CN101487714A - 室内定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种室内定位方法，适用于一可携式电子装置，此室内定位方法至少包含下列步骤：首先，下载一室内环境的一电子地图，其中此电子地图上有一个以上的特定地标；接着，根据一室内定位***传来的定位信号计算出此可携式电子装置对应于此电子地图上的一目前位置；然后，根据此特定地标及此目前位置规划一路线；最后，显示该电子地图及该路线。本发明能使人们在室内环境中精确地确定自己所在的位置，且快速地寻找到自己的目的地。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位方法，且特别是涉及一种室内定位方法。
背景技术
随着现代化城市不断发展，诸如大型超市、购物中心等大型建筑物不断的出现，由于都市生活步调加快，人们会想在上述之室内环境中，确定自己所在的位置，且快速地寻找到自己的目的地。
然而，现有的全球定位***会受到建筑物屏障效应的影响，无法精确的定位，甚至会失效。因此，关于室内定位***的研究随之应运而生。
若仅将室内定位***应用于提供所在的地方的功能似乎过于局限，因此，如何提供室内定位***更广泛的应用，便成为相当重要的课题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种室内定位方法，该方法能使人们在室内环境中精确地确定自己所在的位置，且快速地寻找到自己的目的地。
为解决上述技术问题，本发明提供一种室内定位方法，适用于一可携式电子装置，此室内定位方法至少包含下列步骤：首先，下载一室内环境的一电子地图，其中此电子地图上有一个以上的特定地标；根据一室内定位***传来的定位信号计算出此可携式电子装置对应于此电子地图上的一目前位置；然后，根据此特定地标及此目前位置规划一路线；最后，显示该电子地图及该路线。
由本发明的技术内容可知，应用本发明的室内定位方法，能使人们在室内环境中精确地确定自己所在的位置，且快速地寻找到自己的目的地。例如，使用者可方便地且迅速地找到自己喜欢的商铺；使用者可了解商铺的折扣活动、商铺举办限时打折活动等相关内容；使用者只须通过此可携式电子装置即可进行排号，而无须亲自到此商铺浪费时间排队；使用者在此室内环境中消费时，只须持有此可携式电子装置即可享有贵宾待遇，而无须随身携带一张张的传统贵宾卡；使用者可得知停车时间，并根据此路线方便地且迅速地回到此停车位。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1A是依照本发明一实施例的一种室内定位方法的流程图；
图1B是依照本发明一实施例的一种室内定位方法的流程图。
其中图1A中的A处连接图1B中的A处。
具体实施方式
以下将结合附图详细说明本发明之精神，任何本领域技术人员在了解本发明的实施例后，当可由本发明所教示之技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明的精神与范围。
参照图1A和图1B，其绘示依照本发明一实施例的室内定位方法的流程图。此室内定位方法适用于一可携式电子装置，例如个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、笔记型计算机(Notebook)、可携式导航设备(Portable Navigation Device，PND)、手机等，在一室内环境中进行定位，此室内环境(例如：购物中心)中有商铺、服务台、停车位、入口及逃生口等特定地方，且此室内环境具有一室内定位***。根据本实施例，此室内定位方法的步骤详述如下：
首先，执行步骤110，其系为下载一室内环境的一电子地图。此地图上具有一个以上的特定地标，例如商铺地标、服务台地标、停车位地标及逃生口地标。值得注意的是，在一实施例中，此可携式电子装置可通过网络下载此电子地图。在另一实施例中，若此室内环境的一些特定地方(例如：入口)提供此电子地图下载时，则此可携式电子装置亦可由这些特定地方下载此电子地图。
然后，执行步骤120，其系为选择操作功能。不同的操作功能详述如下：
