CN101441303B - 镜头模组组装装置 - Google Patents
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Abstract
一种镜头模组组装装置，其包括一取料装置、一基座及一导引单元，该取料装置包括圆柱状主体部及设置于主体部端部且与主体部同轴的取料部，该基座具有承载面。该导引单元包括：相对设置的第一固定件和第二固定件，固定在该基座的承载面；相对设置的第一活动件和第二活动件，该第一活动件和第二活动件位于该第一固定件和第二固定件之间，且该第一活动件与该第一固定件相邻，该第二活动件与该第二固定件相邻，该第一活动件与该第一固定件之间具有一第一弹性元件，该第二活动件与该第二固定件之间具有第二弹性元件，该第一活动件和第二活动件相对的两侧各包括与镜筒匹配的镜筒夹持部和与该取料装置的主体部相匹配的限位面。
Description
技术领域
本发明涉及一种镜头模组组装装置，尤其涉及一种可精确组装镜头模组的镜头模组组装装置。
背景技术
随着摄像技术的发展，镜头模组在各种用途的摄像装置中得到广泛的应用，镜头模组与各种便携式电子装置，如手机等的结合，更得到众多消费者的青睐。
镜头模组一般包括一镜筒，以及组装在该镜筒中的镜片、红外截止滤光片及用于间隔上述部件的间隔体等。在镜头模组组装时，通常是先将镜筒固定在一基座上，然后利用一取料装置，如吸嘴等，将镜片、红外截止滤光片等光学元件组装入镜筒中。然而，在组装过程中，时常发生镜筒与取料装置的轴线不在同一条直线上，造成组装入镜筒内的镜片、红外截止滤光片等光学元件相对于镜筒偏心(lpheus W.Burner等人于1995年SPIE***、图像计量学第四次会议(Videometrics IV)上发表的论文“Zoom lens calibration for windtunnel measurements”中揭示了由于镜头模组中的各透镜的光轴不对齐而产生的影响)，有时甚至发生组装时压伤镜筒的状况，导致组装良率降低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可提高组装良率的镜头模组组装装置。
一种镜头模组组装装置，用于将光学元件组装入一镜筒内，其包括一取料装置和一基座，该取料装置包括圆柱状主体部及设置于主体部端部且与主体部同轴的取料部，该取料装置用于摄取待组装的光学元件，该基座具有承载面，用于承载镜筒。该镜头模组组装装置还包括一导引单元，该导引单元包括：相对设置的第一固定件和第二固定件，固定在该基座的承载面上；相对设置的第一活动件和第二活动件，该第一活动件和第二活动件位于该第一固定件和第二固定件之间，且该第一活动件与该第一固定件相邻，该第二活动件与该第二固定件相邻，该第一活动件与该第一固定件之间具有一第一弹性元件，该第二活动件与该第二固定件之间具有第二弹性元件，该第一活动件和第二活动件分别在该第一弹性元件和第二弹性元件的作用下运动，该第一活动件包括：第一镜筒夹持部，该第一镜筒夹持部具有第一接触面，该第一接触面为与该镜筒外侧圆周相匹配的部分圆柱面；和第一限位面，该第一限位面与该第一镜筒夹持部远离基座的一侧相邻，该第一限位面沿远离该基座的方向设置，该第一限位面为与该取料装置的主体部外侧相匹配的部分圆柱面，该第一限位面的所对应的圆柱的中心轴与该第一接触面的所对应的圆柱的中心轴重合。第二活动件包括：第二镜筒夹持部，该第二镜筒夹持部具有第二接触面，该第二接触面为与该镜筒外侧圆周相匹配的部分圆柱面；和第二限位面，该第二限位面与该第二镜筒夹持部远离基座的一侧相邻，该第二限位面沿远离该基座的方向设置，该第二限位面为与该取料装置的主体部外侧相匹配的部分圆柱面，该第二限位面的所对应的圆柱的中心轴与该第二接触面的所对应的圆柱的中心轴重合。该第一接触面与第二接触面相对且配合形成一与镜筒相匹配的第一收容空间，该第一限位面与第二限位面相对且配合形成一与取料装置的主体部相匹配的第二收容空间，该第一收容空间与该第二收容空间分别用于收容该镜筒和该取料装置的主体部。
与现有技术相比，所述镜头模组组装装置包括两相对设置的固定件和分别与两固定件弹性连接的活动件，该活动件具有直径与取料装置的主体部外径相等的限位面，从而在镜头模组组装过程中可以导引该取料装置将光学元件同轴地组装入镜筒内，从而提高组装良率。
附图说明
