CN101458093A - 导航设备 - Google Patents

Abstract

一种导航设备，包括用于在显示监控器上显示地图的地图显示控制装置、用于输出与车辆行驶相关的语音信息的语音信息输出装置以及用于在语音信息输出装置输出语音信息的同时，突出显示与该语音信息相应的地图部分的突出显示装置。

Description

导航设备

下面优先权申请的公布被整体引入在这里以作参考：2007年12月12日提出的日本专利申请No.2007-320590。

技术领域

本发明涉及一种车载导航设备。

背景技术

已知的导航设备，在显示地图的同时，输出各种与车辆行驶相关的语音信息，以便以一种容易理解的方式为驾驶员提供驾驶的必要信息。例如，日本公开专利申请No.2004-170359公开了一种导航设备，显示当车辆经过它时车辆要向右或向左转的十字路口的放大地图，并用语音信息引导驾驶员关于距离该十字路口的距离以及在该十字路口行驶方向。

关于上述传统的导航设备，当输出一条信息时，驾驶员很难明白这条信息与地图的哪部分相对应，因为地图包含有各种信息。

发明内容

根据本发明第一方面的导航设备包括用于在显示监控器上显示地图的地图显示控制装置、用于输出与车辆行驶相关的语音信息的语音信息输出装置，以及用于在语音信息输出装置输出语音信息的同时突出显示与该语音信息相应的地图部分的突出显示装置。

根据本发明的第二方面，在第一方面的导航设备中，优选地，该突出显示装置在语音信息输出装置开始输出语音信息时开始突出显示与该语音信息相应的部分，并且该突出显示装置在语音信息输出装置终止该语音信息的输出时终止突出显示与该语音信息相应的部分。

根据本发明的第三方面，第一或第二方面的导航设备可以进一步包括用于根据用户的操作选择出将要进行语音引导的事件的选择装置以及用于根据通过该选择装置所选择的事件确定语音信息内容的确定装置。

根据本发明的第四方面，在第一到第三方面中的任一个的导航设备中，该突出显示装置可以通过改变与该语音信息相应部分的闪烁、颜色、形状、尺寸、字体、背景色或添加阴影中的任何一种来使该部分突出显示。

根据本发明的第五方面，在第一到第四方面中任何一个的导航设备中，地图显示控制装置可以在显示监控器上显示删减了多条路径的整个路径地图。

根据本发明的第六方面，在第三方面的导航设备中，选择装置可以从最佳路径、交通拥塞、速度限制、封闭道路、交通事故、通行道路、通行的十字路口、到达目的地的必要时间、驾驶时间、车辆可以中途停留的设施、汽油消耗定额、通行税、驾驶性能中选出至少一个作为该事件。

附图说明

图1表示的是根据本发明实施例的导航设备结构的示意图。

图2是表示整个路径地图的图。

图3表示的是当一条关于最佳路径的语音信息被输出时，该整个路径地图中的相应部分被突出显示的情形。

图4表示的是当一条关于道路上交通拥塞的语音信息被输出时，该整个路径地图中的相应部分被突出显示的情形。

图5是输出一条语音信息并突出显示整个路径地图中相应部分的程序流程图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明实施例的导航设备的结构。如图1所示，导航设备1包括控制单元10、振动陀螺11、车辆速度传感器12、硬盘驱动器(HDD)13、全球定位***(GPS)接收机14、道路交通信息和通信***(VICS，VehicleInformation and Communication System)信息接收机15、显示监控器16、扬声器17以及输入装置18。

控制单元10包括微处理器和各种***电路、RAM、ROM等等，基于存储在HDD 13上的控制程序和地图数据执行下面将会解释的各类程序。

振动陀螺11是用于检测车辆角速度的传感器。车辆速度传感器12是用于检测车辆速度的传感器。利用这些传感器以预定时间间隔检测车辆的运动状态，并通过控制单元10获得车辆的行驶距离。从而检测车辆的当前位置。