在一实施例中，执行步骤130，其系为接收由一室内定位***(IndoorPositioning System，IPS)传来的一定位信号，并根据此定位信号计算出此可携式电子装置对应在上述电子地图上的一目前位置，亦即此可携式电子装置目前所在的位置。上述室内全球定位***传送一定位信号的方式包含下列步骤：首先，设置一个以上的天线在一室内环境的特定地方(例如：屋顶)，用以接收由定位卫星传送的一定位信号；接着，通过一中继器放大此定位信号；然后，由设置在此室内环境内的定位信号发射器发射此定位信号。在其它实施例中，室内定位***可通过现有的红外线定位方式、超音波定位方式、无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)定位方式、无线通讯网路，例如：无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)，全球移动通讯***(Global System For Mobile Communication，GSM)，蓝芽(Blue tooth)等定位方式、或其它相似的定位方式，提供一定位信号。另一方面，若此室内环境为一半开放的室内环境，则此可携式电子装置可通过辅助全球卫星定位***(Assisted GPS，AGPS)计算出此可携式电子装置在电子地图上的目前位置。首先，通过行动通讯网路接收电信业者传来的一辅助信息，例如此可携式电子装置所在的大约地标、定位卫星的可视性、星历内容、时钟修正、都普勒(Doppler)频率飘移及PN码(伪随机序列)的相位移等。然后，根据此辅助信息快速地接收由定位卫星传来的一定位信号，并计算出此可携式电子装置目前所在的位置。
接着，执行步骤132，系根据此可携式电子装置在地图上的一目前位置及地图上的特定地标(例如：商铺地标、服务台地标、停车位地标及逃生口地标)规划出一路线，亦可根据目前各楼层的人数分布来规划疏散路线。在一实施例中，此可携式电子装置根据其目前所在的位置及此购物中心的商铺，规划出一条购物路线。在另一实施例中，此可携式电子装置根据其目前所在的位置及此购物中心的逃生口，规划出一条逃生路线。
接着，执行步骤134，显示上述电子地图及路线。藉此，使用者可通过此可携式电子装置规划行进路线。
在一实施例中，执行步骤120后，执行步骤140，其系为选择电子地图上的一组特定地标加入一收藏夹。其中，此收藏夹为此可携式电子装置的软件程序。再者，在一实施例中，在执行步骤140后，执行步骤142，其系为接收由室内定位***传来的一定位信号，并根据此定位信号计算出此可携式电子装置对应在上述电子地图上的一目前位置。接着，执行步骤144，其系为根据此收藏夹中的特定地标及此目前位置规划出一路线。然后，执行步骤146，其系为显示上述电子地图及路线。举例来说，若使用者喜欢去一些商铺购物，则使用者可通过此可携式电子装置将这些商铺地标加入一收藏夹，并根据此收藏夹中的这些商铺地标及此可携式电子装置目前所在的地方，规划出一条购物路线。藉此，使用者可参考此购物路线方便地且迅速地找到自己喜欢的商铺。
在一实施例中，执行步骤120后，执行步骤150，下载一电子打折卷。在一实施例中，此电子打折卷包含一商铺的商铺信息、折扣信息、及此商铺在上述电子地图上的一商铺地标，其中此商铺信息，例如可为商铺名称、商品与(或)服务项目、价格信息等。然后，执行步骤151，其系为显示商铺信息及折扣信息。藉此，使用者可由此可携式电子装置阅读此商铺信息，而了解商铺的折扣活动等相关内容。
再者，执行步骤152，接收由室内定位***传来的一定位信号，并根据此定位信号计算出此可携式电子装置对应在上述电子地图上的一目前位置。接着，执行步骤153，其系为根据此电子打折卷中的此商铺地标及此可携式电子装置在电子地图上的目前位置规划出一路线。然后，执行步骤154，其系为显示上述电子地图及路线。藉此，使用者可由此可携式电子装置规划的路线，方便地且迅速地至此商铺购买打折商品。在另一实施例中，此电子打折卷包含一商铺的一停车信息。藉此，使用者可由此可携式电子装置阅读此停车信息，然后主动向此商铺或服务台询问目前是否有停车位。此外，值得注意的是，关于步骤150，在一实施例中，此可携式电子装置可通过网络下载此电子打折卷。在另一实施例中，此可携式电子装置亦可通过电信业者的服务器下载此电子打折卷。
另外，在另一实施例中，执行步骤152后，执行步骤156，判断此可携式电子装置在电子地图上的一目前位置至此电子打折卷中的一商铺地标之间的实际距离是否小于一预定距离。其中，此预定距离可视实际应用，选择适合的距离，例如5公尺。
