CN101553625A - 振动激励器 - Google Patents

Abstract

一种振动激励器，特别是振动板用的，具有旋转的不平衡质量(4)，用以产生传递到底部接触件(1)的不定向的振动。为了把振动传递到底部接触板(1)，不平衡轴(3)设有与底部接触件(1)连接的传递装置(7，8)，通过它们可以把不平衡轴(3)的不定向振动转换为底部接触板(1)用的定向振动。传递装置(7，8)采取这样的配置，使之相对于振动平面，在不同的方向上在该振动平面内具有不同的和可变的刚性。

Description

振动激励器

本发明涉及一种按照专利权利要求1上位概念的振动激励器。

地基捣实用的振动板通常配有振动激励器，其中一个、两个或者多个不平衡轴被驱动旋转。不平衡轴上装有不平衡质量，它在旋转时产生不定向振动。较小的振动板(牵引式振动器)往往具有一个只带有一个不平衡轴的振动激励器，它在旋转时驱动底部接触件上下及向前振动以捣实地基。在较大的振动板上，一个振动激励器例如，使用两个啮合得可相向旋转的不平衡轴。通过不平衡轴的相向旋转，不平衡力的力矢量这样地相加，使得出现一个只在一个方向上，然而大多情况下在可调整的方向上起作用的合力，而同时抵消与此垂直的分力。这样的振动板允许舒适地向前和向后控制。

只要这些不平衡轴具有多个轴向彼此错开，并在其相对位置方面可以与它们所携带的不平衡轴无关地进行调整的不平衡质量，该振动板就还可以转弯。

该两个相向旋转的不平衡轴产生各自本身循环的不定向振动。然而通过不平衡轴的共同作用，就会形成定向振动。振动方向的调整通过改变不平衡轴的相位达到。

为了可以以此产生一个定向振动，该振动激励器必须具有至少两个不平衡轴。此外，还需要调整机构来改变旋转的不平衡轴的相位。

在敏感地基表面，例如，沥青或者铺路石时，还会出现这样的问题，强的振动作用会导致表面的过分捣实，以致于例如，使铺路石过深地沉入地基。这个问题特别是在振动板停车时或者反向操作时出现，其时必须执行向前和向后行驶之间方向改变。每当在各转换点上，亦即该两个相向旋转的不平衡轴产生一个垂直方向的合力，其作用完全用于地基的捣实，即使在不再希望捣实地基时(也是如此)。

为了在反转点上可以完全平衡振动激励器的离心力，已知预先在振动激励器中设置四个不同移动的不平衡质量，可以通过至少两个调整装置调整其相对位置。

一个可操纵的振动板需要至少三个不同移动的不平衡质量以及同样至少两个调整装置，籍此在它们所携带的不平衡轴方面可以调节这些不平衡质量的相对位置。

本发明的任务在于，给出一种振动激励器，其中减小产生定向振动的机械消耗。该振动激励器应该最好能够防止在反向点和转换点产生振动。该振动激励器最好同样应该适用于可操纵的振动板。

按照本发明，该任务用按照专利权利要求1的振动激励器解决。本发明其他有利的扩展在从属权利中定义。

按照本发明的振动激励器有至少一个被驱动绕至少一个不平衡轴旋转的不平衡质量，用以产生不定向振动。此外，设置一个通过振动施加作用的零件和一个把不平衡质量与该零件连接并把振动传递到该零件上的传递装置。该振动激励器的特征在于，通过该传递装置可以把该不平衡质量的不定向振动转换或转变为该零件的定向振动。

如上所述，为了在振动板上产生振动，至今只知道两种原理：不是把不定向的振动引入该零件(例如，振动板的底部接触板)，正如一般牵引式振动器那样，就是产生两个不定向振动，将其叠加合成一个定向振动。

作为替代方案，从输送技术已知，在振动台上不定向的振动通过适当的传递装置转换为振动方向不变的定向振动。然而因为在确定的应用上，例如在振动板上，附加功能要保障的不是如此的定向振动，而只是要保障振动的改变或可调整性，所以从振动台已知的振动的产生方法不适用于振动板的应用。通过相应地配置传递装置，把不定向振动转换为基本上定向的，在方向和/或强度方面可改变的振动的方法尚不知道。

在本发明的技术实现上，在物理意义上纯粹的定向振动不可能达到。更确切地说，在按照本发明的振动激励器配置下，实现一个基本上定向的振动，它必须具有呈极小椭圆的运动。但为了简单起见，下文中仍然使用″定向振动″这一术语，尽管存在一个″基本上定向的振动″。

