CN101508069A - 一种数控车铣复合机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控车铣复合机床。包括数控机床床身、主轴***、铣削动力头、车刀架、尾座、纵横向进给***、润滑***，其特征在于，机床床鞍上装有下滑块，在下滑块前端装有四工位电动车刀架，在下滑块的后端装有可升降的铣削动力头，在铣削动力头的铣头主轴上安装铣刀或钻头，铣削动力头的升降通过伺服电机带动滚珠丝杠副旋转来实现，变频电机带动铣头主轴旋转，通过调整变频电机的频率来改变铣头主轴的转速。本发明通过一次装卡可实现机床的车铣复合加工，满足一机多用的目的；机床通过数字控制***，实现X轴、Y轴、Z轴、C轴共同组成的四轴控制的四轴联动；整机刚性好，加工的零件尺寸精度达到IT7，表面粗糙度Ra≤3.2μm。

Description

一种数控车铣复合机床
技术领域
本发明涉及一种数控车铣复合机床。
背景技术
目前国内外生产的数控车铣复合机床大多是车、铣刀共用一个主轴，在车铣加工时需要做工具主轴车、铣状态的转换，其结构较复杂，在X轴、Y轴、Z轴、C轴的四轴控制中、只能实现三轴联动；加工时需编制复杂的加工程序，对操作者的综合素质和技术水平要求较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、能在车床上通过一次装卡实现机床的车、铣、钻复合加工的数控车铣复合机床。
本发明采用的技术方案是：包括机床床身、主轴***、铣削动力头、车刀架、尾座、纵横向进给***、润滑***，控制***箱，其特征在于，机床床鞍上装有下滑块，在下滑块前端装有四工位电动车刀架，在下滑块的后端装有可升降的铣削动力头，在铣削动力头的铣头主轴上安装铣刀或钻头，铣削动力头的升降通过伺服电机带动滚珠丝杠副旋转来实现，变频电机带动铣头主轴旋转，通过调整变频电机的频率来改变铣头主轴的转速。
在机床床身的床头箱内只有一根主轴，机床主电机采用高性能伺服主轴电机，伺服主轴电机通过传动比为1：2的同步带传动传给床头箱内的主轴，主轴转速范围为10～800r/min。
在控制***箱配置有提供电脑辅助加工软件的外接数据接口。
在控制***箱内配置有德国西门子公司最新推出的微处理数控***SINUMERIK802D，驱动***采用模拟数字伺服单元SIMODRIVE611U和1FK7系列同步伺服电机。机床通过数字控制***，实现X轴、Y轴、Z轴、C轴组成的四轴控制中的四轴联动。
在机床尾座设有手摇机构，保证操作的宜人性。
在机床上方设有半封闭防护罩。
所述纵横向进给***通过伺服电机带动高速滚珠丝杠副，丝杠通过两端固定支撑并施加预拉伸，以提高传动***刚度，吸收丝杠发热引起的热伸长造成的误差。
所述润滑***采用定时、定量的容积式自动集中供油润滑***，可以保证任一润滑部位得到充分润滑。
本发明的机床主电机采用高性能伺服主轴电机，可实现无级调速及恒速切削，温升及热变形小，主轴具有可精确分度的C轴功能，分度精度达3′；机床下滑块上配备可升降的铣削动力头，通过变频电机带动铣头主轴旋转，通过调整电机的频率来改变铣头主轴转速，可满足铣削的需要，从而通过一次装卡来实现机床的车铣复合加工，满足一机多用的目的；机床通过数字控制***，实现X轴、Y轴、Z轴、C轴共同组成的四轴控制和四轴联动；配置外接数据接口提供CAM(电脑辅助加工)加工软件支持，扩展其加工范围，以适应复杂形状加工；机床尾座设有手摇机构，保证操作的宜人性；机床的润滑***采用定时、定量的容积式自动集中供油润滑***，可以保证任一润滑部位得到充分润滑；机床半封闭防护罩确保工人操作安全，外形美观大方；这种数控车铣复合机床特别适用于加工轴类、盘类及套类零件，对于中小批量、多品种、多规格的相类似零件的频繁、轮番上场加工，具有较强的适用性；且功率大，整机刚性好，结构新颖合理，外形美观，操作简单、方便灵活，加工的零件尺寸精度达到IT7，表面粗糙度Ra≤3.2μm。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为车、铣、钻部分结构示意图；
图3为左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合发明结构示意图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
机床床身16采用整体落地式，在机床床身的床头箱内只有一根主轴2，机床主电机采用高性能伺服主轴电机，伺服主轴电机通过传动比为1：2的同步带传动传给床头箱1内的主轴2，主轴转速范围为10～800r/min，可实现无级调速及恒速切削，温升及热变形小，主轴具有可精确分度的C轴功能，分度精度达3′。在机床床鞍3上装有下滑块9，在下滑块9的后端配备可升降的铣削动力头6，铣削动力头6的升降由伺服电机7带动滚珠丝杠副11旋转来实现。通过变频电机5带动铣头主轴8旋转，通过调整变频电机5的频率来改变铣头主轴8转速，满足铣削的工艺需要，从而通过一次装卡来实现机床的车铣复合加工，满足用户一机多用的目的。
在下滑块9的前端装有四工位电动车刀架10，四工位电动刀架10根据加工对象的不同，可使工件在一次装夹内加工尽可能多的部位，有助于提高零件的加工精度，提高劳动生产率。在机床尾座4设有手摇机构14，保证操作的宜人性。
机床纵向进给***15和横向进给***12采用伺服电机7带动高速滚珠丝杠副11，结构紧凑。丝杠的支撑采用两端固定支撑并施加预拉伸，以提高传动***刚度，吸收丝杠发热引起的热伸长造成的误差。在机床上方设有半封闭防护罩17。
在控制***箱18内配置的是德国西门子公司最新推出的微处理数控***SINUMERIK802D，驱动***采用了先进的模拟数字伺服单元SIMODRIVE611U和最新的1FK7系列同步伺服电机。SINUMERIK 802D通过***设定而适应于各种控制技术，并且驱动的控制指令和输入/输出信号是由***通过现场总线传输过来，保证了***控制的反映速度和精度，因此***具有优良的动态品质和控制精度。在加工过程中是这样实现四轴的控制：
首先，通过控制***箱附近的RS232接口除了可以将SINUMERIK 802D数控***的机床参数或PLC控制程序输入***，还可以通过连接上位机进行联网控制或将加工程序导入***。
在***正常工作时，本机床有车削和铣削两种加工方式。我们在机床PLC控制程序中设置了M33(车削)和M34(铣削)指令，机床一开机我们默认是在车削方式下工作，***对内会取消对Y轴电机的监控和铣头电机的控制指令输出，对外输出信号切断Y轴电机的强电，这时只有C轴、X轴、Z轴进行联动工作。当我们需要铣削时，在MDI方式或加工程序输入M34(铣削)指令，这时***对内会恢复对Y轴电机的监控和铣头电机的控制指令输出，对外输出信号接通Y轴电机的强电。这时如果铣削直线槽，Y电机可不运动；如果铣削曲线槽，则C轴、X轴、Z轴、Y轴四轴必须根据加工指令联动，才能加工出合格的曲线槽。机床的润滑***采用定时、定量的容积式自动集中供油润滑***，可以保证任一润滑部位得到充分润滑。
床身导轨采用大宽度的矩形筋与山形筋的组合，总宽达到610mm，机床抗扭性强，刚性好，可实现强力切削。
机床半封闭防护罩确保工人操作安全，外形美观大方，宜人性好。
工作时，零件装夹在主轴2卡盘上，按工艺和加工编程安排，在车刀架10上安装四把车刀，在铣削动力头6的铣头主轴8上安装一把铣刀或钻头。加工时，通常是先进行车削加工，此时下滑块9上的四工位电动刀架10靠近工件进行车削加工。车削完后，下滑块9后退，车刀架10远离工件，铣头主轴8靠近工件进行铣(或钻)削加工，如需更换铣刀(或钻头)时，要停机手动换刀，再继续加工。可完成轴类、盘类及套类零件的车、铣(或钻)的全部(或大部分)数控粗、精加工。

