一个实施方式的薄片体送出方向切换装置20的图像形成装置10构成概况的正视说明图。图2是作为图1所示的送出方向切换装置20机构部分的送出方向切换部109周围的放大说明图。送出方向切换部109形成在图像形成装置10的装置主体11内。在图1和图2中把X-X方向称为左右方向，具体把-X方向称为左方，把+X方向称为右方。 

图1所示的图像形成装置10是所谓的被称之为体内排纸型的复印机，在装置主体11中分别设置有图像形成部12、定影部13、纸储存部14、出纸部15、图像读取部16以及操作部17。通过在图像读取部16的 下部使装置主体11的一部分凹陷，形成出纸部15的一部分(后述的体内出纸盘151)，由此该图像形成装置10被称为体内排纸型。 

装置主体11具有：下部主体111，从外观看为长方体形；上部主体112，与该下部主体111的上方相对配置，呈扁平的长方体形；以及连接部113，设置成夹在该上部主体112和下部主体111之间。连接部113是在下部主体111和上部主体112之间形成出纸部15的体内出纸盘151的状态下用于使二者相互连接的结构件。 

在下部主体111内安装有图像形成部12、定影部13和纸储存部14，并且在上部主体112中安装有图像读取部16。操作部17设置在上部主体112的前边缘部位上。 

该操作部17接受有关图像形成处理的输入操作，并设置有用于输入纸P的处理张数等的数码键和其它的各种操作键171，还设置有用于进行触摸输入的LCD(液晶显示器)的触摸面板172等。 

操作部17接受作为弹力信息的有关纸P(薄片体)弹力的薄片体种类信息，该薄片体种类信息表示存放在纸储存部14或手动供纸盘18等纸存放部中的纸P(薄片体)是普通纸还是厚纸或OHP(Over HeadProjector，高射投影仪)用的透明树脂薄片体等。这种情况下，操作部17相当于弹力信息获取部的一个例子。此外在以下的说明中，即使如OHP薄片体这样的非纸薄片体构件也记载为纸P。 

纸储存部14包括：纸盒141，设置在下部主体111内的图像形成部12的正下方位置处，可以***或抽出；大容量台面142，设置在该纸盒141的再下方的位置处，可以***或抽出，并可以存放大量的纸(薄片体)P。在本实施方式中，纸盒141以两层设置，大容量台面142以两列设置。 

在进行图像形成处理时，把纸P从存放在纸盒141中或大容量台面142上的纸摞P1一张张抽出，送入到图像形成部12，对该纸P执行图像形成处理(印刷处理)。 

出纸部15具有：体内出纸盘(转回盘)151，在下部主体111和上部主体112之间形成；体外出纸盘(外部盘)152，在装置主体11外部形成；以及体内整理器153，设置在体内出纸盘151正上方的位置。从图 像形成部12送入的完成了调色剂图像转印的纸P，通过设置在连接部113内的送出方向切换部109，向作为预先设定的排出目的地的、体内出纸盘151、体外出纸盘152和体内整理器153中的某一个排出。体内整理器153对排出的纸P实施冲孔处理或装订处理等后处理。 

体内出纸盘151除了单纯用于排出纸P以外，在对纸P实施双面印刷处理时，对于完成了表面一侧的印刷处理后的纸P，为了在其背面一侧实施印刷处理，还作为用于使该纸P正反面翻转的转回盘使用。即，完成表面一侧印刷处理后的纸P，临时排出到该体内出纸盘151上，然后以把目前的最后端变成最前端的状态进行转回，返回到图像形成部12。完成了单面印刷的纸P在图像形成部12对背面一侧实施印刷处理，并向体内出纸盘151或体外出纸盘152排出。 

图像读取部16包括：接触玻璃161，安装在上部主体112的上面开口处，用于放置原稿；按压原稿盖162，可以开关自如，用于按压放置在该接触玻璃161上的原稿；原稿自动读取部163，安装在该按压原稿盖162中；以及扫描机构164，对放置在接触玻璃161上的原稿图像进行扫描。 

放置在接触玻璃161上或由原稿自动读取部163提供到接触玻璃161上的原稿的图像，利用扫描机构164作为模拟信息读取后，转换成数字信号，向后述的曝光单元123输出，供图像形成处理。 

手动供纸盘18设置在下部主体111右面的纸储存部14的正上方位置。该手动供纸盘18的下部轴支承在支承轴181上，可以绕支承轴181转动，可以在关闭手动供纸口的立起的关闭姿态和向右突出的打开姿态之间变更姿态。该手动供纸盘18在设定为打开姿态的状态下，手动来一张张提供纸P。纸P从该手动供纸盘18由手动供纸，通过纵向送纸通道101向后述的感光鼓121和转印辊125之间的夹缝部送出。 

可以打开或关闭的维护用的维护门19设置在下部主体111的左面。体外出纸盘152设置在该维护门19的上部位置。在图像形成部12中完成印刷处理后的纸P，有选择地排出到该体外出纸盘152或体内出纸盘151中。 

在图像形成部12中，感光鼓121设置在上下方向大体中央部位靠左的位置。该感光鼓121绕鼓心向顺时针方向转动，并且利用设置在紧靠右方位置的带电单元122，进行使圆周面均匀带电的处理。 

在感光鼓121右侧位置设置有曝光单元123，向感光鼓121的圆周面照射根据图像读取部16读取的原稿图像的图像信息的激光束。通过从该曝光单元123照射激光束，在感光鼓121的圆周面上形成静电潜影。从设置在感光鼓121下方的显影单元124向该静电潜影提供调色剂，由此在感光鼓121的圆周面上形成依照静电潜影的调色剂像。 

从纸盒141或大容量台面142输送来的纸P在上下方向延伸的纵向送纸通道101中上升，通过用于获取时机的对准辊对143，送入形成调色剂像的感光鼓121。利用在左方与该感光鼓121相对配置的转印辊125的作用，把感光鼓121圆周面上的调色剂像转印在到达感光鼓121的纸P上。转印了调色剂像的纸P从感光鼓121分离，送入定影部13。 

感光鼓在121完成了对纸P转印调色剂像的处理后，继续向顺时针方向转动，由设置在其正上方位置的清洁装置126清洁其圆周面，为了后续的图像形成处理，使其朝向带电单元122。 

定影部13包括：加热辊131，在内部有卤素灯等电热体；定影辊132，在左侧与该加热辊131相对配置；定影带133，张紧设置在该定影辊132和加热辊131之间；以及加压辊134，在左侧与该定影带133的表面相对配置。从图像形成部12送入的纸P，边经过定影带133和加压辊134之间的夹缝部，边通过定影带133接受加热辊131的热量，由此实施把调色剂像定影在纸P上的处理。 

定影处理后的纸P在该纸P是单面印刷的情况下，通过定影部13上方的送出方向切换部109，经过出纸输送通道102排出到体外出纸盘152，或通过往复输送通道103排出到体内出纸盘151，或为了进行双面印刷而通过往复输送通道103，临时排出到兼作转回盘的体内出纸盘151上。 

