CN101508069A - 一种数控车铣复合机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控车铣复合机床。包括数控机床床身、主轴***、铣削动力头、车刀架、尾座、纵横向进给***、润滑***,其特征在于,机床床鞍上装有下滑块,在下滑块前端装有四工位电动车刀架,在下滑块的后端装有可升降的铣削动力头,在铣削动力头的铣头主轴上安装铣刀或钻头,铣削动力头的升降通过伺服电机带动滚珠丝杠副旋转来实现,变频电机带动铣头主轴旋转,通过调整变频电机的频率来改变铣头主轴的转速。本发明通过一次装卡可实现机床的车铣复合加工,满足一机多用的目的;机床通过数字控制***,实现X轴、Y轴、Z轴、C轴共同组成的四轴控制的四轴联动;整机刚性好,加工的零件尺寸精度达到IT7,表面粗糙度Ra≤3.2μm。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控车铣复合机床。
背景技术
目前国内外生产的数控车铣复合机床大多是车、铣刀共用一个主轴,在车铣加工时需要做工具主轴车、铣状态的转换,其结构较复杂,在X轴、Y轴、Z轴、C轴的四轴控制中、只能实现三轴联动;加工时需编制复杂的加工程序,对操作者的综合素质和技术水平要求较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、能在车床上通过一次装卡实现机床的车、铣、钻复合加工的数控车铣复合机床。
本发明采用的技术方案是:包括机床床身、主轴***、铣削动力头、车刀架、尾座、纵横向进给***、润滑***,控制***箱,其特征在于,机床床鞍上装有下滑块,在下滑块前端装有四工位电动车刀架,在下滑块的后端装有可升降的铣削动力头,在铣削动力头的铣头主轴上安装铣刀或钻头,铣削动力头的升降通过伺服电机带动滚珠丝杠副旋转来实现,变频电机带动铣头主轴旋转,通过调整变频电机的频率来改变铣头主轴的转速。
在机床床身的床头箱内只有一根主轴,机床主电机采用高性能伺服主轴电机,伺服主轴电机通过传动比为1:2的同步带传动传给床头箱内的主轴,主轴转速范围为10~800r/min。
在控制***箱配置有提供电脑辅助加工软件的外接数据接口。
在控制***箱内配置有德国西门子公司最新推出的微处理数控***SINUMERIK802D,驱动***采用模拟数字伺服单元SIMODRIVE611U和1FK7系列同步伺服电机。机床通过数字控制***,实现X轴、Y轴、Z轴、C轴组成的四轴控制中的四轴联动。
在机床尾座设有手摇机构,保证操作的宜人性。
在机床上方设有半封闭防护罩。
所述纵横向进给***通过伺服电机带动高速滚珠丝杠副,丝杠通过两端固定支撑并施加预拉伸,以提高传动***刚度,吸收丝杠发热引起的热伸长造成的误差。
所述润滑***采用定时、定量的容积式自动集中供油润滑***,可以保证任一润滑部位得到充分润滑。
本发明的机床主电机采用高性能伺服主轴电机,可实现无级调速及恒速切削,温升及热变形小,主轴具有可精确分度的C轴功能,分度精度达3′;机床下滑块上配备可升降的铣削动力头,通过变频电机带动铣头主轴旋转,通过调整电机的频率来改变铣头主轴转速,可满足铣削的需要,从而通过一次装卡来实现机床的车铣复合加工,满足一机多用的目的;机床通过数字控制***,实现X轴、Y轴、Z轴、C轴共同组成的四轴控制和四轴联动;配置外接数据接口提供CAM(电脑辅助加工)加工软件支持,扩展其加工范围,以适应复杂形状加工;机床尾座设有手摇机构,保证操作的宜人性;机床的润滑***采用定时、定量的容积式自动集中供油润滑***,可以保证任一润滑部位得到充分润滑;机床半封闭防护罩确保工人操作安全,外形美观大方;这种数控车铣复合机床特别适用于加工轴类、盘类及套类零件,对于中小批量、多品种、多规格的相类似零件的频繁、轮番上场加工,具有较强的适用性;且功率大,整机刚性好,结构新颖合理,外形美观,操作简单、方便灵活,加工的零件尺寸精度达到IT7,表面粗糙度Ra≤3.2μm。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为车、铣、钻部分结构示意图;
图3为左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合发明结构示意图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
