CN101424928A - 游梁式抽油机的智能化控制方法 - Google Patents

游梁式抽油机的智能化控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101424928A
CN101424928A CNA2008102292598A CN200810229259A CN101424928A CN 101424928 A CN101424928 A CN 101424928A CN A2008102292598 A CNA2008102292598 A CN A2008102292598A CN 200810229259 A CN200810229259 A CN 200810229259A CN 101424928 A CN101424928 A CN 101424928A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stroke
pumping unit
walking
control
beam pumping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008102292598A
Other languages
English (en)
Inventor
葛敬东
王国强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNA2008102292598A priority Critical patent/CN101424928A/zh
Publication of CN101424928A publication Critical patent/CN101424928A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

一种游梁式抽油机的智能化控制方法，解决了现有方法操作麻烦且易造成枯井，不能灵活控制上、下冲程和任意行程区间并且影响生产进度的问题。它在游梁式抽油机的游梁或支架轴或减速箱输出轴上安放角度传感装置，通过角度参数信息代表游梁机整个冲程的位置并以数字恒流形式传输至控制单元，控制单元通过输入的控制参数并结合角度传感装置输入的角度参数信息作为控制依据，通过变频器给电机控制信号，控制任意行程点的即时速度及自由调改冲程及行程区间，实现上下冲程多分段冲量及根据油井供液能力在所需行程点歇停控制。优点是无需停机，操作方便，可任意以角度标定做为冲程位置来控制上、下冲程和任意行程区间，能更好适应现场不同的采油工况。