图1是本发明实施例所提供的一种镜头模组组装装置与镜筒及镜片的配合剖视示意图。
图2是图1的镜头模组组装装置的俯视示意图。
图3是图1中的镜头模组组装装置将镜片组装入镜筒的动作剖视示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参见图1和图2，本发明实施例提供一种镜头模组组装装置100。该镜头模组组装装置100包括一取料装置10，一基座12及一导引单元14。
该取料装置10用于将光学元件取出，并组装到一镜筒20内，在本实施例中，该光学元件为一镜片30，该取料装置10为一真空吸嘴。
取料装置10包括一主体部102及位于主体部102一端的取料部104。其中该主体部102的外径大于取料部104的外径和镜筒20的外径。取料装置10可与一气缸(图未示)连接以吸附该镜片30。
可以理解，取料装置10也可为其它可以取放镜片30的装置，如机械手臂等。
该基座12具有一承载面120，用于承载该导引单元14。承载面120的中心处形成一凸台122，本实施例该凸台122与该基座12一体成型。该凸台122的表面开设一贯穿该凸台122和基座12的通孔124，一顶出杆126设置于该通孔124内，该顶出杆126头部为一锥台形(切掉头部的锥形)支撑件128，该支撑件128用于支撑该镜筒20，该通孔124的形状与顶出杆128的形状相匹配。
该顶出杆128的尾部与一转轮130的轴部连接，该转轮130可绕其轴部转动。一凸轮132与该转轮130相接触，该凸轮132可在一驱动装置如伺服马达(图未示)的驱动下旋转，该凸轮132用于驱动该顶出杆126沿通孔的中心轴方向上下运动。
该导引单元14包括两相对设置的第一固定件142、第二固定件144以及两相对设置的第一活动件146、第二活动件148。该第一固定件142和第二固定件144以该凸台122的中心轴为轴对称设置，该第一活动件146设置于第一固定件142与凸台122之间，第二活动件148设置于第二固定件144与凸台122之间。
该第一固定件142靠近第一活动件146的一侧表面开设有一第一收容槽154，一第一弹性元件158收容于固定件142的第一收容槽154内，且第一弹性元件158的一端顶靠在第一收容槽154的底部，第一弹性元件158的另一端固定有一球形的第一推顶件162。
该第一活动件146与第一固定件142相对的侧面设置有一第一卡槽1470，该第一卡槽1470可为锥形或锥台形，本实施例为锥台形，该第一推顶件162与该第一卡槽1470内壁相接触，该第一卡槽1470呈锥台形可以防止第一推顶件162在与第一弹性元件158的弹力方向相垂直的方向上滑动。优选地，第一推顶件162粘接于第一卡槽1470的内壁。当第一弹性元件158为自然长度时，第一活动件146与第一固定件142之间具有一段距离。该第一弹性元件158可以为压缩弹簧、锥形弹簧、单片弹簧等。该第一推顶件162还可以为其它形状，只要可以推顶第一活动件146即可。
该第一活动件146远离第一固定件142的一侧沿靠近承载面120的方向依次设置有导引面1472、限位面1462和镜筒夹持部1464。
该限位面1462为一部分圆柱面，该部分圆柱面所对应圆柱的中心轴垂直于基座12的承载面120，该部分圆柱面的直径等于取料装置10的主体部102的直径，且该部分圆柱面所对应的圆周角小于或等于180度。限位面1462的开口侧向其外侧方向延伸形成一部分锥台形的导引面1472，该导引面1472所对应的锥台的中心轴与该限位面1462所对应的圆柱的中心轴重合。
限位面1462靠近承载面120的方向邻接有一镜筒夹持部1464，本实施例中，该镜筒夹持部1464相对于限位面1462凸出。该镜筒夹持部1464具有一接触面1466，该接触面1466为一部分圆柱面，该部分圆柱面对应的圆柱的直径与镜筒20的外径相等，用于与镜筒20相抵靠；该接触面1466与该限位面1462的中心轴重合。第一活动件146在镜筒夹持部1464与承载面120之间形成一缺口1465，该缺口1465具有水平部1467和与水平部1467垂直的竖直部1468，该水平部1467与凸台122的表面等高或高于凸台122的表面，该竖直部1468与凸台122的侧面间隔一段距离。
