CN101505709A - 一种轮式助行器 - Google Patents

Abstract

一种在打开使用状态有一对向前的倾向线性后腿(13，14)且在其底端携带固定方向后轮(15，16)的轮式助行器(11)。后方交叉部件(41)连接后腿(13，14)。在其底端具有一对携带凸轮(53，54)的后倾的前腿(51，52)。前方交叉部件(42)连接前腿(51，52)的顶端在以枢轴点(37，38)枢轴变化。座位(43)伸展在后方交叉部件(41)和前方交叉部件(42)之间。

Description

一种轮式助行器

技术领域

本发明涉及一种通过可支撑的滚动物体协助至少部分协助使用者行走的轮式助行器。

背景技术

轮式助行器也叫做助行车，众所周知它的基本构成是结合一个助行框架，通常可以调节高度适应不同高度的使用者，并且安装轮子以便使用者推行，而不是举起助行器移动。例如1921年公开的美国专利号1,448,783的助行器当有坐的需求时通常配备一些机械装置允许使用者去坐。其它的例子美国专利号4,211,309和4,341,381中发现的早期框架，在功能上仍旧被现代轮式助行器使用。美国专利号5,865,065进一步显示这里通常包括操作轮式助行器立刻停止的或者在一个地方锁定轮式助行器的刹车把手。

由于助行器的出处来自一个助行器的最初版本的一个步行框架，例如商标Invacare Rollite下出售的实事上是一个有两个倒转的相互带有相对交叉部件的U型侧面的助行框架，且通过交叉部件与两个侧面的连接在前方相交。前腿底部是脚轮，同时固定方向滚动轮附属于后腿。使用者能够步行在通常形成U型腔的结构里同时使用顶部翻转的U型边作为支撑壁架和方向把手。

上述结构的缺点是物体缺少多功能性，尤其是助行器的空间在存储和携带基础上相对使用体积该携带体积没有不同。唯一可行的高度调节是压缩相对的腿，并且不允许使用者的位置相对于助行器有任何变化。导致使用者在U型腔里时该助行器仅仅提供支撑。匹配使用者步法的能力被限制。

助行器的第二版本具有两个固定间隔的把手结构，紧密连接并向下延伸至倾斜直立线性腿延伸至朝向接地末端的固定轮或脚轮。两个向后延伸的后线性腿以一定角度从前腿的中间部分延伸至各自后方接地的固定轮子。这个形成对立边具有支持交叉部件的A框架支撑体和从A框架的顶端延伸的把手。例如商标Cosco Traveler和LifecareMobilator下出售的该助行器。

在过去几年在功能上已经改进能够折叠助行器，或降低它的中心，如美国专利号5,224,731或在更多的现代版本通过提升座位，以及如在美国外观专利360,174以及图9的美国专利5,865,065中将前部折叠至后部。

现代助行器的不足是减少体重尺寸的限制，由于它们的限制和基本设计停滞几十年。同时高度调节总是由此借助助行器的几何学方法压缩部件，作为一个整体协助不同高度的或者不同形态的使用者是不适合调节的。

发明内容

本发明的目的是提供一个助行器，该助行器克服或至少改进现有技术中的一个或多个问题。

具体地本发明的目的是提供一个助行器，充分适用于更多的使用者，使一系列使用者及时购买和使用。

为达到本发明的一个方面，本发明提供一个轮式助行器，具有一对底端携带前轮的前腿，一对底端携带后轮的后腿，一个或多个交叉部件连接相对的前腿或后腿，且座位被装载在前腿和后腿之间，轮式助行器包括枢轴安装在腿顶端的一对把手，把手进一步包括使用者可以调节把手高度同时调节方向的第二枢轴。

因此，可以看到本发明把手和主框架之间的枢轴关系允许把手的高度调节至少2度，其中把手相对于靠背是枢轴关系，且靠背相对于框架是枢轴关系。

本发明另外提供一个轮式助行器的新颖结构具有一对向前延伸的底端携带后轮的后腿，在后腿顶端向后延伸的把手，后方交叉部件连接后腿，并且一对底端携带前轮的前腿连接后腿的中部，和上部前方交叉部件连接前腿，并且至少一个前方交叉部件和后方交叉部件携带座位。

