CN101415629B - 堆垛机用升降平台 - Google Patents

Abstract

一种用于将产品(2)的层升降到托盘(10)上的平台，该平台由减小厚度的并被支撑在框架上的单一板(26)构成，所述框架由同样是减小厚度的横挡(22、23)和侧向件(21)限定而成。侧边片(21)是方形的横截面并且至少具有水平翼(40)，该水平翼被设置于此从而容纳形成所述单一板(26)的装置件并将其锁定，并且所述水平翼适合被装载到托盘上的层的产品性质。所述装置件呈现约为30mm的小直径管状组件(27)的形式，其放置于所述横挡(22、23)之间并与之平行，所述管状组件(27)能够构成完全或部分自由的辊子(28)，或者能够被锁定。

Description

堆垛机用升降平台

技术领域

本发明涉及堆垛装置，尤其是在这些装置中的堆垛平台，也就是使得产品放置到托盘上的平台。

背景技术

堆垛过程是产品制造过程的最后部分，其将产品引入到贸易***。

这一发生在制造工厂中的最后操作尤其重要并且也十分精细，在这一阶段的失误就其后果而言是不可接受的。

事实上，托盘上的事故居然可以损坏整个托盘甚至相邻的托盘到达这种程度，即在这种情况下这些产品中没有一个适合消费。

各种产品都在它们生产线的末端堆垛。这些产品往往放置在平行六面体的纸板包装中；在产品是瓶子的情况下，也可以将它们分组成多个捆。

在所有的情况下，包装或包装材料必须完美地定位在托盘上，以避免任何例如翻倒的危险，而且还要能够正确地接收和定位其他并排放置或位于上方上层中的包装。

产品通常通过传送装置到达堆垛装置平台。它们被集中并排列在分组工作台上从而构成层，该层在与托盘表面相对应的表面上延伸。

这个层接下来移动并被推动装置带到堆垛平台上，并且该平台移动以将所述层定位在即将装载的托盘上方。

接下来在平台将这一层释放之前，该层被相对于托盘定中并且被垂直地围绕，所述平台收回，而该层仅仅依靠重力将其自身堆叠到所述托盘上或堆叠到已经在该托盘上放好的层上。

为了限制产品落到托盘上或落到已经放好的层上的高度，堆垛平台的厚度必须尽可能地小。

这一平台的尺寸大致上大于托盘的尺寸，并且考虑到其可以承受大约200-300kg的负载，平台也必须是相对刚性的。

此外，这一堆垛平台必须具有滑动性能，从而使得产品层的接收和释放不会产生混乱，也就是说，至关重要的是产品层要保持之前在分组工作台上形成的形状和完整性。

产品根据堆垛方案被放置在分组工作台上，该堆垛方案考虑到了产品的尺寸，以最好地利用在待装载托盘表面上的所有可用空间。

产品在分组工作台和堆垛平台之间传送的过程中，产品必须保持它们对应于这一堆垛方案的位置。

本发明提出了这一可收缩堆垛平台的新的设置，该设置使得所述堆垛平台成为通用型附件，也就是一种能够方便适应所有类型待堆垛产品和/或包装的平台。

事实上，堆垛装置可以用于不同种类的产品和/或包装，其特性尤其是稳定性和滑动特性可以明显地改变。

同样有用甚至是必需的是，能够根据产品和/或包装的种类修改堆垛平台的特性，尤其是通过调整这一堆垛平台的滑动表面也就是底座来适应待堆垛的产品和/或包装的种类。

通常来说，这种类型的平台的底座由经树脂处理过的木板构成，形成一种“胶木”类型的板。因此底座相对地具有刚性，厚度却很小，并具有吸引人的滑动特性。

对于特定类型的产品例如瓶子的包装而言，与滑动有关的问题需要更加小心地对待，并且“胶木”底座可能导致不能接受的堆垛混乱和事故，例如包装的旋转。

文件US 4,067,456展示了一种堆垛机，其包括可收缩的平台，该平台可以接收袋装水泥类型的产品层，并将这些袋子放置到托盘上。

对袋装水泥或纸板包装类型的标准产品而言，稳定性的问题在实践中并不存在。这个问题主要存在于瓶子捆扎(pack)类型的产品和/或包装上，也就是这些产品：它们具有底座，但承重表面区域相对较小，除此之外承重表面区域既不均匀也不规则。