可以理解，该第一推顶件162还可以为其它形状，只要两端可以分别顶靠第一弹性元件158和第一活动件146即可，而并不限于本实施例的球状。该第一固定件142与第一活动件146之间也可以无需设置第一收容槽154和第一卡槽1470，而仅依靠第一弹性元件158对第一活动件146产生弹性作用使第一活动件146运动。另外，镜筒20也可以直接放置于承载面120，而无需设置凸台122。
该第二活动件148对应于第一活动件146的限位面1462、镜筒夹持部1464、接触面1466、缺口1468、第二卡槽1470以及导引面1472，设置有限位面1482、镜筒夹持部1484、接触面1486、缺口1488、第二卡槽1490以及导引面1492。该第一活动件146的镜筒夹持部1464和第二活动件148的镜筒夹持部1464夹持镜筒20时，镜筒夹持部1464的接触面1466和镜筒夹持部1464的接触面1486相对形成一收容空间，刚好可容纳镜筒20；此时，第一活动件146的限位面1462和第二活动件148的限位面1482相对形成另一收容空间，刚好可容纳取料装置10的主体部102，且限位面1462与限位面1482形成的收容空间的中心轴与接触面1466和接触面1486形成的收容空间的中心轴重合。
该第二固定件144靠近第二活动件148的一侧表面开设有一第二收容槽156，一第二弹性元件160收容于第二固定件144的第二收容槽156内，且第二弹性元件160的一端顶靠在第二收容槽156的底部，第二弹性元件160的另一端固定一球形的第二推顶件164。该第二推顶件164与第二卡槽1490内壁相接触，该第二卡槽1490呈锥台形可以防止第二推顶件164在与第二弹性元件160的弹力方向相垂直的方向上滑动。优选地，第二推顶件164粘接于第二卡槽1490的内壁。当第二弹性元件160为自然长度时，第二活动件148与第二固定件144之间具有一段距离。该第二弹性元件160可以为压缩弹簧、锥形弹簧、单片弹簧等。该第二推顶件164还可以为其它形状，只要可以推顶第二活动件148即可。
第一活动件146的接触面1466和第二活动件148的接触面1486相互配合以夹持镜筒20，当接触面1466和1468皆与镜筒20相接触时，该第一弹性元件158和160皆处于压缩状态。
请一并参阅图3，采用该镜头模组组装装置100将镜片30组装入镜筒20的过程如下：
(1)将镜筒30放置于凸台122表面，支撑件128与镜筒30的底部接触，并使第一活动件146的接触面1466和第二活动件148的接触面1486相互配合夹持镜筒20。
(2)采用取料装置10的取料部104吸取镜片30，然后使取料部104与镜筒20相对。
(3)使取料装置10向靠近镜筒20的方向运动，取料装置10依次穿过导引面1472和1492之间的区域、限位面1462和1482之间的区域后将镜片30组装入镜筒20内。
(4)按照步骤(2)和(3)的方法将其它光学元件组装入镜筒20内，并通过胶粘等方式将光学元件固定于镜筒20内。驱动凸轮132旋转，将收容有镜片30等光学元件的镜筒20顶出接触面1466和接触面1486之间的区域。
在步骤(3)中，因为限位面1462和1482的直径与取料装置10的主体部102直径相等，接触面1466和1486的直径与镜筒20的外径相等，因此，当接触面1466和1486夹持镜筒20时，接触面1466和1486的中心轴与镜筒20的中心轴重合，又因为限位面1462和1482的中心轴分别与接触面1466和1486的中心轴重合，所以此时限位面1462和1482的中心轴与镜筒20的中心轴重合。
当吸取镜片30后，取料部104与镜筒20相对但取料装置10与镜筒20的中心轴不重合时，如取料部104的中心轴向第二固定件144方向有一水平位移误差，取料装置10的主体部102进入限位面1462和1482之间的区域时，会对限位面1482产生一推力，第二活动件148会对第二弹性元件160产生一推压力，使第二活动件148向第二固定件144的方向运动，此时由于第一弹性元件158处于压缩状态，第一弹性元件158对第一活动件146产生一弹力作用，使第一活动件146与第二活动件148同步向第二固定件144方向运动，镜筒20也会随之移动至与取料装置10的轴向重合的位置。
该导引面1472和1492可以保证在取料装置10的中心轴与接触面1466和1486的中心轴不重合时也可以进入到接触面1466与1486之间的区域。限位面1462和1482与主体部102的外表面相接触对取料装置10向镜筒20方向的运动起到导引作用。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
