CN101456435A - 使用移动台的自动轮胎传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种使用移动台的自动轮胎传输装置，其包括：用于将轮胎从轮胎存放位置升高和降低的垂直提升装置；被供应以来自垂直提升装置的轮胎并用于在轮胎的前进方向上自动推动所供应轮胎的轮胎装填部；设置于轮胎装填部的出口处的移动台单元，其用于在固定地支撑轮胎的同时，在轮胎的前进方向上自动传输从轮胎装填部供应的轮胎；轮胎装载机，被供应以来自移动台单元的轮胎，并用于将所供应的轮胎传输到轮胎装配单元；以及用于控制轮胎装填部、移动台单元和轮胎装载机的整体操作的控制器。

Description

使用移动台的自动轮胎传输装置
技术领域
本发明涉及一种使用移动台的自动轮胎传输装置。更具体地，本发明涉及一种使用移动台的自动轮胎传输装置，其能够将轮胎传输到轮胎装载机的位置而不会导致装置因传输过程中的冲击而受到损坏。
背景技术
如图1中所示，在整车的装配过程中，用于将轮胎自动传输到装配位置的传统轮胎送出(carrying-out)装置包括：用于将轮胎从轮胎存放位置升高和降低的垂直提升装置10和链条导轨12；轮胎装填部18，具有安装在其底部的倾斜支架14和安装在其前后两侧以在轮胎的前进方向上滚动地引导轮胎的导辊16；轮胎装载机24，具有以邻近倾斜支架14设置的方式安装在轮胎装填部18的释放部侧的倾斜轨道20和安装成抑制轮胎的前进的杠杆止动器22；以及安装在轮胎装载机24的出口侧以将轮胎进给到装配位置的转台26。
传统的轮胎送出装置是如下文所述进行操作的。首先，通过链条导轨12将轮胎组件从轮胎存放位置放置到轮胎装填部18的倾斜支架14上。然后，通过导辊16的滚动导向操作，就位于倾斜支架14上的单个轮胎自动沿着轮胎装载机24的导辊16朝向转台26向下滚动。在这种情况下，轮胎处于被放置在倾斜轨道20上，同时通过杠杆止动器22的夹持操作而暂时停止的状态，也就是说，处于被装载在轮胎装载机24上的状态。
随后，当指示已经完成将轮胎装载到轮胎装载机24上的信号被提供给控制器时，通过来自控制器的控制信号解除杠杆止动器的夹持操作。随着杠杆止动器的夹持操作的解除，轮胎移动到转台26上以被传输到轮胎装配位置进行后处理。
然而，这种传统的轮胎送出装置具有的问题在于，当轮胎从轮胎装填部自动释放并提供给轮胎装载机的倾斜轨道时，杠杆止动器由于进给轮胎产生的冲击而到损坏，从而导致为了更换受损的杠杆止动器而暂停装配线的操作。此外，当轮胎就位于轮胎装填部的倾斜支架上时，或者自动从轮胎装填部释放到轮胎装载机的倾斜轨道上时，由于轮胎撞击导轮时产生的冲击而使导辊受到损坏，从而由于替换受损导辊而引起装配线运行率的恶化。
在此背景技术部分中公开的信息只是用于增进对发明背景的理解，而不应该理解为是承认或以任何方式暗示该信息形成已被所属领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明力图于解决现有技术中出现的上述问题，而且本发明的目的在于提供一种使用移动台的自动轮胎传输装置，其能够避免由于杠杆止动器或导辊的损坏而引起的装配线运行率的恶化，并且显著地改善整车装配过程中的可操作性。
为了实现上述目的，本发明提供了一种使用移动台的自动轮胎传输装置，其包括：用于将轮胎从轮胎存放位置升高和降低的垂直提升装置；被供应以来自垂直提升装置的轮胎并用于在轮胎的前进方向上自动推动所供应轮胎的轮胎装填部；设置于轮胎装填部的出口处的移动台单元，其用于在固定地支撑轮胎的同时，在轮胎的前进方向上自动传输从轮胎装填部供应的轮胎；轮胎装载机，被供应以来自移动台单元的轮胎，并用于将所供应的轮胎传输到轮胎装配单元；以及用于控制轮胎装填部、移动台单元和轮胎装载机的整体操作的控制器。
优选地，轮胎装填部可包括：安装于其底部以允许从垂直提升装置降下的轮胎就位于其上的第一传动带；用于检测轮胎就位于第一传动带上的状态并将指示检测结果的信号传输给控制器的第一光电传感器；以及响应于来自控制器的控制信号将轮胎推进至移动台单元的自动推进气缸。
适合地，移动台单元可包括：第二光电传感器，用于检测通过轮胎装填部的自动推进气缸单元将轮胎从轮胎装填部供应给移动台单元的状态；安装于其底部的支撑板，用于固定地支撑从轮胎装填部供应的轮胎的底面；各自安装于支撑板的底面以允许支撑板在一侧倾斜的上气缸和下气缸；以及用于将支撑板进给到轮胎装载机的位置的向前向后可移动气缸。