优选地，在打开的使用状态前腿和后腿相互在相向的内部有一个相对的角度，以便前腿的外推动将充分相交在后腿的顶部。

前腿和后腿的间隔和偏移不同，且前腿枢轴安装，以使前腿能够折叠和在关闭状态时充分横靠后腿。

座位可以伸展在前方交叉部件和后方交叉部件之间将前腿与后腿间隔开，前腿枢轴安装在座位和座位枢轴安装在后腿，其中座位和前腿能够折叠和在关闭状态在后腿范围内充分张开。

因此，可以看出与任何现有助行器不同，本发明的助行器包括通过偏移的h-框架结构使框架折叠性能充分展平，更好和更平的折叠能力来自铰链点的第二配置和偏移框架/轮子几何构型。

本发明也包括锁定方式在一个或多个枢轴点在座位的末端位置。座位可以包括一个允许使用者在使用时看到座位底下自己的脚的中心开口。座位可以包括周围定位锁定方式在座位和座位窗口锁定一个或多个枢轴点。

首选的结构座位包括四点锁定和周围定位锁定方式同时锁定和解锁四点在间隔连接的枢轴点的锁定。四点锁定在相对的枢轴锁之间通过延伸座位窗口周围的位于中心的臂和结合四点枢轴锁定点可以完成同时锁定或解锁。臂可以结合凸轮方式在位于座位的一侧腔提供结合要求和分离动作。

因此，可以理解与现有助行器不同，本发明的助行器包括通过座位里相对偏移凸轮杠杆对4点折叠的中央控制，允许单独释放机制产生的折叠驱动，该单独释放机制通过操纵拉杆释放弹簧压偏凸轮结构。

本发明提供的轮式助行器具有一对向前伸展底端携带后轮的后腿，和在后腿上部向后伸展的把手，后方交叉部件连接的后腿，且一对底端携带前轮的前腿连接后腿的中部，和上部前方交叉部件连接前腿，且通过至少一个前方交叉部件和后方交叉部件携带座位，轮式助行器进一步包括在后腿上部枢轴安装的一对把手，把手进一步包括用于使用者调节高度同时调节方向的第二枢轴。

优选地，把手的第一和第二枢轴间隔使得第一枢轴提供把手相对于后腿顶部的高度差别，第二枢轴提供由于高度上的不同而产生的方向上的不同，以支持把手随时的功能的使用。

优选地，第一和第二枢轴是各自锁定的，以便在折叠模式只有第一个枢轴提供高度调节，需要枢轴定位把手充分横靠后腿紧凑携带。第二枢轴将保持独立锁定状态，以防止当把手回到第一枢轴附近正常状态再次使用时的再次调节的需要。

优选地，把手充分横跨座位与后腿的后方枢轴连接，允许使用者在后腿下部走动且接收来自助行器适当的支持。

优选地，当使用者在座位上休息时环绕支持从第一枢轴向前延伸形成靠背。当无使用状态时紧凑携带环绕支持在枢轴上转动充分的靠在后腿的上端。

优选地，前轮为允许助行器随时转向的脚轮。后轮是可以固定方向的轮子。各自附加在前腿和后腿的底端无使用状态时紧凑携带允许横靠，当前转向脚轮设置在前腿一端中央位置以及后方固定轮偏移设置在后腿外侧时完成。

优选地，通过邻近把手或吸附方式使刹车方式激活。刹车方式可以使用配线伸展至少部分穿过或横靠在腿上。

由于轮式助行器新颖的设计和无使用状态时紧凑携带空气动力学截面空心管状材料制成轮式助行器，在增加强度的同时保持随时可用性。

附图说明

为使本发明更加清楚具体说明本发明涉及的附图。

图1是结合本发明的助行器的一个后面透视图；

图2是在关闭状态时图1的助行器的侧视图；

图3是在关闭状态时图1的助行器的后视图；

图4是在打开状态时图1的助行器的前方透视图；

图5、6和图7是图1的助行器的把手高、中、底变化的侧视概略图；

图8是图1中的助行器把手通过第二枢轴在特定方向设置的进而围绕第一枢轴旋转干预移动的助行器至无使用状态时紧凑携带的侧视概略图；

图9是把手变化，前腿，座位和环绕背部支持在无使用状态时紧凑携带的特定方向上的图1中的助行器侧视概略图；

图10是图9中的助行器在无使用状态时紧凑携带的前视图；

图11是图1中的助行器在一个使用状态时的后视图；

图12是图1中的助行器在一个使用状态的前视图；

图13是枢轴锁定***的工作机构在无锁定状态，和在无使用状态时紧凑携带的助行器的功能后方分解示意图；

图14是枢轴锁定***的工作机构在锁定状态，和在使用状态的助行器的功能打开分解示意图；

图15是图13和图14的枢轴锁定***的工作机构的分解图；和

图16是图13和图14的枢轴锁定***的工作机构在图1中助行器的座位的分解装配图。

具体实施方式

参考图1显示轮式助行器11在一个打开使用状态有一对向前的倾向线性后腿13，14在其底端携带固定方向后轮15，16。后方交叉部件41连接后腿13，14。这里也有一对后倾的前腿51，52在其的底端携带的凸轮53，54。前方交叉部件42连接前腿51，52的顶端在以枢轴点37，38枢轴变化。座位43伸展在后方交叉部件41和前方交叉部件42之间。

