CN101541583A - 无馈线交通***以及其充电方法 - Google Patents

无馈线交通***以及其充电方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101541583A
CN101541583A CNA2008800001914A CN200880000191A CN101541583A CN 101541583 A CN101541583 A CN 101541583A CN A2008800001914 A CNA2008800001914 A CN A2008800001914A CN 200880000191 A CN200880000191 A CN 200880000191A CN 101541583 A CN101541583 A CN 101541583A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
electric power
charging
catenary
electricity accumulating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008800001914A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101541583B (zh
Inventor
三竹雅也
森田克明
山口正博
山下博
山田正臣
片平耕介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Publication of CN101541583A publication Critical patent/CN101541583A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101541583B publication Critical patent/CN101541583B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/42—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from individual contact pieces connected to the power supply line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/11—DC charging controlled by the charging station, e.g. mode 4
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/32—Constructional details of charging stations by charging in short intervals along the itinerary, e.g. during short stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
    • B60L53/53—Batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/36—Single contact pieces along the line for power supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

提供一种轨道型无馈线交通***，其中减轻了车辆的重量，同时简化了车辆的结构，并且有可能在站台等处的短时停留期间执行快速充电。一种在无馈线交通***中的充电方法，其中，在其上安装有蓄电单元的车辆使用电力在预定路径上行驶，并且车辆中的蓄电单元从设置在该路径上的充电器进行充电，其中，当车辆(1)停止时，连接至设置在地面上的充电器(21)的电力馈给器(24)与安装在车辆(1)上的电力接收器(6)形成接触的接触充电方式得到执行，并且商用电力由充电器和该充电器的充电控制单元转换成可直接充入电力储存器(1)中的DC(直流)电力，并且该DC(直流)电力通过电力馈给器和电力接收器的媒介作用被快速充入蓄电单元中，同时DC(直流)电力的电流值受到控制。