该传递装置可以采取这样的配置，使得转换后的定向振动方向可以改变。该定向振动的方向，同样可能不仅在静止状态下，而且在操作过程中，可以通过一个操纵件或者控制装置加以改变。通过改变定向振动的方向，便可能改变行驶方向(前进，后退)。此外，在振动激励器的相应配置下，围绕一个垂直轴产生惯性矩，以便使设有按照本发明的振动激励器的振动板可以操纵。

该传递装置可以这样配置，使之相对于振动平面，在振动平面内不同的方向上具有不同的刚性。与此相应地，该旋转的不平衡质量至少部分弹性地与要激励的零件连接。通过改变不平衡质量的连接，可以改变所传递的振动的取向及其强度。在该传递装置具有相对较小的刚性的方向上，该传递装置可以不传递或者只传递小量的振动。就此而言，该传递装置在这个方向上起振动隔离器的作用。

反之，在某一方向上该传递装置保证具有较大刚性的方向上，或保证一方面该不平衡质量或旋转的不平衡轴和另一方面的要受作用的零件之间一个准刚性联结，该不平衡质量所产生的振动便可以完全传递到该零件上。在这个方向上不发生振动隔离，或者发生数量可以忽略不计。

传递装置在振动平面或空间上不同的刚性保证该不平衡质量所产生的不定向振动的不同的传递。该不定向振动的一部分通过该传递装置在弹性的支承下不传递，而同时另一部分，在刚性支承下则可以传递到该零件上。该不定向振动的哪一部分被传递，取决于该传递装置中刚性的方向作用。因此，该传递装置在某种程度上起滤波器作用，只允许把该不定向振动一个确定的部分作用在该零件上，并以此把该不定向振动转换为定向振动。

通过该传递装置所提供的柔性的弹性支承，还可以使上述零件保持静止，亦即，即使在不平衡质量旋转的情况下也不把振动或者只把少量振动传递到该零件上。通过对该传递装置的调整、控制或者改变，可以激活在一个确定的空间方向上的较刚性的连接，然后在该方向上由旋转的不平衡质量产生的振动运动传递到要激励的零件上。

该刚性可以在振动激励器运行中改变。以此改变作用在该零件上的振动或通过该振动引起的力，以便达到一个希望的方向作用，例如，驾驶作用，向前或者向后行驶。

该传递装置可以有至少两个安排在从不平衡质量到该零件的振动传递路径上的连接装置，其中这些连接装置中的至少一个的刚性可以偏离另一个连接装置的刚性或与之无关。用这样的方法，可以实现使该传递装置在不同的空间方向上具有不同的刚性。

为此目的，该一个连接装置的刚性可以在运行中这样地单独调整，使之偏离该另一个连接装置的刚性。这些连接装置可以相对于从该不平衡质量到要激励的零件的振动传递路径，安排得彼此并联和/或串联。因此，这些连接装置的作用还可以重叠。

该刚性可以具有方向分量和数值分量，以便可以与此相应地在其方向作用和/或其量值方面改变一个连接装置的刚性作用。这意味着，一个连接装置的刚性或刚性作用可以随着刚性量值的改变而改变。但是也可以使刚性量值保持不变，而改变刚性的方向作用。例如，这些连接装置可以这样设置，使得它们根据空间定向有选择地在一个和另一个方向上起柔性和刚性支承的作用。同样可以在方向作用保持不变的情况下改变刚度量值。

与此相应地，这些连接装置的刚性可以这样地彼此偏离，使得它们相对于一个确定空间方向彼此不同。

在一个实施例中不定向振动和定向振动基本上在一个垂直于不平衡轴的振动平面上进行。该传递装置可以在一个处于该振动平面上的第一空间方向上，具有一个在该第一空间方向起作用的该不平衡质量用的第一连接装置，以及在一个偏离该第一空间方向，同样处于该振动平面上的第二空间方向上，具有一个在该第二空间方向起作用的第二连接装置。这时，这些连接装置的刚性在属于它们各自的空间方向上持久地或者临时地不同。用这样的方法，可以达到使该传递装置在不同的空间方向上具有不同的刚性，以便首先把不定向振动转换为对该零件的定向振动。

在一个确定的工作状态下可以这样地控制这些连接装置，使得这些连接装置的刚性相等。例如，当这些连接装置在所有空间方向都导致旋转不平衡质量的刚性支承时，该不定向振动作为不定向振动传递到该零件上。以此可以在一个振动板上达到一个可用牵引式振动器的作用方法所达到的作用。反之，当所有连接装置都具有小的刚性时，不定向振动完全不传递或者只有少量传递到该零件。这个工作方式首先适用于该振动板的停车，这时该零件(例如，底部接触板)不应该把振动传入地基。当需要发生改变方向(向前-向后)和捣实敏感的地基时，这种运行方式对振动板的反向(转向)特别有利。

