CN101535113A - 用于使车辆在坡上起步或停住的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于使车辆在坡上起步或停住的方法。为了使离合器(12)在至少一个制动器(48)***作并且加速踏板(44)同时被压下期间受到保护以免过热并且由此以免过度磨损，在考虑该加速踏板的位置的情况下将力矩下降以力矩降低问询的形式发送给该发动机控制单元(40)并且由此将降低后的力矩传递到该离合器。

Description

用于使车辆在坡上起步或停住的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于使车辆在坡上起步或停住的方法。
背景技术
在一种至少与一个摩擦离合器相连接的自动化变速器中，尤其是当在坡上起步时，该摩擦离合器经历提高的负荷。已经公知，为了在坡上起步，驾驶员为了避免向后溜车而必须手动地或者操作脚踏制动器或者操作驻车制动器。在此，坡度愈大，起步过程愈难。如果这种车辆的驾驶员在离合器部分地闭合的情况下拖延起步过程或者车辆在离合器打滑的情况下在斜面上故意地停住较长时间，则摩擦离合器的热负荷升高。另一方面，出发点也可在于，当坡非常陡时，驾驶员或者使用手制动器或者一起使用脚踏制动器，以便避免车辆向后溜车。在此情况下，驾驶员同时操作加速踏板。以此方式在离合器中产生可能非常高的传递力矩。
但为了起步过程必须松开制动器，以便可使传递力矩从离合器传递给车轮。
因此，在车辆运动之前，在加速踏板被压下的情况下使车辆借助于制动器停住。由发动机产生的力矩传递给离合器。但该力矩不足以使车辆加速，而是首先抵抗仍***作的制动器作功。因此，能量虽然引入到离合器中，但对于车辆加速未被利用。此外，这种引入到离合器中的过高的能量导致过度的温度升高，这种温度升高使得离合器磨损提高。
发明内容
因此，本发明的任务在于，开发一种用于使车辆在坡上起步的方法，通过该方法，离合器在至少一个制动器***作并且加速踏板同时被压下期间受到保护以免过热并且由此以免过度磨损。
该任务通过一种具有权利要求1的特征的方法来解决。
为此，力矩从与用于电子地控制力矩的发动机控制单元处于连接的驱动发动机传递给与该驱动发动机处于连接的自动化的离合器。通过使用脚踏制动器和/或驻车制动器来抵抗作用在车辆上的斜坡下滑力。在此，在起步时，通过储存在发动机控制单元中的下降了的力矩特性曲线选择加速踏板的位置并且所述力矩被传递给离合器，其中，所述力矩不显著地大于制动力。
在本发明的一个有利构型中，仅当至少一个制动器***作时才向控制***触发力矩期望问询。
在本发明的另一个有利构型中，在通过松开所述至少一个制动器使制动力减低之后通过电子斜坡实现力矩降低。
附图说明
本发明的其它优点和有利的进一步构型是下列附图及其说明部分的主题。附图表示：
图1车辆的动力总成***的示意性视图，
图2借助于流程图描述该方法的进程。
具体实施方式
图1中示意性地示出了车辆的动力总成***。在该动力总成***中，驱动机10与离合器12及变速器14相连接，其中，变速器14的输出轴通过万向节轴16和差速器18驱动机动车的后车轮20。
在该例子中，示出了一个传统的摩擦离合器作为离合器12，该摩擦离合器的操作杠杆由离合器执行机构22、例如电动机操作。
变速器14例如可以是自动化的手动换档变速器，为了选择和转换档位，该手动换档变速器的换档元件可由变速器执行机构24操作。为此，变速器执行机构24包括两个电动机。
变速器控制装置26用于控制离合器执行机构22和变速器执行机构24，该变速器控制装置的输入端与用于检测离合器执行机构22及其变速器执行机构24的位置的传感器、用于检测变速器变速杆30的位置的传感器28、车轮转速传感器例如用于后车轮的所示传感器36以及必要时另外的传感器相连接。变速器控制装置26包括微处理器和存储装置，在这些存储装置中存储有一些程序，执行机构22和24按照这些程序根据输入信号得到控制。
为了控制驱动机10而设置有发动机控制装置40，该发动机控制装置的输入端与用于检测加速踏板44的位置的传感器42、用于检测制动踏板48的位置的传感器46、用于检测内燃机曲轴转速的传感器、用于检测用来调节内燃机的功率调节元件52的执行机构50的位置的传感器、用于检测流入到内燃机中的空气流量的传感器54、用于检测内燃机的温度的传感器56以及可能的另外的传感器相连接。发动机控制装置40的一个输出端控制用来操作内燃机的功率调节元件(节流阀)的执行机构50。
控制装置26和40通过主总线导线(Groβbus-Leitung)58彼此相连接，由此，数据可在控制装置26和40之间传递。
