CN101468476A - 全自动卷片材节能下料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动卷片材节能下料机,适用于制鞋业、绣花业、纺织品、纸业等。本机出料工作台通过输送带链条与主机相联,主机与送料工作台机架相联,送料工作台机架与卷材送料器相联,气缸出口管路与压辊相联,液压装置的两根油路管与移动头装置主体的液压机构相联。电脑程序控制器内设置集成控制线路,将所需的机械动作编程输入计算机内,人机界面全中英文液晶显示,电脑程序控制器的线路分别与出料工作台装置、送料工作台装置、移动头装置、气动装置、液压装置相联。出料工作台上设置了废料回收机构,解决了长期以来的成品与废品卷材混合在一起,由人工进行分选的技术难题。将多层卷材或片材通过输送辊输送到工作台面上,由电脑程序控制器控制送料速度,实现了送料自动化,移动头下面设置了磁性吸盘,将多个刀模吸上,一机多模下料冲裁,使刀模拆装快捷、方便、省工省时。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种冲裁下料机械设备,特别是一种全自动卷片材节能下料机械,适用于制鞋业、绣花业、纺织品、软质材料、纸业。
背景技术
下料机在冲裁过程中,特别布卷材料操作程序比较繁琐,首先由人工将布卷材料展开,裁断成规定下料的尺寸,将一片片材料叠成几层,平放在工作台上面,由人工往复向下料机送料进行冲裁,这样的下料操作程序,不但速度慢,工作效率低,劳动强度又大,对下料的原材料造成一定的浪费,又耗电,最主要的是不安全,一不小心时,容易发生操作工手被冲伤或残疾,像这种下料机已不能适应我国当今现代化工业发展的需要,特别是卷材冲裁迫切需要创新,改变落后的生产工艺,提高生产效率,节约能源,实行自动送料冲裁自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动卷片材节能下料机,实现程序化控制机构,对片材,特别是卷材,能自动送料、自动下料,速度快,提高了生产效率、节能、操作安全、方便、以克服现有技术的不足之处。
本发明解决其技术问题采用的技术方案为:含有出料工作台、主机、气缸、输送带链条、压辊、输送辊、输送辊链条、机架链条、步进电机、送料工作台机架、卷材送料器、棘轮、绷布轮、轴辊、卷材、限速装置、支架、减速电机、主链轮、链条、链轮、废料回收辊、输送带、输送辊链轮、移动头装置主体、同步带轮、自控电机、钢珠丝杆、丝杆螺母、程控电机、联轴器、万向联轴器、齿轮、移动头、磁性吸盘、电脑程序控制器、刀模、液压装置、轴座、固定气缸、普钢链轮、行程开关、移动气缸、滑块、导杆、座体、弹性压板、螺栓、摩擦片、调整螺杆、弹簧、螺杆套组成。出料工作台与主机相联,主机与送料工作台机架相联,送料工作台机架与卷材送料器相联,气缸出口管路与压辊相联,液压装置的两根油路管与移动头装置主体的液压机构相联。电脑程序控制器内设置集成控制线路,将所需的机械动作编程输入计算机内,人机界面全中英文液晶显示,电脑程序控制器的线路分别与出料工作台装置、送料工作台装置、移动头装置、气动装置、液压装置相联。
出料工作台上设置了废料回收机构,将冲切下来的废料卷材由废料回收辊将废料卷起,减速电机控制卷绕的速度,将冲切下来的成品由出料工作台上的输送带送到成品框里。解决了长期以来的成品与废品卷料混合在一起,由人工进行分选,既影响了生产量,又浪费了人力资源。主机设置有气动装置,分别由气缸与气阀组成,要将多层卷材或片材通过输送辊输送到主机的工作台面上,由气阀控制气缸的压力压住下面压辊,压辊下面是多层卷材,电脑程序控制器控制步进电机的送料速度,才能将卷材输送到主机的工作台上进行冲裁下料,实现了送料自动化。这样解决了由人工送料的技术难题,既安全又提高了生产效率,保证了产品质量。