在双面印刷的情况下，通过往复输送通道103，前半部分已排出到体内出纸盘151上的、完成了单面印刷处理的纸P，通过设置在维护门 19内的上下方向延伸的反送输送通道104进行反向输送，在正反面翻转后的状态下，再一次提供给图像形成部12，对背面一侧实施印刷处理。完成双面印刷后的纸P被排出到体内出纸盘151或体外出纸盘152。 

在维护门19上，在紧靠反送输送通道104的右侧设置有右面与图像形成部12的左面相对的盖构件191。该盖构件191包围夹持维护门19的右面一侧。在维护门19设定为关闭姿态的状态下，在盖构件191的右面和图像形成部12的左面之间形成纵向送纸通道101的一部分，它用于输送从纸盒141、大容量台面142以及手动供纸盘18提供的纸P。 

如图2所示，送出方向切换部109设置在位于定影部13的框体135的正上方位置、体内出纸盘151的左侧壁151a左侧的空间中。在送出方向切换部109的右上方，设置有向下凹的第一圆弧导向板108a，它越过体内出纸盘151左侧壁151a的上边缘部，向体内出纸盘151内延伸；并且在送出方向切换部109的左上方，设置有第二圆弧导向板108b，其形成为向下弯曲的圆弧形，使纸P通过定影部13左侧，朝向下方的反送输送通道104。 

在第一圆弧导向板108a的左端部和第二圆弧导向板108b的右端部之间形成间隙，以接受从定影部13向上方排出的纸P，在该间隙的上部形成上端输送通道101a，作为向上方延伸的纵向送纸通道101的一部分。 

在该上端输送通道101a的正上方位置，设置有大体为等腰三角形的切换导向件构件107。该切换导向件构件107把从上端输送通道101a送出的纸P的排出目的地，在体内整理器153和体外出纸盘152之间进行切换，其姿态设定为相当于等腰三角形顶点的部分向下。 

并且，该切换导向件构件107的姿态可以在朝向整理器的姿态和朝向体外出纸盘的姿态之间改变，朝向整理器的姿态是通过绕轴支承所述切换导向件构件107大体重心位置的导向轴107a向顺时针方向转动，使纸P沿右面导向体内整理器153；朝向体外出纸盘的姿态是通过绕导向轴107a向逆时针方向转动，使纸P沿左面导向体外出纸盘152。 

即，在图像形成部12中完成了图像形成处理、并在定影部13中实施了定影处理后的纸，在临时被导向送出方向切换部109后，根据目的 不同再向各不同部位排出。送出方向切换部109具有旋转式导向构件30，以替代以往的三角形的切换导向件。 

在该旋转式导向构件30周围设置多个输送辊，利用这些输送辊使纸P顺利地出入旋转式导向构件30。该输送辊采用：定影部出口辊106a，设置在位于定影部13的出口位置、紧靠旋转式导向构件30的位置(正下方位置)处；第一排出辊106b，设置在位于第一圆弧导向板108a下方的位置(即往复输送通道103中)，紧靠体内出纸盘151，用于把纸P向体内出纸盘151排出；朝向反送输送通道的输送辊106c，设置在第二圆弧导向板108b的下方位置，用于把纸P向反送输送通道104输送；朝向切换导向件构件的输送辊106d，设置在位于上端输送通道101a的下游端、切换导向件构件107的正下方位置，用于把纸P向切换导向件构件107输送；第二排出辊106e，设置在体外出纸盘152的上游端；以及第三排出辊106f，设置在体内整理器153的入口一侧。 

为了检测通过旋转式导向构件30的纸P的输送状态，在旋转式导向构件30的周围设置有各种纸传感器。这些纸传感器有：定影部上方传感器105a(前端进入时刻获取部、后端出来时刻获取部)，设置在定影部13下游端(定影部13的框体上部)；第一排出传感器105b，设置在体内出纸盘151入口部位；反送传感器105c，设置在反送输送通道104的上游端位置；第二排出传感器105d，设置在体外出纸盘152的上游端的第二排出辊106e的附近；以及第三排出传感器105e，设置在体内整理器153的入口侧的第三排出辊106f附近。 

利用这些传感器对纸P的检测和根据该检测结果送出方向切换部109和切换导向件构件107预先设定的动作，把从定影部13送出来的纸P向规定的位置送出。 

下面根据图3～图5对送出方向切换部109进行说明。图3和图4是表示送出方向切换部109的一个实施方式切去一部分的立体图，图3表示从斜上方看的状态，图4表示从斜下方看的状态。图5是图3所示的送出方向切换部109的5-5方向剖视图，用双点划线表示旋转式导向构件30的姿态设定为基准姿态S1的状态，用实线表示旋转式导向构件30的姿态设定为立起姿态S2的状态。此外，在图3～图5中把X方向 称为左右方向，把Y方向称为前后方向，具体把-X称为左方，把+X称为右方，把-Y称为前方，把+Y称为后方。 

首先如图3所示，送出方向切换部109包括：旋转式导向构件30，它接受从定影部13(图2)通过定影部出口辊106a送出来的纸P，并引导该纸P向预先设定的规定位置排出；导向轮40，附设在该旋转式导向构件30上进行导向，且对在纸P上形成的调色剂图像没有不良影响；姿态变更装置50，通过使旋转式导向构件30绕规定的导向轴(支承轴)34正反向转动，改变该旋转式导向构件30的姿态；以及基准位置检测部60，用于检测利用该姿态变更装置50改变姿态的旋转式导向构件30的基准转动位置。 

旋转式导向构件30包括：前后方向一对侧板31；左右方向一对圆弧导向板32，架设在各侧板31之间；多块导向片33，以前后方向并排设置的状态固定在左侧圆弧导向板32上；前后一对导向轴34，设置成从前后侧板31的大体重心位置同心地相互向相反方向突出；以及架设在一对侧板31的上边缘部之间的盖件35。 

各侧板31正面看的基本形状大体设定为正方形，在此基础上通过改变正方形各部位的形状来形成各侧板31。通过将左右的圆弧导向板32架设在这一对侧板31之间，圆弧导向板32起到结构件的作用，使旋转式导向构件30结构牢固。 

一对圆弧导向板32在正面看，它们相互相对的面，向相对的方向膨胀形成圆弧形。这一对圆弧导向板32的下边缘部之间左右方向的距离设定成向上方逐渐减小。在这一对圆弧导向板32之间，形成引导从定影部13送入的纸P的导向通道320。 

在这一对圆弧导向板32的下边缘部之间形成接纳开口321(入口)，用于接纳从定影部13导出的纸P，在一对圆弧导向板32上边缘部之间形成把纸P排出的排出开口322(出口)。从定影部13导出的纸P通过定影部上方传感器105a，从接纳开口321导入一对圆弧导向板32之间，通过排出开口322和设置在盖件35上的后述的排出口351(出口)向上方排出。关于通过旋转式导向构件30的导向通道320从排出口351排出 后的纸P去向哪里，要根据旋转式导向构件30的姿态预先确定，对此将在后面详细叙述。 