若此可携式电子装置在电子地图上的一目前位置至此电子打折卷中的一商铺地标之间的距离小于一预定距离时，则执行步骤157，其系为此可携式电子装置输出一提示信息。其中，此提示信息可为提示音效、提示画面、震动、及其组合、或其它相似信息。在一实施例中，此可携式电子装置可发出提示音效。此可携式电子装置亦可显示提示画面，画面中有上述商铺地标及折扣信息等。若此可携式电子装置具有偏心马达，则此可携式电子装置又可产生震动。如此一来，若使用者手持此可携式电子装置经过一个有折扣活动的商铺，亦即电子打折卷中所记载的商铺时，则此可携式电子装置输出一提示信息，告知使用者此商铺有折扣活动。
若此可携式电子装置在电子地图上的一目前位置至此电子打折卷中的一商铺地标之间的距离大于一预定距离时，则回到步骤152，重新计算此可携式电子装置的目前位置。然后，回到步骤156，继续进行判断。
若使用者欲在一商铺进行排队时，可通过一可携式电子装置进行排号。在一实施例中，执行步骤120后，执行步骤160，其系为发射一排号信号至室内环境中的一无线装置。其中，此无线装置会产生一电子序号，告知此商铺有人要排队。藉此，使用者只须通过此可携式电子装置即可进行排号，而无须亲自到此商铺浪费时间排队。
接着，若此商铺可提供服务时，则通过此无线装置发射一通知信号至此可携式电子装置，其中此通知信号包含一特定地标，例如此商铺的一商铺地标。在一实施例中，执行步骤162，其系为接收此通知信号。然后，执行步骤164，此可携式电子装置根据此通知信号输出一通知信息。其中，此通知信息可为音效、画面、震动、及其组合、或其它相似信息。在一实施例中，此可携式电子装置可发出通知音效。此可携式电子装置亦可显示通知画面。若此可携式电子装置具有偏心马达，则此可携式电子装置又可产生震动。藉此，使用者可通过此可携式电子装置收到商铺的通知。
再者，在一实施例中，执行步骤164后，执行步骤166，其系为接收由室内定位***传来的一定位信号，并根据此定位信号计算出此可携式电子装置对应在上述电子地图上的一目前位置。接着，执行步骤167，其系为根据排队之一商铺的商铺地标及此目前位置规划出一路线。然后，执行步骤168，其系为显示上述电子地图及路线。藉此，使用者可在收到此商铺的通知后，根据此路线至此商铺，然后接受此商铺提供的服务。
若一商铺开始限时打折活动时，可通过上述无线设备发射一通知信号至上述室内环境中的每一可携式电子装置，其中，此通知信号包含一限时打折信息及一特定地标，亦即此商铺的一商铺地标。在一实施例中，执行步骤120后，执行步骤170，其系为接收此通知信号。然后，执行步骤172，此可携式电子装置根据此通知信号输出一通知信息，其包含限时打折信息，亦即此可携式电子装置显示限时打折信息。藉此，使用者可通过此可携式电子装置收到商铺的限时打折信息。
再者，执行步骤172后，接着，执行步骤174，其系为接收由室内定位***传来的一定位信号，并根据此定位信号计算出此可携式电子装置对应在上述电子地图上的一目前位置。接着，执行步骤176，其系为根据上述商铺地标及此目前位置规划出一路线。然后，执行步骤178，其系为显示上述电子地图及路线。藉此，使用者可得知此商铺举办限时打折活动，根据此路线至此商铺，然后在此商铺消费。
在一实施例中，执行步骤120后，执行步骤180，其系为读取此可携式电子装置中的电子贵宾卡(VIP Card)。其中，此电子贵宾卡可为软件程序或硬件电路，例如：射频识别(RFID)。藉此，使用者在此室内环境中消费时，只须持有此可携式电子装置即可享有贵宾待遇，而无须随身携带一张张的传统贵宾卡。
再者，在一实施例中，在执行步骤180后，执行步骤182，其系为接收由室内定位***传来的一定位信号，并根据此定位信号计算出此可携式电子装置对应在上述电子地图上的一目前位置。接着，执行步骤184，其系为根据一商铺的商铺地标及此目前位置规划出一路线。然后，执行步骤186，其系为显示上述电子地图及路线。藉此，使用者可根据此路线至此商铺，然后使用此电子贵宾卡进行消费。