Description

无馈线交通***以及其充电方法
技术领域
本发明涉及一种无馈线交通***，其中，其上设置有蓄电单元的车辆在诸如轨道的预定路径行驶，同时接收来自地面充电装置的电力；并且因此涉及其一种充电方法，并且其中充电控制单元设置在地面上，以便减轻车辆的重量并简化车辆的构造。
背景技术
这些年来，对于用来在预定轨道上行驶车辆的交通***来说，已提出了一种无馈线交通***，该***利用一种可以在无来自架空线路的电力供给的条件下行驶的电车。无馈线交通***中的电车在其中安装有蓄电单元。
例如，专利文献1(日本专利特许公开NO.2000-83302)公开了一种如上所述的无馈线交通***。
在专利文献1中公开的交通***中，车辆具有可移动的电力接收器，当车辆在电源处停止时，电力接收器与设置在站台上的电源中的电力馈给器形成接触，且在安装于车辆上的控制单元的指示下开始对车载蓄电单元进行充电。
当蓄电单元的电力累积变成预定值时，车载控制单元相电力接收器发送供电停止指令信号，以便将电力馈给器与电力接收器分开，并使电力接收器与蓄电单元之间隔离。因此，车载控制单元控制电力接收值、充电电压、充电时间等。
另外，专利文献2(日本专利特许公开NO.2006-54958)公开了一种无馈线交通***，它具有这种设置，即充电装置安装在地面上。该充电装置包括主芯(primary core)、绕于主芯上的一次线圈、用于将高频电力供给到一次线圈的充电电源、用于传输从车辆中的车载通讯单元所传输的充电数据(蓄电单元等的充电状况)的通讯单元、以及用于根据所接收到的充电数据来控制充电电力、充电电压、充电时间等的控制单元。
在充电过程中，高频电力从充电电源供给到一次线圈。并且因此，主芯生成高频磁通量，该磁通量在设置于车辆侧上的二次线圈中产生AC(交流)电力(感应电动势)。在二次线圈中感应出的AC(交流)电力由设置在车辆侧上的整流器转换为DC(直流)电力，且在车载蓄电单元中累积。
在专利文件1中公开的无馈线交通***中，用于控制蓄电单元的电力积累值与充电时间的充电控制单元设置在车辆上。因此，如果在车辆的地板下设置充电控制单元，增加了车辆的重量，并且使车辆的构造复杂化。另外，每个车辆都需要充电控制单元，并且因此，整个交通***的安装成本增加了。另外，如果使用充电控制单元的话，应当使用具有有限尺寸的车载充电器，充电时间变成长，且另外，充电控制应当在车上执行，导致使司机负担沉重的问题。
另外，在专利文件2中公开的无馈线交通***中，由于充电控制单元安装在地面上，能够减轻车辆的重量并且也能够减少充电控制单元的数量，从而提供这种有利条件，即能够降低安装成本。然而，该充电***利用非接触型***，其中，高频电力供应给设置在地面上的一次线圈，以便在二次线圈中感应AC(交流)电力。因此，为了实现信息交换以便允许设置在地面上的充电控制单元获取有关车载蓄电单元的充电情况的数据，应在车辆侧和地面侧都设置通讯单元，如上所述。因此，可能导致部件的构造复杂化的问题，并增加地面侧和车辆侧的成本。
发明内容
考虑到先前技术固有的上述问题构想了本发明，因此，本发明的目的是提供一种无馈线交通***，它能够减轻车辆的重量，且能够简化车辆的构造，同时降低交通***的安装成本。另外，本发明的另一目的是提出一种能够在站台等处短时停留期间进行快速充电的充电方法。
最后，根据本发明，提供一种在无馈线交通***中的充电方法，在所述无馈线交通***中，在其上安装有蓄电单元的车辆使用电力在预定路径上行驶，并且安装在车辆上的蓄电单元由设置在预定路径上的充电器进行充电，执行接触型充电方式，使得连接至设置在地面上的充电器的电力馈给器与设置在车辆上的电力接收器彼此形成接触，充电器和设置在该充电器中的充电控制单元将商用电力转化为可直接充入蓄电单元中的DC(直流)电力，且通过电力馈给器和电力接收器将DC(直流)电力快速充入蓄电单元，同时DC(直流)电流的电流值受到控制。
根据本发明的方法执行这种接触充电方式，即在车辆停止期间，连接至设置在地面上的充电器的电力馈给器与安装在车辆上的电力接收器彼此形成接触。由于使用接触充电方式，安装在车辆上的蓄电单元的充电状况可以由设置在地面上的充电控制单元检测。因此，有可能消除对用于检测安装在车辆等上的蓄电单元的充电状况的数据的通讯***的需要。由此，有可能减少安装成本。
另外，由于安装在车辆上的蓄电单元的充电由设置在地面上的充电器和该充电器的充电控制单元控制，无需在车辆上安装充电器和充电控制单元，由此能够减轻车辆的重量，且能够简化车辆的构造。由于能够减少车辆的电力消耗，因此，它在经济上有利。另外，无需在每一个车辆上设置充电控制单元，并因此，减少了充电控制单元的所需数量，由此有可能降低安装成本。
另外，由于充电控制在地面上执行，能减轻司机的负担。即，当车辆在充电位置处停止时，自动开始充电，并且因此，司机可以在确认充电完成之后启动车辆。因此，由于能够缩短车辆的停留时间，尽管车辆在站台充电，本交通***的线路图(chart diagram)也可按常规准备。与由架空线和受电弓相结合组成的常规充电***相比较，它只需处理机械磨损，因此，可以减少电力馈给器的磨损。
为了减少滑动零件的磨损，尽管磨损程度小，为了消除维护的需要，因此，电力馈给器和电力接收器在车辆完全停止后彼此形成接触，由此有可能消除机械磨损。
另外，在根据本发明的方法中，由于商用电力由充电器和充电器的充电控制单元转化为可直接充入蓄电单元中的DC(直流)电力，无需在车辆上安装用于将电力转化为可充电的电力的转化器。因此，有可能简化车辆侧上的部件的构造。另外，由于蓄电单元可以在电力的电流值的控制下进行充电并维持可充电电压，可以在充电过程中增加电流，由此有可能执行快速充电。
另外，由于充电器是地面装置，对其无尺寸限制要求，即，充电器可以具有更大的结构，可进行快速充电以便缩短充电时间。
应当注意的是，在根据本发明的方法中，为了在蓄电单元的充电状况达到设定的充电完成状况时停止充电，蓄电单元的电压可优选地与完成充电状况下的设定电压相比较。因此，蓄电单元可以在期望的充电状况下被充电。
另外，在根据本发明的方法中，因为安装在多个列车式车辆上的蓄电单元在同一时间内只能通过一个充电器被充电，由于恒定电流充电的供应，充电可以自动用于具有较少剩余电力的车辆，并且因此，可以防止交通控制受阻碍，而同时使车辆能够高效地充电。可检测充电状况以便挑选出具有较少剩余电力的车辆来充电，并且另外，车辆可以按图表中的早期时间表的顺序优先被充电。
另外，根据本发明，提供有一种无馈线交通***，其中，在其上安装有蓄电单元的车辆利用电力在预定路径上行驶，同时从设置在预定路径上的充电器对蓄电单元进行充电，其中，
在车辆停止期间，连接至充电器的电力馈给器和安装在车辆上的电力接收器彼此形成接触，和彼此分开；并且
用于将商用电力转换为可直接充入蓄电单元中的DC(直流)电力且用于当蓄电单元充电至预设的充电状况时使充电停止的充电器和充电控制单元设置在地面上。
在根据本发明的交通***中，充电器是接触型的，当车辆在设置于地面上的充电装置附近停止时，充电器能够以如此方式对车辆进行充电，即连接至电力馈给器的充电器与安装在车辆上的电力接收器形成接触。由于是接触型，安装在车辆上的蓄电单元的充电状况可以由设置在地面上的充电控制单元检测。因此，不需要用于检测蓄电单元的充电状况的通讯装置，由此有可能降低安装成本。另外，由于充电控制单元设置在地面上，有可能消除将充电控制单元安装在车辆上的需要，由此，有可能减轻车辆的重量，并简化车辆的构造。
使用根据本发明的交通***，能够实施根据本发明的方法，并且因此，通过根据本发明的方法可获得上述技术效果和优点。
根据本发明的交通***可具有这种构造，即电力接收器是固定到车辆的顶部的接触器；且电力馈给器由馈电脚座(feeding shoe)构成，它通过连杆机构的媒介作用(intermediary)在接触器之上设置在地上构造物上，以便垂直地可移动；以及一种通过弹性地挤压馈电脚座使其降低至与接触器形成接触的位置的装置。