主机上移动头装置,采用了自控电机控制钢珠丝杆左右行程的往返速度,又保证了精度。移动头装置主体设置有程控电机带动联轴器和万向联轴器,由万向联轴器带动齿轮,再由齿轮带动移动头,由电脑程序控制器控制程控电机使移动头在360°任何一个方向可以定位,移动头下面设置磁性吸盘,将多个刀模排版组合,选择最佳排版位置、节省原材料,刀模内腔设有弹性装置,打开吸盘开关,将刀模吸在磁性吸盘上,一机多模进行下料冲裁,使刀模拆装快捷、方便、省工省时、在国内外尚属首次,解决了常规的一机一刀模下料模式。由液压装置的液压管路与移动头装置主体相联,电脑程序控制器控制移动头装置的冲切下料快慢程序,实现冲裁自动化,比同类的下料机提高生产量8-10倍,达到节能的效果。
送料工作台机架设有轴座,轴座上端装有固定气缸,气缸下面是块偏形压板,压住多层卷材,使卷材不跑边、不错位,轴座中心设有普钢链轮,移动气缸下端设有滑块,滑块与链条相联结,由链条一端与普钢链轮相联,与另一端的链轮相联,普钢链轮在转动,滑块在导杆中心可来回导向滑动,移动气缸设有夹紧机构,将多层卷材一次性夹紧与输送带同速度向前送料,当移动气缸撞击到行程开关时,移动气缸夹紧机构可自动松开抬起,当移动气缸后退到原有位置,撞击到行程开关时,移动气缸就自动将卷材夹紧,就这样来回往返送料。保证了输送的卷材或片材固定一个方向送料,既省工又省时。
卷材送料器与支架相联,上面设有棘轮、绷布轮,将卷材卷好的轴辊放在限速装置中心U形槽里,由弹性压板压住轴辊,松紧适量可调。防止卷材松开,保证输送速度同步运行,由卷材通过绷布轮将卷材绷紧,经过棘轮来调整输送松紧程度,再通过两辊之间,将多层卷材送入输送辊上,由压辊压住卷材进行自动送料冲切,解决了卷材由人工先裁剪后下料冲切的技术难题。
本发明的有益效果是
出料工作台上设置了废料回收机构,解决了长期以来的成品与废品卷材混合在一起,由人工进行分选的技术难题。主机设置了气动装置,将多层卷材或片材通过输送辊输送到工作台面上,由电脑程序控制器控制送料速度,实现了送料自动化,由电脑程序控制器控制程控电机使移动头在360°任何一个方向可以定位。移动头下面设置了磁性吸盘,将多个刀模排版组合,选择最佳排版位置,节省原材料,刀模内腔设有弹性装置,打开吸盘开关,将刀模吸上,一机多模下料冲裁,使刀模拆装快捷、方便、省工省时。解决了常规的一机一刀模冲切下料模式,比同类的下料机提高生产量,达到节能的有益效果,送料工作台上移动气缸设有夹紧机构,将多层卷材或片材一次性夹紧由输送带同速度向前送料,使输送的卷材或片材不跑边、不错位、固定一个方向送料,保证送料的精确度。卷材送料器设有棘轮、绷布轮、轴辊,限速装置,实现了多层卷材能一次性自动送料,节省了人工裁剪时间,既节约原材料,又节能,解决了卷材由人工先裁剪后下料冲切技术难题。本发明具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是全自动卷片材节能下料机整机结构传动示意图
图2是全自动卷片材节能下料机出料工作台装置结构图
图3是全自动卷片材节能下料机主机主视图
图4是全自动卷片材节能下料机主机左视图
图5是全自动卷片材节能下料机送料工作台装置结构图
图6是全自动卷片材节能下料机限速装置结构图
在图中:1.出料工作台、2.主机、3.气缸、4.输送带链条、5.压辊、6.输送辊、7.输送辊链条、8.机架链条、9.步进电机、10.送料工作台机架、11.卷材送料器、12.棘轮、13.绷布轮、14.轴辊、15.卷材、16.限速装置、17.支架、18.减速电机、19.主链轮、20.链条、21.链轮、22.废料回收辊、23.输送带、24.输送辊链轮、25.移动头装置主体、26.同步带轮、27.自控电机、28.钢珠丝杆、29.丝杆螺母、30.程控电机、31.联轴器、32.万向联轴器、33.齿轮、34.移动头、35.磁性吸盘、36.电脑程序控制器、37.刀模、38.液压装置、39.轴座、40.固定气缸、41.普钢链轮、42.行程开关、43.移动气缸、44.滑块、45.导杆、46.座体、47.弹性压板、48.螺栓、49.摩擦片、50.调整螺杆、51.弹簧、52.螺杆套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明