机床床身16采用整体落地式,在机床床身的床头箱内只有一根主轴2,机床主电机采用高性能伺服主轴电机,伺服主轴电机通过传动比为1:2的同步带传动传给床头箱1内的主轴2,主轴转速范围为10~800r/min,可实现无级调速及恒速切削,温升及热变形小,主轴具有可精确分度的C轴功能,分度精度达3′。在机床床鞍3上装有下滑块9,在下滑块9的后端配备可升降的铣削动力头6,铣削动力头6的升降由伺服电机7带动滚珠丝杠副11旋转来实现。通过变频电机5带动铣头主轴8旋转,通过调整变频电机5的频率来改变铣头主轴8转速,满足铣削的工艺需要,从而通过一次装卡来实现机床的车铣复合加工,满足用户一机多用的目的。
在下滑块9的前端装有四工位电动车刀架10,四工位电动刀架10根据加工对象的不同,可使工件在一次装夹内加工尽可能多的部位,有助于提高零件的加工精度,提高劳动生产率。在机床尾座4设有手摇机构14,保证操作的宜人性。
机床纵向进给***15和横向进给***12采用伺服电机7带动高速滚珠丝杠副11,结构紧凑。丝杠的支撑采用两端固定支撑并施加预拉伸,以提高传动***刚度,吸收丝杠发热引起的热伸长造成的误差。在机床上方设有半封闭防护罩17。
在控制***箱18内配置的是德国西门子公司最新推出的微处理数控***SINUMERIK802D,驱动***采用了先进的模拟数字伺服单元SIMODRIVE611U和最新的1FK7系列同步伺服电机。SINUMERIK 802D通过***设定而适应于各种控制技术,并且驱动的控制指令和输入/输出信号是由***通过现场总线传输过来,保证了***控制的反映速度和精度,因此***具有优良的动态品质和控制精度。在加工过程中是这样实现四轴的控制:
首先,通过控制***箱附近的RS232接口除了可以将SINUMERIK 802D数控***的机床参数或PLC控制程序输入***,还可以通过连接上位机进行联网控制或将加工程序导入***。
在***正常工作时,本机床有车削和铣削两种加工方式。我们在机床PLC控制程序中设置了M33(车削)和M34(铣削)指令,机床一开机我们默认是在车削方式下工作,***对内会取消对Y轴电机的监控和铣头电机的控制指令输出,对外输出信号切断Y轴电机的强电,这时只有C轴、X轴、Z轴进行联动工作。当我们需要铣削时,在MDI方式或加工程序输入M34(铣削)指令,这时***对内会恢复对Y轴电机的监控和铣头电机的控制指令输出,对外输出信号接通Y轴电机的强电。这时如果铣削直线槽,Y电机可不运动;如果铣削曲线槽,则C轴、X轴、Z轴、Y轴四轴必须根据加工指令联动,才能加工出合格的曲线槽。机床的润滑***采用定时、定量的容积式自动集中供油润滑***,可以保证任一润滑部位得到充分润滑。
床身导轨采用大宽度的矩形筋与山形筋的组合,总宽达到610mm,机床抗扭性强,刚性好,可实现强力切削。
机床半封闭防护罩确保工人操作安全,外形美观大方,宜人性好。
工作时,零件装夹在主轴2卡盘上,按工艺和加工编程安排,在车刀架10上安装四把车刀,在铣削动力头6的铣头主轴8上安装一把铣刀或钻头。加工时,通常是先进行车削加工,此时下滑块9上的四工位电动刀架10靠近工件进行车削加工。车削完后,下滑块9后退,车刀架10远离工件,铣头主轴8靠近工件进行铣(或钻)削加工,如需更换铣刀(或钻头)时,要停机手动换刀,再继续加工。可完成轴类、盘类及套类零件的车、铣(或钻)的全部(或大部分)数控粗、精加工。
Claims (6)
1、一种数控车铣复合机床,包括机床床身、主轴***、铣削动力头、车刀架、尾座、纵横向进给***、润滑***,控制***箱,其特征在于,机床床鞍上装有下滑块,在下滑块前端装有四工位电动车刀架,在下滑块的后端装有可升降的铣削动力头,在铣削动力头的铣头主轴上安装铣刀或钻头,铣削动力头的升降通过伺服电机带动滚珠丝杠副旋转来实现,变频电机带动铣头主轴旋转,通过调整变频电机的频率来改变铣头主轴的转速。
2、根据权利要求1所述的一种数控车铣复合机床,其特征在于,在机床床身的床头箱内只有一根主轴,机床主电机采用高性能伺服主轴电机,伺服主轴电机通过传动比为1∶2的同步带传动传给床头箱内的主轴,主轴转速范围为10~800r/min。
3.根据权利要求1所述的一种数控车铣复合机床,其特征在于,在控制***箱配置有提供电脑辅助加工软件的外接数据接口。
4.根据权利要求1所述的一种数控车铣复合机床,其特征在于,在控制***箱内配置有德国西门子公司的微处理数控***SINUMERIK802D,驱动***采用模拟数字伺服单元SIMODRIVE611U和1FK7系列同步伺服电机,机床通过数字控制***,实现X轴、Y轴、Z轴、C轴组成的四轴联动。
5.根据权利要求1所述的一种数控车铣复合机床,其特征在于,在机床尾座设有手摇机构。
6.根据权利要求1所述的一种数控车铣复合机床,其特征在于,在机床上方设有半封闭防护罩。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20090819 |