在上述构造中，通过下降装置，馈电脚座被降低至与接触器形成接触的位置，并且因此，当车辆进入充电位置时，馈电脚座自动地与接触器形成接触，由此有可能通过彼此形成接触的馈电脚座和接触器来执行充电。利用这种构造，因为接触器被固定到车辆上，而用于馈电脚座的移动机构和按压机构设置在地面上，能够简化在车辆侧上安装的电力接收器的构造。另外，为了尽可能地防止电力接收器和电力馈给器受损，以便消除维护的需要，提供一种用于沿着馈电脚座与接触器分开的方向移动已被弹性移动到与接触器形成接触的位置的馈电脚座的装置。因此，馈电脚座可以在车辆停止后通过移动装置降低，并与接触器形成接触。
此外，在根据本发明的交通***中，电力接收器是固定到车辆的顶部的平面接触器，其沿车辆的前进方向设置且具有预定的厚度，且电力馈给器由一对馈电脚座构成，该对馈电脚座设置在接触器的相对侧上，并通过连杆机构的媒介作用设置在地上构造物上，以便能够移动到接触器和从接触器离开；以及一种装置，它用于沿馈电脚座彼此接近的方向弹性地按压该对馈电脚座，以便将该对馈电脚座压靠在***该对馈电脚座之间的接触器上。
在上述构造中，馈电脚座和接触器充分地设置在同一水平高度上，并因此，随着车辆的行驶，接触器进入该对馈电脚座之间，利用将接触器固定到车辆上且按压机构设置在地面上的这种结构，简化了安装在车辆上的电力接收器的构造。另外，即使沿与车辆的前进方向垂直的方向来移位接触器的位置，压紧力的总和一直是常数，利用该压紧力，馈电脚座在接触器的相对侧上被压靠在接触器上，由此有可能令人满意地在接触器和电力馈给器之间一直维持接触状态。
同样，在此情形中，为了尽可能地防止电力接收器和电力馈给器受损，为了以消除维护的需要为目标，可设置一种用于沿远离接触器的方向移动已被弹性地移动至它们与接触器形成接触的位置的馈电脚座的装置，使得馈电脚座通过移动装置朝着接触器移动，且使馈电脚座在车辆停止后与接触器形成接触。
另外，在根据本发明的交通***中，可设置多个电力馈给器，以便同时对多个车辆上的蓄电单元进行充电，并且蓄电单元已充电达到设定的充电完成状况的车辆上的电力接收器可以从相关的电力馈给器单独分开。利用这种构造，具有带有不同的充电状况的蓄电单元的多个车辆可以同时被充电至设定的电压。
在上述构造中，如果多个电力馈给器设置于多个路径中，在不同的路径上行驶的多个车辆可以同时被充电。另外，如果多个电力馈给器沿着一个且相同的路径设置，多个列车式车辆或多个未相互串起的车辆相互可以同时被充电。
可选地，电力馈给器可沿着多个车辆上的多个电力接收器延伸，以便允许延伸的电力馈给器与多个电力接收器形成接触。利用这种结构，尽管车辆停止的位置被或多或少地移位，但电力接收器可以安全地与电力馈给器形成接触。
利用根据本发明的充电方法，该方法采用接触充电方式，其中当车辆停止时，连接至安装在地面上的电力馈给器和安装在车辆上的电力接收器彼此形成接触，使得商用电力可由充电器和该充电器的充电控制单元转化为可直接充入蓄电单元中且可快速充入蓄电单元中的DC(直流)电力，同时其电流值通过电力馈给器和电力接收器的媒介作用来控制，消除了在车辆上安装充电控制单元和电力转化单元以及用于从地面上检测蓄电单元的充电状况的单元的需要，由此有可能减轻车辆的重量并简化车辆的构造。
另外，由于对车辆的快速充电成为可能，可以在车辆在站台等处作短时停留时进行充分的充电。
此外，利用根据本发明的交通***，其中连接至充电器的电力馈给器和安装在车辆上的电力接收器彼此形成接触和彼此分开，且商用电力被转化为可直接充入蓄电单元中的DC(直流)电力，同时用于在蓄电单元被充电至设定充电状况时停止充电的充电器和充电控制单元设置在地面上，消除了在车辆上安装充电控制单元和电力转换单元以及用于从地面装置检测蓄电单元的充电状况的单元的需要，由此有可能减轻车辆的重量并简化车辆的构造。
附图说明
图1是整体上示出了本发明的第一实施例的示意图；
图2是示出了第一实施例中的控制***的框图；
图3是示出了第一实施例中的电力馈给器和电力接收器的局部放大正视图；
图4是示出了第一实施例中的操作步骤的流程图；
图5是示出了在本发明的第二实施例中的电力馈给器和电力接收器的平面图；
图6是沿图5中的线A-A垂直观察时的垂直剖视图；
图7是整体上示出了本发明的第三实施例的示意图；
图8是示出了当沿着车辆行驶方向观察时的本发明的第四实施例的侧视图。
具体实施方式
以在附图中示出的具体实施例的形式对本发明进行详细描述。不意图本发明仅限于在这些实施例中描述的尺寸、材料和部件的相关设置，除非另有说明。
(实施例1)
将参照图1至图4描述本发明的第一实施例，其中图1是整体上示出了在该实施例中的无馈线交通***的示意图，图2是示出了在该实施例中的控制***的框图，图3是在示出了该实施例中的电力馈给器和电力接收器的局部放大正视图，图4是用于描述在该实施例中的操作步骤的流程图。
参照图1，车辆1包含具有车轮3的转向架2，另外，车辆1在其上安装有蓄电池5，适于当车辆1在站台等处停止时从设置在地面上的充电装置20的电力供给，以便在轨道4上行驶。设置在站台等处的充电装置20包括：充电器21，它将从变压器站25供给的商用电力转化为可供入蓄电池5中的诸如400V的DC(直流)电压，且将该电压通过电力线26供给电力馈给器24；用于控制充电时间、充电量等的充电控制单元22；以及位于已停止的车辆1的顶部11之上且附接至地上构造物23的电力馈给器24。
参照图2，车辆1在四个角部设置有车轮3，且设置有用于驱动车轮3的驱动马达7和用于控制驱动马达7的控制器8。另外，电力接收器6安装在车辆1的顶部11上且适合与电力馈给器24形成接触以便从电力馈给器24接收DC(直流)电力。由电力接收器6接收到的DC(直流)电力供给到蓄电池5并在其中累积，一部分DC(直流)电力从蓄电池5供给到变换器9。从蓄电池5供给到变换器9的DC(直流)电力被转化为使驱动马达7驱动的三相AC(交流)电力。
接下来，将对电力馈给器24和电力接收器6的构造进行描述。参照图3，将首先描述电力馈给器24。在水平方向上，通过绝缘子31的媒介作用，支撑架32附接至地上构造物23，位于固定到车辆1的顶部11的接触器43之上。支撑板33附接至支撑架32的较低部分，且附接至挤压弹簧34和回程电动缸35。挤压弹簧34在一端处连接至支臂39的一端，支臂39的另一端连接至枢轴36a。
回程电动缸35在一端处连接到支撑板33，并在另一端处连接到支臂39的中间部。支撑板33在其较低的两个相对端处通过枢轴36a的媒介作用与两个连杆36相连。两个连杆36在其远端处沿水平方向与高导电的馈电脚座37附接。
同时，在电力接收器6中，支撑架42通过绝缘子41的媒介作用附接至车辆1的顶部11上，且高导电的接触器43固定到支撑架42的上部。利用这种构造，挤压弹簧34沿压缩方向的弹性力，通过连杆36的媒介作用，施加至馈电脚座37。结果，向下的压紧力a施加至馈电脚座37，并且因此，馈电脚座37被压靠在接触器43的上表面上。
应当注意的是，当接触器43靠近时，馈电脚座37的相对端部向上弯曲，以便防止接触器43与馈电脚座37的一个末端部碰撞。另外，止动件38附接至与支撑板33的较低的端部，以便划定馈电脚座37的向下极限。
接下来，将参照图4对该实施例的操作步骤进行描述。通过司机操作，车辆1在诸如设置有地面充电装置20的站台之类的充电场所停止(步骤1)。此时，由于通过挤压弹簧34的弹性力使馈电脚座37已降低到接触器34的高度，当车辆1在充电场所停止时，馈电脚座37和接触器34彼此进入接触，(1)导致负载阻抗的变化，其中负载阻抗的变化由充电控制单元22检测，并且因此，可以检测馈电脚座37和接触器43之间的接触。于是，该检测一开始，则可以开始充电。
然而，为了增强安全性，车辆1的停止可以在充电开始阶段检测。例如，(2)为了检测车辆1的停止，在地面上设置位置传感器。或者，(3)如果馈电脚座37和接触器43之间的接触持续预定的时间，例如5秒，则可以检测停止(步骤2)。如果希望更长的充电时间，则选择(1)，同时若希望增强的安全性则选择(1)和(2)或(1)和(3)。
当检测到馈电脚座37和接触器43之间的接触时，充电控制单元22开始电力的供应(步骤3)。在充电过程中，蓄电池5在电流的控制下进行充电。即，充电通过大电流来执行，且可进行快速充电。
因此，可以在站台等处短时停留期间进行充足的充电。