在图1中:出料工作台(1)上的输送带链条(4)与主机(2)上输送辊链轮(24)相联,主机(2)与送料工作台机架(10)相联,送料工作台机架(10)与卷材送料器(11)相联,气缸(3)与压辊(5)相连,步进电机(9)主轴上设有链轮(21)和超越式离合器,紧靠链轮(21)外边是超越式离合器,机架链条(8)一端与超越式离合器相联,另一端与送料工作台机架(10)上的输送带(23)的链轮相联,输送带(23)如有发生倒退现象,超越式离合器就很滑,限止倒退,保证送料正常运转。输送辊链条(7)与步进电机(9)上的链轮相联,卷材送料器(11)与支架(17)相联,卷材送料器(11)上面设有多个棘轮(12)绷布轮(13)轴辊(14)主要是将卷材(15)卷好。限速装置(16)主要限制卷材(15)送料的松紧度,绷布轮(13)将材料绷紧,通过棘轮(12)来调节卷材(15)的材料松紧,使卷材(15)的材料不得倒回。将多层卷材(15)输送到送料工作台机架(10)上面,就组成了一整套自动送料下料冲切机械。
在图2所示实施例中,出料工作台装置含有出料工作台(1)、减速电机(18)主链轮(19)链条(20)链轮(21)废料回收辊(22)输送带(23)组成,出料工作台(1)是用角铁焊成的长方形框架,框架偏中心位置设有竖槽钢,框架下端设有减速电机(18),减速电机(18)上的主链轮(19),通过链条(20)与槽钢上端废料回收辊(22)上的链轮(21)相连结,将冲切下来的卷材(15)废料,由废料回收辊(22)回收卷绕,成品由出料工作台(1)上的输送带(23)输送到成品框里。
在图3所示实施例中:主机(2)含有气缸(3)输送带链条(4)压辊(5)输送辊(6)输送辊链条(7)步进电机(9)组成,主机(2)四边设有四只气缸(3),气缸(3)与压辊(5)相联,气缸(3)在压辊(5)上面,压辊(5)与输送辊(6)相联,两辊中间夹住多层卷材(15),由气阀控制气缸(3)压力大小压住下面的压辊(5),由输送辊链条(7)与步进电机(9)上链轮相联,输送辊链条(7)另一端和输送辊链轮(24)相联,由输送辊(6)将卷材(15),输送到主机(2)工作台上进行下料冲裁。
在图4所示实施例中:主机(2)含有输送辊链轮(24)、移动头装置主体(25)、同步带轮(26)、自控电机(27)、钢珠丝杆(28)、丝杆螺母(29)、程控电机(30)、联轴器(31)、万向联轴器(32)、齿轮(33)、移动头(34)、磁性吸盘(35)、电脑程序控制器(36)、刀模(37)、液压装置(38)组成。主机(2)上设有移动头装置主体(25),移动头装置主体(25)上端设有丝杆螺母(29)与钢珠丝杆(28)相联,自控电机(27)上的同步带轮(26)与钢珠丝杆(28)相联,自控电机(27)控制移动头(34)左右往返运动,移动头装置主体(25),顶端设有程控电机(30),程控电机(30)下端与联轴器(31)相联,联轴器(31)下端与万向联轴器(32)相联,万向联轴器(32)下端与齿轮(33)相联,齿轮(33)与移动头(34)相联,移动头(34)、下端设有磁性吸盘(35),刀模(37)上端与磁性吸盘(35)下平面相联,由电脑程序控制器(36)控制程控电机(30)使移动头(34)在360°任何一个方向可以定位,液压装置(38)的液压管路与移动头装置主体(25)相联,由电脑程序控制器(36)控制液压冲切程序往复实现连续冲切下料。
在图5所示实施例中:送料工作台装置含有轴座(39)、固定气缸(40)、普钢链轮(41)、行程开关(42)、移动气缸(43)、滑块(44)、导杆(45)、链条(20)送料工作台机架(10)输送带(23)组成。送料工作台机架(10)顶端设有轴座(29),轴座(29)上端设有固定气缸(40),固定气缸(40)下端联结偏形压辊压住卷材(5),将卷材(5)输送到输送辊(6)上,轴座(39)中心位置设有普钢链轮(41)与链条(20)另一端链轮相联结,移动气缸(43)下端与滑块(44)相联,移动气缸(43)设有夹紧机构,滑块(44)与链条(20)相联结,电机上装有普钢链轮(41),在运转时,移动气缸(43)将多层卷材(15)夹紧通过输送带(23)向前输送,当移动气缸(43)撞击到行程开关(42)时,电机就反转,移动气缸(43)就自动抬起松开,往后退撞击到行程开关(42)将卷材夹紧,就这样来回往返运动。