镜头模组组装装置
技术领域
本发明涉及一种镜头模组组装装置，尤其涉及一种可精确组装镜头模组的镜头模组组装装置。
背景技术
随着摄像技术的发展，镜头模组在各种用途的摄像装置中得到广泛的应用，镜头模组与各种便携式电子装置，如手机等的结合，更得到众多消费者的青睐。
镜头模组一般包括一镜筒，以及组装在该镜筒中的镜片、红外截止滤光片及用于间隔上述部件的间隔体等。在镜头模组组装时，通常是先将镜筒固定在一基座上，然后利用一取料装置，如吸嘴等，将镜片、红外截止滤光片等光学元件组装入镜筒中。然而，在组装过程中，时常发生镜筒与取料装置的轴线不在同一条直线上，造成组装入镜筒内的镜片、红外截止滤光片等光学元件相对于镜筒偏心(lpheus W.Burner等人于1995年SPIE***、图像计量学第四次会议(Videometrics IV)上发表的论文“Zoom lens calibration for windtunnel measurements”中揭示了由于镜头模组中的各透镜的光轴不对齐而产生的影响)，有时甚至发生组装时压伤镜筒的状况，导致组装良率降低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可提高组装良率的镜头模组组装装置。
一种镜头模组组装装置，用于将光学元件组装入一镜筒内，其包括一取料装置和一基座，该取料装置包括圆柱状主体部及设置于主体部端部且与主体部同轴的取料部，该取料装置用于摄取待组装的光学元件，该基座具有承载面，用于承载镜筒。该镜头模组组装装置还包括一导引单元，该导引单元包括：相对设置的第一固定件和第二固定件，固定在该基座的承载面上；相对设置的第一活动件和第二活动件，该第一活动件和第二活动件位于该第一固定件和第二固定件之间，且该第一活动件与该第一固定件相邻，该第二活动件与该第二固定件相邻，该第一活动件与该第一固定件之间具有一第一弹性元件，该第二活动件与该第二固定件之间具有第二弹性元件，该第一活动件和第二活动件分别在该第一弹性元件和第二弹性元件的作用下运动，该第一活动件包括：第一镜筒夹持部，该第一镜筒夹持部具有第一接触面，该第一接触面为与该镜筒外侧圆周相匹配的部分圆柱面；和第一限位面，该第一限位面与该第一镜筒夹持部远离基座的一侧相邻，该第一限位面沿远离该基座的方向设置，该第一限位面为与该取料装置的主体部外侧相匹配的部分圆柱面，该第一限位面的所对应的圆柱的中心轴与该第一接触面的所对应的圆柱的中心轴重合。第二活动件包括：第二镜筒夹持部，该第二镜筒夹持部具有第二接触面，该第二接触面为与该镜筒外侧圆周相匹配的部分圆柱面；和第二限位面，该第二限位面与该第二镜筒夹持部远离基座的一侧相邻，该第二限位面沿远离该基座的方向设置，该第二限位面为与该取料装置的主体部外侧相匹配的部分圆柱面，该第二限位面的所对应的圆柱的中心轴与该第二接触面的所对应的圆柱的中心轴重合。该第一接触面与第二接触面相对且配合形成一与镜筒相匹配的第一收容空间，该第一限位面与第二限位面相对且配合形成一与取料装置的主体部相匹配的第二收容空间，该第一收容空间与该第二收容空间分别用于收容该镜筒和该取料装置的主体部。
与现有技术相比，所述镜头模组组装装置包括两相对设置的固定件和分别与两固定件弹性连接的活动件，该活动件具有直径与取料装置的主体部外径相等的限位面，从而在镜头模组组装过程中可以导引该取料装置将光学元件同轴地组装入镜筒内，从而提高组装良率。
附图说明
图1是本发明实施例所提供的一种镜头模组组装装置与镜筒及镜片的配合剖视示意图。
图2是图1的镜头模组组装装置的俯视示意图。
图3是图1中的镜头模组组装装置将镜片组装入镜筒的动作剖视示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参见图1和图2，本发明实施例提供一种镜头模组组装装置100。该镜头模组组装装置100包括一取料装置10，一基座12及一导引单元14。
该取料装置10用于将光学元件取出，并组装到一镜筒20内，在本实施例中，该光学元件为一镜片30，该取料装置10为一真空吸嘴。
取料装置10包括一主体部102及位于主体部102一端的取料部104。其中该主体部102的外径大于取料部104的外径和镜筒20的外径。取料装置10可与一气缸(图未示)连接以吸附该镜片30。