移动台单元进一步包括垂直安装在支撑板的外部末端以防止轮胎脱出到外部的立柱。
优选地，移动台单元可进一步包括安装于垂直框架的内表面以滚动地支撑轮胎的第二传动带，该垂直框架垂直地整体安装于支撑板的前端和后端。
适合地，自动轮胎传输装置可进一步包括连接于轮胎装载机的限位开关，用于在移动台单元的支撑板向轮胎装载机的进给完成的时刻进行切换。
同样适合地，自动轮胎传输装置可进一步包括邻近限位开关设置的夹持单元，以便响应于指示第二光电传感器的检测结果的信号夹持轮胎装载机，并通过限位开关的切换操作解除轮胎装载机的夹持状态。
需要理解的是这里所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括通常的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、公交车、卡车及各种商用车辆的客运车辆，包括各种艇和船只的水运工具，以及航空器等等。本***对于多种机动车辆将是特别有用的。
发明的上述方面和其它方面将在下文中进行说明。
附图说明
图1是示出根据现有技术的传统自动轮胎传输装置的示意性简图；
图2是示出根据本发明的使用移动台的自动轮胎传输装置的正视图；
图3是示出根据本发明的使用移动台的自动轮胎传输装置的俯视图；
图4是示出根据本发明的使用移动台的自动轮胎传输装置的左视图；
图5是示出根据本发明的使用移动台的自动轮胎传输装置的操作过程的流程图；并且
图6至10是顺序示出根据本发明的使用移动台的自动轮胎传输装置的操作的视图。
图中提出的附图标记包括对下面进一步说明的下列部件的参照：
100：垂直提升装置               102：链条导轨
200：轮胎装填部                 202：第一传动带
204：前后框架                   206：自动推进气缸单元
208：左框架                     300：移动台单元
302：支撑板                     304：垂直框架
306：第二传动带                 308：上气缸
310：下气缸                     312：立柱
314：第二光电传感器             316：支撑框架
318：向前向后可移动气缸
320：限位开关                   400：轮胎装载机
500：轮胎                       600：夹持单元
具体实施方式
现在将详细参考本发明的优选实施例，其实例在下文的附图中示出，其中相同的附图标记始终代表相同的部件。下面通过参照附图对实施例进行描述以便对本发明进行解释。
图2是示出根据本发明的使用移动台的自动轮胎传输装置的正视图，图3是示出根据本发明的使用移动台的自动轮胎传输装置的俯视图，且图4是示出根据本发明的使用移动台的自动轮胎传输装置的左视图。
本发明的使用移动台的自动轮胎传输装置包括垂直提升装置100、轮胎装填部200、移动台单元300和轮胎装载机400。
垂直提升装置100从轮胎存放位置提升和降低轮胎，并将轮胎供应给轮胎装填部200。轮胎装填部200被供应来自垂直提升装置100的轮胎，并在轮胎的前进方向上自动推动所供应的轮胎以允许将轮胎进给到移动台单元300。移动台单元300在固定地支撑轮胎的同时，自动将从轮胎装填部供应的轮胎进给到轮胎装载机。轮胎装载机400被供应来自移动台单元的轮胎并将所供应的轮胎进给到轮胎装配位置。
垂直提升装置100是包括链条导轨102的装置，链条导轨102用于将轮胎从轮胎存放位置一个接一个地送出，以允许被运送的轮胎进给到轮胎装填部。垂直提升装置100以预定的速度将轮胎500供应给轮胎装填部200。
轮胎装填部200被配置成在轮胎的前进方向上自动推动从垂直提升装置100降下的轮胎500。轮胎装填部200包括安装于其底部以允许从垂直提升装置100降下的轮胎500就位于其上的第一传动带(accumroller)202，以及第一光电传感器(未示出)，其安装于轮胎装填部200的前后框架204上，以检测轮胎就位于第一传动带202上的状态并传输指示检测结果的信号给控制器(未示出)。