在图6所示实施例中:限速装置含有座体(46)、弹性压板(47)、螺栓(48)、摩擦片(49)、轴辊(14)、调整螺杆(50)、弹簧(51)、螺杆套(52)组成。座体(46)是个长方形,中间有个U形槽,下端有2个螺孔,用螺栓设置在卷材装置支架(17)上,弹性压板(47)是个弧形状,内设有摩擦片(49),一端用螺栓(48)固定,是动配合,另一端设有调整螺杆(50),调整螺杆(50)下面设有弹簧(51),调整螺杆(50)与下面的螺杆套(52)相联结,调整螺杆(50)主要调整弹性压板(47)压住轴辊(14)的松紧,限制轴辊(14)输送的速度。
Claims (7)
1、一种全自动卷片材节能下料机,由出料工作台、主机、气缸、输送带链条、压辊、输送辊、输送辊链条、机架链条、步进电机、送料工作台机架、卷材送料器、棘轮、绷布轮、轴辊、卷材、限速装置、支架、减速电机、主链轮、链条、链轮、废料回收辊、输送带、输送辊链轮、移动头装置主体、同步带轮、自控电机、钢珠丝杆、丝杆螺母、程控电机、联轴器、万向联轴器、齿轮、移动头、磁性吸盘、电脑程序控制器、刀模、液压装置、轴座、固定气缸、普钢链轮、行程开关、移动气缸、滑块、导杆、座体、弹性压板、螺栓、摩擦片、调整螺杆、弹簧、螺杆套组成。其特征是:出料工作台与主机相联,主机与送料工作台机架相联,送料工作台机架与卷材送料器相联,气缸出口管路与压辊相联,液压装置的两根油路管与移动头装置主体的液压机构相联。电脑程序控制器内设置集成控制线路,将所需的机械动作编程输入计算机内,人机界面全中英文液晶显示,电脑程序控制器的线路分别与出料工作台装置、送料工作台装置、移动头装置、气动装置、液压装置相联。
2、根据权利要求1所述的全自动卷片材节能下料机,其特征是:出料工作台上的输送带链条与主机上输送辊链轮相联,主机与送料工作台机架相联,送料工作台机架与卷材送料器相联,气缸与压辊相连,步进电机主轴上设有链轮和超越式离合器,紧靠链轮外边是超越式离合器,机架链条一端与超越式离合器相联,另一端与送料工作台机架上的输送带的链轮相联,输送辊链条与步进电机上的链轮相联,卷材送料器与支架相联,卷材送料器上面设有棘轮,绷布轮,轴辊。
3、据权利要求1所述的全自动卷片材节能下料机,其特征是:出料工作台是用角铁焊成的长方形框架,框架偏中心位置设有竖槽钢,框架下端设有减速电机,减速电机上的主链轮,通过链条与槽钢上端废料回收辊上的链轮相连结。
4、根据权利要求1所述的全自动卷片材节能下料机,其特征是:主机四边设有四只气缸,气缸与压辊相联,气缸在压辊上面,压辊与输送辊相联,两辊中间夹住多层卷材,由输送辊链条与步进电机上链轮相联,输送辊链条另一端和输送辊链轮相联。
5、根据权利要求1所述的全自动卷片材节能下料机,其特征是:主机上设有移动头装置主体,移动头装置主体上端设有丝杆螺母与钢珠丝杆相联,自控电机上的同步带轮与钢珠丝杆相联,移动头装置主体,顶端设有程控电机,程控电机下端与联轴器相联,联轴器下端与万向联轴器相联,万向联轴器下端与齿轮相联,齿轮与移动头相联,移动头下端设有磁性吸盘,刀模上端与磁性吸盘下平面相联,液压装置的液压管路与移动头装置主体相联。
6、根据权利要求1所述的全自动卷片材节能下料机,其特征是:送料工作台机架顶端设有轴座,轴座上端设有固定气缸,固定气缸下端联结偏形压辊,轴座中心位置设有普钢链轮与链条另一端链轮相联结,移动气缸下端与滑块相联,移动气缸设有夹紧机构,滑块与链条相联结。
7、根据权利要求1所述的全自动卷片材节能下料机,其特征是:座体是个长方形,中间有个U形槽,下端有2个螺孔,用螺栓设置在卷材装置支架上,弹性压板是个弧形状,内设有摩擦片,一端用螺栓固定,另一端设有调整螺杆,调整螺杆下面设有弹簧,调整螺杆与下面的螺杆套相联结。
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