为了使离合器12闭合以便起步或者在变换档位时，离合器12需要相应于例如储存在变速器控制装置26中的特性曲线，该特性曲线根据离合器的操作元件的或离合器执行机构22的位置给出相应可传递的离合器力矩。
在正常起步过程中挂入第一档位并且操作加速踏板44，在该正常起步过程中，例如这样控制离合器执行机构22，使得离合器12以预确定的、一直到与加速踏板44的位置相关的最大值的值传递逐渐增大的转矩，其中，这样控制驱动机10，使得该驱动机以预确定的、与加速踏板44的位置相关的起步给定转速转动，该起步给定转速与在离合器12不打滑的情况下产生相应期望的起步速度的起步转速相应。
图2借助于流程图示出了根据本发明的方法。以车辆驾驶员在坡上通过操作加速踏板引入起步过程并且在此例如踩在脚踏制动器上的状态为出发点。因此，在方法步骤60中，将由传感器测定的当前发动机转速以及由传感器42测定的踏板角度位置传输给控制单元40。在控制单元40的输入端，将转矩减小期望在一个大于最大发动机转矩的值上初始化。这防止通过过低的预调节值造成的跳跃式的转矩变化。在方法步骤60中，由当前输入值计算出转矩提高期望。接着，在步骤65中求得：是否激活转矩提高期望。如果这由控制单元40作出肯定回答，则该转矩提高期望在步骤110中发送给控制单元40。但如果在步骤65中对转矩提高期望的激活作出否定回答，则在步骤70中计算转矩下降期望。而接着在步骤75中进行询问：是否操作制动器。如果该询问的结果是压下至少一个制动器，则计算制动保持力矩的极限值。如果达到转矩下降的期望极限，则维持该期望转矩，直到驾驶员释放制动踏板。
一旦制动踏板被释放，转矩减小问询就在发动机控制***中通过使用斜坡得到实现。
在方法步骤80中接着询问：制动保持力矩是否小于转矩下降期望。如果该转矩下降期望较小，则由此在步骤90中得出：转矩下降期望等于制动保持力矩。将需要转矩下降的该结果在步骤100中传送给控制单元40，以便使最大发动机力矩下降到并且由此约束到该要求。由此也限制能量到离合器12中的接收。转矩下降在此可受控制地阶梯地进行到在步骤80中预确定的极限值，以便避免可能导致可被驾驶员察觉的冲击的冲击式下降。
一旦转矩下降期望降低到比可通过发动机获得的值大的值，该方法就以步骤65重新开始。
但如果步骤75中的询问的结果是：既不压下制动器，在步骤85中当前制动保持力矩也不小于转矩下降的期望，则将这些信息在步骤100中传送给控制单元40。
通过使用根据本发明的所述方法已经求得：能量节约与驾驶员操作制动器和加速踏板的持续时间成比例。与坡上起步相反的是，对于驾驶员在平面上可能更长时间地操作制动器，以便使车辆在一点上停住。由此，为了节约能量，在平面上使用的该方法意义更为重大。
通过安装附加逻辑装置(未示出)，利用存在的制动压力信号也可利用该信号改变转矩下降期望。逻辑上的思考出发点是：当制动压力高时，获得低的下降界限，因为车辆借助于制动器停住。因为制动压力然后减小，所以下降界限提高，以便进一步减小该下降。
参考标号清单
10         驱动机/驱动发动机
12         离合器
14         变速器
16         万向节轴
18         差速器
20         后车轮
24         离合器执行机构
26         变速器控制装置
28         传感器
30         变速杆
36         车轮转速传感器
40         发动机控制装置/发动机控制单元
42         传感器
44         加速踏板
46         传感器
48         制动踏板
50         执行机构
52         功率调节元件
54         传感器
56         传感器
58         主总线导线
60至110    方法步骤

Claims (3)

1.用于使车辆在坡上起步的方法，其中，力矩从与用于电子地控制力矩的发动机控制单元(40)处于连接的驱动发动机(10)传递给与该驱动发动机处于连接的自动化的离合器(12)，其中，通过使用至少一个脚踏制动器和/或驻车制动器来抵抗作用在该车辆上的斜坡下滑力，其特征在于：在考虑加速踏板的位置的情况下将力矩下降以力矩降低问询的形式发送给该发动机控制单元(40)并且将降低后的力矩传递到该离合器(12)。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：通过操作至少一个制动器产生制动力是向该发动机控制单元(40)进行问询以便降低力矩的前提条件。
3.根据权利要求1和2之一的方法，其特征在于：在通过松开所述制动器使所述制动力减低之后通过电子斜坡实现所述力矩降低。
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