CN101467792B - 高速卷烟机水松纸自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速卷烟机水松纸自动纠偏装置，由加热板、托架、安装座构成，其中：托架固定安装在安装座上，在该托架上水平活动安装一托板，在该托板上安装加热板；在托架上部水平横向悬臂固装一其上固装有伺服电机的电机架，在该伺服电机所直接驱动的丝杠上啮合安装托板的立板；在托板的出口端设置有一检测器支架，该检测器支架上设置有一对可检测水松纸边缘位置的激光检测器。本发明采用检测装置及伺服电机配合作用，实现在线检测及自动控制加热装置水平位移，从而实现快速、精确纠偏，装置长期运转稳定，可有效降低人工劳动强度，提高烟支生产效率及生产质量，同时具有安装使用方便，维护简单等优点。

Description

高速卷烟机水松纸自动纠偏装置

技术领域

本发明属于卷烟机械领域，特别是一种高速卷烟机水松纸自动纠偏装置。

背景技术

目前，高速卷烟机以其自动化程度高、加工效率高、产品标准性好等优点逐渐成为卷烟行业的主要加工设备，推动了卷烟行业的快速发展。但是，高速卷烟机在使用过程中还存在一些问题，其中较为突出的是水松纸在传输过程中的跑偏问题。水松纸的跑偏会造成烟支分切后其端部的水松纸长短不一，直接影响产品外观，使产品有失专业水准。现有的纠偏方式是借用水松纸加热装置作为水松纸的纠偏装置，该加热装置的托架活动安装于卷烟机的架体上，通过对螺杆的调整来调节托架并同时带动加热装置前后位移，从而实现水松纸的纠偏。由于现有的纠偏装置为人工手动调节，在机台交接班、更换水松纸及在设备轮保时均需要人工随时进行调整，不仅增加工作强度，而且调整精度较差，影响卷烟质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过检测装置及伺服电机共同作用，自动控制加热装置水平位移，从而实现快速、精确纠偏的高速卷烟机水松纸自动纠偏装置。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本高速卷烟机水松纸自动纠偏装置，由加热板、托架、安装座构成，其特征在于：

(1).托架固定安装在安装座上，在该托架上水平活动安装一托板，在该托板上安装加热板；

(2).在托架上部水平横向悬臂固装一其上固装有伺服电机的电机架，在该伺服电机所直接驱动的丝杠上啮合安装托板的立板；

(3).在托板的出口端设置有一检测器支架，该检测器支架上设置有一对可检测水松纸边缘位置的激光检测器。

而且，所述的托架上水平活动安装托板，其活动安装方式是在托架与托板之间设置有横向导轨方式以实现托架与托板之间的横向相对位移。

而且，在电机架上固装有支撑板，电机架、支撑板与托架之间采用横向拉杆固定。

而且，所述的伺服电机所驱动的丝杠通过轴承穿装于支撑板及托架上。

而且，所述的电机架的上平面间隔设置有两行程开关，在托板的立板上安装挡块，该挡块延伸端位于该两行程开关之间。

而且，所述的激光检测器分别固装于一安装板上，该安装板均套装于水平支撑杆上，该支撑杆固装于检测器支架上，在检测器支架的两侧板上均安装有顶装安装板的调整杆。

而且，所述的托架固装于一导套上，该导套啮合活动安装于设置在安装座上的调整螺杆上。

本发明的优点和积极效果是：

1.本高速卷烟机水松纸自动纠偏装置通过安装于检测器支架上的一对激光检测器获取水松纸位置信号，并将该检测信号传输给控制装置，由控制装置输出控制信号至伺服电机，伺服电机驱动滚珠丝杠从而带动托板在托架上水平位移，由此对水松纸位置进行纠偏，实现水松纸自动化在线调整，具有精度高，调整及时等优点；同时在机台交接班、更换水松纸及在设备轮保时均可实现自动调整，从而有效提高生产效率。

2.本高速卷烟机水松纸自动纠偏装置中伺服电机输出轴采用滚珠丝杠与托板立板上所固装的丝母啮合传动，同时该滚珠丝杠还通过直线轴承穿装于支撑板上及托架上，运动部件之间为均为滚动配合，可保证长期高精度运行，同时有效降低摩擦系数，提高装置的使用寿命。

3.本高速卷烟机水松纸自动纠偏装置的检测器以可调方式安装于检测器支架上，可对检测器的位置进行微调，调整更为方便，增强装置适用范围。

4.本高速卷烟机水松纸自动纠偏装置的电机架的上平面间隔设置有两行程开关，托架由伺服电机驱动移动过程中由该行程开关进行限位，提高自动纠偏精确度。

5.本高速卷烟机水松纸自动纠偏装置的托架通过导套活动安装于安装座上，此为保留原有的手调功能，增强装置实用性。

6.本发明结构设计科学合理，采用检测装置及伺服电机配合作用，在线检测水松纸偏移情况并自动控制加热板水平位移，从而实现水松纸在线快速、精确纠偏，可有效降低人工劳动强度，提高烟支生产效率及生产质量，同时具有安装使用方便，维护简单，装置长期运转稳定等优点，是一种具有高创新性的水松纸自动纠偏装置。