在充电的过程中，当剩余电力值增加，充电控制单元22检测蓄电池5的充电状况，并与设定的完成充电状况相比较(步骤4)。如果蓄电池5的充电状况达到设定的充电完成状况，则停止电力的供应(步骤5)。在这种情况下，可在车辆内监测充电状况，以便对充电的完成进行识别(步骤6)。当之后的启动准备完成时，司机启动车辆1(步骤7)。
因此，在本实施例中，充电器21和充电控制单元22设置在地面上，且实际上，可充电的DC(直流)电流从设置在地面上的充电器21供给至车载蓄电池5。因此，无需在车辆1上安装充电控制单元22，并因此，可以减轻车辆1的重量。另外，在用于从电力接收器6将电力供给到蓄电池5的路径上也不需要转换器。因此，根据本发明，可以减轻车辆1的重量，以及可以减少安装在车辆上的部件的数量，由此有可能简化车辆的结构。
另外，在本实施例中，其中，采用这样的接触充电方式，即电力馈给器24和电力接收器6在充电过程中彼此形成接触，蓄电池5的充电状况可以由充电控制单元22检测。因此，用于从地面上检测蓄电池5的充电状况的通讯设备不是必需的，由此鉴于这点，也有可能减少安装成本。
另外，由于充电器21和充电控制单元22设置在地面上，按常规与车辆数量相对应的所需充电器和充电控制单元的数量可以显著地减少。因此，可以减少用于整个交通***的安装成本。另外，由于充电器21可以设置在地面上，无需限制其尺寸。因此，可以使用大型充电器，使得可以进行快速充电，由此有可能缩短充电时间。
另外，充电控制在地面侧执行，可以减轻给驾驶员的负担。即，司机只需执行这种步骤，即停车和充电结束后启动车。因此，停止时间将缩短。可以在站台等处停止的情况下按常规准备线路图。如果不希望维护，由于在车辆完成停止后进行通电，不会有由于电力接收器和电力馈给器之间的接触引起的电气磨损发生的危险，即，只需处理机械磨损，由此有可能减少电力馈给器的磨损。
另外，在本实施例中，其中馈电脚座37预先降低到与馈电线43形成接触的位置，有可能省略使馈电脚座37上移和下降所需的时间。因此，可占据充足的充电时间。同时，在这种情况下，减少馈电脚座37或接触器43的机械磨损是重要的，以便消除维护的需要，可以操作回程电动缸35来上下移动馈电脚座37，以便在车辆1进入或启动时，使馈电脚座37向上缩回。
(实施例2)
接下来，将参照图5和6对本发明的第二实施例进行描述，其中，图5是示出了本实施例中的电力馈给器和电力接收器的平面图，而图6是在垂直方向上观察的沿图5中的线A-A的说明图。参照图5和6，在固定于车辆1的顶部11的电力接收器60中，支撑架62通过绝缘子61的媒介作用沿水平方向支撑在车辆1的顶部11，且其上安装有平面接触器63，它直立于支撑架62且沿车辆前进方向b延伸。
同时，在电力馈给器50中，支撑架53在车辆前进方向b上沿着每一地上构造物51布置，其中地上构造物51通过绝缘子52的媒介作用设置在接触器63的相对侧上。两个连杆55通过枢轴54的媒介作用可旋转地附接至支撑架53的外表面。另外，连杆55在其另一端处通过枢轴56的媒介作用附接至长的平面馈电脚座57，以便可以相对于连杆36旋转。另外，设置挤压弹簧58，它一端连接至连杆55，而另一端连接至支撑架53。馈电脚座57被沿相对的馈电脚座57靠近一起的方向的挤压弹簧58的弹性力挤压(如箭头c所示)。另外，馈电脚座57沿馈电脚座57彼此远离的方向在相对端处弯曲，以便于接触器63在馈电脚座57的***。
利用第二实施例的构造，当车辆沿行驶方向行驶时(由箭头b示出)，接触器63***在该对馈电脚座57之间。当接触器63***在馈电脚座57之间时，车辆1停止。应当注意的是，在通电的情况下，馈电脚座57之间的间隔通常设置为不大于接触器63的厚度。因此，通过挤压弹簧58的弹性力，馈电脚座57和接触器63压靠在彼此上。在这种状况下，开始对车辆1的充电。
在本实施例中，与实施例1相似，由接触器63构成的电力接收器60固定到车辆控制单元10，同时电力馈给器50包含移动机构和关于接触器63的压紧机构，并因此可以简化安装在车辆上的电力接收器60的构造。另外，即使接触器63的位置被沿与车辆行驶方向垂直的方向移位，接触器63受到的来自左和右馈电脚座57的总压力一直维持恒定。因此，即使接触器63沿与车辆行驶方向b垂直的方向被移位，馈电脚座57和接触器63之间的接触状况总是保持为令人满意，且可以容易地执行充电，而不会妨碍充电操作且不会恶化充电效率。
应当注意的是，可设置用于朝着地上构造物51缩回的回程电动缸59，如图5所示，以便在不进行充电时将馈电脚座57与接触器63分开。替代地，可以在车辆1的进入期间操作回程电动缸59，使得馈电脚座57设置在与接触器63分开的位置，且当接触器63***在馈电脚座57之间时，馈电脚座57可以与接触器63形成接触。在充电完成后，再操作回程电力缸59，以便在车辆1启动之前将馈电脚座57与接触器63分开。在这种情况下，与第二实施例相比较，需要用于操作馈电脚座57的额外时间，但是可以减少馈电脚座57和接触器63的机械磨损，由此有可能减少对它的维护。
(实施例3)
接下来，将参照图7对本发明的第三实施例进行描述，其中图7是示出了本实施例中的整个无馈线交通***的示意图。参照图7，沿着轨道4在地上构造物23上设置三个电力馈给器24a至24c。利用本实施例，通过在地面上设置的一组充电装置20，多个车辆1a至1c可以同时被充电。
应当注意的是，在本实施例中，多个列车式车辆上的蓄电单元可以从一个电源充电，且具有较少剩余电力的车辆可以优先通过恒定电流充电自动地被充电。另外，可以检测充电状况，以便选择具有较少剩余电力的车辆并对其充电。
此外，其中蓄电单元已充电达到设定的充电完成电压的车辆的电力接收器可以单独地分开。利用这种结构，各个蓄电单元可以被充电至充电完成状况，甚至用于具有不同充电状况的蓄电单元的车辆。
另外，如果在多个路径中设置多个电力馈给器，行驶在不同路径上的多个车辆可以同时被充电。替代地，电力馈给器可以沿着设置在多个车辆中的多个电力接收器设置，并因此，同时仅有一个电力馈给器与多个电力接收器形成接触。利用本实施例，即使车辆停止的位置被或多或少地移位，车辆中的电力接收器可以安全地与电力馈给器形成接触。
(实施例4)
将参照图8对本发明的第四实施例进行描述。在本实施例中，本发明应用于一种新型交通***，其中，车辆包含橡胶轮胎，以便用橡胶轮胎在相对短的轨道上行驶。图8是示出了当从车辆行驶方向观察时的本实施例的侧视图。参照图8，车辆1包含作为行驶轮的橡胶轮胎79，且在预定轨道72上行驶。转向架2包含诸如蓄电池5的装置，它用电力驱动车辆1。另外，组成电力接收器的受电弓71设置在转向架2的侧表面。
同时，在设置于地面上的地面充电装置80中，设置了将控制功能并入的充电器81。带有控制功能的充电器81具有组合了图1所示的充电器21和充电控制单元22的功能。邻近轨道72处设置的电力馈给器82由邻近轨道72直立地设置的支撑架83和馈电脚座84组成，当车辆1停止时馈电脚座84在馈电脚座84面向受电弓71的位置处固定到支撑架83。充电器81和馈电脚座84由铺设于地下的电力线85连接。
信号线73沿着轨道72铺设，使得通过信号线73在车辆1和地面控制站之间交换数据。另外，车辆1在这种状况下行驶，即从转向架2向下突出的导轮74***凹槽75，该凹槽75在轨道72的中心部形成，且沿着轨道72延伸。由自动控制机构驱动的车辆1具有这样的故障安全机构，即，即使自动控制机构出现故障，导轮74在凹槽75中前行以便控制车辆1的行驶。
替代地，代替上述故障安全机构，可以设置由铺设在轨道侧上的导轨和设置在车辆侧上并***导轨的导轮所组成的机械导向机构。在机械导向机构中，导轨可以设置在轨道中心处，而且也可以在邻近轨道72位置处并沿着轨道72设置。
利用这种构造，在车辆停止用于充电后，当受电弓71面向馈电脚座84定位时，可延伸的受电弓71朝着馈电脚座84延伸，且然后被压靠在馈电脚座84上。在这种状况下，通过电力线85，将电力从充电器81供给到馈电脚座84，并且因此，安装在车辆1上的蓄电池5被充电。
因此，在本实施例中，可以通过设置在车辆1的转向架2的一侧表面处的受电弓71来进行充电，由此有可能简化受电弓71的结构。
工业实用性
根据本发明，在无馈线交通***中，其中车辆在预定路径上行驶，可以减轻车辆的重量并可以简化车辆的结构。