HDD 13是存储有包括地图数据在内的各种数据的非易失性存储介质。存储在HDD 13内的数据在必要时通过控制单元10的控制被读出，以被控制单元10所实施的各类程序和控制所使用。

应该明白，存储在HDD 13内的地图数据包括路径计算数据、路径引导数据、道路数据以及背景数据。路径计算数据用于搜索到目的地的路线。路径引导数据用于根据设定的路径引导车辆到目的地，并显示十字路口的名称、道路名称等。道路数据指示道路的形状和种类。背景数据指示除道路之外的诸如河流、铁路等的地图形状，以及各种设施的位置等。应该明白，地图数据中表示每条道路的最小单元被称为链路。换句话说，地图数据中，每条道路由多条链路所构成。

GPS接收机14接收GPS卫星所发出的GPS信号，并将其输出给控制单元10。GPS信号包括送出GPS信号的GPS卫星位置和时间，作为获得的车辆的位置和当前时间的信息。从而，通过从多于预定数目的GPS卫星接收GPS信号，基于这些信息可以计算车辆的位置和当前时间。

VICS信息接收机15接收从VICS中心(图1中未示出)向导航设备1发出的VICS信息。通过这个VICS信息，各种道路交通信息，例如交通拥塞信息、交通控制信息等。由VICS信息接收机15接收的VICS信息被输出给控制单元10。控制单元10执行的地图显示处理使得VICS信息的内容显示在显示监控器16上的地图上。

应该明白，VICS信息从VICS中心向导航设备1的传输由主要安装在高速道路上的无线电信标、主要安装在一般道路上的光学信标、或FM多路广播完成。无线电信标和光学信标通过无线电波或光(红外线)向通过安装地点的车辆局部地发送VICS信息。另一方面，FM多路广播则将VICS信息发送给相对大的区域。

显示监控器16是用于显示各种类型的图像、视频等的装置，其采用液晶显示器或类似物。在显示监控器16上，地图与各种内容一起显示在导航设备1中，该地图和内容包括例如表示车辆位置周围环境的标准地图、表示简略路径的整个路径地图、表示车辆位置到下一前进十字路口之间简化道路形状的十字路口引导地图，等等。应该明白，显示监控器16安装在从驾驶员作为容易看到的位置，例如汽车的仪表板上、仪器面板内，等等。

扬声器17被控制单元10所控制以输出各种与车辆行驶相关的语音信息。例如，根据推荐的路径将车辆引导到目的地的路径引导语音，各种警告声音等等被输出。

输入装置18是具有各种类型的用于用户执行各种输入操作以操作导航设备1的输入开关。通过操作该输入装置18，例如，用户可以输入用户选为目的地的设施或地方的名字等、从预先注册的地方中选择目的地以及在任意方向上滚动地图。输入装置18可以通过操作面板、远程控制器或类似物获得。或者，输入装置18和显示控制器16可以集成在触摸屏中。

在用户操作输入装置18设定目的地之后，导航设备1将车辆的当前位置作为出发点，基于上述路径计算数据由预定算法操作执行路径搜索处理。当通过这个路径搜索处理搜索到从出发点到目的地的多条路径时，导航设备1在如上所述的显示监控器16上显示整个路径地图，并通知用户每条路径的整体情况。

当显示在整个路径地图上的任何一条路径被用户选定时，导航设备1将该选定的路径设定为推荐路径。导航设备1利用不同于其它道路的颜色在地图上显示该推荐路径，以便用户容易识别，并引导车辆至目的地。此时，导航设备1通过以图像、语音等对用户指示行驶方向的方式对车辆进行引导，从而使车辆可以按照推荐的路径进行行驶。以此来执行到目的地的路径引导。

