CN101535067B - 确定车辆的车轮纵向位置的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于确定装有发动机的车辆的车轮(4)的纵向位置是在前桥***上还是在后桥***上的方法，其中车轮装备有电子模块(8)。首先，在初步表征阶段，在发动机运转时，分析由分别在安装于前桥***的车轮上和在安装于后桥***的车轮上的振动传感器(15)传递的信号，以建立所述信号的差异标准。此外，根据本方法，确定车轮(4)的纵向位置的程序用于分析由不同振动传感器(15)传递的信号，以及通过应用差异标准，从所述分析中推导出关于每个车轮的纵向位置的信息。

Description

确定车辆的车轮纵向位置的方法和装置
技术领域
本发明涉及，用于确定装有发动机的车辆的车轮的纵向位置是在前桥***上还是在后桥***上的方法和装置，其中车轮装备有电子模块，用于向安装在车辆上的中央单元发射代表每个车轮的运行参数的信号，信号还包括电子模块的识别码。
背景技术
出于安全的目的，越来越多的机动车具有监测***，其包括安装在车辆的每个车轮上的传感器，专门用于测量参数，例如装在这些车轮上的轮胎的压力或者温度，并通知驾驶员所测得参数的任何不正常的变化。
这些监测***通常装备有安装在车辆的每个车轮上的电子模块，除了上面提到的传感器，还包含微处理器和无线电频率发射器(或RF发射器)以及用于接收发射器发射的信号的中央单元，中央单元包括含有与天线相连的无线电频率接收器(或RF接收器)的计算机。
这样的监测***需要解决的问题之一在于，必须为每一个由中央单元接收器接收的信号关联上关于产生该信号的电子模块也即车轮的位置信息，这种必要在车辆的寿命期间都存在，也就是说，即使在更换车轮或者简单倒置这些车轮的位置之后，也仍然得遵守。
当前，第一种定位方法是将加速度计引入到每个电子模块中以及使用基于统计学方法的定位技术，统计学方法用于比较各个车轮的加速度以获得关于每个所述车轮各自的位置的信息。
然而，这种定位方法并非很有效，因为它需要很长的运行时间来产生各个车轮间的差异。
第二种定位方法是使用三个低频天线以及执行定位程序，其中每个天线定位在车辆的车轮之一的附近，定位程序用于通过发射低频磁场相继激励三个天线中的每个。
根据这个程序，安装在被激励的天线附近的车轮上的电子模块，响应于并向中央单元发射低频信号，该信号包括所述模块的识别码，使得对这三个天线的相继激励获得安装在这些天线附近的车轮上的三个电子模块的位置，并通过推算得出第四个模块的位置。
这种方法的主要优点在于，定位程序非常快，车辆启动之后得到几乎实时的定位。
然而，这个方案成本极高，因为它需要给车辆安装三个天线和所有这些伴随约束：连接线缆、控制放大器等等，这使得花费极高。
发明内容
至于本发明，涉及的是第三种方法，其专门用于确定车辆的车轮的纵向位置(前桥***或后桥***)，本发明的主要目的是提供一种就响应性和可靠性而言非常有效的定位方法，对于同样的最终结果，应用该方法所产生的总成本远比应用前文所讨论的两种当前的方法所产生的成本小。
因此，本发明的主题是一种用于确定装有发动机的车辆的车轮的纵向位置，或者在前桥***，或者在后桥***的方法，其中车轮装备有电子模块，用于向安装在车辆上的中央单元发射代表每个车轮的运行参数的信号，信号还包括用于识别电子模块的代码。根据本发明，这种定位方法在于将振动传感器引入到每个电子模块中，以及：
●在初步表征阶段，在发动机运转时，分析由在安装于前桥***中的车轮上和在安装于后桥***中的车轮上的振动传感器分别传递的信号，以建立所述信号的差异标准；
●以及创建确定车轮的纵向位置的程序，该程序用于分析由不同振动传感器传递的信号，并通过应用差异标准，从所述分析中推导出关于每个车轮的纵向位置的信息。
应当注意，根据本发明，振动传感器是广泛地定义的，指任何传感器，例如有益的压电型传感器，振动传感器被设计用于提供，尤其以振幅和频率代表所述传感器所遭受的振动或者机械撞击的信号。
因此，本发明在于：
●在电子模块中使用完全创新的、基于对振动的测量的定位技术，该振动是由车辆发动机产生的；
●阐明：由安放在同一个桥***前桥或者后桥上的两个振动传感器所传递的信号具有相似的特征；
●阐明：安放在不同桥***上的两个振动传感器传递的信号具有特有特征，使得以区分所述振动传感器的纵向位置。
首先，这种技术就响应性而言非常有效，因为在发动机启动之后，它几乎立即确定车轮的纵向位置。
此外，本发明中所需使用的振动传感器主要是含有简单的、久经验证的技术的传感器，对于同样的最终结果，其总的安装成本(供应、安装和软件适用)比包括加速度计的安装的成本低。
根据本发明所使用的振动传感器的另一个优点在于，它们的鲁棒性特别适合于电子模块的恶劣环境条件。
根据本发明的一个优选实施例，通过分析和比较由分别装备在安装于前桥***的车轮和安装于后桥***的车轮上的两个振动传感器传递的信号的振幅，建立差异标准。
根据这个原理，车轮的纵向位置的确定，是对由振动传感器传递的信号的振幅的简单比较而得出的。
本发明延及一种确定装有发动机的车辆的车轮的纵向位置的装置，包括：
●包含在每个电子模块中的振动传感器；
●以及分析和比较由不同振动传感器传递的信号的设备，它能区分由分别装备在安装于前桥***的车轮和安装于后桥***的车轮上的两个振动传感器传递的信号。
附图说明
从下面的以非限制性实例的方式阐述本发明的优选实施方式的详细描述中，并参照附图，本发明的其他特征、目标和优点将一览无余。
在附图中：
-图1a是具有监测***的车辆的示意性俯视图，其中监测***关联于根据本发明的确定所述车辆的车轮的纵向位置的装置；
-图1b是示出此车辆的车轮的一部分以及装备在车轮上的电子模块的示意性透视放大图；以及
-图2a和2b代表由根据本发明的分别安装于前轮(图2a)和后轮(图2b)上的振动传感器传递的信号。
具体实施方式
以图1a和1b中的实例来介绍的根据本发明的定位装置，用于确定车辆的车轮的纵向位置(前轮或者后轮)。
更具体来说，此定位装置被用于安装在装备有监测例如图1a所示的轮胎的压力的***的车辆上，图1a中的轮胎安装于装有发动机M的车辆1上，车辆1装备有4个通常装有轮胎的轮子：两个前轮2和3以及两个后轮4和5。
这样的监测***通常包括，首先，与车轮2-5中的每个相关联的电子模块6-9，例如固接于所述车轮的轮圈以定位在轮胎外罩的里面。
这些电子模块6-9中的每个包含，例如传感器11，其专门用于测量参数，例如轮胎的压力和/或温度，并且连接于具有微处理器的、由纽扣电池13供电的计算机单元12，计算机单元12再与连接于高频天线14的RF发射器相连。
监测***还包括中央计算机或者中央处理器单元10，其位于车辆1中，包括微处理器并含有RF接收器，其能够接收由四个电子模块6-9中的每一个所发射的信号。
通常，这样的监测***，尤其是它的中央处理器单元10，被设计用于通知驾驶员由与车轮2-5相关联的传感器11所测量的参数任何不正常的变化。
根据本发明的定位装置，与这个监测***相关联并且是该***的组成部分，它具有这样的功能，即允许为中央处理器单元10所接收的每个信号关联上与车轮2-5的纵向位置相关的信息，其中车轮2-5装备有产生该信号的电子模块6-9。
因此，这个定位装置包括振动传感器15，例如为压电型的，其包含在每个电子模块6-9中且适于提供，尤其以振幅和频率代表在发动机M运行时所述传感器所遭受的振动或者机械撞击的信号。
根据本发明安放的这样的振动传感器15，具有如下的特定特征，根据本发明的原理，它们是可确定的：
●安放在同一个桥***前桥或者后桥上的两个振动传感器15传递具有相似特征的信号；
●安放在不同桥***上的两个振动传感器15传递具有特有特征的信号，使得以区分所述振动传感器的纵向位置。
这些特定特征使得以执行定位方法，根据本发明，对于车辆1的每个给定的模型，该方法在于：
●在初步表征阶段，在发动机M运转时，分析由前轮2、3和后轮4、5上的振动传感器15分别传递的信号，以建立所述信号的差异标准；
●创建确定车轮2-5的纵向位置的程序，程序用于分析由不同振动传感器15传递的信号，以及通过应用差异标准，从这个分析中推导出关于每个车轮的纵向位置的信息。
此外，通常来说，如图2a和2b所示，装备在离发动机M最近的车轮(根据所描述的实例，即前轮2、3)上的两个传感器15，遭受振幅比装备在两个后轮4、5上的另外两个传感器15所遭受振动的振幅更大的振动(并因此传递信号)。
由传感器15传递的信号的振幅与传感器15所遭受的振动成比例，因此差异标准经常使由传感器15传递的信号的振幅值被用作得以做出决定的基础参数。
因此，上文所描述的根据本发明的定位方法允许，通过在每个装备于车轮上的电子模块中安装简单廉价的振动传感器，来迅速且可靠地确定所述车轮的纵向位置。