本质的结构由此形成一个“h”形态，即在相对前腿向前横靠的方向上后腿向前横靠，且座位空隙连接前腿和后腿的中间部分。

进一步地，交叉部件55连接在各自的前腿51，52的较低部分之间加强前面的结构。枢轴安装的交叉背带56，57延伸在各自前腿的上部和各自后腿的较低部分之间以加强扭转特性。

参考图1到图4显示通过座位43和前腿51、52的顶端连接的枢轴点37、38，与座位43至后腿13、14连接的枢轴点35、36的锁定机构的使用围绕助行者11的在使用上的折叠性能。

然而，可以看到由于前腿相对后腿的偏移和座位周围绕轴旋转一和图1使用状态的助行器的前凸轮体积的旋转充分减少助行器的体积在无使用状态时紧凑携带。新颖的结构和配置提供一个现有的无法做到的体积差别。

向后伸展的把手21，22枢轴连接后腿13，14上端的第一枢轴31，32。把手进一步包括第二枢轴33，34，其中使用者调节把手的高度同时调节方向。

尤其是涉及到图5到图8通过第一枢轴31，32旋转周围的使用显示把手21的高，中和低的高度。然而允许使用者恰当的和舒适的握紧把手，围绕第二枢轴33，34合适的调节把手。

可以看到把手的第一和第二枢轴间隔使得第一枢轴提供把手相对于后腿顶部的高度差别，第二枢轴提供由于高度上的不同而产生的方向上的不同，以支持把手随时的功能的使用。

第一枢轴31，32和第二枢轴33，34是各自锁定，以便在折叠模式只有第一个枢轴提供高度调节，需要枢轴定位把手充分横靠后腿紧凑携带。第二枢轴将保持独立锁定状态，以防止当把手回到第一枢轴附近正常状态再次使用时的再次调节的需要。

当使用者在座位43上休息时来自第一枢轴的环绕支持45伸展形成靠背。当无使用状态时紧凑携带环绕支持45能够枢轴横靠在后腿的顶端。进一步地把手能转动围绕第一枢轴31，32显示在图8中，而不像最近的助行器，该轮式助行器在坐姿上或长椅上或类似物上合适调节使用。

把手充分横跨座位与后腿的后方枢轴连接，允许使用者在后腿下部走动且接收来自助行器适当的支持。

前轮53、54为可使助行器随时转向的脚轮，后轮为定向轮，前腿和后腿下端轮子各自的附件使得两腿在紧凑携带非使用状态时同时定位，如图9所示，当两个前脚轮设置于前腿一端中央位置，且由于其脚轮配置可以旋转至靠在后腿旁边的停止位置时，上述同时定位便可以完成。

具有与手柄21、22附属邻近的方式61激活的刹车方式，该刹车方式可使用能延展至少部分通过或沿腿的配线。

参照图9至12本发明的助行器包括由偏置的h型框架以及座位与前腿、后腿的枢轴互联的配置充分展平的框架的可折叠性。进一步的，把手与后腿之间的枢轴连接使得前、后腿的实体侧剖面形成纵向的连接。特别是第一枢轴31、32以及第二枢轴33、34，使把手与后腿13、14充分连接。进一步的，枢轴37、38构成的座位43与前腿51、52顶端的枢轴连接，以及由枢轴35、36构成的座位43与后腿13、14中段的枢轴连接，使得前腿51、52与后腿13、14充分连接。

如图11所示的座位43包括盖在环形座位结构61的中间开口的盖子62，允许使用者在使用时通过该中间开口看到座位下方的脚。座位还包括位于圆形或环形座位结构61绕座位窗口的锁定方式，该锁定方式锁定座位43的四个枢轴点35、36、37、38，所有四个枢轴点的锁定方式同时由把手63实施。

