CN101468476B - 全自动卷片材节能下料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动卷片材节能下料机，适用于制鞋业、绣花业、纺织品、纸业等。本机出料工作台通过输送带链条与主机相联，主机与送料工作台机架相联，送料工作台机架与卷材送料器相联，气缸出口管路与压辊相联，液压装置的两根油路管与移动头装置主体的液压机构相联。电脑程序控制器内设置集成控制线路，将所需的机械动作编程输入计算机内，人机界面全中英文液晶显示，电脑程序控制器的线路分别与出料工作台装置、送料工作台装置、移动头装置、气动装置、液压装置相联。出料工作台上设置了废料回收机构，解决了长期以来的成品与废品卷材混合在一起，由人工进行分选的技术难题。将多层卷材或片材通过输送辊输送到工作台面上，由电脑程序控制器控制送料速度，实现了送料自动化，移动头下面设置了磁性吸盘，将多个刀模吸上，一机多模下料冲裁，使刀模拆装快捷、方便、省工省时。

Description

全自动卷片材节能下料机
所属技术领域
本发明涉及一种冲裁下料机械设备，特别是一种全自动卷片材节能下料机械，适用于制鞋业、绣花业、纺织品、软质材料、纸业。
背景技术
下料机在冲裁过程中，特别布卷材料操作程序比较繁琐，首先由人工将布卷材料展开，裁断成规定下料的尺寸，将一片片材料叠成几层，平放在工作台上面，由人工往复向下料机送料进行冲裁，这样的下料操作程序，不但速度慢，工作效率低，劳动强度又大，对下料的原材料造成一定的浪费，又耗电，最主要的是不安全，一不小心时，容易发生操作工手被冲伤或残疾，像这种下料机已不能适应我国当今现代化工业发展的需要，特别是卷材冲裁迫切需要创新，改变落后的生产工艺，提高生产效率，节约能源，实行自动送料冲裁自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动卷片材节能下料机，实现程序化控制机构，对片材，特别是卷材，能自动送料、自动下料，速度快，提高了生产效率、节能、操作安全、方便、以克服现有技术的不足之处。
本发明解决其技术问题采用的技术方案为：含有出料工作台、主机、第一气缸、输送带链条、压辊、输送辊、输送辊链条、机架链条、步进电机、送料工作台机架、卷材送料器、棘轮、绷布轮、轴辊、卷材、限速装置、支架、减速电机、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮、废料回收辊、输送带、输送辊链轮、移动头装置主体、同步带轮、自控电机、钢珠丝杆、丝杆螺母、程控电机、联轴器、万向联轴器、齿轮、移动头、磁性吸盘、电脑程序控制器、刀模、液压装置、轴座、固定气缸、普钢链轮、行程开关、移动气缸、滑块、导杆、座体、弹性压板、螺栓、摩擦片、调整螺杆、弹簧、螺杆套、第二链条组成，出料工作台与主机相联，主机与送料工作台机架相联，送料工作台机架与卷材送料器相联，第一气缸出口管路与压辊相联，液压装置的两根油路管与移动头装置主体的液压机构相联，电脑程序控制器内设置集成控制线路，将所需的机械动作编程输入计算机内，人机界面全中英文液晶显示，电脑程序控制器的线路分别与出料工作台装置、送料工作台装置、移动头装置、气动装置、液压装置相联。
出料工作台上设置了废料回收机构，将冲切下来的废料卷材由废料回收辊将废料卷起，减速电机控制卷绕的速度，将冲切下来的成品由出料工作台上的输送带送到成品框里。解决了长期以来的成品与废品卷料混合在一起，由人工进行分选，既影响了生产量，又浪费了人力资源。主机设置有气动装置，分别由气缸与气阀组成，要将多层卷材或片材通过输送辊输送到主机的工作台面上，由气阀控制气缸的压力压住下面压辊，压辊下面是多层卷材，电脑程序控制器控制步进电机的送料速度，才能将卷材输送到主机的工作台上进行冲裁下料，实现了送料自动化。这样解决了由人工送料的技术难题，既安全又提高了生产效率，保证了产品质量。