Claims (12)

1.一种在无馈线交通***中的充电方法，在所述无馈线交通***中，在其上安装有蓄电单元的车辆使用电力在预定路径上行驶，并且从设置在所述路径上的充电器对所述车辆中的所述蓄电单元进行充电，其特征在于，
当车辆停止时，执行接触充电方式，其中，连接至设置在地面上的所述充电器的电力馈给器与安装在车辆上的电力接收器形成接触，并且
商用电力由所述充电器和所述充电器的充电控制单元转换成可直接充入所述蓄电单元中的DC电力，且所述DC电力通过所述电力馈给器和所述电力接收器的媒介作用被快速充入所述蓄电单元中，同时，所述DC电力的电流值受到控制。
2.根据权利要求1所述的在无馈线交通***中的充电方法，其特征在于，将所述蓄电单元的充电状况与设定的充电完成状况相比较，且当所述蓄电单元的所述充电状况达到所述设定的充电完成状况时，所述充电停止。
3.根据权利要求1所述的在无馈线交通***中的充电方法，其特征在于，一个电源使多个车辆中的蓄电单元能够同时被充电，并且，具有较少剩余电力的车辆通过恒定电流充电而被优先充电。
4.据权利要求1所述的在无馈线交通***中的充电方法，其特征在于，由所述充电控制单元检测多个车辆中的蓄电单元的充电状况，以便选择具有较少剩余电力的车辆，以对如此选定的车辆进行充电。
5.一种无馈线交通***，在所述无馈线交通***中，在其上安装有蓄电单元的车辆使用电力在预定路径上行驶，并且从设置在所述路径上的充电器对所述车辆中的所述蓄电单元进行充电，其特征在于，连接至所述充电器的电力馈给器和安装在所述车辆上的电力接收器被如此构造，以便能够彼此接触或分开，且所述充电器和充电控制单元设置在地面上，以便将商用电力转换为可直接充入所述蓄电单元中的DC电力，并且当所述蓄电单元充电达到预先设定的充电状况时，停止所述充电。
6.根据权利要求5所述的无馈线交通***，其特征在于，所述电力接收器是固定到所述车辆的顶部的接触器，并且所述电力馈给器由馈电脚座组成，所述馈电脚座通过连杆机构的媒介作用在所述接触器上方附接到地上构造物，以便可以上下移动；一种用于将弹性力挤压向所述馈电脚座以便将所述馈电脚座降低至所述馈电脚座与所述接触器形成接触的位置的装置；以及一种用于将已降低至所述馈电脚座与所述接触器形成接触的所述位置的所述馈电脚座升高的装置。
7.根据权利要求5所述的无馈线交通***，其特征在于，所述电力接收器是固定到车辆的所述顶部的平面接触器，它沿车辆前进方向延伸，具有预定的厚度，所述电力馈给器由一对馈电脚座组成，所述一对馈电脚座的每一个都通过连杆机构的媒介作用设置到地上构造物，设置在所述接触器的相对侧的每一侧上，以便可移动至所述接触器和从所述接触器移开；以及如下所述的装置，所述装置用于利用弹性力沿着所述一对馈电脚座彼此靠近的方向挤压所述一对馈电脚座，以便将所述馈电脚座压靠在***所述一对馈电脚座之间的所述接触器上。
8.根据权利要求6或7所述的无馈线交通***，其特征在于，还包括用于沿所述馈电脚座远离所述接触器的方向，使已移动至所述馈电脚座与所述接触器利用所述弹性力形成接触的位置的所述馈电脚座移动的装置。
9.根据权利要求5所述的无馈线交通***，其特征在于，设置多个电力馈给器，以便允许多个车辆中的蓄电单元同时被充电，所述蓄电单元的充电状况变成预定的充电完成状况的车辆中的所述电力接收器从相关的电力馈给器单独分开。
10.根据权利要求9所述的无馈线交通***，其特征在于，设置等同于多个路径的所述多个电力馈给器，以便允许在不同路径上行驶的多个车辆同时被充电。
11.根据权利要求9所述的无馈线交通***，其特征在于，所述多个电力馈给器设置在单一路径中，以便允许多个列车式车辆同时被充电。
12.根据权利要求5所述的无馈线交通***，其特征在于，所述电力馈给器沿着设置在车辆中的多个电力接收器延伸，以便允许所述多个电力接收器同时与所述电力馈给器形成接触。
CN2008800001914A 2007-02-27 2008-02-20 无馈线交通***以及其充电方法 Expired - Fee Related CN101541583B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007048148A JP4568736B2 (ja) 2007-02-27 2007-02-27 架線レス交通システム及びその充電方法
JP048148/2007 2007-02-27
PCT/JP2008/053342 WO2008105434A1 (ja) 2007-02-27 2008-02-20 架線レス交通システム及びその充電方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101541583A true CN101541583A (zh) 2009-09-23
CN101541583B CN101541583B (zh) 2012-11-28