可以理解，取料装置10也可为其它可以取放镜片30的装置，如机械手臂等。
该基座12具有一承载面120，用于承载该导引单元14。承载面120的中心处形成一凸台122，本实施例该凸台122与该基座12一体成型。该凸台122的表面开设一贯穿该凸台122和基座12的通孔124，一顶出杆126设置于该通孔124内，该顶出杆126头部为一锥台形(切掉头部的锥形)支撑件128，该支撑件128用于支撑该镜筒20，该通孔124的形状与顶出杆128的形状相匹配。
该顶出杆128的尾部与一转轮130的轴部连接，该转轮130可绕其轴部转动。一凸轮132与该转轮130相接触，该凸轮132可在一驱动装置如伺服马达(图未示)的驱动下旋转，该凸轮132用于驱动该顶出杆126沿通孔的中心轴方向上下运动。
该导引单元14包括两相对设置的第一固定件142、第二固定件144以及两相对设置的第一活动件146、第二活动件148。该第一固定件142和第二固定件144以该凸台122的中心轴为轴对称设置，该第一活动件146设置于第一固定件142与凸台122之间，第二活动件148设置于第二固定件144与凸台122之间。
该第一固定件142靠近第一活动件146的一侧表面开设有一第一收容槽154，一第一弹性元件158收容于固定件142的第一收容槽154内，且第一弹性元件158的一端顶靠在第一收容槽154的底部，第一弹性元件158的另一端固定有一球形的第一推顶件162。
该第一活动件146与第一固定件142相对的侧面设置有一第一卡槽1470，该第一卡槽1470可为锥形或锥台形，本实施例为锥台形，该第一推顶件162与该第一卡槽1470内壁相接触，该第一卡槽1470呈锥台形可以防止第一推顶件162在与第一弹性元件158的弹力方向相垂直的方向上滑动。优选地，第一推顶件162粘接于第一卡槽1470的内壁。当第一弹性元件158为自然长度时，第一活动件146与第一固定件142之间具有一段距离。该第一弹性元件158可以为压缩弹簧、锥形弹簧、单片弹簧等。该第一推顶件162还可以为其它形状，只要可以推顶第一活动件146即可。
该第一活动件146远离第一固定件142的一侧沿靠近承载面120的方向依次设置有导引面1472、限位面1462和镜筒夹持部1464。
该限位面1462为一部分圆柱面，该部分圆柱面所对应圆柱的中心轴垂直于基座12的承载面120，该部分圆柱面的直径等于取料装置10的主体部102的直径，且该部分圆柱面所对应的圆周角小于或等于180度。限位面1462的开口侧向其外侧方向延伸形成一部分锥台形的导引面1472，该导引面1472所对应的锥台的中心轴与该限位面1462所对应的圆柱的中心轴重合。
限位面1462靠近承载面120的方向邻接有一镜筒夹持部1464，本实施例中，该镜筒夹持部1464相对于限位面1462凸出。该镜筒夹持部1464具有一接触面1466，该接触面1466为一部分圆柱面，该部分圆柱面对应的圆柱的直径与镜筒20的外径相等，用于与镜筒20相抵靠；该接触面1466与该限位面1462的中心轴重合。第一活动件146在镜筒夹持部1464与承载面120之间形成一缺口1465，该缺口1465具有水平部1467和与水平部1467垂直的竖直部1468，该水平部1467与凸台122的表面等高或高于凸台122的表面，该竖直部1468与凸台122的侧面间隔一段距离。
可以理解，该第一推顶件162还可以为其它形状，只要两端可以分别顶靠第一弹性元件158和第一活动件146即可，而并不限于本实施例的球状。该第一固定件142与第一活动件146之间也可以无需设置第一收容槽154和第一卡槽1470，而仅依靠第一弹性元件158对第一活动件146产生弹性作用使第一活动件146运动。另外，镜筒20也可以直接放置于承载面120，而无需设置凸台122。
该第二活动件148对应于第一活动件146的限位面1462、镜筒夹持部1464、接触面1466、缺口1468、第二卡槽1470以及导引面1472，设置有限位面1482、镜筒夹持部1484、接触面1486、缺口1488、第二卡槽1490以及导引面1492。该第一活动件146的镜筒夹持部1464和第二活动件148的镜筒夹持部1464夹持镜筒20时，镜筒夹持部1464的接触面1466和镜筒夹持部1464的接触面1486相对形成一收容空间，刚好可容纳镜筒20；此时，第一活动件146的限位面1462和第二活动件148的限位面1482相对形成另一收容空间，刚好可容纳取料装置10的主体部102，且限位面1462与限位面1482形成的收容空间的中心轴与接触面1466和接触面1486形成的收容空间的中心轴重合。