主机上移动头装置，采用了自控电机控制钢珠丝杆左右行程的往返速度，又保证了精度。移动头装置主体设置有程控电机带动联轴器和万向联轴器，由万向联轴器带动齿轮，再由齿轮带动移动头，由电脑程序控制器控制程控电机使移动头在360°任何一个方向可以定位，移动头下面设置磁性吸盘，将多个刀模排版组合，选择最佳排版位置、节省原材料，刀模内腔设有弹性装置，打开吸盘开关，将刀模吸在磁性吸盘上，一机多模进行下料冲裁，使刀模拆装快捷、方便、省工省时、在国内外尚属首次，解决了常规的一机一刀模下料模式。由液压装置的液压管路与移动头装置主体相联，电脑程序控制器控制移动头装置的冲切下料快慢程序，实现冲裁自动化，比同类的下料机提高生产量8-10倍，达到节能的效果。
送料工作台机架设有轴座，轴座上端装有固定气缸，气缸下面是块偏形压板，压住多层卷材，使卷材不跑边、不错位，轴座中心设有普钢链轮，移动气缸下端设有滑块，滑块与第二链条相联结，第二链条一端与普钢链轮相联结，另一端与第二链轮相联结，普钢链轮在转动，滑块在导杆中心可来回导向滑动，移动气缸设有夹紧机构，将多层卷材一次性夹紧与输送带同速度向前送料，当移动气缸撞击到行程开关时，移动气缸夹紧机构可自动松开抬起，当移动气缸后退到原有位置，撞击到行程开关时，移动气缸就自动将卷材夹紧，就这样来回往返送料。保证了输送的卷材或片材固定一个方向送料，既省工又省时。
卷材送料器与支架相联，上面设有棘轮、绷布轮，将卷材卷好的轴辊放在限速装置中心U形槽里，由弹性压板压住轴辊，松紧适量可调。防止卷材松开，保证输送速度同步运行，由卷材通过绷布轮将卷材绷紧，经过棘轮来调整输送松紧程度，再通过两辊之间，将多层卷材送入输送辊上，由压辊压住卷材进行自动送料冲切，解决了卷材由人工先裁剪后下料冲切的技术难题。
本发明的有益效果是
出料工作台上设置了废料回收机构，解决了长期以来的成品与废品卷材混合在一起，由人工进行分选的技术难题。主机设置了气动装置，将多层卷材或片材通过输送辊输送到工作台面上，由电脑程序控制器控制送料速度，实现了送料自动化，由电脑程序控制器控制程控电机使移动头在360°任何一个方向可以定位。移动头下面设置了磁性吸盘，将多个刀模排版组合，选择最佳排版位置，节省原材料，刀模内腔设有弹性装置，打开吸盘开关，将刀模吸上，一机多模下料冲裁，使刀模拆装快捷、方便、省工省时。解决了常规的一机一刀模冲切下料模式，比同类的下料机提高生产量，达到节能的有益效果，送料工作台上移动气缸设有夹紧机构，将多层卷材或片材一次性夹紧由输送带同速度向前送料，使输送的卷材或片材不跑边、不错位、固定一个方向送料，保证送料的精确度。卷材送料器设有棘轮、绷布轮、轴辊，限速装置，实现了多层卷材能一次性自动送料，节省了人工裁剪时间，既节约原材料，又节能，解决了卷材由人工先裁剪后下料冲切技术难题。本发明具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是全自动卷片材节能下料机整机结构传动示意图
图2是全自动卷片材节能下料机出料工作台装置结构图
图3是全自动卷片材节能下料机主机主视图
图4是全自动卷片材节能下料机主机左视图
图5是全自动卷片材节能下料机送料工作台装置结构图
图6是全自动卷片材节能下料机限速装置结构图
在图中：1.出料工作台、2.主机、3.第一气缸、4.输送带链条、5.压辊、6.输送辊、7.输送辊链条、8.机架链条、9.步进电机、10.送料工作台机架、11.卷材送料器、12.棘轮、13.绷布轮、14.轴辊、15.卷材、16.限速装置、17.支架、18.减速电机、19.第一主动链轮、20.第一链条、21.第一从动链轮、22.废料回收辊、23.输送带、24.输送辊链轮、25.移动头装置主体、26.同步带轮、27.自控电机、28.钢珠丝杆、29.丝杆螺母、30.程控电机、31.联轴器、32.万向联轴器、33.齿轮、34.移动头、35.磁性吸盘、36.电脑程序控制器、37.刀模、38.液压装置、39.轴座、40.固定气缸、41.普钢链轮、42.行程开关、43.移动气缸、44.滑块、45.导杆、46.座体、47.弹性压板、48.螺栓、49.摩擦片、50.调整螺杆、51.弹簧、52.螺杆套、53.第二链条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明