图2表示的是显示在导航设备1中显示监控器16上的整个路径地图的例子。所示的整个路径地图包括位于由附图标记20所表示的车辆位置和由附图标记21所示的目的地之间的穿过Karasuma街和Tokaido路的路径(第一路径)和通过Marutamachi街和Tokaido路的路径(第二路径)。应该明白，附图标记22表示的是交通拥塞标记，表示在Marutamachi街上有交通拥塞。

当图2所示的整个路径地图显示在显示监控器16上时，控制单元10的控制处理使得具有与车辆行驶相关的各种内容的语音信息通过扬声器17输出。这里输出的语音信息的内容根据用户操作所选定的事件来确定。换言之，当用户选择了与图2的整个路径地图相关的各种事件(多条信息)中的任何一种作为语音引导的事件时，导航设备1执行该事件的语音并输出语音信息。

由导航设备1可能会输出与用户所选择的一个或多个事件相关的语音信息，该事件包括图2的整个路径地图中的最佳路径、交通拥塞、例如速度限制或封闭道路等的交通控制、交通事故、通行道路、通行的十字路口、到达目的地的必须时间、驾驶时间、车辆可以中途停留的设施、汽油消耗定额、通行税或车辆的驾驶性能。应该明白，最佳路径是被认为是最适于行驶到达目的地并根据必要时间、距离等所确定的路径。车辆的驾驶性能根据道路宽度、车道的数目、速度的限制、车辆一路右转或左转的十字路口数目、存在不存在事故高发位置等因素来确定。

因此，当以上述方式输出语音信息的同时，整个路径地图中与该语音信息对应的部分突出显示在显示监控器16上。以这种方式在输出语音信息的同时被突出显示的这部分地图在下文中被称之为突出目标部分。

图3表示的是当关于最佳路径的一条语音信息被输出时，相应的突出目标部分也在整个路径地图中被突出显示的情形。此时，导航设备1输出语音“经过Karasuma街的路径是最佳路径”作为表示最佳路径的一条语音信息。并且，在输出这条语音信息的同时，导航设备1使最佳路径的部分闪烁以在整个路径地图中突出显示。通过这样，与输出的语音信息相应的部分将波突出显示。

另一方面，图4表示的是当关于路径的交通拥塞的一条语音信息被输出时，相应的突出目标部分突出显示在整个路径地图中的情形。此时，导航设备1输出语音“在第二条路径上，Marutamachi街上出现了XX公里的交通拥塞”作为表示路径上交通拥塞状态的一条语音信息。并且，在输出这条语音信息的同时，导航设备1使整个路径地图上的相应交通拥塞标记22闪烁以突出显示。

应该明白，当突出显示整个路径地图的相应部分并输出具有因果关系的多种事件的语音信息时，导航设备1可以输出语音信息并突出显示地图，从而使用户明白该因果关系。例如，在图4的整个路径地图被显示时，路径中发生了交通事故并且交通拥塞随之出现时，导航设备1连续输出语音“在第二条路径上，Marutamachi街上发生了交通事故”和语音“由于该事故出现了XX公里的交通拥塞”作为语音信息。并且，导航设备1在输出前者语音信息时突出事故发生的地点，在输出后者语音信息时突出交通拥塞标记22。这使得容易明白地显示出每件事件的因果关系。

此外，采用除闪烁之外的其它方法突出显示突出目标部分也是可以接受的。该突出目标部分可以采用如下方式使其突出：通过改变突出目标部分的例如颜色、形状、尺寸、字体、背景色、有阴影等等使其在显示上不同于其它部分。除此之外，只要使突出目标部分能与其它部分相区别地突出显示的任何方法都可以用于突出显示。

如上所述，输出语音信息并突出显示整个路线地图中相应部分的程序流程图表示在图5中。这个流程图中所示的程序由控制单元10执行。应该明白，当执行图5流程图中的程序时，控制单元10行使的功能是作为绘制整个路线地图并将其显示在显示监控器16上的地图绘制单元、合成语音并通过扬声器17输出语音信息的语音合成单元、控制全部处理过程的整体控制单元。