导向片33在旋转式导向构件30的姿态设定为后述的朝向反送输送通道的姿态S4(参照图7B)的状态下，用于接受临时存放在体内出纸盘151中的、要在背面实施印刷处理的双面印刷用的纸P，并把该双面印刷用的纸P引导到反送输送通道104。所述导向片33在姿态设定为朝向反送输送通道的姿态S4的状态(图7B)下，其上边缘面与侧板31的上边缘面相同，形成向上凸的圆弧形，由此在与形成向下弯曲的圆弧形的所述第二圆弧导向板108b之间，形成反送输送通道104的上游端部分。 

一对导向轴34设置成从一对侧板31同心地相互向相反方向突出，支承在装置主体11的图中省略的框架上，通过姿态变更装置50的驱动，可以绕轴心与旋转式导向构件30一体地正反向转动。 

盖件35用于防止粉尘等异物进入到旋转式导向构件30内，如图3所示，覆盖在旋转式导向构件30的上部，并架设在一对侧板31的图3中的上边缘部之间。在该盖件35的顶部，与一对圆弧导向板32的排出开口322相对的位置，设置有用于把纸P排出的沿前后方向延伸的排出口351(出口)。 

把左右一对圆弧导向板32夹在中间，前后设置有多对导向轮40。所述多对导向轮40在左右一对圆弧导向板32的左右外侧的位置轴支承在一对轮轴41上，可以绕一对轮轴41自由转动，所述一对轮轴41在贯通各导向片33的状态下架设在一对侧板31之间。 

另一方面，在左右圆弧导向板32上，对应于各导向轮40的位置，分别设置有图4所示的贯通窗323。各成对的导向轮40各自的一部分***这些贯通窗323，进入到一对圆弧导向板32之间的导向通道320内，由此各导向轮40的圆周面处于在导向通道320内相互相对的状态。 

因此，从定影部13导出的纸P，在通过接纳开口321被导入到一对圆弧导向板32之间的状态下，纸P的图像形成面不抵接在这一对圆弧导向板32上，而是通过左右的导向轮40的圆周面之间。而此时例如纸P的形成图像面即使与导向轮40的圆周面接触，由于因该接触使导向轮40 绕轮轴41转动，所以不会发生纸P的原稿形成面与圆弧导向板32的内表面滑动接触。因此可以有效地防止因纸P的原稿形成面滑动接触造成图像紊乱的不利情况。 

姿态变更装置50用于根据来自后述的控制部200的控制信号，设定旋转式导向构件30的姿态。该姿态变更装置50包括：步进式电动机51；驱动齿轮52，外嵌在该步进式电动机51的驱动轴511上，可以与其同心地一体转动；扇形齿轮53，固定在后方的导向轴34上可以与导向轴34一体转动，而且与驱动齿轮52啮合。 

步进式电动机51根据脉冲信号的脉冲数设定转动角度，所以通过把根据目的预先设定的脉冲数的信号提供给步进式电动机51，就可以非常精密地控制该步进式电动机51的转动角度，即，可以非常精密地控制旋转式导向构件30的姿态。 

因此在使用步进式电动机51的情况下，与现有的采用通过接通或断开向例如电磁线圈的供电使规定的导向构件变更姿态、从而改变导向目的地的情况相比，不仅能以非常高的精度来改变姿态，而且也不会发出异样的声音。 

将所述步进式电动机51以它的驱动轴511朝向前方的横向放置的方式安装在旋转式导向构件30的后方上部。步进式电动机51的驱动力通过驱动齿轮52和扇形齿轮53，传递给旋转式导向构件30。因此通过步进式电动机51正反向驱动，旋转式导向构件30绕导向轴34正反向转动，进行姿态变更。 

基准位置检测部60包括：遮光片61，设置成从扇形齿轮53向径向的外侧突出；以及光传感器62，配置在该遮光片61的绕导向轴34转动的轨迹上，在旋转式导向构件30的姿态设定为作为起始点的基准姿态S1(图6A)的状态下与遮光片61相对。 

光传感器62是所谓的光断续器，包括发光元件623和光敏元件624，所述发光元件623和光敏元件624分别相对配置在具有一对元件支承臂622的双叉形的支承壳621中。 

支承壳621的设置位置被设定成：各元件支承臂622把遮光片61的 转动轨迹夹持在中间，而且在旋转式导向构件30设定在基准姿态S1的状态下，遮光片61位于一对元件支承臂622之间。发光元件623设置在一个元件支承臂622上，并且光敏元件624设置在另一个元件支承臂622上，与发光元件623相对配置。 

因此，在旋转式导向构件30的姿态没有设定在基准姿态S1上时，从发光元件623照射的光被光敏元件624接收，由此可以检测到旋转式导向构件30的姿态没有设定在基准姿态S1。 

而当旋转式导向构件30的姿态设定为基准姿态S1时，遮光片61位于一对元件支承臂622之间，处于来自发光元件623的光被遮光片61遮挡的状态，所以光敏元件624断开。由此可以检测到旋转式导向构件30的姿态设定在基准姿态S1。 

把光敏元件624断开时的步进式电动机51的转动位置作为基准位置，通过从该基准位置向步进式电动机51提供励磁脉冲，并根据该励磁脉冲的数量使步进式电动机51转动所希望的转动角度，从而可以使旋转式导向构件30成为所希望的姿态。 

下面根据图6和图7对旋转式导向构件30引导纸姿态进行说明。图6和图7是用于说明旋转式导向构件30引导纸姿态的旋转式导向构件30的正视说明图。图6A表示旋转式导向构件30设定为基准姿态S1的状态，图6B表示旋转式导向构件30设定为立起姿态S2的状态。 

图7A表示旋转式导向构件30设定为朝向体内出纸盘倾斜的姿态S3的状态，图7B表示旋转式导向构件30设定为朝向反送输送通道的姿态S4的状态。此外在图6和图7中用X表示的方向与图1的情况相同(-X：左方，+X：右方)。 

首先如图6A所示，在旋转式导向构件30设定为基准姿态S1时，该旋转式导向构件30使一对圆弧导向板32之间的导向通道320从垂直位置绕导向轴34向逆时针方向转动大体30°左右，由此成为向左倾斜的状态。 

在该状态下，固定在扇形齿轮53上的遮光片61位于光传感器62的一对元件支承臂622之间，来自发光元件623(图3)的光被遮挡，没有 入射到光敏元件624中。由此可以检测到旋转式导向构件30的姿态设定为基准姿态S1，并且检测到步进式电动机的基准位置。 