附图说明

图1为本发明的透视图；

图2为本发明的另一方向的透视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例做进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种高速卷烟机水松纸自动纠偏装置，由加热板1、托架2、安装座3构成，加热板安装于托架上，托架通过安装座设置于卷烟机机架上，本纠偏装置在原有自动卷烟机基础上进行改进，其特别适用于ZJ17、ZJ19机型的高速自动卷烟机，其中加热板的结构为现有技术，在此不再进行赘述。

本发明的创新点为：

(1).托架固定安装在安装座上，该托架为由纵板4及横板5构成“L”形，在横板上水平活动安装一托板6，在该托板上安装加热板，托板的活动安装方式为：在托架与托板之间设置有两条横向导轨7，以实现托架与托板之间的横向相对位移，在托板靠近托架纵板的一侧固装一立板15。

(2).在托架上部水平横向悬臂固装一电机架8，电机架的横板下部固装有支撑板9，电机架的纵板10、支撑板与托架的纵板之间采用横向拉杆11进行支撑固定。在该电机架的纵板上固装有垂直于加热板的伺服电机12，该伺服电机通过联轴器13固装滚珠丝杠14，在托板所固装的立板上设置有与该滚珠丝杠相啮合的丝母，由此实现伺服电机驱动托板在托架上横向位移。伺服电机所驱动的滚珠丝杠通过轴承16穿装于支撑板上，该轴承为一对角接触球轴承，在托架的纵板上也安装有供滚珠丝杠穿装的轴承(图中未标号)，由此进一步保证滚珠丝杠运转的平稳性。电机架的横板上平面间隔设置有两行程开关17，在托板的立板上安装挡块18，该挡块延伸端伸出至电机架横板的上平面并位于该两行程开关之间，行程开关与PLC控制器相连接，由行程开关对托板的位移进行限位。还可将托架固装于一导套19上，该导套啮合活动安装于安装座上，通过调整螺杆20调整托架的横向位置，此为保留原机中水松纸位置手调功能。

(3).在托板的出口端设置有一检测器支架21，该检测器支架上竖直设置有一对激光检测器22，激光检测器所发出的平行光束定位于水松纸标准位置的两边缘。该激光检测器以可调方式安装于检测器支架上，其具体方式为：该激光检测器分别固装于安装板23上，该安装板均套装于固装在检测器支架上的水平支撑杆24上，在两安装板之间的水平支撑杆上套装有压力弹簧25，在检测器支架的两侧板上安装有顶装安装板的调整杆26，该调整杆末端固装旋钮，通过旋动该调整杆对激光检测器的位置进行微调。

激光检测器通过数据线与PLC控制器相连，将检测信号传输至PLC控制器，行程开关通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器将控制信号传输至伺服电机，控制伺服电机运行。

本发明的工作原理为：

水松纸在驱动装置(图中未示出)的拉力下自加热板的上平面滑过，完成预加热，水松纸自两激光检测器之间的下方穿过后进入高速自动卷烟机的主体卷烟部分，激光检测器所发出的精细的平行光束定位于水松纸标准位置的两侧边，当水松纸在传输过程中偏离正确位置时，激光检测器即可获取检测信号并将其传输至PLC控制器，PLC控制器再将控制信号传输至伺服电机，控制伺服电机进行精确运转，伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，由此驱动托板带动加热板在托架上产生一定位移，加热板带动水松纸进行横向位移，最终完成纠偏动作。

本发明的自动纠偏装置运行稳定、精确度高，通过自动在线纠偏，水松纸在完成烟支分离工序后，其烟支水松纸的长度误差小于±0.1mm，更加有利于产品批量生产的标准化。

Claims (7)

1.一种高速卷烟机水松纸自动纠偏装置，由加热板、托架、安装座构成，其特征在于：

(1).托架固定安装在安装座上，在该托架上水平活动安装一托板，在该托板上安装加热板，在托板靠近托架纵板的一侧固装一立板；

(2).在托架上部水平横向悬臂固装一其上固装有伺服电机的电机架，在该伺服电机所直接驱动的丝杠上啮合安装托板的立板；

(3).在托板的出口端设置有一检测器支架，该检测器支架上设置有一对可检测水松纸边缘位置的激光检测器。

2.根据权利要求1所述的高速卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于：所述的托架上水平活动安装托板，其活动安装方式是在托架与托板之间设置有横向导轨以实现托架与托板之间的横向相对位移。

3.根据权利要求1所述的高速卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于：在电机架上固装有支撑板，电机架、支撑板与托架之间采用横向拉杆固定。

4.根据权利要求1所述的高速卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于：所述的伺服电机所驱动的丝杠通过轴承穿装于支撑板及托架上。

5.根据权利要求1所述的高速卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于：所述的电机架的上平面间隔设置有两行程开关，在托板的立板上安装挡块，该挡块延伸端位于该两行程开关之间。

6.根据权利要求1所述的高速卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于：所述的激光检测器分别固装于一安装板上，该安装板均套装于水平支撑杆上，该水平支撑杆固装于检测器支架上，在检测器支架的两侧板上均安装有顶装安装板的调整杆。

7.根据权利要求1所述的高速卷烟机水松纸自动纠偏装置，其特征在于：所述的托架固装于一导套上，该导套啮合活动安装于设置在安装座上的调整螺杆上。

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