例如，可以不改变一个连接装置刚性的数值分量，而同时根据该连接装置对该不平衡质量可改变的定向，就可以改变该刚性的方向分量。结果，以此可以在该不定向振动的传递和换变为定向振动方面，调整这些连接装置的刚性作用。

作为其替代方案，可以不改变一个连接装置的刚性的数值分量，而同时保障这些连接装置在不同的空间方向上具有不同的刚性作用。

这些连接装置的刚性可以在至少两个刚性作用之间改变。但是，根据控制和技术费用，还可调整操纵者可以利用的更多的中间位置，以便控制振动激励器，从而灵敏地控制振动板。

最后，这些连接装置的刚性还可以圆滑地改变，以便达到几乎任意的中间位置。从而可以任意改变传递到该零件的振动。

依实施例的情况而定，这些连接装置中的一个可以具有至少缓冲装置、摩擦连接装置、形状配合的固定装置或者弹簧装置。这时，这些连接装置最好可以以某种方法进行调整，以便可以导致希望的刚性作用改变。

这些连接装置中的至少一个可以具有多个可彼此摆动的连杆，它们能根据摆动位置相对于一个确定空间方向具有不同的刚性。这时，对于通过越过死点固定定义杠杆位置是有用的。

可以设置一个操作装置来改变这些连接装置中的至少一个的刚性。以此操纵者既可能在停车时，还可以在运行中改变连接装置的刚性。

产生不定向振动的不平衡质量可以通过一个或者多个不平衡轴形成。同样可能使各自只由一个不平衡轴组成的多个振动激励器作用在一个共同的零件上。然而，一个单个的不平衡轴具有在两个轴线(振动平面)上进行激励的优点。

该传递振动的连接装置在垂直于不平衡轴的振动平面上可以以一个角度例如，90°进行安排。这时，大致沿不平衡轴的不平衡轴线径向的方向布置这些连接装置可能是有利的。但是不一定要如此。

通过这些操作装置可刚性化或者松开各一个连接装置或多个连接装置，以便改变振动在其方向上的传递。在另一个方向上操作操作装置时，应该与此相应地刚性化或者松开另一取向的另一连接装置或另一组连接装置。

为了传递振动，不一定要把刚性调节得这样大，以致于该传递接近于刚性，并且该激励器直接带动要激励的零件。宁可力求达到谐振状态，这就足够并且是最好的。

该传递装置可以具有至少两个不安排在一个共有的振动平面上的连接装置。这时，这些连接装置的刚性相对于一个共有的确定的空间方向可以调整为不同的(刚性)。例如，这两个连接装置相对于不平衡轴安排成轴向分布。以此可以产生不同的定向振动，使偏转力围绕一个垂直轴起作用，以使设有按照本发明的振动激励器的振动板可转向操纵。

连接装置的刚性相对于一个空间方向的改变可以通过使这些连接装置围绕该不平衡质量的旋转轴摆动来实现。以此可能得到一个非常紧凑的连接装置或传递装置结构。

作为其替代方案，连接装置相对于一个空间方向刚性的改变，还可以通过该连接装置围绕一个与该不平衡质量的旋转轴不相同的摆动轴的摆动实现。

此外，在本发明的另一个实施例中，这些连接装置可以与该不平衡质量或该不平衡轴一起，围绕一个与该不平衡质量的旋转轴不同的摆动轴摆动。这时，该连接装置与该不平衡质量一起，相对于要作用的零件摆动，以便以该定向振动的不同方向作用达到不同的运行状态。

该按照本发明的振动激励器可以应用于振动板或者还可以应用于振动压路机。由于按照本发明的结构，只要一个不平衡轴就可以产生定向振动，而这在先有技术中只有采用两个或者更多的不平衡轴才有可能。为了改变行驶方向，为了在反转点上关断振动作用或者为了驾驭还需要调整装置。然而，这个调整装置的配置可以比在已知的振动激励器上至今用来控制不同的不平衡轴和不平衡质量的调整装置简单。之所以简单，是因为该调整装置不必随之转动。或者说只需要对要移动的组件相对于一个只振动并近似于固定的构件进行调整。