该第二固定件144靠近第二活动件148的一侧表面开设有一第二收容槽156，一第二弹性元件160收容于第二固定件144的第二收容槽156内，且第二弹性元件160的一端顶靠在第二收容槽156的底部，第二弹性元件160的另一端固定一球形的第二推顶件164。该第二推顶件164与第二卡槽1490内壁相接触，该第二卡槽1490呈锥台形可以防止第二推顶件164在与第二弹性元件160的弹力方向相垂直的方向上滑动。优选地，第二推顶件164粘接于第二卡槽1490的内壁。当第二弹性元件160为自然长度时，第二活动件148与第二固定件144之间具有一段距离。该第二弹性元件160可以为压缩弹簧、锥形弹簧、单片弹簧等。该第二推顶件164还可以为其它形状，只要可以推顶第二活动件148即可。
第一活动件146的接触面1466和第二活动件148的接触面1486相互配合以夹持镜筒20，当接触面1466和1468皆与镜筒20相接触时，该第一弹性元件158和160皆处于压缩状态。
请一并参阅图3，采用该镜头模组组装装置100将镜片30组装入镜筒20的过程如下：
(1)将镜筒30放置于凸台122表面，支撑件128与镜筒30的底部接触，并使第一活动件146的接触面1466和第二活动件148的接触面1486相互配合夹持镜筒20。
(2)采用取料装置10的取料部104吸取镜片30，然后使取料部104与镜筒20相对。
(3)使取料装置10向靠近镜筒20的方向运动，取料装置10依次穿过导引面1472和1492之间的区域、限位面1462和1482之间的区域后将镜片30组装入镜筒20内。
(4)按照步骤(2)和(3)的方法将其它光学元件组装入镜筒20内，并通过胶粘等方式将光学元件固定于镜筒20内。驱动凸轮132旋转，将收容有镜片30等光学元件的镜筒20顶出接触面1466和接触面1486之间的区域。
在步骤(3)中，因为限位面1462和1482的直径与取料装置10的主体部102直径相等，接触面1466和1486的直径与镜筒20的外径相等，因此，当接触面1466和1486夹持镜筒20时，接触面1466和1486的中心轴与镜筒20的中心轴重合，又因为限位面1462和1482的中心轴分别与接触面1466和1486的中心轴重合，所以此时限位面1462和1482的中心轴与镜筒20的中心轴重合。
当吸取镜片30后，取料部104与镜筒20相对但取料装置10与镜筒20的中心轴不重合时，如取料部104的中心轴向第二固定件144方向有一水平位移误差，取料装置10的主体部102进入限位面1462和1482之间的区域时，会对限位面1482产生一推力，第二活动件148会对第二弹性元件160产生一推压力，使第二活动件148向第二固定件144的方向运动，此时由于第一弹性元件158处于压缩状态，第一弹性元件158对第一活动件146产生一弹力作用，使第一活动件146与第二活动件148同步向第二固定件144方向运动，镜筒20也会随之移动至与取料装置10的轴向重合的位置。
该导引面1472和1492可以保证在取料装置10的中心轴与接触面1466和1486的中心轴不重合时也可以进入到接触面1466与1486之间的区域。限位面1462和1482与主体部102的外表面相接触对取料装置10向镜筒20方向的运动起到导引作用。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种镜头模组组装装置，用于将光学元件组装入一镜筒内，其包括一取料装置和一基座，该取料装置包括圆柱状主体部及设置于主体部端部且与主体部同轴的取料部，该取料装置用于摄取待组装的光学元件，该基座具有承载面，用于承载镜筒，其特征在于，该镜头模组组装装置还包括一导引单元，该导引单元包括：
相对设置的第一固定件和第二固定件，固定在该基座的承载面上；
相对设置的第一活动件和第二活动件，该第一活动件和第二活动件位于该第一固定件和第二固定件之间，且该第一活动件与该第一固定件相邻，该第二活动件与该第二固定件相邻，该第一活动件与该第一固定件之间具有一第一弹性元件，该第二活动件与该第二固定件之间具有第二弹性元件，该第一活动件和第二活动件分别在该第一弹性元件和第二弹性元件的作用下运动，该第一活动件包括：