如图6B所示，在旋转式导向构件30设定为立起姿态S2时，排出口351定位在朝向上端输送通道101a的位置。在立起姿态S2下，从定影部13导出的纸P通过定影部上方传感器105a，从接纳开口321导向旋转式导向构件30的导向通道320内，通过一对导向轮40之间，从排出口351向上方的上端输送通道101a排出。 

此后把纸P直接向体外出纸盘152排出，或临时向体内整理器153排出，在实施装订处理等后处理后，变成纸摞向体外出纸盘152排出。 

如图7A所示，在旋转式导向构件30的姿态设定为朝向体内出纸盘倾斜的姿态S3时，排出口351定位在朝向第一排出辊106b的位置。在处于朝向体内出纸盘倾斜的姿态S3下，从定影部13导出的纸P通过旋转式导向构件30的导向通道320，从排出口351出来后导向第一圆弧导向板108a，并向体内出纸盘151排出。在对纸P进行双面印刷的情况下，当进行用于使纸P正反面翻转的转回时也使用朝向体内出纸盘倾斜的姿态S3。 

如图7B所示，在旋转式导向构件30的姿态设定为朝向反送输送通道的姿态S4时，导向片33架设在第一排出辊106b和反送输送通道104之间。由此在进行双面印刷时的转回过程中，利用第一排出辊106b从体内出纸盘151一侧反送过来的纸P，由导向片33引导，可以向反送输送通道104输送。 

图8是表示图1所示的图像形成装置10电结构一个例子的框图。图像形成装置10除了以上所述的机构部以外，还包括控制部200和励磁电流切换电路400。在图8中把输送纸的各种辊和切换导向件等汇总为输送机构120。 

控制部200例如包括执行规定的运算处理的CPU(中央处理器)、存储规定的控制程序的ROM(只读存储器)、临时存储数据的RAM(随机存取存储器)、时钟电路和它们的***电路等。图像读取部16、图像形成部12、定影部13、输送机构120和操作部17连接在控制部200上。 

在控制部200上连接有光传感器62、定影部上方传感器105a等各种传感器。此外，步进式电动机51通过励磁电流切换电路400连接在控制部200上。控制部200通过执行例如存储在ROM中的控制程序，具有复印控制部201、电动机控制部202、励磁电流设定部203和薄片体种类存储部204的功能。 

在这种情况下，由送出方向切换部109、励磁电流切换电路400、操作部17、定影部上方传感器105a、电动机控制部202、励磁电流设定部203和薄片体种类存储部204，构成送出方向切换装置20的一个例子。此外，电动机控制部202例如也可以使用ASIC(专用集成电路)构成。 

定影部上方传感器105a做成杆形。如果纸P由定影部出口辊106a从定影部13排出，则纸P向上按压定影部上方传感器105a，定影部上方传感器105a接通，检测到纸P。在纸P被输送且纸P的后端超过定影部上方传感器105a的位置后，定影部上方传感器105a返回到原来的位置而断开。 

由此在纸P通过定影部上方传感器105a的位置期间，即从定影部13出来的纸P经过进入导向通道320的接纳开口321的位置期间，定影部上方传感器105a接通。因此，定影部上方传感器105a从断开变为接通的时刻表示纸P的前端进入接纳开口321的时刻，定影部上方传感器105a从接通变为断开的时刻表示纸P的后端进入接纳开口321的时刻。 

定影部上方传感器105a不一定限于杆式的传感器，例如也可以使用光传感器或静电传感器等纸传感器。 

复印控制部201控制装置内各部的动作，执行复印原稿图像。具体地说，复印控制部201利用输送机构120输送纸P，并且利用图像读取部16把从原稿读取的图像数据发送给图像形成部12，利用图像形成部12执行在纸P上形成图像。 

薄片体种类存储部204例如用RAM构成。用户使用操作部17，输入装在手动供纸盘18、各纸盒141中或各大容量台面142上的纸P的种类，例如纸P是普通纸还是厚纸或OHP(高射投影仪)用的透明树脂薄片体(下面称为OHP薄片体)这样的有关纸P(薄片体)弹力的薄片体 种类信息后，把该种类信息作为弹力信息存储到薄片体种类存储部204中。 

在这种情况下，OHP薄片体的弹力相当于第一弹力的一个例子，厚纸的弹力相当于第二弹力的一个例子。 

励磁电流设定部203根据存储在薄片体种类存储部204中的弹力信息，设定用于使步进式电动机的线圈励磁的励磁电流值I1(第一电流值)、励磁电流值I2(第二电流值)和励磁电流值I3(第三电流值)。具体地说，在印刷中要使用的装在纸存放部中的纸P是透明树脂薄片体的情况下，励磁电流设定部203把励磁电流值I1、I3、I2分别设定为最大的电流值。 

由励磁电流设定部203设定励磁电流值I1、I3、I2，按照厚纸、普通纸的顺序使电流值分阶段变小，且使用普通纸时的电流值最小。励磁电流值I1、I3、I2由励磁电流设定部203以I1＞I3＞I2的方式设定。此外励磁电流值I2也可以设定为零。 

在这种情况下，由于透明树脂薄片体的弹力最强(硬的)，其次厚纸的弹力强，普通纸的弹力最弱(柔软的)，所以存储在薄片体种类存储部204中的弹力信息越是表示纸P的弹力强，越要由励磁电流设定部203增加励磁电流值I1、I3、I2。 

图9是表示图8所示的励磁电流切换电路400的一个例子的电路图。图9所示的励磁电流切换电路400具有电动机驱动器401和模拟数字(A/D)转换器402。 

电动机驱动器401例如是步进式电动机驱动用的通用驱动器IC(集成电路)，根据从控制部200输出的脉冲控制信号SA、SB，向步进式电动机51的A、B、A’、B’各相输出脉冲形的励磁电流，使步进式电动机51转动与脉冲控制信号SA、SB的脉冲数对应的转动角度。 

具体地说，电动机驱动器401根据脉冲控制信号SA向步进式电动机51中的A相和A相的翻转相A’相输出励磁电流。电动机驱动器401根据脉冲控制信号SB，向步进式电动机51中的B相和B相的翻转相B’相输出励磁电流。电动机驱动器401根据输入Vref端子403的基准电压 Vref，例如以与基准电压Vref成比例的方式设定A相、B相、A’相、B’相的励磁电流值。 

模拟数字转换器402把对应于由电动机控制部202输出的控制信号的电压作为基准电压Vref，向电动机驱动器401的Vref端子403输出。 

返回到图8，电动机控制部202根据纸P的弹力执行如下处理：进入时刻保持处理，在纸P的前端进入旋转式导向构件30的接纳开口321的时刻，增加励磁电流，提高步进式电动机51的止动力(保持力)；通过时刻保持处理，在纸P的前端通过导向通道320期间，减小励磁电流；以及排出时刻保持处理，在纸P的后端从旋转式导向构件30的排出口351排出的时刻，增加励磁电流，提高步进式电动机51的止动力。 