Family

ID=39721259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800001914A Expired - Fee Related CN101541583B (zh) 2007-02-27 2008-02-20 无馈线交通***以及其充电方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7986125B2 (zh)
EP (1) EP2014505B1 (zh)
JP (1) JP4568736B2 (zh)
KR (1) KR100993159B1 (zh)
CN (1) CN101541583B (zh)
CA (1) CA2648465A1 (zh)
HK (1) HK1132716A1 (zh)
TW (1) TWI340700B (zh)
WO (1) WO2008105434A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102101439A (zh) * 2009-12-16 2011-06-22 阿尔斯通运输股份有限公司 用于车载电力存储设备的再充电装置
CN102668318A (zh) * 2009-11-09 2012-09-12 株式会社东芝 供电***
CN102917911A (zh) * 2010-05-31 2013-02-06 丰田自动车株式会社 充电设备
CN104442454A (zh) * 2014-12-02 2015-03-25 北京赛德高科铁道电气科技有限责任公司 一种储能式电动车辆的充电装置
CN106536262A (zh) * 2014-07-16 2017-03-22 西门子公司 用于可充电的车辆的充电设备
CN106655427A (zh) * 2017-02-14 2017-05-10 薛建仁 新能源空铁的站用充电装置
CN110116656A (zh) * 2018-02-06 2019-08-13 比亚迪股份有限公司 轨道车辆的充电槽组件及轨道车辆的充电装置
CN110116655A (zh) * 2018-02-06 2019-08-13 比亚迪股份有限公司 轨道车辆的充电槽组件及轨道车辆的充电装置
CN110303904A (zh) * 2018-03-08 2019-10-08 比亚迪股份有限公司 轨道交通车辆的充电控制方法和充电设备
CN110789406A (zh) * 2018-08-01 2020-02-14 比亚迪股份有限公司 充电轨和具有其的轨道交通***
CN112721681A (zh) * 2020-12-30 2021-04-30 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 快速充电***