步骤S10，通过整体控制单元的处理，控制单元10执行路径搜索。这里，当根据用户的操作设定了目的地时，基于存储在HDD 13上的地图数据搜索车辆位置和目的地之间的多条路径。

在步骤S20，通过地图绘制单元的处理，控制单元10将表示在步骤S10中搜索路径的整体情形的整个路径地图显示在显示监控器16上。由此，如图2所示的整个路径地图被显示。

在步骤S30，通过整体控制单元的处理，控制单元10选择用于确定语音信息内容的事件。这里，如上所述，根据用户的操作选择与步骤S20中所显示的整个路径地图相关的各种事件中的任何一些。

在步骤S40，通过整体控制单元的处理，控制单元10根据步骤S30选择的事件，将语音内容和突出目标部分分别设置到语音合成单元和地图绘制单元。例如，在预先为每个预定短语所设定的各种语音数据中，控制单元10根据选择的事件利用整体控制单元将将要发声的语音数据的组合指定给语音合成单元。此时，每个事件的固定短语、或者地方或道路等的名字的语音数据都可被使用。并且，控制单元10通过整体控制单元指定在步骤S20中所显示的整个路径地图中与该发声内容对应的部分来设定突出目标部分，该发声内容部分已经被设定给地图绘制单元。

应该明白，步骤S40中所设定的发声内容和突出目标部分根据车辆所处的情形发生各种变化。换言之，即使在步骤S30选择了相同事件，如果路径所处的道路上有所不同、有交通拥塞发生的情况下等等，发声内容和突出目标部分将分别用不同的内容来设定。

在步骤S50，通过整体控制单元的处理，控制单元10对语音合成单元和地图绘制单元分别输出开始输出语音信息和突出整个路线部分的指示(开始消息)。在该开始信息被输出之后，控制单元10在语音合成单元中执行步骤S60的处理并开始基于步骤S40中设定的发声内容输出语音信息。同时，控制单元10在地图绘制单元中执行步骤S70的处理，开始突出显示在步骤S40中设定的突出目标部分。通过这样，在语音合成单元开始输出语音信息时，地图绘制单元开始突出显示该突出目标部分。

在步骤S80，通过语音合成单元的处理，控制单元10确定是否发声结束。如果发声还未结束，换句话说，如果用在步骤S40中所设定的发声内容的语音信息还没有被输出，那么控制单元10维持在步骤S80中。如果发声已经结束，换句话说，如果用在步骤S40中所设定的发声内容的语音信息已经被输出，那么控制单元10按照程序的流程继续进行步骤S90。

在步骤S90，通过语音合成单元的处理，控制单元10终止语音信息的输出。在步骤S100，控制单元10从语音合成单元向整体控制单元输出地图绘制单元终止突出显示的指示(终止消息)。该终止信息通过整体控制单元输出给地图绘制单元。

在步骤S110，通过地图绘制单元的处理，控制单元10响应于步骤S100中从语音合成单元输出的终止信息终止对突出目标部分的突出显示。通过这样，在语音合成单元终止输出语音信息的同时，地图绘制单元终止对突出目标部分的突出显示。

在步骤S120，控制单元10确定是否关于由语音合成单元发声的语音信息的所有发声已经结束。如果控制单元10确定还存在将要被发声的语音信息，那么它将处理的流程返回至步骤S40。在控制单元10在步骤S40中设定了下一个发声内容和突出目标部分之后，它将重复如上所述的处理。另一方面，如果控制单元10确定已经不存在任何将要发声的语音信息，那么它终止图5流程图中的处理。这就结束了语音信息的输出和整个路径地图相应部分的突出显示。

