CN101438640A - 步行式作业机的手柄结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种步行式作业机(10)的手柄结构(20)，该手柄结构包括：手柄(22)，该手柄具有从手柄架(21)向上延伸的左上升部(31)和右上升部(32)以及将所述左上升部和右上升部相互连接的横跨部(33)；以及主离合器杆(23)，该主离合器杆可通过运动成抵靠在所述横跨部上而从离合器断开位置变换到离合器接合位置。所述主离合器杆以这样的方式构造，即：当所述主离合器杆抵靠在所述横跨部上时，在所述左上升部和所述右上升部与所述主离合器杆之间确保一空间(S)，该空间使得操作人员能够抓握所述左上升部和所述右上升部。

Description

步行式作业机的手柄结构

技术领域

本发明涉及步行式作业机的手柄结构的改进，该手柄结构具有设置在手柄架的后端部上的手柄和可枢转成抵靠在该手柄上的主离合器杆。

背景技术

在步行式作业机的传统公知的手柄结构当中，一种结构是环形手柄设置在手柄架的后端部上，主离合器杆以可枢转的方式连接至该手柄架。环形手柄具有从手柄架的左后端和右后端向上延伸的左上升部和右上升部、以及与左上升部和右上升部的相应上端互相连接的横跨部(例如，参见日本专利申请特开公报No.2004-217116)。在2004-217116公报中公开的手柄结构中，主离合器可通过使主离合器杆枢转运动成抵靠在手柄上而变换到操作位置(接合位置)。因而，当主离合器抵靠在手柄上时，主离合器杆的左侧部和手柄的左上升部或者主离合器杆的右侧部和手柄的右上升部可以由操作人员抓握在一起。

然而，2004-217116公报中公开的手柄结构在操作人员牢固可靠地将手柄和主离合器杆抓握在一起时会给操作人员带来很大负担。另外，如果操作人员在使主离合器杆运动或枢转成抵靠在手柄上时抓握左上升部和右上升部中的任意一个，主离合器杆会碰撞操作人员抓握该上升部的手。因此，当操作人员将主离合器杆枢转成抵靠在手柄上时，他或她必须松开抓握左上升部或右上升部的手，从而使主离合器杆不会碰到手。

发明内容

鉴于现有技术的上述问题，本发明的目的是提供一种改进的步行式作业机的手柄结构，该手柄结构使得操作人员能够牢固可靠地抓握手柄而不会给操作人员带来负担，并且使得操作人员能够在抓握手柄的同时使主离合器杆运动成抵靠在手柄上。

为了实现上述目的，本发明提供了一种改进的步行式作业机的手柄结构，该手柄结构包括：手柄，该手柄具有从手柄架的左后端和右后端向上延伸的左上升部和右上升部，该手柄架从所述作业机的机器本体的后部向后上方倾斜延伸，该手柄还具有横跨部，该横跨部与所述左上升部和右上升部的相应上端相互连接；以及主离合器杆，该主离合器杆连接至所述手柄架，用于在离合器断开位置和离合器接合位置之间枢转运动，该主离合器杆可通过向后枢转成抵靠在所述横跨部上而从离合器断开位置变换到离合器接合位置，所述主离合器杆以这样的方式形成，即：当所述主离合器杆抵靠在所述横跨部上时，在所述左上升部和所述右上升部与所述主离合器杆之间确保一空间，该空间使得操作人员能够抓握所述左上升部和所述右上升部(即，容纳操作人员的某些手指)。

所述主离合器杆以这样的方式形成，即：当所述主离合器杆被抵靠在所述手柄的所述横跨部上时，在所述左上升部和所述右上升部(或垂直部)与所述主离合器杆之间确保一空间，该空间能够容纳操作人员抓握所述上升部的某些手指。因而，可以防止主离合器杆碰撞操作人员抓握上升部的手。这样，操作人员能够在抓握任一个上升部的同时适当地使主离合器杆向后运动或枢转成抵靠在手柄的横跨部上，并且操作人员不需要用一只手将上升部和主离合器杆抓握在一起。因此，操作人员能够极其容易地(即，不会给操作人员带来特别负担)牢固可靠地抓握手柄。