具体地，轮胎装填部200包括安装于其左框架208上的自动推进气缸(cylinder)206，其响应于来自控制器的控制信号将轮胎推进到移动台单元。
移动台单元300设置在轮胎装填部200的出口处并将从轮胎装填部200供应的轮胎进给到轮胎装载机400。移动台单元300包括安装于其底部以允许轮胎就位于其上的支撑板302，以及安装于垂直框架304的内表面上的第二传动带306，垂直框架304垂直地整体安装于支撑板302的前端和后端，以便滚动地支撑轮胎。
具体地，上气缸308和下气缸310并排安装在支撑板302的底面上，以允许支撑板在一侧倾斜以固定地支撑轮胎。
另外，移动台单元300进一步包括垂直安装于支撑板302的外部末端的立柱312，以防止轮胎脱出到外部。
在这种情况下，移动台单元300包括安装在其垂直框架304的内表面上的第二光电传感器314，以便检测通过轮胎装填部200的自动推进气缸单元206将轮胎从轮胎装填部供应给移动台单元的状态，并传输指示检测结果的信号给控制器。
此外，移动台单元300的支撑板302以可向前向后移动的方式连接到置于支撑板下方的支撑框架316上。向前向后可移动气缸318安装在支撑框架316上，以将支撑板302进给到轮胎装载机400的位置。
同时，限位开关320连接于轮胎装载机，并被移动台单元300的支撑板302挤压，以便在移动台单元300的支撑板302向轮胎装载机400的进给完成的时刻进行切换。此外，夹持单元600邻近限位开关320设置，以便响应于指示第二光电传感器314的检测结果的信号夹持轮胎装载机400，并通过限位开关320的切换操作解除轮胎装载机的夹持状态。
轮胎装填部200、移动台单元300和轮胎装载机400等的操作在控制器的控制下执行，其中控制器从第一和第二光电传感器和限位开关接收信号。
这里，将在下文描述如上构造的本发明的自动轮胎传输装置的操作过程。
图5是示出根据本发明的使用移动台的自动轮胎传输装置的操作过程的流程图，且图6至10是顺序示出根据本发明的使用移动台的自动轮胎传输装置的操作的视图。
首先，当垂直提升装置100将轮胎500一个接一个地供应给轮胎装填部200时，轮胎500就位于安装于轮胎装填部200底部的第一传动带202上。
接着，在轮胎500就位于第一传动带202上的时刻，安装于轮胎装填部200的前后框架204上的第一光电传感器(未示出)检测到轮胎500就位于第一传动带202上的状态，并将指示第一光电传感器的检测结果的信号传输给控制器。
然后，当控制器将驱动控制信号传输给安装于轮胎装填部200的左框架208上的自动推进气缸单元206时，自动推进气缸单元206将轮胎500推进到移动台单元300。
随后，当从轮胎装填部200提供的轮胎500就位于移动台单元300的支撑板302上时，第二光电传感器314检测到轮胎就位于支撑板302上的状态，并将指示检测结果的信号传输给控制器。
在这种情况下，安装于支撑板302的底面的上气缸308和下气缸310响应于来自控制器的控制信号而被分别提升和降低，以引起支撑板302在一侧倾斜。
即，支撑板302的(朝向轮胎装填部的)一侧通过上气缸308的提升操作向上移动，而支撑板302的另一侧通过下气缸310的降低操作向下移动，使得支撑板302形成(朝向轮胎装填部的)一侧高而另一侧低的倾斜表面。结果，从轮胎装填部200进给到移动台单元300的轮胎500通过上气缸和下气缸被固定地支撑在支撑板302上。
更具体地，轮胎500的底面由形成(朝向轮胎装填部的)一侧高而另一侧低的倾斜表面的支撑板302支撑，同时轮胎的外周面被立柱312防止脱出到外部，其中立柱312垂直安装于支撑板302的外部末端以防止轮胎脱出到外部，这样使得轮胎500保持固定在支撑板302上。
随后，当控制器响应于来自第二光电传感器314的检测信号，将驱动控制信号传输给向前向后可移动气缸318时，支撑板302通过向前向后可移动气缸318进给到轮胎装载机400。
与此同时，在支撑板302和轮胎500向轮胎装载机400的传输完成的时刻，限位开关320被切换。此时，当控制器在检测到限位开关320的切换操作后，将驱动控制信号施加到安装于支撑板302底部的上气缸308和下气缸310时，上气缸308和下气缸310被分别降低和提升。结果，支撑板302在一侧向下移动而在另一侧向上移动，以形成与(朝向轮胎装填部的)一侧高而另一侧低的倾斜表面相反的倾斜表面，使得轮胎朝向轮胎装载机400滚动并装载在轮胎装载机400上。