参照图13至16所示的座位43的枢轴35、36、37、38具有锁定结构，每个枢轴以及座位前后两侧的交叉部件41、42均设置有锁定卡壳67，该锁定卡壳67锁定枢轴以阻止座位43相对于前腿51、52以及后腿13、14的枢轴运动。因此，如图13所示，在非锁定状态，随着锁定卡壳67沿交叉部件41、42的向内回缩，座位43与腿相对运动至紧凑携带非使用状态。如图14所示，在锁定状态，随着锁定卡壳67沿交叉部件41、42的向外延展，座位43与腿的相对运动受限，助行器锁定至使用状态。

允许四点锁定的结构以及位于圆周的锁定方式在间隔相连的枢轴点同时锁定以及解锁四点锁定是通过设置于中心位置的臂64完成的，该臂64绕座位窗口62延展，具有凸轮65，凸轮65中心接合相对对的枢轴锁之间的枢轴臂，以同时锁定或解锁四个枢轴点的枢轴锁。该臂接合凸轮的结构位于座位一侧的空腔，且与交叉部件41、42上的弹簧的相对，提供锁定卡壳67必要的吸引以及分离动作。

由此可见，与现有的助行器不同，本发明的助行器包括通过单独的把手63的中央控制。四点同时折叠由座位结构中偏移的凸轮杠杆完成的，且允许单一释放机制的折叠驱动，该单一释放机制随单独的把手63释放一个弹簧压偏凸轮结构执行。

由于新颖的涉及以及紧凑携带状态，本发明的助行器可由厚实的空气动力学截面空心的管状材料制成，在增加强度的同时保持随时可用性。

坚固、稳定且刚性、耐用的结构以及椭圆铝或钢材料的框架，此结构的前、后腿具有较低的支撑，轻型铝材料结构可以承受高达100千克的负荷，而重型钢铁材料结构则可承受超过100千克的负荷，最少的焊接以及管材弯曲降低了加工制造的成本

该结构使助行器允许组装的被包装以及随时从箱中取出直接使用。紧凑的折叠设计使助行器同类产品中最小的尺寸。

该设计提供清洁、简单、具吸引力以及用户友好的大方座位宽度和深度，可以加垫使其更舒适，在下背部自主定位垫加靠背以增加舒适感，靠背易翻转作为可坐的桌面，大方的座位宽度和深度、垫加额外的舒适以及在最小的运输体积的同时宽度顺利的兼容。折叠方便、安全，但只有站立时通过拉动把手以及抬升座位才可能实现。结构和构成使得助行器容易在狭小空间走动。

容易且可随时进行高度调节，不需要工具或可移动部件。

通过提供不同长度的腿管得到座位的高度范围。座位可翻出放置购物篮或进行步态训练(购物篮未显示)，足够的空间放置购物篮。从后皮瓣或座位下面放入。

200mm直径的前脚轮易于操控以及爬跨路缘，前脚轮旋转偏轴角，为增强安全性减小摆动，后腿超过轴中心，增强路边跳跃状态时所有后轮步态保护的视觉安全性。

通过锁定功能实现手动刹车的安全性，刹车线缆隐藏在后轮以避免绞结物体。

以上描述是优选的实施例，且仅仅作为说明，而并非对本发明的限制，显然，本领域的技术人员不用花费任何创造性劳动便可做出轮式助行器的变形，这样的变形属于本发明的范畴。

Claims (26)

1、一种轮式助行器，该助行器包括一对相对且底端携带前轮的前腿，一对相对且底端携带后轮的后腿，座位设置于相对的前腿与后腿之间，以及从前腿或后腿上部延伸出的把手，所述轮式助行器包括一种前腿和后腿偏移、前腿或后腿与座位之间的第一枢轴连接、以及把手与另一个前腿或后腿的第二枢轴连接的结构，该结构允许该轮式助行器至充分平整的存放形式的折叠。

2、如权利要求1所述的轮式助行器，该助行器腿的上端有一对枢轴安装的把手，该把手有向后方突出的臂，以手柄为末端，且该把手进一步包括沿把手的第二枢轴，其中使用者可以在调节把手高度的同时也调节方向，其中把手与主框架之间的枢轴连接关系允许把手的高度调节至少2度。

3、如权利要求1所述的轮式助行器，包括在后腿上端向前以及向后延伸的把手，后方交叉部件连接它的后腿，前腿与后腿中部进行连接，上端前方交叉部件连接前腿，且座位至少由前方交叉部件、后方交叉部件中的一个所携带。