在上述方式中，操作人员能够在抓握任一个上升部的同时使主离合器杆向后运动成抵靠在手柄的横跨部上。因而，操作人员能够牢固可靠地抓握手柄(具体地说是任何一个上升部)，而不会给操作人员带来特别负担。因此，能够极大地增强本发明的步行式作业机的可操作性。

优选的是，所述主离合器杆以可枢转的方式连接至所述手柄架的下侧。因而，可以在所述手柄架的所述主离合器杆连接至所述手柄架的部分上方的区域内设置接合/断开(致动/不致动)切换构件或其他期望的操作构件。这样，所述接合/断开(致动/不致动)切换构件或其他期望的操作构件可以设置在所述手柄附近(即，靠近操作人员)，从而能够更进一步增强本发明的步行式作业机的可操作性。

另外，所述主离合器杆在从侧面观察时具有大致S形的轮廓。因而，所述主离合器杆的上端部可以位于所述手柄的横跨部附近，而所述主离合器杆的与所述手柄的左上升部和右上升部(垂直部)相对的垂直部可以与该左上升部和右上升部向前间隔开。因而，通过其中主离合器杆仅以大致S形轮廓形成的简单构造，能够在主离合器杆抵靠在手柄的横跨部上时在上升部与主离合器杆之间确保足够的空间。

在一实施方式中，所述左上升部和所述右上升部均具有基于操作人员抓握所述左上升部和所述右上升部中的一个的手的宽度而设定的高度。于是，当操作人员用手抓握左上升部和右上升部时，每只手的小手指能够在拇指抵靠在横跨部上的情况下抵靠手柄架。这样，能够防止抓握左上升部和右上升部的手在作业机的上下方向上不期望地滑动，从而操作人员能够牢固可靠地抓握手柄，而不会给操作人员带来特别负担。

下文将描述本发明的实施方式，但是应理解本发明并不限于所描述的实施方式，在不脱离本发明的基本原理的情况下可以对本发明进行各种修改。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。

附图说明

下面将参照附图仅以实施例的方式详细描述本发明的某些优选实施方式，在附图中：

图1是表示根据本发明实施方式的步行式耕耘机的手柄结构的侧视图；

图2是该步行式作业机的手柄结构的立体图；

图3是本发明的手柄结构的侧视图；

图4是表示本发明的手柄结构的左安装支架的前视图；

图5是表示手柄结构的保持在离合器接合位置的主离合器杆的侧视图；

图6是表示抵靠在本发明的手柄结构的横跨部上的横杆的剖视图；

图7A和7B是说明手柄结构的主离合器杆从离合器断开位置变换到离合器接合位置的示例性方式的视图；

图8是说明步行式作业机向左转动的示例性方式的视图；以及

图9A和9B是说明手柄结构的主离合器杆从离合器接合位置变换到离合器断开位置的示例性方式的视图。

具体实施方式

在以下描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”用于指代由操作人员看去的方向。尽管下面将步行式耕耘机作为本发明的步行式作业机的优选实施方式进行描述，但本发明不限于这类步行式耕耘机。

图1是表示本发明的步行式耕耘机10的手柄结构的侧视图。该步行式耕耘机10包括：安装在机器本体11的上部上的发动机12；通过轴13安装在机器本体11的下端部上的左轮和右轮14；安装在机器本体11的后部上的耕耘器15；以及安装在机器本体11的后部上的手柄结构20。

耕耘器15包括以可升降的方式安装在机器本体11的后部上的耕耘器罩16、通过旋转轴17附接至耕耘器罩16的多个耕耘爪18、以及用于将发动机12的旋转传递到旋转轴17的动力传递部分(未示出)。

手柄结构20包括从机器本体11的后部向后上方倾斜延伸的手柄架21、形成在手柄架21的后端部上的环形手柄22、以及以可枢转的方式安装在手柄架21上的主离合器杆23。