本发明的这些和其他优点和特征将在下文中参照附图举例作较详细的说明。附图中：

图1在多个视图中表示按照本发明第一实施例的振动激励器；

图2是按照第二实施例的振动激励器；

图3是按照本发明的振动激励器的第三实施例；

图4是按照本发明的振动激励器的第四实施例；

图5是按照本发明的振动激励器的第五实施例；

图6是按照本发明的振动激励器的第六实施例；

图7是按照本发明的振动激励器的第七实施例；

图8是按照本发明的振动激励器的第八实施例；而

图9是按照本发明的振动激励器用于振动压路机的一个方案。

图1表示按照本发明第一实施例的振动激励器，其中图1a)是侧剖面图，图1b)是剖面顶视图，而图1c)表示连接装置的细节。

该振动激励器是振动板的组成部分，振动板包括作为要激励的零件的底部接触板1。在底部接触板1上安排振动激励器2，它具有一个由未示出的驱动装置驱动旋转的不平衡轴3，通过它驱动一个不平衡质量4绕不平衡轴线5旋转。

不平衡轴3支承在一个不平衡质量外壳6中，外壳通过第一连接装置7和第二连接装置8与底部接触板1连接。连接装置7和8构成一个传递装置，用以把旋转的不平衡质量4所产生的不定向振动传递到底部接触板1。图1c)表示第二连接装置8的部分视图。

连接装置7，8各有一个固定在不平衡质量外壳6上的鱼尾板9，后者可以通过可摆动的弹簧装置10和支架11与底部接触板1连接。为此一个穿入弹簧芯组13内的销钉12固定在鱼尾板9上。弹簧芯组13可以如图1a)和1b)所示地摆动。图1所示的第一连接装置7的弹簧芯组13在不平衡轴线5的方向上延伸，而图1中的第二连接装置8的弹簧芯组13摆动90°。

由于第一和第二连接装置7，8的弹簧芯组13的不同的相对位置，连接装置7，8对旋转的不平衡质量4或不平衡轴3表现出不同的刚度。与此相应地，旋转的不平衡轴3的不定向振动以不同的强度传递到底部接触板1上。

这样，连接装置7，8或属于它们的弹簧芯组13可以摆动至少90°，允许连接装置7和8的刚性作用改变，这还引起振动板改变行驶行为。

图1所示在连接装置7和8的位置上，连接装置7表现出相对较强的刚性，因为这里振动是通过紧凑的弹簧芯组13传递的。反之，连接装置8在图1所示的位置上则表现出较弱的刚性，因为不平衡轴3引起的振动力垂直于弹簧芯组13。该力导致弹簧芯组13垂直于其主方向变形，因此在一个只传递相对较小的弹簧力的方向上变形。与此相应地，不平衡轴3的激励力只以减小了的量值通过连接装置8传递到底部接触板1。

在图1a)中连接装置7和8的行为用箭头W(柔性)和S(刚性)标示。

用图1所示的方法激励的底部接触板1导致在箭头方向S上捣实地基以及一个向右的推力。

图2表示本发明的第二实施例，其中图2a)描述一个截面，而图2b)描述正视图(部分剖面图)。

第二实施例的振动激励器同样安装在底部接触板1上，和第一实施例一样，具有不平衡轴3与围绕不平衡轴线5旋转的不平衡质量4。为了避免重复，有关这方面参见以上描述。

包围不平衡轴3的不平衡质量外壳6用多个垫子20保持在一个属于底部接触板1的并与之刚性连接的支架21上。

垫子20表示各连接装置，不平衡轴3所产生的振动通过它传递到底部接触板1。

垫子20可以指橡皮垫，它由一个未示出的操纵零件控制并用液压液体填充或者可以排空。以此调整垫子20不同的刚性，以便使不平衡轴3的不定向振动只在确定的方向上传递，因此，这时作为定向振动传递到底部接触板1上。特别是振动力只通过泵压相对较强，因而刚性较强的垫子20传递，而同时没有填充的柔软的垫子20补偿振动力，因此不传递到底部接触板1。作用在底部接触板1上的定向振动导致一个如图1的实施例所示的类似的捣实和前进作用。

在图2a)中表示四个垫子20，均匀地安排在不平衡轴3或不平衡质量外壳6四周。然而，为了防止侧面摆动，应该至少安排八个垫子20，亦即，两个芯组轴向错开，每个芯组安排四个垫子。

当轴向分布的垫子20在其刚性方面可以调节得不同时，便可能使底部接触板1旋转或转弯。

这时，垫子20起到第一实施例弹簧芯组13的作用。

在图1和2所示的实施方式中，不平衡轴3各自都是全弹性的，尽管对底部接触板保持不同的刚性。作为替代方案，该振动激励器还可以做成部分弹性的激励器，以便在一个方向上刚性地与下部质量(底部接触板1)连接，而同时它只在另一个方向(例如，垂直于刚性固定的方向)上可以是弹性固定的。这时，垂直于行驶方向的固定不影响工作方法。它们可以是刚性的或者弹性的。