Description

游梁式抽油机的智能化控制方法
技术领域
本发明涉及一种自动控制方法，特别涉及一种游梁式抽油机的智能化控制方法。
背景技术
现有的游梁式抽油机主要由底座、电机、支架及支架轴、通过支架轴安装在支架上的游梁、安装在底座上的减速箱、连接在减速箱输出轴和游梁之间的曲柄连杆构成，它采用电子开关来控制游梁式抽油机的上、下冲程，存在的问题：针对不同的井况和采油需求，需要停机以实现改变电子开关位置或用吊车吊装做机械调整，因此操作麻烦且易造成枯井或卡井，不能灵活地控制上、下冲程范围和任意行程区间控制，并且影响生产进度。
本发明的目的是要提供一种针对不同的井况和采油需求，无需停机，不需要用吊车吊装机械调整，操作方便，可任意以角度标定做为冲程位置来控制上、下冲程范围和任意行程区间控制，能更好地适应现场不同的采油工况的游梁式抽油机的智能化控制方法。
本发明是这样实现的：在游梁式抽油机的游梁或支架轴或减速箱输出轴上安放角度传感装置，通过角度参数信息代表游梁机整个冲程的位置并以数字恒流形式传输至控制单元，控制单元通过输入设备预先输入控制参数并结合角度传感装置输入的角度参数信息作为控制依据，并通过变频器给电机控制信号，控制任意行程点的即时速度及自由调改冲程量及行程区间，从而实现上下冲程多分段冲程量值、每段时长及根据油井供液能力在所需行程点的歇停时间控制。
上述的游梁式抽油机的智能化控制方法，所述的控制参数为上、下冲程量值、所分段数、每段所需时间以及所需行程点的竭停时间。
上述的游梁式抽油机的智能化控制方法，电机转速信号传递给控制单元，再通过变频器对电机转速进行控制，构成闭环控制***。
上述的游梁式抽油机的智能化控制方法，所述的控制单元设有通讯接口，通过通讯接口与远程计算机连接实现远程监控。
上述的游梁式抽油机的智能化控制方法，所述的控制单元为单片机、工控机或可编程控制器。
上述的游梁式抽油机的智能化控制方法，所述的变频器为具有回馈单元的变频器。
上述的游梁式抽油机的智能化控制方法，所述的角度控制装置为角度变送器、倾角或转角传感器。
本发明的优点是：该方法以任意升降连续角度对应的即时事件为调节对象，可控制任意行程点的即时速度，实现上下冲程多分段控制及歇停，等待油井供液能力恢复后运行，使得游梁式抽油机的固定运动特性变为可根据油井状态自由调节的可变运动特性，针对不同的井况和采油需求无需停机，不需要用吊车吊装做机械调整来改变冲程，操作方便，能更好地适应现场不同的采油工况，从而满足工况复杂多变的油井和复杂油藏的开采要求，达到增产、节能、无级变频调速和自动控制的效果，提高了抽油***的效率。
附图说明：
图1是游梁式抽油机结构示意图；
图2是本发明的控制方框图。
具体实施方式
如图所示，本发明有一个由底座1、安装在底座1上的电机2、支架10及支架轴9、通过支架轴9安装在支架10上的游梁7和驴头8、安装在底座1上的减速箱3、连接在减速箱输出轴4和游梁7之间的曲柄5和连杆6构成的游梁式抽油机，在游梁7或支架轴9或减速箱输出轴4上安放角度传感装置11，所述的角度控制装置11可采用角度变送器或转角传感器。通过角度参数信息反映游梁式抽油机整个冲程并以数字恒流形式传输至控制单元12，控制单元12可采用单片机或工控机或可编程控制器(PLC)，在控制单元12的输入端接有输入设备15，所述的输入设备15可采用键盘、遥控器或触膜屏，在控制单元12的显示输出端还接有显示单元16。通过人工设置向输入设备15输入控制参数，控制参数包括上、下冲程量值、所分段数、每段所需时间以及所需行程点的竭停时间。控制单元12根据由输入设备15输入的控制参数并结合角度控制装置11输入的角度参数信息作为控制依据经过变频器13给电机2控制信号，控制任意行程点的即时速度及自由调改冲程及行程区间，从而实现上下冲程多分段冲量值、每段时长及根据油井供液能力在所需行程点歇停时间的控制。通过显示单元16可显示输入的控制参数及抽油机工作过程中的冲程点、冲程速度等实时信息。同时，电机2转速信号通过霍尔器件输入至控制单元12，经过变频器13可调整电机12转速，使电机2运行平稳。控制单元12还设有通讯接口，通过通讯接口与远程计算机14连接，控制单元12可将实时信息输出到远程计算机14；通过远程计算机14输入控制参数可进行远程控制，从而实现远程监控及作业数据管理。
现场列举：一口处于濒临二次开采阶段油井，开采前期油液位相对高一些，一台冲程合适的抽油机刚好在接近最大冲程运行开采作业，随着油量渗透速度变缓而油液位变低，这时可以将上、下冲程的数值(所对应水平面的两个角度折合位值)人为调到合适的开采油液面断面范围内，此时抽油机就工作在这个设置范围的小冲程循环工作状态，再辅以变频器的可随意改变在上、下冲程的不同点的即时速度及任意位置来实现停歇且时间可调的运行，也可以工作在若干个所需的不同断面的综合多个小行程的集中优化控制。因其工作在远小于抽油机的最大冲程的小冲程状态，节能效果明显，并且可以大大降低抽油作业时的水的数量及显著提高采油效率和质量，有利于稳采高产的目标。
而传统的变频控制方法就只能在固定冲程范围空捞工作，如果为改变冲程停机机械吊装不但费时费事，该项作业时间过长还可能造成枯井卡井事故，用变频器加行程开关的方法也只能以固定的上、下冲程速度运行，因抽油机自始至终在最大冲程运行且上、下冲程速度只能以单一速度运行，节能只能是变频带来的少之甚少的节能效果，随着油渗速度变低，其结果是水多油少，采油效率质量低下，难以稳采高产。

Claims (7)