图2是步行式作业机的手柄结构20的立体图，而图3是该手柄结构20的侧视图。在图2和图3中，主离合器杆23被示出为保持在非操作(即离合器断开)位置。

手柄架21具有从机器本体11的左后部向后上方倾斜延伸的左手柄架部分26、以及从机器本体11的右后部向后上方倾斜延伸的右手柄架部分28。

左手柄架部分26是具有大致水平延伸的左后水平部27的柱形管状，而右手柄架部分28是具有大致水平延伸的右后水平部28的柱形管状。

环形手柄22是大致呈门形的柱形管件，其具有从左后水平部27的后端27a(即手柄架21的左后端)向上延伸的左上升部(或垂直部)31、从右后水平部29的后端29a(即手柄架21的右后端)向上延伸的右上升部(或垂直部)32、以及与左上升部31和右上升部32的相应上端31a和32a互相连接的横跨部33。

与左上升部31一体地形成的左水平部27在其前端部27b的下侧(即手柄架21的下侧)固定有左安装支架35，并且在左水平部27的内侧27d上设有止动销36。

图4是表示本发明的手柄结构的左安装支架35的前视图。具有大致倒U形形状的左安装支架35具有焊接至左后水平部27的前端部27b的下侧27c上的上壁部37、以及从该上壁部37的内端和外端延伸的内侧壁部38和外侧壁部39。

左支撑销42以可枢转的方式安装在内侧壁部38和外侧壁部39上，左螺旋弹簧43安装在左支撑销42上。左螺旋弹簧43具有由上壁部37保持的一个端部43a，以及由左锁定销44保持的另一端部43b。左锁定销44安装在稍后将描述的左伸出件64上。左支撑销42通常由安装于其上的左螺旋弹簧43逆时针推动。

返回来参照图2和图3，与右上升部32一体地形成的右后水平部29在其前端部29b的下侧29c(即，手柄架21的下侧)固定有右安装支架45，并且在前端部27b的内侧设有止动销36。右安装支架45被构造和布置成与左安装支架35成左右对称关系。

大致为倒U形的右安装支架45具有焊接至右后水平部29的前端部29b的下侧29c上的上壁部47、以及从该上壁部47的内端和外端延伸的内侧壁部48和外侧壁部49。

右支撑销52以可枢转的方式安装在内侧壁部48和外侧壁部49上，与上述左支撑销42成同轴关系，右螺旋弹簧53安装在右支撑销52上。与左螺旋弹簧43类似，右螺旋弹簧53具有由上壁部47保持的一个端部、以及由右锁定销54保持的另一端部。右锁定销54安装在稍后将描述的右伸出件74上。右支撑销52通常由安装于其上的右螺旋弹簧53逆时针推动。

左上升部31具有基于操作人员抓握左上升部31的左手的宽度W(参见图7A)而设定的高度H。类似地，右上升部32具有基于操作人员抓握右上升部32的右手的宽度(未示出)而设定的高度H。左上升部31和右上升部32以彼此左右对称的关系布置。

主离合器杆23通过左支撑销42和右支撑销52附接至左安装支架35和右安装支架45。即：主离合器杆23具有通过左支撑销42以可枢转的方式连接至左安装支架35的左腿部56、通过右支撑销52以可枢转的方式连接至右安装支架45的右腿部57、以及与左腿部56和右腿部57的相应上端56a和57a相互连接的横杆58。

具有柱形管形状的左腿部56具有大致S形(即，曲柄状)轮廓，并位于左上升部31的前方。

如图4所示，左腿部56在其下端具有左凸台61，左支撑销42装配在左凸台61的装配孔62中。左凸台61和左支撑销42通过左锁定销63固定在一起，左锁定销44安装在从左凸台61向下延伸的左伸出件64上。操作缆线66在其后端66a通过连接销67连接至左腿部56。

具有柱形管形状的右腿部57具有大致S形(即，曲柄状)轮廓，并布置在右上升部32的前方而且与左腿部56成左右对称关系。

右腿部57在其下端具有右凸台71，右支撑销52装配在右凸台71的装配孔72中。右凸台71和右支撑销52通过右锁定销73固定在一起，右锁定销54安装在从右凸台71向下延伸的右伸出件74上。