发明内容

本发明提出了一种可收缩的堆垛平台的设置方案，它克服了产品和/或包装遇到的难以引导且在空间中不十分稳定的问题。它提出了一种新的设置方案，该方案中也提供了处理关于产品和/或包装在这一堆垛平台的底座上循环的问题的新的可能性。

本发明也提出了一种适合下述任何类型平台的设置方案：由形成活门(trap door)的单一板构成的一种简单平台，就像上面的文件中所描述的；以及同样地(equally)是由对称打开型的活门的两部分构成的一种更加复杂的平台，如文件US 4434119中提到的那样。

依照本发明的堆垛平台包括被支撑在框架上的小厚度的底座，所述框架由侧向件和同样是小厚度的横挡限定而成，其中所述侧向件具有形成槽口的方形横截面，至少侧向件的水平翼经调节来容纳并可以锁定构成所述底座的装置件，并且所述水平翼与待堆码的产品和/或包装的种类相适应，其中装置件呈现大约30mm的布置在横挡之间并与横挡平行的小直径管状组件的形式，所述管状组件能够构成辊子，这些辊子整体或部分地安装在自由轮上，以防止当所述平台向升降区前进时，产品向后运动。

依照本发明的另一个方案，堆垛平台的入口横挡由具有水平布置的不对称翼的U形结构构成，其中上翼略高于底座而突起，以用作停止止回踵件。

仍然依照本发明，堆垛平台的出口横挡由薄板或型材(profile)形式的结构构成，其性质和所述平台纵向方向上的尺寸经过选择，以便一方面在产品和/或包装进入所述平台时制动并保持它们，另一方面在产品和/或包装被释放到托盘上的过程中将它们正确定位。

依照本发明的另一个方案，所述管状组件由管子构成，其长度至少与托盘的长度相当，所述管子在各个端部包括与轴承装置相适合的半轴，所述轴承装置能够被设置并固定在形成于支架内的榫眼(housings)中，所述支架由侧向件的具有槽口的下水平翼和至少一个平行于所述翼的锁定件构成，其中所述锁定件或外壳固定在所述侧向件上并且为形成管状组件组的多个管状组件所共享，每个榫眼由两个叠置的狭槽构成，一个设置在所述槽口部分的所述水平翼中，另一个在所述突出部(tab)中，以容纳尤其是所述轴承装置的外罩。

仍然依照本发明，这些辊子在其各个端部包括轴承，所述轴承中的一个被固定在它的半轴上，另一个轴向自由，并且所述轴向自由轴承的半轴在其端部包括轴颈，以容纳小直径的自由轮，该自由轮包括通过例如方形(square)装置固定在侧向件的槽口部分中的外罩，所述方形装置使用中央孔安装，该中央孔允许方形装置强行适配到所述自由轮的外罩上。

仍然依照本发明，所述管状组件起到保持件的作用，以实现当物件到达平台端部的时候来制动这些物件，其中管状组件包括尺寸与所述轴承相同的简单的单片环，以替代固定在管状组件的半轴上的轴承，所述环被夹住并固定在所述半轴上，并且它被锁定在通常分配给所述轴承的支架的榫眼中。

依照本发明的另一个方案，所述轴承或环的固定外壳由单一板构成，该板利用突出部安装在侧向件的竖直翼的一侧，该突出部被适配到形成于所述竖直翼中的狭槽内，并且该板还利用优选为方形的孔而得以安装，这些孔用作圆头型机器螺丝的通道，其中所述螺丝的头部下为方形。

仍然依照本发明，所述外壳包括T形突出部，该突出部与形成在侧向件的竖直翼中的倒T形块形式的狭槽相配合，以便在与所述狭槽接合后，将各个固定外壳自动锁定在相对于所述竖直翼的平行位置上。