1、一种游梁式抽油机的智能化控制方法，其特征是：在游梁式抽油机的游梁或支架轴或减速箱输出轴上安放角度传感装置，通过角度参数信息代表游梁机整个冲程的位置并以数字恒流形式传输至控制单元，控制单元通过输入设备预先输入控制参数并结合角度传感装置输入的角度参数信息作为控制冲程的位置依据，并通过变频器给电机控制信号，控制任意行程点的即时速度及自由调改冲程及行程区间，从而实现上下冲程多分段冲量值、每段时长及根据油井供液能力在所需行程点的歇停时间控制。
2、根据权利要求1所述的游梁式抽油机的智能化控制方法，其特征是：所述的控制参数为上、下冲程量值、所分段数、每段所需时间以及所需行程点的竭停时间。
3、根据权利要求1所述的游梁式抽油机的智能化控制方法，其特征是：电机转速信号传递给控制单元，再通过变频器对电机转速进行控制，构成闭环控制***。
4、根据权利要求1所述的游梁式抽油机的智能化控制方法，其特征是：所述的控制单元设有通讯接口，通过通讯接口与远程计算机连接实现远程监测。
5、根据权利要求1所述的游梁式抽油机的智能化控制方法，其特征是：所述的控制单元为单片机、工控机或可编程控制器。
6、根据权利要求1所述的游梁式抽油机的智能化控制方法，其特征是：所述的变频器为具有回馈单元的变频器。
7、根据权利要求1所述的游梁式抽油机的智能化控制方法，其特征是：所述的角度控制装置为角度变送器、倾角或转角传感器。
CNA2008102292598A 2008-11-30 2008-11-30 游梁式抽油机的智能化控制方法 Pending CN101424928A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008102292598A CN101424928A (zh) 2008-11-30 2008-11-30 游梁式抽油机的智能化控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008102292598A CN101424928A (zh) 2008-11-30 2008-11-30 游梁式抽油机的智能化控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101424928A true CN101424928A (zh) 2009-05-06