在这种情况下，在限位开关320被切换的时刻，由夹持单元600形成的轮胎装载机400的夹持和固定状态被解除。
最后，在夹持单元600的夹持操作被解除之后，控制器接收指示夹持操作被解除的信号并向向前向后可移动气缸318传输相反的驱动控制信号。于是，使轮胎500装载在轮胎装载机400上的移动台单元300的支撑板302返回其初始位置，并处于传输下一轮胎的待命状态。
如此，可将轮胎平稳地传输到轮胎装载机，使得总是最大程度地保持轮胎装配线的运行率。
如上所述，根据使用移动台的自动轮胎传输装置，从垂直提升装置供应给轮胎装填部的轮胎通过自动推进气缸被自动传输到移动台单元，并且移动台单元在由上气缸和下气缸支撑的同时，通过向前向后可移动气缸被自动移动到轮胎装载机的位置，以使轮胎可容易地进给到轮胎装配生产线上，从而防止现有技术中由沿着倾斜轨道自动释放轮胎时产生的反复冲击引起的杠杆止动器或导辊的损坏所导致的装配线运行率的恶化。
此外，排除了传统杠杆止动器和导辊的替换工作，从而显著地改善了整车装配过程中的可操作性。
已参考优选实施例对本发明进行了详细说明。然而，本领域技术人员将会理解的是，可在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化，本发明的范围在所附权利要求及其等价形式中限定。

Claims (7)

1.一种使用移动台的自动轮胎传输装置，其包括：
用于将轮胎从轮胎存放位置提升和降低的垂直提升装置；
被供应以来自所述垂直提升装置的轮胎并用于在所述轮胎的前进方向上自动推进所供应轮胎的轮胎装填部；
设置于所述轮胎装填部的出口处的移动台单元，其在固定地支撑所述轮胎的同时，在轮胎的前进方向上自动传输从所述轮胎装填部供应的轮胎；
被供应以来自所述移动台单元的轮胎并用于将所供应的轮胎传输到轮胎装配单元的轮胎装载机；和
用于控制所述轮胎装填部、所述移动台单元和所述轮胎装载机的整体操作的控制器。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轮胎装填部包括：
安装于其底部以允许从所述垂直提升装置降下的轮胎就位于其上的第一传动带；
用于检测轮胎就位于所述第一传动带上的状态并将指示检测结果的信号传输给控制器的第一光电传感器；和
用于响应于来自所述控制器的控制信号将所述轮胎推进至所述移动台单元的自动推进气缸。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移动台单元包括：
第二光电传感器，用于检测通过所述轮胎装填部的自动推进气缸单元将所述轮胎从轮胎装填部供应给所述移动台单元的状态；
安装于其底部的支撑板，用于固定地支撑从所述轮胎装填部供应的所述轮胎的底面；
各自安装于所述支撑板的底面以允许支撑板在一侧倾斜的上气缸和下气缸；和
用于将所述支撑板进给到所述轮胎装载机的向前向后可移动气缸。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述移动台单元进一步包括垂直安装在所述支撑板的外部末端以防止轮胎脱出到外部的立柱。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述移动台单元进一步包括安装于垂直框架的内表面以滚动地支撑轮胎的第二传动带，该垂直框架垂直地整体安装于所述支撑板的前端和后端。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括连接于所述轮胎装载机的限位开关，所述限位开关用于在所述移动台单元的支撑板向所述轮胎装载机的进给完成的时刻进行切换。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，进一步包括邻近所述限位开关设置的夹持单元，以响应于指示所述第二光电传感器的检测结果的信号而夹持所述轮胎装载机，并通过所述限位开关的切换操作解除所述轮胎装载机的夹持状态。
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