根据上述实施例，可以获得下述有利的技术效果。

(1)通过控制单元10所执行的处理，导航设备1在显示监控器16上显示整个路径地图(步骤S20)，并通过扬声器17输出与车辆行驶相关的语音信息(步骤S60)。这时，在步骤S60中输出语音信息的同时，导航设备1突出显示整个路径地图中与该语音信息相应的部分(步骤S70)。通过这样，当输出语音信息时，可以以一种容易明白的方式通知用户该语音信息与所显示的地图中的哪部分相对应。

(2)当在步骤S60中语音信息的输出开始时，导航设备1在步骤S70中开始突出显示。此外，在语音信息的输出终止(步骤S90)的同时，导航设备1终止突出显示(步骤S110)。通过这样，可以将语音信息的输出与地图的突出显示精确地同步进行。

(3)导航设备1根据用户的操作选择将要进行语音引导的事件(步骤S30)。导航设备1根据在步骤S30中所选择的事件确定将要在步骤S60中输出的语音信息的内容(步骤S40)。通过这样，可以输出具有用户所希望内容的语音信息。

(4)在步骤S70，导航设备1通过改变该部分的闪烁、颜色、形状、尺寸、字体、背景色或有阴影中的任何一种，使与将要在步骤S60中输出的语音信息相应的部分突出显示。通过这样，可以通过容易理解的方式突出显示的部分。

应该明白，在上述的实施例中，说明了一个例子，其中语音信息输出的时间和地图突出显示的时机以下述方式彼此同步：从整体控制单元发送一个用于开始语音信息输出和地图突出显示的开始信息，并从语音合成单元发送一个用于终止它们的终止信息。例如，在预先计算了整体控制单元中发声的必要时间之后，导航设备1同时开始语音信息的输出的地图的突出显示，并在所计算长度的时间过去之后终止它们。这时，发声的必要时间还可以用集合的多个事件来计算，或者还可以用每个事件来计算。用这种方式也可以获得与前面所述相同的有利效果。

尽管在上述实施例中，该说明是针对例子进行的：其中语音信息被输出，在如图2内的整个路径地图被显示的同时，整个路径地图中的相应部分被突出显示，但是将要显示的地图内容不受这些细节的所限。例如，甚至在表示车辆位置或任意地点的周围环境的标准地图、表示车辆位置与下一前进的十字路口之间简化道路形状的十字路口引导地图等被显示时，类似地，语音信息也被输出，同时地图的相应部分被突出显示。除此之外，本发明还可应用于各种地图。

上述实施例及其变化都是例子，本发明在不脱离本发明保护范围的情况下不受这些例子的限制。

Claims (6)

1.一种导航设备，包括：

地图显示控制装置，用于在显示监控器上显示地图；

语音信息输出装置，用于输出与车辆行驶相关的语音信息；以及

突出显示装置，用于在语音信息输出装置输出语音信息的同时，同步地突出显示与该语音信息相应的地图部分。

2.根据权利要求1的导航设备，其中：

该突出显示装置在语音信息输出装置开始输出语音信息时开始突出显示与该语音信息相应的部分，并在语音信息输出装置终止该语音信息的输出时，终止突出显示与该语音信息相应的部分。

3.根据权利要求1或权利要求2的导航设备，进一步包括：

选择装置，用于根据用户的操作选择出将要进行语音引导的事件；以及

确定装置，用于根据通过该选择装置所选择的事件确定语音信息的内容。

4.根据权利要求1或权利要求2的导航设备，其中：

该突出显示装置通过改变与该语音信息相应部分的闪烁、颜色、形状、尺寸、字体、背景色或有阴影中的任何一种来使该部分突出显示。

5.根据权利要求1或权利要求2的导航设备，其中：

该地图显示控制装置在显示监控器上显示删减了多条路径的整个路径地图。

6.根据权利要求3的导航设备，其中：

该选择装置从最佳路径、交通拥塞、速度限制、封闭道路、交通事故、通行道路、通行的十字路口、到达目的地的必要时间、驾驶时间、车辆可以中途停留的设施、汽油消耗定额、通行税、驾驶性能中选出至少一个作为上述事件。

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