Family

ID=40615581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008102292598A Pending CN101424928A (zh) 2008-11-30 2008-11-30 游梁式抽油机的智能化控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101424928A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102255590A (zh) * 2011-07-20 2011-11-23 沈阳永磁电机制造有限公司 游梁式抽油机用永磁无刷直流电机宏观自适应控制***
CN102278094A (zh) * 2011-07-02 2011-12-14 常州联科电气成套设备有限公司 抽油机节能装置
CN103233721A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 哈尔滨索菲电气技术有限公司 游梁式抽油机地面机械***动态定位方法及装置
CN103244078A (zh) * 2013-04-28 2013-08-14 哈尔滨索菲电气技术有限公司 游梁式抽油机数控***装置
CN103256024A (zh) * 2013-04-28 2013-08-21 哈尔滨索菲电气技术有限公司 游梁式抽油机位置因数和扭矩因数的工程测算方法及装置
CN104730954A (zh) * 2015-01-29 2015-06-24 洪继波 智能影像定位间抽控制器
CN106065770A (zh) * 2016-06-01 2016-11-02 河北华北石油荣盛机械制造有限公司 一种塔架式曳引抽油机***的开环控制方法
CN109960290A (zh) * 2017-12-14 2019-07-02 深圳市优必选科技有限公司 舵机输出控制方法、***及装置
CN113445965A (zh) * 2021-09-01 2021-09-28 奥联图(西安)能源有限公司 一种节能高效抽油机运行姿态的调控方法
CN113965137A (zh) * 2021-10-27 2022-01-21 沈阳汽车刮水器厂 一种游梁式抽油机多段变频控制方法及***
CN114673474A (zh) * 2022-05-10 2022-06-28 东北石油大学 一种基于油井的智能控制装置
WO2023142254A1 (zh) * 2022-01-29 2023-08-03 德瑞石油装备（青岛）有限公司 一种游梁式抽油机及游梁式抽油机设计方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102278094A (zh) * 2011-07-02 2011-12-14 常州联科电气成套设备有限公司 抽油机节能装置
CN102255590A (zh) * 2011-07-20 2011-11-23 沈阳永磁电机制造有限公司 游梁式抽油机用永磁无刷直流电机宏观自适应控制***
CN103233721B (zh) * 2013-04-28 2015-10-21 哈尔滨索菲电气技术有限公司 游梁式抽油机地面机械***动态定位方法及装置
CN103244078A (zh) * 2013-04-28 2013-08-14 哈尔滨索菲电气技术有限公司 游梁式抽油机数控***装置
CN103256024A (zh) * 2013-04-28 2013-08-21 哈尔滨索菲电气技术有限公司 游梁式抽油机位置因数和扭矩因数的工程测算方法及装置
CN103233721A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 哈尔滨索菲电气技术有限公司 游梁式抽油机地面机械***动态定位方法及装置
CN103256024B (zh) * 2013-04-28 2016-01-13 哈尔滨索菲电气技术有限公司 游梁式抽油机位置因数和扭矩因数的工程测算方法及装置
CN104730954A (zh) * 2015-01-29 2015-06-24 洪继波 智能影像定位间抽控制器
CN106065770A (zh) * 2016-06-01 2016-11-02 河北华北石油荣盛机械制造有限公司 一种塔架式曳引抽油机***的开环控制方法
CN109960290A (zh) * 2017-12-14 2019-07-02 深圳市优必选科技有限公司 舵机输出控制方法、***及装置
CN113445965A (zh) * 2021-09-01 2021-09-28 奥联图(西安)能源有限公司 一种节能高效抽油机运行姿态的调控方法
CN113965137A (zh) * 2021-10-27 2022-01-21 沈阳汽车刮水器厂 一种游梁式抽油机多段变频控制方法及***
WO2023142254A1 (zh) * 2022-01-29 2023-08-03 德瑞石油装备（青岛）有限公司 一种游梁式抽油机及游梁式抽油机设计方法
CN114673474A (zh) * 2022-05-10 2022-06-28 东北石油大学 一种基于油井的智能控制装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101424928A (zh) 游梁式抽油机的智能化控制方法
CN101666105B (zh) 控制挖掘机动臂上升速度的方法、控制***及一种挖掘机
US10260497B2 (en) Power unit of hydraulic pumping unit and corresponding hydraulic pumping unit
CN102392747B (zh) 发动机转速控制方法、控制***及臂架式工程机械
CN107060695B (zh) 一种游梁式抽油机节能控制***及方法
CN101487343A (zh) 一种混凝土泵车的控制方法、装置及***
CN202181885U (zh) 液压抽油机
CN102606786A (zh) 一种电动液压阀的控制装置、控制方法及电动液压阀
CN101673093A (zh) 抽油机智能变频控制***
CN1891975A (zh) 可遥控和闭环控制的智能抽油机
CN102251546A (zh) 一种降低挖掘机发动机油耗的控制方法
CN203879465U (zh) 一种新型节能游梁式抽油机
CN111706577B (zh) 一种遥控自平衡液压泵站***
CN102220853A (zh) 一种非对称运行的无游梁式煤层气抽采方法及其装置
CN101748993A (zh) 便于调整平衡的抽油机
CN205012396U (zh) 连续墙液压抓斗双卷扬***同步控制装置
CN204836022U (zh) 一种抽油机自动调参装置
CN201326406Y (zh) 一种立式抽油机用触摸屏控制装置
RU138359U1 (ru) Система управления гидравлическим приводом скважинного штангового насоса
CN201459784U (zh) 控制挖掘机动臂上升速度的控制***及一种挖掘机
CN201321999Y (zh) 一种轴流压缩机可调静叶的调节控制装置
CN101328789A (zh) 自动测量油井动液面改变抽油机运行速度的闭环控制***
CN107703758A (zh) 一种抽油机自适应变速驱动控制***及控制方法
CN204571944U (zh) 竖井抽油机***
RU2647286C2 (ru) Установка гидропривода насоса для добычи нефти и соответствующий гидравлический насос для добычи нефти

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090506