具体地说，电动机控制部202在进入时刻保持处理中，如果定影部上方传感器105a从断开变为接通，则判断出是纸P的前端进入接纳开口321的时刻，使步进式电动机51停止不动，通过在预先设定的进入保持时间t1，从模拟数字转换器402输出对应于励磁电流值I1的基准电压Vref，向步进式电动机51提供励磁电流值I1的励磁电流。这样一来增加了步进式电动机51的止动力。 

进入保持时间t1例如作为从定影部上方传感器105a接通后到纸P的前端碰到接纳开口321中的圆弧导向板32并向导向通道320引导所花费的时间，例如预先设定为0.1秒。 

此外，电动机控制部202在通过时刻保持处理中，从经过在进入时刻保持处理中的进入保持时间t1后到定影部上方传感器105a断开，判断出是纸P的前端正在通过导向通道320，通过从模拟数字转换器402输出与励磁电流值I2对应的基准电压Vref，向步进式电动机51提供励磁电流值I2的励磁电流。这样一来减小了流经步进式电动机51的线圈的励磁电流，从而减少步进式电动机的发热。 

并且，电动机控制部202在排出时刻保持处理中，如果定影部上方传感器105a从接通变为断开，则判断出是纸P的后端即将从排出口351排出前的时刻，使步进式电动机51停止不动，在预先设定的排出保持时间t2，通过从模拟数字转换器402输出与励磁电流值I3对应的基准电压 Vref，向步进式电动机51提供励磁电流值I3的励磁电流。 

这样一来增加了步进式电动机51的止动力。在这种情况下，排出保持时间t2作为比纸P的后端从定影部上方传感器105a的位置起输送到从排出口351出来所花费的时间稍长、稍有富裕的时间，例如预先设定为0.3秒。 

也可以如图10所示的励磁电流切换电路400a那样，用基准电压生成电路404替代模拟数字转换器402。励磁电流切换电路400a表示的例子是控制部200a没有励磁电流设定部203，因此固定地设定励磁电流值I1、I3、I2。 

图10所示的基准电压生成电路404具有电阻R1～R8和晶体管Q1、Q2。直流5V的电压利用电阻R1和电阻R2的串联电路分压，该分压电压作为基准电压Vref输入到Vref端子403。Vref端子403通过电阻R3和晶体管Q1接地。晶体管Q1的基极-发射极之间利用电阻R6连接，晶体管Q1的基极通过电阻R5连接在控制部200a上。如果电动机控制部202使脉冲控制信号K1为高电平，则晶体管Q1就接通。 

Vref端子403通过电阻R4和晶体管Q2接地。晶体管Q2的基极-发射极之间用电阻R8连接，晶体管Q1的基极通过电阻R7连接在控制部200a上。如果电动机控制部202使脉冲控制信号K2为高电平，则晶体管Q2就接通。 

例如使电阻R1为1kΩ，电阻R2～R4为4kΩ。在这种情况下，如果电动机控制部202使脉冲控制信号K1、K2为低电平，则晶体管Q1、Q2断开，5V被用1kΩ和4kΩ分压的结果，基准电压Vref变为4V。同样，如果电动机控制部202使脉冲控制信号K1为高电平，使脉冲控制信号K2为低电平，则晶体管Q1接通，晶体管Q2断开，5V被用1kΩ和2kΩ分压的结果，基准电压Vref变为3.3V。如果电动机控制部202使脉冲控制信号K1、K2为高电平，晶体管Q1、Q2接通，5V被用1kΩ和4/3kΩ分压的结果，基准电压Vref变为2.9V。 

在这种情况下，设定电阻R1～R4的电阻值，以使在晶体管Q1、Q2断开时，从电动机驱动器401输出的步进式电动机51的励磁电流为励磁 电流值I1，在晶体管Q1、Q2中的一个接通时，从电动机驱动器401输出的步进式电动机51的励磁电流为励磁电流值I3，在晶体管Q1、Q2接通时，从电动机驱动器401输出的步进式电动机51的励磁电流为励磁电流值I2。 

由此，没有模拟数字转换器402，通过使用电阻和晶体管的基准电压生成电路404，也可以生成基准电压Vref，所以可以降低成本。 

下面对上述结构的图像形成装置10的动作进行说明。图11、图12、图13是表示图1所示的图像形成装置10动作的一个例子的流程图。首先，如果用户要复印原稿而按下操作键171，则由复印控制部201控制图像读取部16、图像形成部12、定影部13和输送机构120的动作，开始图像形成(步骤ST1)。 

然后由电动机控制部202根据与纸P的排出目的地、任务的设定内容是单面印刷还是双面印刷所对应的姿态，把用于使旋转式导向构件30定位所需要的脉冲数的脉冲控制信号SA、SB输出到电动机驱动器401。这样，根据脉冲控制信号SA、SB从电动机驱动器401向步进式电动机51的各相输出励磁电流，驱动步进式电动机51，结果，旋转式导向构件30定位于与任务的设定内容对应的姿态(步骤ST2)。 

然后由电动机控制部202确认旋转式导向构件30的姿态是否被设定为立起姿态S2或朝向体内出纸盘倾斜的姿态S3，即确认排出口351是否朝向上端输送通道101a或往复输送通道103(步骤ST3)。 

如果旋转式导向构件30的姿态不是立起姿态S2或朝向体内出纸盘倾斜的姿态S3(在步骤ST3中为“否”)，则处理结束。另一方面，如果旋转式导向构件30的姿态是立起姿态S2或朝向体内出纸盘倾斜的姿态S3(在步骤ST3为“是”)，则由电动机控制部202确认存储在薄片体种类存储部204中的薄片体的种类信息(步骤ST4、ST5)。 

如果装在纸存放部中的用于图像形成的纸P是OHP薄片体(在步骤S4中为“是”)，则以对应于最强弹力的薄片体的止动力，使步进式电动机51止动(保持)，并转移到步骤ST21，如果装在纸存放部中的用于图像形成的纸P是厚纸(在步骤ST4中为“否”，在步骤ST5中为“是”)， 则以对应于具有中等程度弹力的薄片体的止动力，使步进式电动机51止动，并转移到步骤ST31。 

如果装在纸存放部中的用于图像形成的纸P是普通纸(在步骤ST4中为“否”，在步骤ST5中为“否”)，则以对应于最小弹力的薄片体的止动力，使步进式电动机51止动，并转移到步骤ST6。 

首先，当装在纸存放部中的用于图像形成的纸P是OHP薄片体时(在步骤S4中为“是”)，在步骤ST21中，由励磁电流设定部203分别把励磁电流值I1、I3、I2设定为电流值I1max、I3max、I2max。 

电流值I1max的励磁电流值设定成：可以使步进式电动机51产生，即使当弹力强的OHP薄片体由定影部出口辊106a从定影部13排出、OHP薄片体的前端碰到接纳开口321中的圆弧导向板32的情况下，也能防止因OHP薄片体按压而造成的转动扭矩使旋转式导向构件30转动程度的止动力。 

