CN101477745A - 一种机动车行驶精确定位方法 - Google Patents

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    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
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Abstract

本发明公开了一种机动车行驶精确定位方法，它包据以下步骤：以机动车上车载GPS卫星接收天线为三维坐标原点，以机动车长、宽、高方向为三维坐标轴形成三维坐标，利用上述三维坐标将机动车长、宽、高尺寸参数储存在车载GPS或/和交通监控***中，交通监控***采用网络RTK技术接收并处理连续导航基准站数据，为机动车定位提供改正参考数据，交通监控***将网络RTK改正参考数据传送给车载GPS，车载GPS接收改正数据并结合自身接收的定位数据，实时求解该机动车的精确定位数据，结合该机动车行驶信息，实时监控驾驶行为，依法告、记录和处理违法驾驶行为。对行驶中的机动车实时精确定位，其定位度可达到厘米、甚至到毫米级，因而可确保机动车车体在道路上依法正确行驶，维护良好的交通秩序。

Description

一种机动车行驶精确定位方法
技术领域
本发明涉及定位方法，尤其是涉及一种机动车行驶精确定位方法。
背景技术
采用智能交通***来控制和降低交通事故的发生，确保交通安全是人们追求的目标。也就是说通过测试仪、计量仪、摄像仪、电子语言交通导航地图、GPS定位***、电子警察平台车载终端等交通监控***对行驶的机动车进行实时监控，对行驶中的机动车违法违章行驶实施全程监示和记录，并及时对驾驶员提出警示和作出处理，如机动车超速、超载行驶以及无证驾驶、酒后驾驶和疲劳驾驶等。同时还可对驾驶员不系安全带、行车打手机、闯禁、不按交通标识和标线行驶进行全程监控和记录，并及时向驾驶员提出警示信号。如何用智通交通***来实现机动车行驶实时监控，申请人本人已于2005年4月30日发明了“一种机动车行驶信息处理方法及其装置”的发明专利，专利号为“ZL200510069825.X”，本发明的实施能够比较好地实现上述机动车行驶实时监控，能够有效地降低交通事故的发生，可为交通事业的发展和进步起到重要的作用。本发明专利中虽然其GPS定位***对机动车行驶位置定位比较准确，但误差大，定位精度以米级计，不能做到实时动态厘米级精度定位，因而GPS定位***对机动车压线行驶、超车不打转向、变道不打转向和不按泊位停车等还不能进行实时精确监控。
发明内容
针对上述现有技术中GPS定位***对机动车行驶不能做到精确定位监控的问题，本发明提出了一种机动车行驶精确定位的方法。
本发明所述机动车行驶精确定位方法包括以下步骤，
(1)、以机动车上车载GPS卫星接收天线为三维坐标原点，以机动车长、宽、高方向为三维坐标轴形成三维坐标，
(2)、利用上述三维坐标将机动车长、宽、高尺寸参数储存在车载GPS或/和交通监控***中，
(3)、交通监控***采用网络RTK技术接收并处理连续导航基准站数据，为机动车定位提供改正参考数据，
(4)、交通监控***将网络RTK改正参考数据传送给车载GPS，车载GPS接收改正数据并结合自身接收的定位数据，同时计算机动车长、宽、高三维坐标数据，实时求解该机动车的精确定位数据；或是车载GPS将本身的定位数据上传给交通监控***，交通监控***结合车载GPS定位数据、网络RTK改正参考数据、机动车长、宽、高三维坐标定位数数据，实时求解该机动车的精确定位数据；或是分别由车载GPS和交通监控***根据上述方法求解机动车的精确定位数据，并由交通监控***验证其定位精确性。
本发明所述车载GPS或/和交通监控***实时求解得到机动车的精确定位数据，结合该机动车的灯光、刹车、鸣笛等行驶信息，与车载GPS或/和交通监控***的电子语言导航地图相比对，实时监控驾驶行为，依法警告、记录和处理违法驾驶行为。对行驶中的机动车实时精确定位，其定位精度可达到厘米、甚至到毫米级，因而可确保机动车在道路上依法正确行驶，对压线、超车不打转向、变道不打转向和不按泊位停车等有意和无意的违法违章行为向驾驶员提出警示并记录，确保机动车行驶安全，维护良好的交通秩序。
附图说明
图1是本发明机动车车体在三维坐标中的位置图，
在图中，1、车体　2、长度边　3、宽度边　4、高度边
具体实施方式
在图1中，以机动车车体上的车载GPS卫星接收天线为三维坐标原点0，以机动车长、宽、高方向为三维坐标轴形成三维坐标，以三维坐标原点0到机动车左右、前后、上下的距离进行编组，宽度设置在X坐标轴上，车体宽度编成0X1和0X2；长度设置在Y坐标轴上，车体长度编成0Y1和0Y2；高度设置在Z坐标轴上，车体高度编成0Z1和0Z2；形成一组数字信号，并将上述数字信号储存在车载GPS或/和交通监控***中。如：轿车、客车、货车和挂车分别用字母和在三个坐标轴上的距离表示为：
A，0X1+0X2、0Y1+0Y2、0Z1+0Z2(轿车，坐标原点0设在车体上任意位置)，
B，0X1+0X2、0Y1+0Y2、0Z1+0Z2(客车，坐标原点0设在车体上任意位置)，
C，0X1+0X2、0Y1+0Y2、0Z1+0Z2(货车，坐标原点0设在车体上任意位置)，
D，0X1+0X2、0Y1+0Y2、0Z1+0Z2，(挂车，坐标原点0设在车体上任意位置)，
具体实施例，下面以轿车(A)为例举例说明：
利用上述三维坐标，将轿车A车体1的长度边2表示为(0X1+0X2)、宽度边3表示为(0Y1+0Y2)、高度边4表示为(0Z1+0Z2)的尺寸参数储存在车载GPS或/和交通监控***中，交通监控***采用网络RTK技术接收并处理连续导航基准站数据，为轿车定位提供改正参考数据，交通监控***将网络RTK改正参考数据传送给轿车车载GPS，轿车车载GPS接收改正数据并结合轿车自身接收的定位数据，同时计算轿车A的长、宽、高三维坐标数据，实时求解该轿车的精确定位数据；或是轿车车载GPS将本身的定位数据上传给交通监控***，交通监控***结合车载GPS定位数据、网络RTK改正参考数据、轿车长、宽、高三维坐标定位数数据，实时求解该轿车的精确定位数据；或是分别由轿车车载GPS和交通监控***根据上述方法求解该轿车的精确定位数据，并由交通监控***验证其定位精确性。

Claims (1)

1、一种机动车行驶精确定位方法，其特征在于：它包据以下步骤，
(1)、以机动车上车载GPS卫星接收天线为三维坐标原点，以机动车长、宽、高方向为三维坐标轴形成三维坐标，
(2)、利用上述三维坐标将机动车长、宽、高尺寸参数储存在车载GPS或/和交通监控***中，
(3)、交通监控***采用网络RTK技术接收并处理连续导航基准站数据，为机动车定位提供改正参考数据，
(4)、交通监控***将网络RTK改正参考数据传送给车载GPS，车载GPS接收改正数据并结合自身接收的定位数据，同时计算机动车长、宽、高三维坐标数据，实时求解该机动车的精确定位数据；或是车载GPS将本身的定位数据上传给交通监控***，交通监控***结合车载GPS定位数据、网络RTK改正参考数据、机动车长、宽、高三维坐标定位数数据，实时求解该机动车的精确定位数据；或是分别由车载GPS和交通监控***根据上述方法求解机动车的精确定位数据，并由交通监控***验证其定位精确性。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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