在图3至7中显示这些实施方式有多个其他变化，在下文中还将详细描述。

这样例如，不平衡轴3或包围它们的不平衡质量外壳6在一个方向上进行线性引导，并用弹簧件保持在一个中间位置上。同样可以有一个控制摇臂，与不平衡轴3径向连接并弹性地支承在振动方向上，起一个适当的支架的作用。该固定装置也可以由多个杠杆组成，其铰接点可以自由选择。在任何情况下都力求使不平衡轴3循环的不定向激励只在一个空间方向上传递到要激励的零件(底部接触板1)，而特别在横向方向上不妨碍不平衡轴3的运动，以便通过弹性固定的隔离作用在那个第二方向上只传递非常小的激励力。

这时，为了改变不平衡力的作用方向，例如，可以扭转支持件(连接装置)。例如，当一个单个的控制摇臂代表一个设置在不平衡轴3一端的连接装置，而同时在不平衡轴3的另一端安排另一个单个的控制摇臂时，不平衡轴3上所属的铰接点应该绕不平衡轴线5扭转。

图3表示本发明的第三实施例，其中图3a)是侧视图，图3b)是剖开的顶视图，而图3c)是振动方向改变后的侧视图。

不平衡轴3通过一个在该图中未示出的轴承支承在鱼尾板30上，后者通过销钉31与一个圆片32可摆动地连接。圆片32在包围不平衡轴3并与底部接触板1刚性连接的支架33上可摆动地引导。

鱼尾板30、销钉31和圆片32一起构成第一连接装置，它在箭头的方向S(图3a)上保证不平衡轴3和支架33之间的刚性连接。

第二连接装置通过弹簧件，例如，橡胶缓冲器34形成，它安排在用作不平衡轴3轴承的鱼尾板30端部和支架33之间。

与此相应地，橡胶缓冲器34在箭头W的方向上(图3a)形成一个弹性的比较柔性的连接。

在振动激励器运行时不平衡轴3旋转并由于不平衡质量4的循环的不平衡质量作用而力图各自向外挤。不平衡轴3的这个运动被第一连接装置在箭头S方向上的刚性配置所阻止。再旋转90°时，不平衡质量4作用在第二个柔性的连接装置的方向上，其中橡胶缓冲器34只造成小的弹性阻力。所以只有一个比较小的力传递到支架33上，因此传递到底部接触板1上。第一连接装置的鱼尾板30可以通过销钉31自由摆动，因此，并不妨碍这种协调的运动。

例如，如图3c)所示，第一和第二连接装置可以一起摆动一个90°的角度。在这种情况下该刚性连接装置和柔性连接装置交换位置，以便在另一个方向上传递振动作用。因此，可以改变该振动板的行驶方向。

显而易见，不平衡轴3必须在相对位置上在图3未示出的轴端上同样以类似的方式设置两个连接装置。

图4表示本发明的第四实施例，在其工作原理方面类似于第三实施例。图4a)涉及侧视图，而图4b)涉及第四实施例剖开的顶视图。

不平衡轴3被不平衡质量外壳6包围并由外壳支承。一个控制摇臂40固定在不平衡质量外壳6上，它通过销钉41与圆片42可摆动地偶合。圆片42可扭转地安排支架43上。支架43与底部接触板1刚性连接。

控制摇臂40有一个凸缘44，紧贴在橡胶缓冲器45上，它支承圆片42处于相对位置的一侧。

控制摇臂40、销钉41和圆片42构成第一连接装置，在箭头方向S(图4a)上是刚性的。反之，橡胶缓冲器45构成第二连接装置，它在箭头W的方向上是弹性的，并因此，表现得比较柔性。因此，不平衡轴3的循环的不定向振动只能在箭头S的方向上传递给底部接触板1。当不平衡质量4在箭头W的方向上的不平衡力起作用时，该第二连接装置屈服，控制摇臂40绕销钉41摆动。与此相应地，不传递力或者只传递一个小的力。

通过圆片42的偏转，第一和第二连接装置的方向作用改变，以便通过与此相应地改变了的振动传递，可以达到另一个相反的行驶方向。

图5表示本发明的第五实施例，其中图5a)是侧剖面图，而图5b)是剖开的顶视图。

代替至今表示的杠杆和控制摇臂，在本发明的第五实施例中不平衡轴3通过弹性件，特别是板簧50保持在下部质量上。板簧50由于这时起作用的巨大的刚性，能够在纵向传递很强的力，而同时它们在横向上是柔性弹簧，因此补偿振动运动。

不平衡轴3支承在一个轴瓦51上，该轴瓦在其一方面通过两个板簧50保持在外壳52内。外壳52可摆动地保持在偏转轴线53上，如图5a)所示。各自的终端位置通过挡块54定义。偏转轴线53以及挡块54与底部接触板1刚性连接。