电流值I3max按如下设定。即，因纸P被旋转式导向构件30变更输送方向而弯曲，所以在纸P的后端从排出口351出来时，该纸P的后端因其弹力要复原。电流值I3max的励磁电流值设定成：可以使步进式电动机51产生，即使在弹力强的OHP薄片体的后端从排出口351出来并以要使其还原成笔直的力按压排出口351的情况下，也能防止因OHP薄片体按压造成的转动扭矩使旋转式导向构件30转动程度的止动力。 

在这种情况下，由于在OHP薄片体的前端碰到接纳开口321中的圆弧导向板32的情况下，在旋转式导向构件30上产生的转动扭矩比OHP薄片体要还原成笔直状态而在旋转式导向构件30上产生的转动扭矩大，所以将电流值I1max的电流值设定成比电流值I3max大。 

由于弹力强的OHP薄片体在通过导向通道320时使导向轮40转动或薄片体与圆弧导向板32接触，所以产生作用在旋转式导向构件30的转动扭矩，电流值I2max的励磁电流值设定成：可以使步进式电动机51产生能防止作用在旋转式导向构件30的所述转动扭矩使旋转式导向构件30转动程度的止动力。 

在这种情况下，由于通过导向通道320时产生的转动扭矩比薄片体 进入接纳开口321时或从排出口351出来时产生的扭矩小，所以电流值I2max设定为比电流值I1max和电流值I3max小的电流值。 

然后由电动机控制部202确认定影部上方传感器105a是否接通(步骤ST22)。如果定影部上方传感器105a接通(在步骤ST22中为“是”)，则意味着纸P的前端位于定影部上方传感器105a的位置，即意味着处在刚要碰到接纳开口321中的圆弧导向板32之前的时刻，所以为了使流过相的励磁电流能够使步进式电动机51保持在现有位置上，由电动机控制部202输出脉冲控制信号SA、SB，并且为了把步进式电动机51的励磁电流设定为励磁电流值I1，由电动机控制部202向励磁电流切换电路400输出指示信号。 

这样，由励磁电流切换电路400输出A、B、A’、B’相的励磁电流，使步进式电动机51保持停止状态，并且流过电流的相的励磁电流值被设定为励磁电流值I1(步骤ST23)。 

由此在纸P的前端碰到圆弧导向板32、在旋转式导向构件30上施加转动扭矩的时刻，使步进式电动机51的励磁电流增加到励磁电流值I1，由于可以增加止动扭矩，所以可以减少旋转式导向构件30的转动。 

在从定影部上方传感器105a接通起经过进入保持时间t1后，为了使步进式电动机51的励磁电流降低到励磁电流值I2，由电动机控制部202向励磁电流切换电路400输出指示信号(步骤ST24)。这样由励磁电流切换电路400把流过电流的相的励磁电流值降低到励磁电流值I2。 

如果从定影部上方传感器105a接通起经过进入保持时间t1，则纸P由圆弧导向板32引导通过导向通道320。这样由于作用在旋转式导向构件30上的转动扭矩降低，所以利用使步进式电动机51的励磁电流降低到励磁电流值I2，可以保持旋转式导向构件30的姿态，并且减少了步进式电动机51的发热。 

然后由电动机控制部202确认定影部上方传感器105a是否断开(步骤ST25)。如果定影部上方传感器105a断开(在步骤ST25中为“是”)，则意味着纸P的后端位于定影部上方传感器105a的位置，即紧靠接纳开口321，在经过通过导向通道320的短暂时间后，纸P的后端从排出口 351出来。 

因此，为了使流过相的励磁电流能够使步进式电动机51保持在现有位置上，由电动机控制部202输出脉冲控制信号SA、SB，并且为了把步进式电动机51的励磁电流增加到励磁电流值I3，由电动机控制部202向励磁电流切换电路400输出指示信号。于是由励磁电流切换电路400把流过电流的相的励磁电流值增加到励磁电流值I3(步骤ST26)。 

由此，在以弹力强的OHP薄片体的后端从排出口351出来要还原成笔直状态的力按压排出口351的时刻，使步进式电动机51的励磁电流增加到励磁电流值I3，由于可以增加止动扭矩，所以可以减少旋转式导向构件30转动的问题。 

在从定影部上方传感器105a断开起经过排出保持时间t2后，即在纸P从排出口351出来、纸P的后端不会按压旋转式导向构件30的时刻，由电动机控制部202使脉冲控制信号SA、SB变成低电平。于是由电动机驱动器401使步进式电动机51的各相的励磁电流变为零，步进式电动机51以定位扭矩止动(步骤ST27)。 

在这种情况下，当因输送纸P造成的转动扭矩不会作用在旋转式导向构件30上时，由于使励磁电流为零，步进式电动机51以定位扭矩止动，所以可以保持旋转式导向构件30的姿态，并且可以减少步进式电动机51的发热。 

下面对图像形成用的装在纸存放部中的纸P是厚纸时的动作进行说明。在这种情况下，在步骤ST31中，由励磁电流设定部203分别把励磁电流值I1、I3、I2设定为电流值I1mid、I3mid、I2mid。 

电流值I1mid的励磁电流值设定成：可以使步进式电动机51产生，即使在弹力为中等程度的厚纸由定影部出口辊106a从定影部13排出、厚纸的前端碰到接纳开口321中的圆弧导向板32的情况下，也能防止因厚纸按压造成的转动扭矩使旋转式导向构件30转动程度的止动力。 

电流值I3mid的励磁电流值设定成：可以使步进式电动机51产生，即使在弹力为中等程度的厚纸的后端从排出口351出来以要还原成笔直状态的力按压排出口351的情况下，也能防止因厚纸按压造成的转动扭 矩使旋转式导向构件30转动程度的止动力。 

在这种情况下，在厚纸的前端碰到接纳开口321中的圆弧导向板32的情况下，由于在旋转式导向构件30上产生的转动扭矩比厚纸要还原成笔直状态而在旋转式导向构件30上产生的转动扭矩大，所以电流值I1mid被设定成比电流值I3mid大的电流值。 

由于弹力为中等程度的厚纸在通过导向通道320时，使导向轮40转动、或薄片体与圆弧导向板32接触而产生施加在旋转式导向构件30上的转动扭矩，电流值I2mid的励磁电流值设定成：可以使步进式电动机51产生能防止作用在旋转式导向构件30的所述转动扭矩使旋转式导向构件30转动程度的止动力。 

在这种情况下，由于通过导向通道320时产生的转动扭矩比薄片体进入接纳开口321时或从排出口351出来时产生的扭矩小，所以电流值I2mid被设定为比电流值I1mid和电流值I3mid小的电流值。 

由于厚纸的弹力比OHP薄片体小，所以设定电流值I1mid、I3mid、I2mid，使得电流值I1mid比电流值I1max小、电流值I3mid比电流值I3max小、电流值I2mid比电流值I2max小。 