4、如权利要求3所述的轮式助行器，其中前腿与后腿向内彼此相对，且在这样的角度彼此相对在打开的使用状态前腿外推将在后腿顶端或顶端附近相交。

5、如权利要求4所述的轮式助行器，其中前腿和后腿间隔和偏移不同，前腿枢轴安装以使前腿可折叠，且在关闭状态充分张开靠在后腿的内侧或外侧表面。

6、如权利要求3所述的轮式助行器，其中座位延伸在前方交叉部件以及后方交叉部件之间将前腿与后腿间隔开，前腿枢轴安装于座位上，座位枢轴安装于后腿上使得座位和前腿可以折叠以及在关闭状态在后腿范围内充分伸展。

7、如权利要求1所述的轮式助行器，该助行器包括偏移的h框架结构，支持框架可折叠性，通过两个铰链点、偏移框架以及轮子的几何构型充分展平。

8、如权利要求1所述的轮式助行器，该助行器包括锁定方式，该锁定方式在或接近一个或多个座位末端的枢轴点。

9、如权利要求1所述的轮式助行器，其中座位包括位于中心位置有盖子的开口，使得使用者在使用时选择性的打开座位观察座位下面的脚。

10、如权利要求9所述的轮式助行器，其中座位包括座位里沿圆周设置的锁定方式，且该锁定方式围绕中心有盖子的开口，锁定第一枢轴连接点或第二枢轴连接点中的一个或多个。

11、如权利要求10所述的轮式助行器，其中座位结构包括一个沿四点周围设置的锁定方式，该锁定方式在间隔连接的枢轴点同时锁定或解锁四点锁定。

12、如权利要求11所述的轮式助行器，其中四点锁定包括位于中心的臂，该臂绕座位窗口延伸，接合于相对的枢轴锁之间，且同时锁定或解锁四点枢轴锁定点。

13、如权利要求12所述的轮式助行器，其中位于中心的U型臂通过与凸轮方式相连，接合位于座位一侧腔内相对对的枢轴锁之间连接臂的中间部分，每条臂绕一侧的枢轴点枢轴转动，通过位于中心的U型臂的单独运动来移动枢轴点间隔端，提供枢轴点必要的同时的吸引以及分离动作。

14、如权利要求12所述的轮式助行器，该助行器包括座位里相对偏移凸轮杠杆对4点折叠的中央控制，允许单独释放机制的折叠驱动，该单独释放机制通过操纵拉杆释放弹簧压偏凸轮结构。

15、如权利要求14所述的轮式助行器，其中该对底端携带前轮的前腿链接到后腿中部。

16、如权利要求2所述的轮式助行器，其中把手的第一枢轴以及第二枢轴间隔使得第一枢轴提供把手相对于后腿顶部的高度差别，第二枢轴提供由于高度上的不同在方向上的不同，支持把手随时的功能的使用。

17、如权利要求16所述的轮式助行器，其中第一枢轴以及第二枢轴各自锁定，这样在折叠模式只有第一枢轴提供高度调节，需要枢轴定位把手充分靠于后腿，使得腿臂以及座位充分平整的安排以紧凑携带。

18、如权利要求17所述的轮式助行器，其中第二枢轴保持独立锁定状态以防止当把手回到第一枢轴附近正确状态再次使用时的再次调节的需要。

19、如权利要求1所述的轮式助行器，其中把手充分超出座位与后腿的后方枢轴连接，允许使用者在后腿下部之间走动，得到该助行器适当的支持，坐于座位上。

20、如权利要求19所述的轮式助行器，其中当使用者在座位上休息时，环绕支持从第一枢轴向前延伸形成靠背。

21、如权利要求20所述的轮式助行器，其中在紧凑携带非使用状态时该环绕支持枢轴转动充分的靠在后腿上端。

22、如权利要求1所述的轮式助行器，其中前轮为允许助行器随时转向的脚轮。

23、如权利要求21所述的轮式助行器，其中前腿以及后腿下部的轮子的各自附件偏移以允许在紧凑携带非使用状态时同时定位，当前转向脚轮设置在前腿一端中央位置以及后方固定轮偏移设置在后腿外侧时完成所述同时定位。

24、如权利要求1所述的轮式助行器，该助行器包括至少一组前腿或后腿的轮子的刹车方式，依附或邻近把手的方式激活该刹车方式。

25、如权利要求1所述的轮式助行器，其中该轮式助行器由厚实空气动力学截面空心管状材料制成，在增加强度的同时保持随时可用性。

26、一种大体上如上面参照附图所述的轮式助行器。

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