与此相应地，不平衡轴3的不平衡力可以通过板簧50在箭头S(图5a)方向上，因而在板簧50纵向上，在很大程度上的刚性连接在这个方向上传递。由于板簧50在一个与此垂直的方向上的弹性作用，在箭头W的方向上不传递或者只传递一个小的激励力。为了进行方向调整，板簧50的取向必须旋转。这时，旋转点不必处于不平衡轴线5上。亦如图5所示，该旋转点不如说处于偏转轴线53上。同样可以预先设置虚拟旋转点，它由多个控制摇臂确定。

因此，为了扭转板簧50的取向，整个外壳52与由其支持的板簧50和不平衡轴3一起绕偏转轴线53摆动到顶住分别处于相对位置的挡块54。这样，整个振动激励器便可以在图5a)所示的位置和在图5a)虚线标示的位置之间摆动。与此相应地，例如，定向振动的方向(箭头方向S)改变一个90°的角度。

因此，板簧50在一种零件类型上集成了两个连接装置：板簧50在其纵向上的刚性作用代表第一连接装置，而同时板簧在横向上的柔性弹性的弹簧特性作为第二连接装置考虑。

许多振动板在运行中来回行驶。这时，在切换点或者反转点上常常希望大体上消除激励力，以便底部接触板1即使在不平衡轴3被驱动旋转的情况下，也尽可能处于静止状态。为此在按照本发明的振动激励器上，所有固定装置在该振动激励平面内都松开，以便旋转的不平衡轴3仍旧只保持在弹性支承上是合理的。

例如，这可以采用一个控制摇臂***，正如在图6所示的第六实施例所具有的。

不平衡轴3用已知的方法支承在不平衡质量外壳6内。不平衡质量外壳6在两个长的控制摇臂60上引导到每个轴端的高度上，它们彼此相隔一个例如，90°的角度，并在底部接触板1的方向上向下引开。图6中只能部分地看到两个轴向彼此错开的长控制摇臂60。就此而言，图6只表示全体视图的一个象限，其中其他象限在下面解释控制摇臂功能方面表示类似的或相同的结构。

长控制摇臂60与销钉61连接，第一短控制摇臂62可摆动地保持于其上。第一短控制摇臂62通过销钉63与第二短控制摇臂64可摆动地连接。第二短控制摇臂64又刚性固定在导杆65上，通过支架66安装在底部接触板1上。两个短控制摇臂62，64在初始位置上安排得彼此平行；然而它们可以通过销钉63彼此摆动。

在图6所示的位置上，这些连接装置在箭头方向S上沿着该长控制摇臂60的纵向延伸是刚性的，而同时它们在一个与此垂直的方向上(垂直于图平面)是柔性的，因为在这个方向上第一短控制摇臂62相对于长控制摇臂60和第二短控制摇臂64可以摆动。

导杆65可以摆动一个例如，90°的角度，并在这时带动与之固定连接的第二短控制摇臂64，就它而言，还带动第一短控制摇臂62绕销钉61摆动。反之，长控制摇臂60保持在图6所示的位置。

于是，现在第一短控制摇臂62不再平行于长控制摇臂60，而是与此呈直角延伸，长控制摇臂60的纵向运动通过长控制摇臂60和短控制摇臂62和64之间的相对摆动运动不再传递到导杆65或支架66。于是该连接现在是柔性的。来自不平衡轴3或不平衡质量外壳6的振动运动通过控制摇臂的相对运动平衡，而且不会传递到支架66，从而不传递到底部接触板1。

当短控制摇臂62，64与长控制摇臂60平行时，在长控制摇臂60方向上的不平衡力传递到下部质量。反之当短控制摇臂62，64垂直于长控制摇臂60时，该连接松开，使得不平衡轴3在这里仍旧只保持弹性。因此，为了切换行驶方向首先应该使固定装置通过摆动导杆65松开(连接装置柔性)和此后激活另一个固定装置(连接装置刚性化)。用这样的方法，可以在反转点上实际上关断离心力的作用。

通过调整短控制摇臂62，64的中间状态还可以无级地和非常迅速地调整所传递的不平衡力。

为了使操纵者不遭受不必要的振动负载，操作杆与调整机构，与导杆65应该弹性连接。这时所要求的操作力小而舒适。

由长控制摇臂60和短控制摇臂61，64以及销钉61，63组成的杠杆和控制摇臂***代表第一连接装置，处于相对位置的在图6中未示出的算是相应的第二连接装置，它基本上在同一振动平面上起作用。在处于与图6所示的相应的镜反射位置的其他象限中，预先设置相应的连接装置。