横杆58与手柄22的横跨部33平行地延伸，横杆58为扁平塌瘪的管形，并与左腿部56和右腿部57的上端56a和57a互相连接。

如上所述，主离合器杆23以可枢转的方式安装至手柄架21的下侧，并且通常由左螺旋弹簧43和右螺旋弹簧53沿着逆时针方向(即朝向作业机的前方)推动。

当主离合器杆23通过左螺旋弹簧43和右螺旋弹簧53的偏压力而保持在离合器断开位置P1(参见图3)时，左腿部56保持抵靠止动销36。即：通过左螺旋弹簧43和右螺旋弹簧53的偏压力，主离合器杆23保持在离合器断开位置P1，从而可以使主离合器保持在断开位置。

当克服左螺旋弹簧43和右螺旋弹簧53的偏压力而向作业机的后方(即，朝向手柄22的横跨部33或操作人员)拉动主离合器杆23的横杆58时，主离合器杆23围绕左支撑销42和右支撑销52朝向手柄22枢转。

图5是手柄结构的保持在离合器接合位置的主离合器杆23的侧视图。当主离合器杆23位于离合器接合位置P2时，横杆58保持抵靠在手柄22的横跨部33上。这样，可以使主离合器保持在接合位置。

主离合器杆23的左腿部56和右腿部57在从侧面观察时均具有大致S形轮廓。通过这样将左腿部56形成为大致S形，左腿部56的上半区域56b具有基本双向折弯形状。因而，当主离合器杆23处于离合器接合位置P2，即当横杆58抵靠在横跨部33上时，左腿部56的上半区域56b与左上升部31向前间隔开预定距离L。

类似的是，通过将右腿部57形成为大致S形，右腿部57的上半区域57b具有基本双向折弯形状。因而，当主离合器杆23处于离合器接合位置P2时，右腿部57的上半区域57b与右上升部32向前间隔开预定距离L。

因而，通过其中主离合器杆23仅形成为大致S形状的简单构造，能够在主离合器杆23的横杆58被抵靠在手柄22的横跨部33上时确保在左上升部31与左腿部56之间以及右上升部32与右腿部57之间的空间S。稍后将参照图7详细描述确保左上升部31与左腿部56之间以及右上升部32与右腿部57之间的空间S的原因。

由于固定至左后水平部27的前端部27b的下侧27c的左安装支架35的原因，能够在左安装支架35附近在左后水平部27的上侧27e上方的区域中确保空间。

这样，能够为在左后水平部27的上侧27e上方的区域中通过安装支架76安装主操作开关77提供充足的空间。即：可以将作为用于在步行式作业机的电源(电池)的接通和断开状态之间进行切换的接通/断开(致动/不致动)切换构件的主操作开关77设置在手柄22附近(即，靠近操作人员)，从而能够极大地增强本发明的步行式作业机的可操作性。

类似的是，能够在右安装支架45附近在右水平部29的上侧29e上方的区域中确保空间。因此，主操作开关77可以另选地安装在右后水平部29的上侧29e上方的区域中。

图6是表示抵靠在本发明的手柄结构的横跨部33上的横杆58的剖视图。当主离合器杆23处于离合器接合位置P2时，横杆58抵靠在手柄22的横跨部33上。

更具体地说，扁平塌瘪的横杆58的后扁平部58a抵靠在手柄22的横跨部33的前壁33a上。因为横杆58具有扁平塌瘪形状，所以横杆58的前扁平部58b能够定位在横跨部33附近，因而操作人员能够容易地将横杆58和横跨部33抓握在一起。

另外，因为扁平塌瘪的横杆58的后扁平部58a抵靠在横跨部33的前壁33a上，所以横杆58能够布置在横跨部33的前侧上。因而，当主离合器杆23要返回离合器断开位置P1(参见图3)时，操作人员在仍然用拇指保持横跨部33的同时，仅通过将他或她的四根手指，即食指、中指、无名指和小指向前张开就可以释放对横杆58的抓握。