由于下面的步骤ST32～ST34与步骤ST22～ST24相同，所以省略了对它的说明。其中，由于电流值I1mid、I3mid、I2mid被设定为比电流值I1max、I3max、I2max小的电流值，所以在步骤ST32～ST34中的励磁电流值I1、I3、I2比在步骤ST22～ST24中的励磁电流值I1、I3、I2小。因此根据纸P的弹力，可以减少旋转式导向构件30转动的问题，并且可以降低励磁电流。 

接下来执行与步骤ST25、ST27相同的步骤ST35、ST36。 

其中，在纸P从排出口351出来的时刻作用在旋转式导向构件30上的转动扭矩，比在纸P进入接纳开口321的时刻作用在旋转式导向构件30上的转动扭矩小。而且，在纸P为厚纸的情况下，与纸P为OHP薄片体的情况相比，作用在旋转式导向构件30上的转动扭矩更小。因此在纸P为厚纸的情况下，即使不执行当纸P从排出口351出来的时刻增加励磁电流的排出时刻保持处理，而把励磁电流一直维持在励磁电流值I2， 也可能不发生旋转式导向构件30转动的问题。 

在这种情况下，通过不执行相当于步骤ST26的排出时刻保持处理，而执行步骤ST35、ST36，可以减少旋转式导向构件30转动的问题，并且可以降低励磁电流。 

此外当然也可以在步骤ST35之后执行与步骤ST26相同的处理。即使在执行与步骤ST26相同的处理的情况下，该情况下的励磁电流值I3也比步骤ST26中的励磁电流值I3小。因此根据纸P的弹力，可以减少旋转式导向构件30转动的问题，并且可以降低励磁电流。 

下面对用于图像形成的装在纸存放部中的纸P是普通纸时的动作进行说明。在这种情况下，在步骤ST6中，由励磁电流设定部203分别把励磁电流值I1、I3、I2设定为电流值I1min、I3min、I2min。 

电流值I1min的励磁电流值设定成：可以使步进式电动机51产生，即使在弹力小的普通纸由定影部出口辊106a从定影部13排出、普通纸的前端碰到接纳开口321中的圆弧导向板32的情况下，也能防止因普通纸按压造成的转动扭矩使旋转式导向构件30转动程度的止动力。 

电流值I3min的励磁电流值设定成：可以使步进式电动机51产生，即使在弹力小的普通纸的后端从排出口351出来以要还原成笔直状态的力按压排出口351的情况下，也能防止因普通纸按压造成的转动扭矩使旋转式导向构件30转动程度的止动力。 

在这种情况下，在普通纸的前端碰到接纳开口321中的圆弧导向板32的情况下，由于在旋转式导向构件30上产生的转动扭矩比使普通纸要还原成笔直而在旋转式导向构件30上产生的转动扭矩大，所以电流值I1min设定成比电流值I3min大的电流值。 

由于弹力小的普通纸在通过导向通道320时，使导向轮40转动、或薄片体与圆弧导向板32接触，所以产生作用在旋转式导向构件30上的转动扭矩，电流值I2min的励磁电流值设定成：可以使步进式电动机51产生能防止以作用在旋转式导向构件30上的所述转动扭矩使旋转式导向构件30转动程度的止动力。 

在这种情况下，由于通过导向通道320时产生的转动扭矩比薄片体 进入接纳开口321时或从排出口351出来时产生的扭矩小，所以电流值I2min被设定为比电流值I1min和电流值I3min小的电流值。 

由于普通纸的弹力比OHP薄片体或厚纸小，所以设定电流值I1min、I3min、I2min，使得电流值I1min比电流值I1max、I1mid小，电流值I3min比电流值I3max、I3mid小，电流值I2min比电流值I2max、I2mid小。 

然后执行与步骤ST22相同的步骤ST7。其中，在纸P是普通纸的情况下，与纸P是OHP薄片体或厚纸的情况相比，作用在旋转式导向构件30上的转动扭矩小。因此在纸P为普通纸的情况下，即使不执行在纸P的前端进入接纳开口321时刻增加励磁电流的进入时刻保持处理、以及在纸P从排出口351出来的时刻增加励磁电流的排出时刻保持处理，而保持励磁电流为励磁电流值I2，也可能不发生旋转式导向构件30转动的问题。 

在这种情况下，可以采用这样一种方式，即：为了流过可以使步进式电动机51保持在现有位置的相的励磁电流，电动机控制部202输出脉冲控制信号SA、SB，并且为了把步进式电动机51的励磁电流设定为励磁电流值I2，电动机控制部202向励磁电流切换电路400输出指示信号，由励磁电流切换电路400输出A、B、A’、B’相的励磁电流，使步进式电动机51保持在停止状态，并且，把流过电流的相的励磁电流值设定为励磁电流值I2(步骤ST8)。 

然后，通过不执行相当于步骤ST24、ST26的处理，而执行相当于步骤ST25、ST27的步骤ST9、ST10，可以减少旋转式导向构件30转动的问题，并且可以降低励磁电流。 

当然也可以在步骤ST7后执行与步骤ST23、ST24相同的处理，在步骤ST9后执行与步骤ST26相同的处理。即使在执行与步骤ST23、ST24、ST26相同的处理的情况下，在这种情况下的励磁电流值I1、I3比在步骤ST23、ST26中的励磁电流值I1、I3小。因此根据纸P的弹力，可以减少旋转式导向构件30转动的问题，并且降低励磁电流。 

如上所述，由于送出方向切换装置20通过控制步进式电动机51的励磁电流，可以减少步进式电动机51的发热，并且可以减少纸P碰撞导 向通道320时产生的转动扭矩使旋转式导向构件30的转动，所以没有必要设置另外的旋转式导向构件30的制动机构，容易降低成本。 

此外，假设在步进式电动机51中不断流过励磁电流的状态下产生止动力，则线圈发热，会导致步进式电动机51损坏，但是图8所示的送出方向切换装置20仅在伴随纸P的输送转动扭矩增大的时刻，增加励磁电流使步进式电动机51的止动力增加，所以可以减少线圈的发热，可以降低步进式电动机51的损伤。 

此外，假设在输送纸P时，仅利用步进式电动机51的定位扭矩保持旋转式导向构件30的姿态，则由于每次用旋转式导向构件30引导一张纸P，都有可能使旋转式导向构件30的转动位置偏离，导致每次引导一张纸P，都需要重新对旋转式导向构件30的姿态进行定位。 

此时，步进式电动机51不能用绝对值控制转动角度，需要用与基准位置相对的转动角度进行控制，所以每次引导一张纸P，都要返回到基准姿态S1，利用基准位置检测部60检测基准位置后重新定位，或需要具有对应于各姿态的位置的、与基准位置检测部60相同的位置检测传感器来进行定位。 