图7作为图6的变体，在顶视图(图7a)和侧视图(图7b)中表示本发明的第七实施例。

与第六实施例相比，该第七的实施例有双重的鱼尾板导向装置(Laschenfuehrung)，以便减小控制摇臂关节中的弯曲力矩。只要采用与图6的第六实施例相同或类似的零件，均采用相同的引用符号。

不平衡质量外壳6由一个(或总共四个)长控制摇臂60保持，它通过橡胶缓冲器70支持在支架71上。支架71与下部质量或底部接触板1刚性连接。

大致在它的中线上销钉72穿过长控制摇臂60，销钉72对称地和相对于长控制摇臂60可摆动地在两侧承载第一短控制摇臂73。

每个第一短控制摇臂73在其一侧具有一个销钉74，各有一个第二短控制摇臂75可摆动地固定于其上。

第二短控制摇臂75中的一个固定地安装在导杆76上，它可以以类似图6第六实施例的方式摆动。

该另一个(在图7上面一个)第二短控制摇臂75通过销钉77可摆动地固定在支架79上，它与底部接触板1刚性连接。

通过支承在支架71上的导杆76的摆动，通过销钉72使所有短控制摇臂73，75同样摆动，并可以这样地从其图7所示的与长控制摇臂60平行的位置调整到垂直于长控制摇臂60的位置(图7b)中的这个位置用虚线画出)。在这个位置上该布置不把振动力传递到下部质量。

反之，在图7所示的短控制摇臂73，75与长控制摇臂60平行的位置上，保证一个合适的刚性连接，该连接把沿着长控制摇臂60作用的振动力引入底部接触板1。

图8表示本发明的第八实施例示意侧视图(图8a)和顶视图(图8b)。

该第八实施例与上述实施方式的差异在于，该固定装置通过连接装置在一个方向上永久存在，而同时该固定装置通过另一个连接装置在另一个，最好垂直的方向上可以根据要求松开，以便在这个方向上仍旧存在弹性基本保护装置(Grundsicherung)。

包围不平衡轴3的不平衡质量外壳6在一侧通过板簧80与底部接触板1连接。板簧80沿其纵向传递振动力，而同时在横向屈服。

与此大致呈90°角，多个安排得轴向分布的鱼尾板81固定在不平衡质量外壳6上，它引向一个多盘(式)制动器82。多盘(式)制动器82在固定由板簧80保障的自由度而激活时起作用，即停止底部接触板1上绕板簧80的固定点摆动。在这个工作状态下，振动板表现得和牵引式振动器一样，并由于在所有方向的刚性偶合使永久前行成为可能。

松开多盘(式)制动器82时，它能够用定向振动向后行驶。

如图8a)所示，为了通过皮带轮83驱动不平衡轴3而设置的驱动皮带84可以沿着板簧80的纵向引开。以此使不平衡质量外壳6的振动运动对皮带长度的改变影响最小，以此可以保护驱动皮带84。

图9表示本发明的另一个实施例，这是一个把按照本发明的振动激励器应用于地基捣实用的振动压路机的示例。图9a)是通过辊子的剖面图。图9b)表示顶视图中的部分剖面图。

图9的实施例是以图3所示的变体作依据。因此，对于相同的或相似的零件使用相同的标示符号。因此，不再赘述图3装置的工作方式。

这时，图3的振动激励器装入辊轮轮箍90中，它通过支承95支承在振动激励器的支架33上。支架33通过弹性的轴承96支承在一个只是示意地显示的轮箍框91中。

辊轮轮箍90由行驶驱动装置92通过内部齿轮93驱动旋转，以便使振动压路机行走。

不平衡轴3通过不平衡轴驱动装置94驱动旋转，以便产生要求的振动。通过按照本发明的振动激励器产生一个基本上定向的振动，它可以传递到辊轮轮箍90，并从而可以传递到要捣实的地基。

Claims (24)