在以下段落中参照图7至图9描述如何操作本发明的手柄结构20。应注意，因为左上升部31和右上升部32在结构上彼此对称，以下段落仅描述左上升部31，而省略右上升部32的描述。

图7A和图7B是说明手柄结构20的主离合器杆23从离合器断开位置变换到离合器接通位置的示例性方式的视图。如图7A所示，操作人员首先将食指、中指、无名指和小指(仅示出了食指82a)放置在主离合器杆23的横杆58上，用左手81抓握左上升部31。然后，在左手81仍然抓握左上升部31的情况下，操作人员朝其本人拉动右手82而使主离合器杆23如箭头A所示枢转。

然而，如图7B所示，横杆58压靠在手柄22的横跨部33上，从而将主离合器杆23置于离合器接合位置P2。在该状态下，在左上升部31和左腿部56之间确保空间S。

因而，能够防止在主离合器杆23置于离合器接合位置P2的情况下左腿部56不期望地碰撞抓握左上升部31的左手81。这样，操作人员能够在抓握左上升部31的同时使主离合器杆23的横杆58适当地抵靠在手柄22的横跨部33上。

因为在主离合器杆23处于离合器接合位置P2时能够在左上升部31和左腿部56之间确保用于允许操作人员在抓握左上升部31的同时将主离合器杆23的横杆58适当地抵靠在横跨部33上的空间S，所以操作人员不必用左手81将左上升部31和腿部56抓握在一起。因而，操作人员能够用左手81牢固可靠地抓握左上升部31，且不会对操作人员造成特别负担。

也就是说，操作人员能够在用左手81抓握左上升部31的同时，用右手82将主离合器杆23置于离合器接合位置P2。由于用左手81仅抓握左上升部31而不抓握腿部56，操作人员能够牢固可靠地抓握手柄22(具体地说，左上升部31)，而没有特别负担。因此，能够极大的增强本发明的步行式作业机10的可操作性。

通过以上述方式将主离合器杆23置于离合器接合位置P2，能够将主离合器接合而使步行式作业机10行进。行进的步行式作业机10能够通过驱动耕耘爪18(图1)而耕耘土壤。

在通过作业机10进行耕耘操作期间或者在作业机10开始/停止行进时，手柄22会沿着上下和前后方向振动。通常，在这种情况下，操作人员尽力抑制该振动运动，以稳定步行式作业机10的姿势。

因为步行式作业机10以上述方式构成，所以操作人员能够在使左手81的手背81a横向向外竖直取向并因此左臂保持与他或她的身体接触(即左臂压向他或她的一侧)的情况下，抓握左上升部31。如果操作人员试图像传统公知的技术中那样用左手81将横跨部33和横杆58抓握在一起，则左手81的手背81a必须面向上水平取向，在这种情况下，左臂会与他或她的身体分开。

在操作人员使左手81的手背81a竖直取向而抓握左上升部31的情况下，与操作人员使左手81的手背81a面向上水平取向而抓握左上升部31的情况相比，左臂更容易向手柄22施加充足的力。因而，通过用左手81仅抓握左上升部31，操作人员能够更有效地抑制沿着上下和前后方向发生的振动。

另外，如上所述，左上升部31具有基于操作人员的抓握左上升部31的左手81的宽度W而设定的高度H；即：左上升部31的高度H根据左手81的宽度W设定。因而，在用左手81抓握左上升部31时，左手81的小指81b能够定位在左上升部31的下端区域31b。因为左上升部31的下端区域31b弯曲，所以能够防止左手81不期望地向下滑动或运动(或被移动)。换言之，在用左手81抓握左上升部31时，左手81的小指81b能够定位成与左后水平部27的后端27a接触，因而能够被防止不期望地向下运动。