本发明还与包括活门形式堆垛平台的堆垛机有关，该堆垛平台用于将各种产品和/或包装以连续的层放置在托盘上，其中所述活门由在框架中被引导的两部分构成，所述框架自身可以竖直运动，并且所述活门的这两部分自身也相对彼此运动，并在托盘上方对称地打开以将各个产品层释放到所述托盘上，所述活门的所述两部分中的一个被称为活门的较大部分，其用作所述产品层的接收表面，其具有至少与待堆垛的这一层所占据的总体表面相等的表面区域，所述活门的另一个部分被称为活门较小的部分，其具有相当于活门的较大部分一半的表面区域，以在将产品放置到托盘上之前容纳所述待堆垛产品层的一半，所述活门的较大部分至少由如前面详细描述的平台构成。

仍然依照本发明，堆垛机的活门的较小部分可以像活门的较大部分一样设置有辊子，不同之处在于这些辊子不包括自由轮。

附图说明

本发明也将通过下面的描述和解释性的附图来详细说明，其中：

-图1示意性地显示了构成堆垛装置的不同部件，以及尤其是包括具有对称开口的堆垛平台的堆垛机；

-图2显示了堆垛平台的活门较大部分的横截面，该活门由辊子形式的管状组件制造而成；

-图3以透视的方式显示了堆垛平台的活门较大部分入口处的右手角部；

-图4也以透视的方式显示了自由轮的特定支架的详细情况，该自由轮允许辊子在一个方向上旋转而在另一个方向上锁死，这样当平台在接收所述产品的位置和在托盘上方释放产品的位置之间运动时，也将自由轮用作产品和/或包装的止回部件。

具体实施方式

图1中所展示的堆垛装置包括运送待堆垛产品2和/或包装的传送装置1，这些产品(例如瓶子捆扎类型的)是平行六面体形状的盒子。

传送装置1将产品2运送到辊子类型的平台3上，该平台用于准备所述产品2，也就是在其上按照标准纵向或横向摆放产品，所述标准与产品以及托盘的尺寸有关，尤其是与堆垛方案有关。

运送装置(未在图中显示)将已经在平台3上准备好的产品2线推到分组工作台4上，并且当产品层准备好时，用图中未显示的推动装置将产品层运送到堆垛平台5上。

在图1中以简化形式显示的堆垛平台5由具有对称开口的活门形式的两部分构成。该平台包括活门的较大部分6和活门的较小部分7，其中活门7的表面区域相当于所述活门的较大部分6的一半。

这一活门的较大部分6自身具有表面区域，该表面区域与分组工作台4的表面区域相当，也就是与待堆垛的层所占据的表面相当，而该表面区域又与接收所述层的托盘的表面区域相当。

所述活门的两部分在后文中将被称作平台，以参考标记6、7表示，这取决于所相关的是活门的较大部分还是较小部分。

平台6、7由框架9支撑，该框架在以下两个位置之间竖直运动，即在控制分组工作台4上的产品2的层的位置和将这一层放置到托盘10上的位置之间竖直运动，这些位置与升降高度相适应。

框架9在竖直杆11上受引导，并且通过合适的方法操纵，以实现竖直运动。

两平台6、7自身也在框架9上被引导，以通过图1中所示的链传动***12同时互相远离或互相靠近地移动。

两平台6、7互相接近，以使得在较大平台6上排列的层可以通过安装在框架9上的合适的推动装置(图中未显示)被部分传送到较小平台7上，并且两平台6、7互相远离地移动然后又垂直于托盘10地收拢，以将所述层释放到所述托盘10上。

在这一释放之前，用压力机(图中未显示)围绕所述层，对于打开释放窗口15的所有释放时间来说，也就是对于收拢堆垛平台的时间以及尤其是收拢两平台6、7的时间来说，压力机形成了一种固定和引导框架。

托盘10位于窗口15下方，该窗口由框架9的两个大的侧边和对着两平台6、7的内边缘限定而成，其中所述内边缘形成了所述平台的下游横挡。

托盘10被放置在传送装置13上移动并等待填装，然后再被移除。

必须在不扰乱层的情况下在分组工作台4和堆垛平台5之间传送产品层，，也就是说将这些产品的排列和定向保持得与第一步中在准备台3上以及接下来第二步中在分组工作台4上建立起来的一样。

为了将在堆垛平台5处获得的不同需求协调一致，用作平台6、7的底盘的结构，尤其是大平台6的这种结构，由框架20构成，该框架设立以协助底座的安装，而所述底座与待堆垛产品和/或包装的类型有关。