1.振动激励器，带有

-至少一个被驱动绕至少一个不平衡轴线(5)旋转的不平衡质量(4)，用以产生不定向振动；

-一个受振动作用的零件(1)；

-一个把不平衡质量(4)与该零件(1)连接的传递装置(7，8)，用以把振动传递到零件(1)，

其特征在于，

-通过传递装置(7，8)把不平衡质量(4)的不定向振动，转变为该零件(1)用的基本上定向的，方向和/或强度可变的振动；而且还在于，

-该定向振动的方向和/或强度可以在操作过程中用操纵件或者方向控制装置改变。

2.按照权利要求1的振动激励器，其特征在于，该传递装置(7，8)这样配置，使得相对于振动平面，在该振动平面内的不同方向上具有不同的刚性。

3.按照权利要求2的振动激励器，其特征在于，该刚性可以在运行中改变。

4.按照权利要求1至3之一项的振动激励器，其特征在于，

-该传递装置具有至少两个安排在从不平衡质量(4)到零件(1)的振动传递路径上的连接装置(7，8)，而且还在于

-这些连接装置(7，8)中的至少一个的刚性与其他连接装置(7，8)的刚性无关。

5.按照权利要求4的振动激励器，其特征在于，在运行中连接装置(7，8)之一的刚性可以调整得偏离于其他连接装置(7，8)的刚性。

6.按照权利要求4或5的振动激励器，其特征在于，就振动的传递路径而言，这些连接装置(7，8)安排得彼此并联和/或串联。

7.按照权利要求4至6之一项的振动激励器，其特征在于，该刚性具有方向分量和数值分量，并与此相应地，连接装置(7，8)的刚性作用就其方向作用和/或其量值而言是可变的。

8.按照权利要求4至7之一项的振动激励器，其特征在于，这些连接装置(7，8)的刚性这样地彼此偏离，使得它们相对于一个确定空间方向彼此不同。

9.按照权利要求4至8之一项的振动激励器，其特征在于，连接装置(7，8)的刚性的数值分量不可改变的，但刚性的方向分量可以随着这些连接装置(7，8)对不平衡质量的可变定向而改变。

10.按照权利要求4至9之一项的振动激励器，其特征在于，连接装置(7，8)刚性的数值分量不可改变，但连接装置(7，8)在不同的空间方向上保证不同的刚性作用。

11.按照权利要求1至10之一项的振动激励器，其特征在于，

-不定向振动和定向振动基本上在一个垂直于不平衡轴线(5)的振动平面上延伸；

-该传递装置，在该振动平面的第一空间方向上，具有一个在该第一空间方向上起作用的不平衡质量(4)用的第一连接装置(7)，而在一个不同于该第一空间方向的振动平面的第二空间方向上，具有一个在该第二空间方向上起作用的不平衡质量(4)用的第二连接装置(8)，而且还在于

-这些连接装置(7，8)的刚性在它们各自所属的空间方向方面是持久的或者临时不同的。

12.按照权利要求1至11之一项的振动激励器，其特征在于，这些连接装置(7，8)在一个确定的工作状态下可以控制得使这些连接装置(7，8)的刚性相等。

13.按照权利要求1至12之一项的振动激励器，其特征在于，这些连接装置(7，8)可以控制得使所有的连接装置(7，8)在一个反向操作状态下具有小的刚性。

14.按照权利要求1至13之一项的振动激励器，其特征在于，这些连接装置(7，8)的刚性可以在至少两个刚性作用之间改变。

15.按照权利要求1至14之一项的振动激励器，其特征在于，这些连接装置(7，8)的刚性可平滑地改变。

16.按照权利要求1至15之一项的振动激励器，其特征在于，这些连接装置(7，8)中的至少一个具有缓冲装置、摩擦连接装置、形状配合的固定装置或者弹簧装置(10；20；34)。

17.按照权利要求1至16之一项的振动激励器，其特征在于，这些连接装置(7，8)中的至少一个具有多个可彼此摆动地连接的连杆(30；40；60，62，64；73，75)，它们根据各自的摆动位置相对于一个确定的空间方向能够具有不同的刚性。

18.按照权利要求1至17之一项的振动激励器，其特征在于，设置一个操作装置，用以改变这些连接装置中的至少一个的刚性。

19.按照权利要求1至18之一项的振动激励器，其特征在于，不平衡质量(4)通过一个或者多个不平衡轴(3)形成。

20.按照权利要求1至19之一项的振动激励器，其特征在于，该传递装置具有至少两个连接装置，它们不安排在一个共同的振动平面上；这些连接装置的刚性相对于一个共同的确定的空间方向可以调整为不同的。

21.按照权利要求1至20之一项的振动激励器，其特征在于，一个连接装置(7，8)相对于一个空间方向的刚性变化，可以通过这些连接装置(7，8)绕不平衡质量(4)的旋转轴线(5)的摆动实现。

22.按照权利要求1至20之一项的振动激励器，其特征在于，一个连接装置(7，8)相对于一个空间方向的刚性变化，可以通过该连接装置绕不同于不平衡质量(4)的旋转轴线(5)的摆动轴线的摆动实现。

23.按照权利要求1至20之一项的振动激励器，其特征在于，一个连接装置(7，8)相对于一个空间方向的刚性变化，可以通过该连接装置(7，8)连同不平衡质量(4)一起绕一个不同于不平衡质量(4)的旋转轴线(5)的摆动轴线(53)的摆动实现。

24.按照权利要求1至23之一项的振动激励器，其特征在于，要受振动作用的零件是振动板的底部接触板(1)或者振动压路机的辊轮轮箍(90)。

Images