其中，若使用者将一车辆停放在上述室内环境中的停车位时，则上述室内定位***根据此车辆的速度为零，或是搭配停车场的位置信息，可判断出车辆处于停泊状态，亦即车辆停放在停车位上。此外，若使用者将一车辆停放在上述室内环境中的一停车位，且此停车位具有一车载感应器时，则此车载感应器感知此车辆的重量，亦可判断出此车辆处于停泊状态。接着，此室内定位***或此车载感应器通过上述无线设备发射一通知信号至使用者的可携式电子装置。其中，此通知信号包含一停车时刻及一特定地标，亦即一停车位地标。在一实施例中，在执行步骤120后，执行步骤190，其系为接收此通知信号。接着，执行步骤192，其系为产生一现在时刻，亦即目前的时间。接着，执行步骤194，其系为根据此现在时刻减去此停车时刻，计算出一停车时间。然后，执行步骤196，输出一通知信息，其包含一停车时间，亦即此可携式电子装置显示一停车时间。
再者，执行步骤196后，执行步骤197，其系为接收由室内定位***传来的一定位信号，并根据此定位信号计算出此可携式电子装置对应在上述电子地图上的一目前位置。接着，执行步骤198，其系为根据此停车位地标及此目前位置规划出一路线。然后，执行步骤199，其系为显示上述电子地图及路线。藉此，使用者可得知停车时间，并根据此路线方便地且迅速地回到此停车位。
虽然本发明已以一实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种变更与修饰，因此本发明的保护范围当以权利要求界定的保护范围为准。
Claims (17)
1.一种室内定位方法，适用于一可携式电子装置，其特征在于，该室内定位方法至少包含下列步骤：
下载一室内环境的一电子地图，其中该电子地图上具有至少一特定地标；
根据一室内定位***传来的定位信号计算出该可携式电子装置对应于该电子地图上的一目前位置；
根据该特定地标及该目前位置规划一路线；以及
显示该电子地图及该路线。
2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述的特定地标为商铺地标、服务台地标、停车位地标或逃生口地标。
3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，在下载一室内环境的一电子地图后，还包含如下步骤：选择一组特定地标加入一收藏夹。
4.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述规划该路线的步骤更包含：根据该收藏夹中的该组特定地标及该目前位置规划该路线。
5.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，在下载一室内环境的一电子地图后，还包含如下步骤：下载至少一电子打折卷。
6.如权利要求5所述的室内定位方法，其特征在于，该电子打折卷包含一商铺信息、一折扣信息及一商铺地标。
7.如权利要求5所述的室内定位方法，其特征在于，该电子打折卷包含一停车信息。
8.如权利要求6所述的室内定位方法，其特征在于，在计算出该可携式电子装置对应于该电子地图上的一目前位置后还包含如下步骤：判断该目前位置与该商铺地标之间是否小于一预定距离；以及当该目前位置与该商铺地标之间小于一预定距离时，输出一提示信息。
9.如权利要求8所述的室内定位方法，其特征在于，该提示信息包含该商铺信息及该折扣信息。
10.如权利要求1所述的室内定位方法，在下载一室内环境的一电子地图后，还包含如下步骤：读取至少一电子贵宾卡。
11.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，在下载一室内环境的一电子地图后，还包含下列步骤：
接收由一无线装置传来的一通知信号，其中该通知信号包含一特定地标；
根据该通知信号输出一通知信息。
12.如权利要求11所述的室内定位方法，其特征在于，该通知信息包含一限时打折信息。
13.如权利要求11所述的室内定位方法，在下载一室内环境的一电子地图之后，接收通知信号之前，还包含如下步骤：发射一排号信号至该无线装置。
14.如权利要求11所述的室内定位方法，其特征在于，该特定地标为商铺地标或停车位地标。
15.如权利要求11所述的室内定位方法，其特征在于，该通知信号包含一停车时刻。
16.如权利要求15所述的室内定位方法，其特征在于，在接收通知信号后，还包含如下步骤：
产生一现在时刻；以及
将该现在时刻减去该停车时刻，计算出一停车时间。
17.如权利要求16所述的室内定位方法，其特征在于，该通知信息包含该停车时间。
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Open date: 20090722 |