第一镜筒夹持部，该第一镜筒夹持部具有第一接触面，该第一接触面为与该镜筒外侧圆周相匹配的部分圆柱面；和
第一限位面，该第一限位面与该第一镜筒夹持部远离基座的一侧相邻，该第一限位面沿远离该基座的方向设置，该第一限位面为与该取料装置的主体部外侧相匹配的部分圆柱面，该第一限位面的所对应的圆柱的中心轴与该第一接触面的所对应的圆柱的中心轴重合；
该第二活动件包括：
第二镜筒夹持部，该第二镜筒夹持部具有第二接触面，该第二接触面为与该镜筒外侧圆周相匹配的部分圆柱面；和
第二限位面，该第二限位面与该第二镜筒夹持部远离基座的一侧相邻，该第二限位面沿远离该基座的方向设置，该第二限位面为与该取料装置的主体部外侧相匹配的部分圆柱面，该第二限位面的所对应的圆柱的中心轴与该第二接触面的所对应的圆柱的中心轴重合；
该第一接触面与第二接触面相对且配合形成一与镜筒相匹配的第一收容空间，该第一限位面与第二限位面相对且配合形成一与取料装置的主体部相匹配的第二收容空间，该第一收容空间与该第二收容空间分别用于收容该镜筒 和该取料装置的主体部。
2.如权利要求1所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述第一弹性元件和第二弹性元件为压缩弹簧、锥形弹簧或单片弹簧。
3.如权利要求1所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述第一活动件与第一固定件相对的一侧开设有一第一卡槽，该第一弹性元件的一端与该第一固定件连接，该第一弹性元件的另一端连接有一第一推顶件，该第一推顶件部分收容于该第一卡槽内，该第一卡槽用于卡住该第一推顶件以防止该第一推顶件在与第一弹性元件的弹力方向相垂直的方向上移动。
4.如权利要求3所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述第一固定件与第一活动件相对的一侧开设有一第一收容槽，该第一弹性元件的一端顶靠在该第一收容槽的底部。
5.如权利要求1所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述第二活动件与第二固定件相对的一侧开设有一第二卡槽，该第二弹性元件的一端与该第二固定件连接，该第二弹性元件的另一端连接有一第二推顶件，该第二推顶件部分收容于该第二卡槽内，该第二卡槽用于卡住该第二推顶件以防止该第二推顶件在与第二弹性元件的弹力方向相垂直的方向上移动。
6.如权利要求5所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述第二固定件与第二活动件相对的一侧开设有一第二收容槽，该第二弹性元件的一端顶靠在该第二收容槽的底部。
7.如权利要求1所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述第一限位面远离该基座方向的一边延伸形成一第一导引面，该第一导引面为部分锥面，且该部分锥面所对应的锥形的中心轴与该第一限位面的所对应的圆柱的中心轴重合，且该部分锥面朝向该第一限位面的外侧方向倾斜。
8.如权利要求7所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述第二限位面远离该基座方向的一边延伸形成一第二导引面，该第二导引面为部分锥面，且该部分锥面所对应的锥形的中心轴与该第二限位面的所对应的圆柱的中心轴重合，且该部分锥面朝向该第二限位面的外侧方向倾斜。
9.如权利要求1所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述基座设置有一通孔，一顶出杆设置在该通孔内，该顶出杆的一端在镜头模组组装时与该镜筒接触，另一端安装有一转轮，该镜头模组组装装置进一步包括一凸轮，该 凸轮与该转轮接触，在该凸轮的驱动下，该顶出杆可以将该镜筒顶出第一活动件的第一镜筒夹持部与第二活动件的第二镜筒夹持部之间的区域。
10.如权利要求1所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述取料装置为吸嘴或机械手臂。
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