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2729356C (en) * 2008-07-01 2017-02-07 Proterra Inc. Charging stations for electric vehicles
JP5281372B2 (ja) * 2008-11-28 2013-09-04 株式会社日立製作所 電気鉄道車両の駆動システム
JP5186395B2 (ja) * 2009-01-15 2013-04-17 関西電力株式会社 充電ステーション及び充電式車両
JP5322685B2 (ja) * 2009-02-17 2013-10-23 川崎重工業株式会社 蓄電型電車の給電システム
FR2942750B1 (fr) * 2009-03-09 2017-11-24 Lohr Ind Ensemble aerien pour la fourniture d'energie electrique a un vehicule terrestre.
JP4747204B2 (ja) * 2009-03-16 2011-08-17 株式会社日立製作所 駅間線路上に給電設備を設けた鉄道システム
JP2011105499A (ja) * 2009-11-20 2011-06-02 Okamura Corp 物品搬送装置
JP5523811B2 (ja) * 2009-12-16 2014-06-18 川崎重工業株式会社 ソフトスイッチング降圧チョッパおよび電力供給システム
FR2966397A1 (fr) * 2010-10-22 2012-04-27 Alstom Transport Sa Dispositif de recharge en energie pour un equipement de stockage d'energie embarque a bord d'un vehicule
FR2953776B1 (fr) * 2009-12-16 2012-01-20 Alstom Transport Sa Dispositif de recharge en energie pour un equipement de stockage d'energie embarque a bord d'un vehicule
AU2010336422A1 (en) 2009-12-23 2012-07-19 Proterra Inc. Charging stations for electric vehicles
JP2012034468A (ja) * 2010-07-29 2012-02-16 Toyota Industries Corp 車両用共鳴型非接触給電システム
JP5488316B2 (ja) * 2010-08-04 2014-05-14 株式会社デンソー 充電装置
ES2388842B1 (es) * 2011-03-22 2013-06-12 Construcciones Y Auxiliar De Ferrocarriles, S.A. Sistema de carga eléctrica para acumuladores de energía de vehículos ferroviarios.
FR2975351B1 (fr) * 2011-05-19 2016-05-06 Alstom Transport Sa Procede d'alimentation electrique d'un vehicule ferroviaire, systeme d'alimentation en station, systeme de stockage d'energie embarque et vehicule ferroviaire associes
JP5840425B2 (ja) * 2011-08-31 2016-01-06 株式会社東芝 電気鉄道車両の充電システム
KR101289891B1 (ko) * 2011-12-15 2013-07-26 한국철도기술연구원 무가선 트램의 가선 및 무가선 구간 전이시 시스템 제어 방법
CA2890753C (en) 2012-11-13 2021-06-22 Proterra Inc. Systems and methods for enabling fast charging of an electric vehicle at a charging station
JP6327412B2 (ja) * 2013-04-12 2018-05-23 三菱重工エンジニアリング株式会社 交通システム、及び給電方法
WO2014183771A1 (en) * 2013-05-15 2014-11-20 Volvo Truck Corporation Method and arrangement for controlling charging of an energy storage system
KR101457198B1 (ko) * 2013-05-31 2014-11-03 한국철도기술연구원 자장 단속을 이용한 비접촉 열차 급전 시스템
US20150027837A1 (en) * 2013-07-29 2015-01-29 Electro-Motive Diesel, Inc. Rail system having an energy exchange station
US9597969B2 (en) * 2013-08-06 2017-03-21 Amres Network Coalition, LLC Systems and methods for providing in-road electric conductivity boxes and on-vehicle descent and pivot contacts for vehicles
CA2918924C (en) 2013-08-09 2020-05-26 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Bearing apparatus and contact apparatus, and method for mounting a contact apparatus on a bearing apparatus
US9592742B1 (en) * 2014-04-09 2017-03-14 FreeWire Technologies, Inc. Systems, apparatus, and methods of charging electric vehicles
JP6433710B2 (ja) 2014-07-30 2018-12-05 株式会社東芝 車両システムおよびその制御方法
CN104149630A (zh) * 2014-08-11 2014-11-19 南车株洲电力机车有限公司 一种轨道车牵引供电***
KR101598843B1 (ko) * 2014-09-02 2016-03-02 주식회사 맥파이온 이송대차의 전원충전장치와 전원충전방법
GB2536602A (en) * 2014-09-24 2016-09-28 Sylvan Ascent Inc Vehicle charger
JP6441143B2 (ja) * 2015-03-23 2018-12-19 株式会社東芝 電気バスおよび充電システム
DE102015215174A1 (de) * 2015-08-07 2017-02-09 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und ein Verfahren zum oberleitungslosen Betreiben eines Schienenfahrzeugs
DE102015217380A1 (de) * 2015-09-11 2017-03-16 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Positioniereinheit für eine Ladestation und Verfahren zur Kontaktierung
US9809122B2 (en) * 2015-12-28 2017-11-07 Proterra Inc. Charge head landing switch
US20190047425A1 (en) * 2016-02-08 2019-02-14 Honda Motor Co., Ltd. Contact charging system, power feeding device, power receiving device, and contact charging method
US10286799B2 (en) * 2016-08-23 2019-05-14 GM Global Technology Operations LLC Hands-free conductive battery charger for an electric vehicle
DE102017200593A1 (de) * 2017-01-16 2018-07-19 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Kontakteinheit für eine Ladestation und Verfahren zur Kontaktierung
JP7001347B2 (ja) * 2017-02-03 2022-02-03 清水建設株式会社 運搬システム
DE102018201634A1 (de) * 2018-02-02 2019-08-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Aufladen eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs im Stand
GB2574264B (en) * 2018-06-01 2021-05-19 Vivarail Ltd Rail transport vehicle electric energy storage and charging system
KR102120693B1 (ko) * 2018-11-22 2020-06-11 한국철도기술연구원 대용량 급속 충전 시스템을 위한 안전 인터페이스 장치
KR102151078B1 (ko) * 2018-11-29 2020-09-03 한국철도기술연구원 자동급속 충전 인터페이스 장치
US10906413B2 (en) * 2018-11-30 2021-02-02 Proterra Inc. Charging system including operatively independent chargers for an electric vehicle
KR102333298B1 (ko) * 2019-06-25 2021-12-01 대영코어텍(주) 무가선 노면전차 전력공급장치
JP7328450B2 (ja) * 2019-10-17 2023-08-16 シュンク トランジット ジステムズ ゲーエムベーハー 充電ステーションの位置決めユニット、及び接触方法
KR102230595B1 (ko) * 2019-12-13 2021-03-23 한국철도기술연구원 무가선 트램의 충전을 위한 정위치 정차 유도 시스템 및 방법
KR102355723B1 (ko) 2020-03-17 2022-01-27 현대로템 주식회사 무가선 전차의 에너지 제어방법
KR102481097B1 (ko) * 2020-11-03 2022-12-28 한국철도기술연구원 무가선 트램의 정위치 정차 유도 시스템 및 방법
EP4005857A1 (en) * 2020-11-27 2022-06-01 Free2move Esolutions S.p.A. Recharging system for electric vehicle batteries
KR20220077211A (ko) 2020-11-30 2022-06-09 한국철도기술연구원 Ble를 활용한 무가선 트램의 충전 정위치 정차 보조 시스템
KR102608676B1 (ko) 2021-08-12 2023-12-04 한국철도기술연구원 영상기반 상부급전형 자율충전 시스템 및 방법