Claims (6)

1、一种数控车铣复合机床，包括机床床身、主轴***、铣削动力头、车刀架、尾座、纵横向进给***、润滑***，控制***箱，其特征在于，机床床鞍上装有下滑块，在下滑块前端装有四工位电动车刀架，在下滑块的后端装有可升降的铣削动力头，在铣削动力头的铣头主轴上安装铣刀或钻头，铣削动力头的升降通过伺服电机带动滚珠丝杠副旋转来实现，变频电机带动铣头主轴旋转，通过调整变频电机的频率来改变铣头主轴的转速。
2、根据权利要求1所述的一种数控车铣复合机床，其特征在于，在机床床身的床头箱内只有一根主轴，机床主电机采用高性能伺服主轴电机，伺服主轴电机通过传动比为1∶2的同步带传动传给床头箱内的主轴，主轴转速范围为10～800r/min。
3.根据权利要求1所述的一种数控车铣复合机床，其特征在于，在控制***箱配置有提供电脑辅助加工软件的外接数据接口。
4.根据权利要求1所述的一种数控车铣复合机床，其特征在于，在控制***箱内配置有德国西门子公司的微处理数控***SINUMERIK802D，驱动***采用模拟数字伺服单元SIMODRIVE611U和1FK7系列同步伺服电机，机床通过数字控制***，实现X轴、Y轴、Z轴、C轴组成的四轴联动。
5.根据权利要求1所述的一种数控车铣复合机床，其特征在于，在机床尾座设有手摇机构。
6.根据权利要求1所述的一种数控车铣复合机床，其特征在于，在机床上方设有半封闭防护罩。
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Open date: 20090819