在图1中：出料工作台(1)上的输送带链条(4)与主机(2)上输送辊链轮(24)相联，主机(2)与送料工作台机架(10)相联，送料工作台机架(10)与卷材送料器(11)相联，第一气缸(3)与压辊(5)相连，步进电机(9)主轴上设有第一链轮和超越式离合器，紧靠第一链轮外边是超越式离合器，机架链条(8)一端与超越式离合器相联，另一端与送料工作台机架(10)上的输送带(23)链轮相联，输送带(23)如有发生倒退现象，超越式离合器就很滑，限止倒退，保证送料正常运转。输送辊链条(7)与步进电机(9)上的第一链轮相联，卷材送料器(11)与支架(17)相联，卷材送料器(11)上面设有多个棘轮(12)、绷布轮(13)和轴辊(14)，主要是将卷材(15)卷好。限速装置(16)主要限制卷材(15)送料的松紧度，绷布轮(13)将材料绷紧，通过棘轮(12)来调节卷材(15)的材料松紧，使卷材(15)的材料不得倒回。将多层卷材(15)输送到送料工作台机架(10)上面，就组成了一整套自动送料下料冲切机械。
在图2所示实施例中，出料工作台装置含有出料工作台(1)、减速电机(18)、第一主动链轮(19)、第一链条(20)、第一从动链轮(21)、废料回收辊(22)、输送带(23)，出料工作台(1)是用角铁焊成的长方形框架，框架偏中心位置设有竖槽钢，框架下端设有减速电机(18)，减速电机(18)上的第一主动链轮(19)，通过第一链条(20)与竖槽钢上端废料回收辊(22)上的第一从动链轮(21)相连结，将冲切下来的卷材(15)废料，由废料回收辊(22)回收卷绕，成品由出料工作台(1)上的输送带(23)输送到成品框里。
在图3所示实施例中：主机(2)含有第一气缸(3)、输送带链条(4)、压辊(5)、输送辊(6)、输送辊链条(7)、步进电机(9)，主机(2)四边设有四只第一气缸(3)，第一气缸(3)与压辊(5)相联，第一气缸(3)在压辊(5)上面，压辊(5)与输送辊(6)相联，两辊中间夹住多层卷材(15)，由气阀控制气缸(3)压力大小压住下面的压辊(5)，由输送辊链条(7)与步进电机(9)上链轮相联，输送辊链条(7)另一端和输送辊链轮(24)相联，由输送辊(6)将卷材(15)，输送到主机(2)工作台上进行下料冲裁。
在图4所示实施例中：主机(2)含有输送辊链轮(24)、移动头装置主体(25)、同步带轮(26)、自控电机(27)、钢珠丝杆(28)、丝杆螺母(29)、程控电机(30)、联轴器(31)、万向联轴器(32)、齿轮(33)、移动头(34)、磁性吸盘(35)、电脑程序控制器(36)、刀模(37)、液压装置(38)。主机(2)上设有移动头装置主体(25)，移动头装置主体(25)上端设有丝杆螺母(29)与钢珠丝杆(28)相联，自控电机(27)上的同步带轮(26)与钢珠丝杆(28)相联，自控电机(27)控制移动头(34)左右往返运动，移动头装置主体(25)，顶端设有程控电机(30)，程控电机(30)下端与联轴器(31)相联，联轴器(31)下端与万向联轴器(32)相联，万向联轴器(32)下端与齿轮(33)相联，齿轮(33)与移动头(34)相联，移动头(34)、下端设有磁性吸盘(35)，刀模(37)上端与磁性吸盘(35)下平面相联，由电脑程序控制器(36)控制程控电机(30)使移动头(34)在360°任何一个方向可以定位，液压装置(38)的液压管路与移动头装置主体(25)相联，由电脑程序控制器(36)控制液压冲切程序往复实现连续冲切下料。