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2336272A1 (fr) * 1975-12-23 1977-07-22 Cotravel Dispositif de transport de surface par vehicules a moteur electrique de traction alimente par une batterie d'accumulateurs
JP2819657B2 (ja) * 1989-09-04 1998-10-30 株式会社豊田自動織機製作所 無人車におけるトロリ式充電装置
DE4014696C3 (de) * 1990-05-08 2003-07-17 Bosch Gmbh Robert Anordnung und Verfahren zum Laden eines Akkumulators einer Transportvorrichtung mit eigenem Elektro-Antrieb
GB2256178B (en) * 1991-05-31 1995-01-18 David Saunders Improvements relating to battery powered vehicle systems
JPH0515073A (ja) * 1991-06-28 1993-01-22 Shinko Electric Co Ltd 無人搬送車バツテリ−の自動充電用給電装置
US5272431A (en) * 1991-11-27 1993-12-21 Nee Patrick W Automatic power connector for recharging electric vehicles
DE69314079T2 (de) 1992-04-03 1998-03-26 Jeol Ltd Stromversorgung mit Speicherkondensator
JPH0711805A (ja) 1993-06-24 1995-01-13 Shin Meiwa Ind Co Ltd 駐車設備
JPH0723904A (ja) 1993-07-07 1995-01-27 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡洗浄消毒装置
JPH0731009A (ja) * 1993-07-14 1995-01-31 Mitsui Constr Co Ltd バッテリー機関車の充電装置
JP2581482Y2 (ja) * 1993-07-21 1998-09-21 株式会社明電舎 無人搬送車の自動充電装置
JPH0723904U (ja) * 1993-09-29 1995-05-02 住友金属工業株式会社 走行台車用自動充電装置
JP3161215B2 (ja) * 1994-03-15 2001-04-25 日産自動車株式会社 ２次電池の充放電制御装置
US5982139A (en) * 1997-05-09 1999-11-09 Parise; Ronald J. Remote charging system for a vehicle
JP3466075B2 (ja) * 1998-02-24 2003-11-10 日産ディーゼル工業株式会社 無人搬送車の制御システム
JPH11285109A (ja) * 1998-03-30 1999-10-15 Sharp Corp 無人搬送車及びその充電制御方法
FR2782680B1 (fr) * 1998-08-28 2000-11-17 Alstom Technology Systeme d'alimentation d'un vehicule a traction electrique
JP3924077B2 (ja) 1998-09-02 2007-06-06 財団法人鉄道総合技術研究所 電力蓄積式電動機、電力蓄積式電動機を用いた電力蓄積方法
FR2819759B1 (fr) * 2001-01-24 2003-05-23 Alstom Systeme d'alimentation d'un vehicule a traction electrique
JP2002281610A (ja) * 2001-03-23 2002-09-27 Kawasaki Heavy Ind Ltd 路面電車を利用した都市交通システム
US7231877B2 (en) * 2001-03-27 2007-06-19 General Electric Company Multimode hybrid energy railway vehicle system and method
US7430967B2 (en) * 2001-03-27 2008-10-07 General Electric Company Multimode hybrid energy railway vehicle system and method
JP2002305808A (ja) * 2001-04-03 2002-10-18 Nec Tokin Corp 電気車
JP3870315B2 (ja) * 2001-08-08 2007-01-17 株式会社日立製作所 移動体システム
JP4220946B2 (ja) 2004-08-11 2009-02-04 三菱重工業株式会社 電気車両、架線レス交通システム及び架線レス交通システムの制御方法
CN100396509C (zh) * 2004-11-18 2008-06-25 上海磁浮交通工程技术研究中心 磁浮列车无供电轨车载电网供电方法和车载电网的连接配置
JP4415874B2 (ja) * 2005-02-25 2010-02-17 株式会社明電舎 交通システムの充放電方法

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102668318A (zh) * 2009-11-09 2012-09-12 株式会社东芝 供电***
CN102668318B (zh) * 2009-11-09 2014-12-31 株式会社东芝 供电***
CN102101439A (zh) * 2009-12-16 2011-06-22 阿尔斯通运输股份有限公司 用于车载电力存储设备的再充电装置
CN102101439B (zh) * 2009-12-16 2016-03-09 阿尔斯通运输科技公司 用于车载电力存储设备的再充电装置
CN102917911A (zh) * 2010-05-31 2013-02-06 丰田自动车株式会社 充电设备
CN106536262B (zh) * 2014-07-16 2019-07-12 西门子移动有限公司 用于可充电的车辆的充电设备
CN106536262A (zh) * 2014-07-16 2017-03-22 西门子公司 用于可充电的车辆的充电设备
CN104442454A (zh) * 2014-12-02 2015-03-25 北京赛德高科铁道电气科技有限责任公司 一种储能式电动车辆的充电装置
CN106655427A (zh) * 2017-02-14 2017-05-10 薛建仁 新能源空铁的站用充电装置
CN110116656A (zh) * 2018-02-06 2019-08-13 比亚迪股份有限公司 轨道车辆的充电槽组件及轨道车辆的充电装置
CN110116655A (zh) * 2018-02-06 2019-08-13 比亚迪股份有限公司 轨道车辆的充电槽组件及轨道车辆的充电装置
CN110303904A (zh) * 2018-03-08 2019-10-08 比亚迪股份有限公司 轨道交通车辆的充电控制方法和充电设备
CN110789406A (zh) * 2018-08-01 2020-02-14 比亚迪股份有限公司 充电轨和具有其的轨道交通***
CN110789406B (zh) * 2018-08-01 2022-08-09 比亚迪股份有限公司 充电轨和具有其的轨道交通***
CN112721681A (zh) * 2020-12-30 2021-04-30 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 快速充电***
CN112721681B (zh) * 2020-12-30 2022-07-22 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 快速充电***

Also Published As

Publication number Publication date
EP2014505B1 (en) 2021-04-07
EP2014505A1 (en) 2009-01-14
HK1132716A1 (en) 2010-03-05
KR20090028499A (ko) 2009-03-18
JP4568736B2 (ja) 2010-10-27
JP2008211939A (ja) 2008-09-11
US7986125B2 (en) 2011-07-26
TWI340700B (en) 2011-04-21
US20090121678A1 (en) 2009-05-14
WO2008105434A1 (ja) 2008-09-04
KR100993159B1 (ko) 2010-11-09
CN101541583B (zh) 2012-11-28
CA2648465A1 (en) 2008-09-04
EP2014505A4 (en) 2017-02-22
TW200848290A (en) 2008-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101541583B (zh) 无馈线交通***以及其充电方法
AU2014246942B2 (en) Connecting apparatus for connecting an electrically powered vehicle to a charging station
EP2504190B1 (en) Electric vehicle charging station and charge receiving arrangement for a vehicle
EP1997668B1 (en) Public transport system, electrical vehicle and recharging station for said system
CN105005286A (zh) 一种agv的电池更换控制***及其控制方法
JP6327412B2 (ja) 交通システム、及び給電方法
CN110588670A (zh) 缆索运输***
CN102271955B (zh) 用于对无接触线的交通工具进行充电的方法和***
CN108995543A (zh) 一种顶置自动充电***
CN109205438A (zh) 非接触供电***
KR101828160B1 (ko) 무가선 노면 전차 시스템
KR100797115B1 (ko) 전동차의 유도 급전 설비 시스템
KR20130075580A (ko) 가이드웨이형 유도급전충전시스템
JPH08138756A (ja) 搬送システムにおけるバッテリ充電方法及びその装置
CA3225259A1 (en) Electric vehicle for heavy duty applications
KR102305097B1 (ko) 무가선 트램 시스템
KR20100130711A (ko) 궤도차량용 유도급전시스템
JP6875872B2 (ja) バッテリーロコ、及びトロリー給電システム
CN117382493B (zh) 基于智能运行的空中轨道式共享充电结构
CN217649324U (zh) 一种电车充电***及电车
JPH04185234A (ja) 移動車用給電装置
CN114228756A (zh) 一种自动行驶有轨车辆的控制方法及其控制***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1132716

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1132716

Country of ref document: HK

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181109

Address after: Kanagawa

Patentee after: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121128