Claims (4)

1.一种定位方法，用于确定装有发动机(M)的车辆(1)的车轮(2-5)的纵向位置是在前桥***上还是在后桥***上，其中车轮(2-5)装备有电子模块(6-9)，适于向安装在车辆(1)上的中央单元(10)发射代表每个车轮的运行参数的信号，信号还包括此电子模块的识别码，所述定位方法的特征在于，将振动传感器(15)引入到每个电子模块(6-9)中，以及：
●在初步表征阶段，在发动机(M)运转时，分析由安装于前桥***中的车轮(2、3)的相应振动传感器(15)和安装于后桥***中的车轮(4、5)的相应振动传感器(15)传递的信号，以建立所述信号的差异标准；
●以及创建确定车轮(2-5)的纵向位置的程序，该程序用于分析由不同振动传感器(15)传递的信号，并通过应用差异标准，从所述分析中推导出关于每个车轮的纵向位置的信息。
2.权利要求1的定位方法，其特征在于，通过分析和比较由分别装备在安装于前桥***中的车轮(2、3)上和安装于后桥***中的车轮(4、5)上的两个振动传感器(15)传递的信号的振幅，建立差异标准。
3.实施权利要求1或2的定位方法的定位装置，所述定位装置的特征在于，其包括：
●包含在每个电子模块(6-9)中的振动传感器(15)；
●以及分析和比较由不同振动传感器(15)传递的信号的设备，它能区分由分别装备在安装于前桥***中的车轮(2、3)上和安装于后桥***中的车轮(4、5)上的两个振动传感器传递的信号。
4.权利要求3的定位装置，其特征在于，每个振动传感器(15)包括压电型传感器。
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