平台6由两侧向件21和两横挡构成：上游横挡22位于入口处，下游横挡23位于出口处的释放区域。

侧向件21包括适合与滑轨(图中未显示)类型的框架9配合的装置。如图1-4中所示，这些侧向件21在其整个长度上具有方形的横截面，并且形成了用于容纳底座的槽口，其中该底座适合待堆垛的产品2的类型。

位于堆垛平台6的入口处的上游横挡22具有倒U形的横截面，该横截面的两翼长度不等。下翼24比上翼25长；下翼24用作加强筋，而较短的上翼25担当到达平台6的入口处的滑动表面。

位于平台6出口处的下游横挡23呈现薄板或型材的形状，其在所述平台6的纵向方向上的尺寸经过选择，从而当整个层由分组工作台4传送而来时，该横挡用作对产品的制动和停止。

这一横挡23的厚度相对较小，以限制当待堆垛的产品被释放到托盘10上时下落的高度。

实际的底座26位于两横挡22、23之间；这一底座26尽可能地薄，属于大约3cm的等级，就像下游的横挡23一样。

上游横挡22的上翼25位于大致高于底座26的高度上。当平台6处于将所述产品带到高于释放区域的运动中时，这一翼25用作这些产品的停止止回踵件。

底座26由辊子28形式的小直径的管状组件27构成，尤其是如图2中所详细显示的。

横挡23的上表面和辊子28上的圆周(circulation)平面处于相同的高度，然而就像前面所说的，上游横挡22的上翼25略高于这一高度，以便用作停止止回踵件。

像图2中所详细显示的那样，这些辊子28由管子29构成，管子的外径大约为30mm，管子的长度大致与托盘10的长度相当；这一长度处于大约1.2m的等级。这些辊子28靠得非常近，几乎首尾相接，从而能够较好地承受负载。

管子29是冷拔型的无焊缝刚性管，其直径为30mm，厚度为3mm。在其每个焊接的端部包括有半轴30、31。

半轴30包括轴承32，该轴承通过螺丝33轴向固定，而半轴31包括轴向自由地安装的轴承34。

水平翼40位于侧向件21的较低部分，其包括图2-4中所示的挖去部分41；这些挖去部分41使得轴承32、34能够被装入，并且尤其是使得所述轴承外罩较低部分的一部分可以被楔入；在翼40上的轴承32、34关于侧向件21的槽口(rebate)的这一位置使得辊子28被放置得相对于所述侧向件21的较低部分尽可能地低，实践中处于相同的高度，这通常减小了堆垛平台6的厚度。

侧向件21的翼40构成了使得轴承32、34被固定的支架的较低部分。这一支架在平台6的每一侧在辊子28的端部包括了片状部件42，该片状部件放置得高于半轴30、31的端部，并且平行于每一侧向件21的翼40。这一片状部件42形成了一种覆盖住轴承32、34上部的锁定外壳。它还包括与翼40的挖去部分41相同的挖去部分43。

这些挖去部分41、43在竖直方向上设置为互相面对，并且它们为各个轴承32、34形成了实际的容纳空间。

片状部件或外壳42是从金属薄板上切出来的，厚度约为3mm；它们的长度受到限定，以与例如四个轴承配合。这一特性使得其可以促进辊子28的安装并且在需要进行干预时能够方便地接触到这些辊子28。

因此，每个外壳42包括四个挖去部分43；它们还包括两个孔44，这些孔位于翼40的孔45的上方并与之相对，用作螺丝46的通道。这些螺丝46位于每对辊子28之间；它们具有例如位于方形部分上方的圆形头部，使得这些螺丝被锁定在形状相同的位于各个外壳42上的孔44中。

这些外壳42包括T形构件形式的突出部47，这些突出部使得外壳固定于侧向件21的竖直翼48上。这些翼48包括倒T形构件形式的挖去部分49，其中这些挖去部分容纳了外壳42的突出部47。突出部47和挖去部分49如此造型和布置，即将外壳42平行于侧向件21的下翼40放置。

辊子28不必占据底座26的整个表面，它们可以由一般被称为管状组件27的部件代替，它们的功能除了也构成底座26以外，还将能发挥制动件的作用，从而当产品被送到堆垛平台6上时辊子可以减速或者甚至是停止。