另外，在用左手81抓握左上升部31的同时，操作人员的拇指81c可以定位成接触横跨部33，从而能够防止左手81向上运动。因而，能够防止抓握左上升部31的左手81沿着上下方向滑动，从而操作人员能够牢固可靠地抓握左上升部31，而不会造成特别负担。因此，在左手81抓握左上升部31的情况下，操作人员能够更加有效地抑制上下和前后方向上的振动。

图8是说明步行式作业机10向左转动的示例性方式的视图。在使作业机10如箭头B所示向左转动时，操作人员能够用左手81保持抓握左上升部31。

如上所述，操作人员能够在左手81的手背81a竖直取向且因此使左臂保持接触他或她的身体(即：左臂压向他或她的一侧)的情况下，抓握左上升部31。另一方面，如果像传统公知技术中那样用左手81将横跨部33和横杆58抓握在一起，则左手81的手背81a将面向上水平取向，在这种情况下，左臂将与他或她的身体分开。

因而，在操作人员使左手81的手背81a竖直取向而抓握左上升部31的情况下，能够用左手81更容易地向手柄22施加充足的力。这样，操作人员可以根据作业机10的期望的向左转动而容易地适当移动或操作手柄22，因而能够实现作业机10的增强的可操作性。

图9A和图9B是说明本发明的手柄结构的主离合器杆23从离合器接合位置变换到离合器断开位置的示例性方式的视图。当主离合器杆23处于离合器接合位置P2时，横杆58被压靠在横跨部33的前壁33a上，如图9A所示。在这种状态下，横杆58位于横跨部33的前侧。

因为横杆58位于横跨部33的前侧，所以操作人员在用拇指保持横跨部33的同时，仅通过向前张开他或她的右手82的四个手指，即食指、中指、无名指和小指(仅示出了食指82a)，就能够释放横杆58的抓握。由于横杆58的抓握被释放，主离合器杆23通过左螺旋弹簧43和右螺旋弹簧53的偏压力而如图箭头C所示返回到离合器断开位置P1(参见图3)。

尽管本发明的手柄结构示出并描述为应用于步行式耕耘机，但本发明并不限于此，而是可以应用于其他类型的步行式作业机，例如步行式割草机和剪草机。

另外，尽管本发明的手柄结构已经被示出并描述为以主操作开关77作为接合/断开(致动/不致动)切换构件，但是该接合/断开(致动/不致动)切换构件可以是任何其他合适的操作开关、操作杆等。可选的是，可以设置任何其他期望的操作构件来代替接合/断开(致动/不致动)切换构件。毋庸置疑，操作人员可以可选地在抓握手柄22的右上升部(垂直部)32的同时枢转主离合器杆23。

本发明的手柄结构很适于应用于这样的步进式作业机，该作业机具有设置在手柄架的后端部上的手柄和可压靠在该手柄上的主离合器杆。

Claims (3)

1、一种步行式作业机(10)的手柄结构(20)，该手柄结构包括：

手柄(22)，该手柄具有：从手柄架(21)的左后端和右后端向上延伸的左上升部(31)和右上升部(32)，该手柄架从所述作业机的机器本体(11)的后部向后上方倾斜延伸；和横跨部(33)，该横跨部与所述左上升部和右上升部的相应上端相互连接；以及

主离合器杆(23)，该主离合器杆连接至所述手柄架，用于在离合器断开位置和离合器接合位置之间枢转运动，所述主离合器杆可通过向后运动成抵靠在所述横跨部(33)上而从所述离合器断开位置变换到所述离合器接合位置，所述主离合器杆以这样的方式形成，即：当所述主离合器杆抵靠在所述横跨部上时，在所述左上升部和所述右上升部与所述主离合器杆之间确保一空间(S)，该空间使得操作人员能够抓握所述左上升部和所述右上升部。

2、根据权利要求1所述的手柄结构，其中，所述主离合器杆(23)以可枢转的方式连接至所述手柄架(21)的下侧，并且在从侧面观察时具有大致S形的轮廓。

3、根据权利要求1或2所述的手柄结构，其中，所述左上升部(31)和所述右上升部(32)均具有基于操作人员的抓握所述左上升部和所述右上升部中的一个的手的宽度(W)而设定的高度(H)。

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