在图5所示实施例中：送料工作台装置含有轴座(39)、固定气缸(40)、普钢链轮(41)、行程开关(42)、移动气缸(43)、滑块(44)、导杆(45)、第二链条(53)送料工作台机架(10)输送带(23)。送料工作台机架(10)顶端设有轴座(39)，轴座(39)上端设有固定气缸(40)，固定气缸(40)下端联结偏形压辊压住卷材(15)，将卷材(15)输送到输送辊(6)上，轴座(39)中心位置设有普钢链轮(41)，第二链条(53)一端与普钢链轮(41)相联结，另一端与第二链轮相联结，移动气缸(43)下端与滑块(44)相联，移动气缸(43)设有夹紧机构，滑块(44)与链条(20)相联结，电机上装有普钢链轮(41)，在运转时，移动气缸(43)将多层卷材(15)夹紧通过输送带(23)向前输送，当移动气缸(43)撞击到行程开关(42)时，电机就反转，移动气缸(43)就自动抬起松开，往后退撞击到行程开关(42)将卷材夹紧，就这样来回往返运动。
在图6所示实施例中：限速装置含有座体(46)、弹性压板(47)、螺栓(48)、摩擦片(49)、轴辊(14)、调整螺杆(50)、弹簧(51)、螺杆套(52)。座体(46)是个长方形，中间有个U形槽，下端有2个螺孔，用螺栓设置在支架(17)上，弹性压板(47)是个弧形状，内设有摩擦片(49)，一端用螺栓(48)固定，是动配合，另一端设有调整螺杆(50)，调整螺杆(50)下面设有弹簧(51)，调整螺杆(50)与下面的螺杆套(52)相联结，调整螺杆(50)主要调整弹性压板(47)压住轴辊(14)的松紧，限制轴辊(14)输送的速度。

Claims (1)

1.一种全自动卷片材节能下料机，由出料工作台、主机、第一气缸、输送带链条、压辊、输送辊、输送辊链条、机架链条、步进电机、送料工作台机架、卷材送料器、棘轮、绷布轮、轴辊、卷材、限速装置、支架、减速电机、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮、废料回收辊、输送带、输送辊链轮、移动头装置主体、同步带轮、自控电机、钢珠丝杆、丝杆螺母、程控电机、联轴器、万向联轴器、齿轮、移动头、磁性吸盘、电脑程序控制器、刀模、液压装置、轴座、固定气缸、普钢链轮、行程开关、移动气缸、滑块、导杆、座体、弹性压板、螺栓、摩擦片、调整螺杆、弹簧、螺杆套、第二链条组成，其特征是：出料工作台与主机相联，主机与送料工作台机架相联，送料工作台机架与卷材送料器相联，第一气缸出口管路与压辊相联，液压装置的两根油路管与移动头装置主体的液压机构相联，电脑程序控制器内设置集成控制线路，将所需的机械动作编程输入计算机内，人机界面全中英文液晶显示，电脑程序控制器的线路分别与出料工作台装置、送料工作台装置、移动头装置、气动装置、液压装置相联，主机上设有移动头装置主体，移动头装置主体上端设有丝杆螺母与钢珠丝杆相联，自控电机上的同步带轮与钢珠丝杆相联，移动头装置主体，顶端设有程控电机，程控电机下端与联轴器相联，联轴器下端与万向联轴器相联，万向联轴器下端与齿轮相联，齿轮与移动头相联，移动头下端设有磁性吸盘，刀模上端与磁性吸盘下平面相联，液压装置的液压管路与移动头装置主体相联；出料工作台上的输送带链条与主机上输送辊链轮相联，第一气缸与压辊相连，步进电机主轴上设有第一链轮和超越式离合器，紧靠第一链轮外边是超越式离合器，机架链条一端与超越式离合器相联，另一端与送料工作台机架上的输送带链轮相联，输送辊链条与步进电机上的第一链轮相联，卷材送料器与支架相联，卷材送料器上面设有棘轮、绷布轮和轴辊；出料工作台是用角铁焊成的长方形框架，框架偏中心位置设有竖槽钢，框架下端设有减速电机，减速电机上的第一主动链轮，通过第一链条与竖槽钢上端废料回收辊上的第一从动链轮相连结；主机四边设有四只第一气缸，第一气缸与压辊相联，第一气缸在压辊上面，压辊与输送辊相联，两辊中间夹住多层卷材，由输送辊链条一端与步进电机上第一链轮相联，输送辊链条另一端和输送辊链轮相联；送料工作台机架顶端设有轴座，轴座上端设有固定气缸，固定气缸下端联结偏形压辊，轴座中心位置设有普钢链轮，第二链条一端与普钢链轮相联结，另一端与第二链轮相联结，移动气缸下端与滑块相联，移动气缸设有夹紧机构，滑块与第二链条相联结。
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