可是每次引导一张纸P，在返回到基准姿态S1的情况下，由于定位处理需要时间，在进行多张图像形成的情况下，增加了印刷时间。此外在具有对应于各姿态的位置的多个位置检测传感器的情况下，增加了传感器的成本。 

另一方面，送出方向切换装置20可以减少因纸P碰撞导向通道320时产生的转动扭矩使旋转式导向构件30转动的问题，所以每次引导一张纸P，不需要重新定位，因而不会导致增加印刷时间。此外，由于送出方向切换装置20没有必要设置多个步进式电动机51的定位传感器，所以也就不存在增加定位传感器的成本的问题。 

此外，表示了使用纸P的种类信息作为弹力信息的例子，但弹力信息不限于纸P的种类信息，例如也能以纸P的厚度或把纸P的弹力强度数值化的数据作为弹力信息使用。此外表示了利用操作部17输入作为弹力信息的纸P的种类信息的例子，但弹力信息获取部通过例如自动测量 纸P的厚度或测量弹力的强度，也可以获得弹力信息。 

此外，弹力信息表示了OHP薄片体、厚纸、普通纸三个等级的例子，但弹力信息也可以用两个等级表示弹力，也可以是四个以上的等级。此外也可以不用弹力信息，不设置励磁电流设定部203和薄片体种类存储部204，还可以是电动机控制部202不管弹力信息如何，都执行步骤ST22～ST27或ST32～ST36。 

此外，表示了把定影部上方传感器105a作为前端进入时刻获取部和后端出来时刻获取部的例子，但也可以区别于定影部上方传感器105a，例如另外在导向通道320的排出开口322的附近设置传感器，作为后端出来时刻获取部。 

此外，前端进入时刻获取部和后端出来时刻获取部未必限于使用传感器的例子。例如也可以根据在纸P上进行图像形成后经过的时间，计算出纸P的前端进入接纳开口321的时刻或纸P的后端从排出口351排出的时刻。 

此外，表示了把送出方向切换装置20应用于图像形成装置10的例子，但送出方向切换装置20也可以适用于使用薄片体的各种装置(例如在图像形成装置10下游一侧连接设置的对排出的薄片体实施装订处理等后处理的后处理装置等)。 

此外，图像形成装置10采用了复印机，但图像形成装置不限于复印机，也可以是打印机、传真机。 

Claims (9)

1.一种薄片体送出方向切换装置，其特征在于包括：

旋转式导向构件，具有能使输送来的薄片体通过的导向通道，并能够绕沿与输送方向垂直的薄片体宽度方向延伸的支承轴转动来改变姿态，使所述导向通道的出口朝向至少两个输送目的地中的任一个；

步进式电动机，用于改变所述旋转式导向构件的姿态；

电动机控制部，通过向所述步进式电动机的线圈提供励磁电流，控制该步进式电动机的转动；以及

前端进入时刻获取部，获取所述薄片体的前端进入所述导向通道入口的时刻；其中，

所述电动机控制部在所述导向通道出口朝向所述至少两个输送目的地中的任一个的状态下，执行如下处理：

进入时刻保持处理，在所述前端进入时刻获取部所获取的所述薄片体的前端进入所述入口的时刻，把第一电流值的励磁电流提供给所述步进式电动机，以保持该步进式电动机的转动位置；以及

通过时刻保持处理，当所述薄片体的前端通过所述导向通道时，使所述励磁电流减小到比所述第一电流值小的第二电流值。

2.根据权利要求1所述的薄片体送出方向切换装置，其特征在于，

所述薄片体送出方向切换装置还包括后端出来时刻获取部，所述后端出来时刻获取部获取所述薄片体的后端从所述导向通道的出口排出的时刻，其中，

所述电动机控制部在所述导向通道的出口朝向所述至少两个输送目的地中的任一个的状态下，还执行排出时刻保持处理，通过在所述后端出来时刻获取部所获取的所述薄片体后端从所述出口排出的时刻，向所述步进式电动机提供比所述第二电流值大的第三电流值的励磁电流，以保持该步进式电动机的转动位置。

3.根据权利要求2所述的薄片体送出方向切换装置，其特征在于，所述第三电流值小于所述第一电流值。

4.根据权利要求1所述的薄片体送出方向切换装置，其特征在于，

所述薄片体送出方向切换装置还包括弹力信息获取部，所述弹力信息获取部获取作为弹力信息的有关所述薄片体弹力的信息，其中，

所述电动机控制部在所述弹力信息获取部所获取的弹力信息显示所述薄片体的弹力在预先设定的第一弹力以上时，执行所述进入时刻保持处理。

5.根据权利要求1所述的薄片体送出方向切换装置，其特征在于，

所述薄片体送出方向切换装置还包括：

后端出来时刻获取部，所述后端出来时刻获取部获取所述薄片体的后端从所述导向通道的出口排出的时刻；以及

弹力信息获取部，所述弹力信息获取部获取作为弹力信息的有关所述薄片体弹力的信息，其中，

所述电动机控制部在所述导向通道的出口朝向所述至少两个输送目的地中的任一个的状态下，在所述弹力信息获取部所获取的弹力信息显示所述薄片体的弹力在预先设定的第一弹力以上时，执行所述进入时刻保持处理和排出时刻保持处理，在所述排出时刻保持处理中，通过在所述后端出来时刻获取部所获取的所述薄片体后端从所述出口排出的时刻，向所述步进式电动机提供比所述第二电流值大的第三电流值的励磁电流，以保持该步进式电动机的转动位置，

在所述弹力信息获取部所获取的弹力信息显示所述薄片体的弹力比所述第一弹力小且在比该第一弹力小的第二弹力以上时，执行所述进入时刻保持处理。

6.根据权利要求1所述的薄片体送出方向切换装置，其特征在于，

所述薄片体送出方向切换装置还包括：

弹力信息获取部，获取作为弹力信息的有关所述薄片体弹力的信息；以及

励磁电流设定部，所述弹力信息获取部所获取的弹力信息显示所述薄片体的弹力越大，所述励磁电流设定部越增大所述第一电流值。

7.根据权利要求4所述的薄片体送出方向切换装置，其特征在于，

所述弹力信息获取部获取作为所述弹力信息的薄片体的种类，该薄片体的种类表示所述薄片体是普通纸还是厚纸，

所述厚纸的弹力设定为所述第一弹力。

8.根据权利要求5所述的薄片体送出方向切换装置，其特征在于，

所述弹力信息获取部获取作为所述弹力信息的薄片体的种类，该薄片体的种类表示所述薄片体是普通纸、厚纸还是树脂薄片体，

所述树脂薄片体的弹力设定为所述第一弹力，所述厚纸的弹力设定为所述第二弹力。

9.一种图像形成装置，其特征在于包括：

权利要求1-8中任意一项所述的薄片体送出方向切换装置；以及

图像形成部，根据规定的图像数据在所述薄片体上形成图像。

Images