图2也显示了用简单的环52替代轴承32的可能性，以获得固定的管状元件27，该管状元件可作为所通过的产品的制动件。

所述环52是整体部件，与其所替代的轴承32具有相同的尺寸。它被螺丝33固定在半轴30上，并且通过夹紧而被锁定在由翼40和外壳42构成的支架中，并且尤其是被锁定在翼和外壳各自的挖去部分41、43中。

如图2-4所示，这些辊子28也可以包括半轴31的设置，这样就使得它们表现得和止回踵件一样。

在半轴31的端部，它们可以包括能够容纳自由轮53的轴颈51，所述自由轮的作用是使得辊子28在一个方向上旋转而在另一个方向上锁死；这一特性使得当所述平台6处于运动中以将所述产品2放置在托盘10上方的释放位置时，以这种方式装备的所述辊子28将位于平台6上的产品2保持住。

自由轮53具有小厚度环的形状，其外罩被强行适配到方形中央孔内，发挥着楔子54的作用。这一楔子54定位在由侧向件21的下翼40和外壳42构成的支架中，位于所述翼40和所述外壳42之间。

在图4中，用作辊子的管状组件27中的其中一个包括与楔子54相配合的自由轮53。这些装备有自由轮53的辊子28位于从横挡22开始的整个底座26或其一部分上。

平台6、7可以以相同的方法设置，但是具有自由轮53的辊子28是为平台6所提供的。

Claims (15)

1.一种堆垛平台，用于将产品(2)的层放置到托盘(10)上，该平台由支撑在框架上的小厚度的底座(26)构成，所述框架由侧向件(21)和同样为小厚度的入口横挡和出口横档(22、23)所限定，

其特征在于，所述侧向件(21)具有方形截面，并且至少是槽口部分的所述侧向件的水平翼(40)被设置成可容纳并锁定形成所述底座(26)的装置件，并且所述水平翼适合于构成待堆码的层的产品(2)的种类，所述装置件呈现涉及30mm的小直径管状组件(27)的形式，并布置在所述入口横挡和出口横档(22、23)之间且与其平行，所述管状组件(27)能够构成辊子(28)，这些辊子整体或部分地安装在自由轮(53)上。

2.如权利要求1所述的堆垛平台，其特征在于，所述入口横挡(22)由具有水平布置的不对称翼的U形结构构成，其中上翼(25)略高于所述底座(26)而突起，以用作停止止回踵件。

3.如权利要求1所述的堆垛平台，其特征在于，所述出口横挡(23)由薄板构成，出口横挡(23)的性质和纵向尺寸经过选择，以便一方面在所述产品(2)进入时将它们制动并保持，并且另一方面还在将产品(2)释放到所述托盘(10)上之前将它们正确定位。

4.如权利要求1所述的堆垛平台，其特征在于，所述管状组件(27)由管子(29)构成，管子的长度至少与所述托盘(10)的长度相对应，所述管子(29)在各个端部包括利用轴承装置(32、34)来安装的半轴(30、31)，所述轴承装置能够被设置并固定在形成于支架内的榫眼中，所述支架由所述侧向件(21)的槽口的下侧的所述水平翼(40)和至少一个锁定外壳(42)构成，其中所述锁定外壳固定在所述对应的侧向件(21)上并且为多个所述管状组件(27)共用，从而形成管状组件组，每个榫眼由两个叠置的插槽(41、43)构成，其中一个榫眼设置在所述水平翼(40)上，另一个榫眼设置在所述锁定外壳(42)上，以容纳所述轴承(32、34)的外罩。

5.如权利要求4所述的堆垛平台，其特征在于，所述辊子(28)在其各个端部包括轴承(32、34)，所述轴承中的一个被固定在它的所述半轴(30)上，而另一个在它的所述半轴(31)上轴向自由，并且这一后面的半轴(31)在其端部包括轴颈(51)，该轴颈设置成容纳小直径的自由轮(53)，该自由轮(53)包括通过楔子(54)而固定在所述轴承(34)支架中的外罩，其中所述楔子被强行适配到所述自由轮(53)的外罩上。

6.如权利要求4所述的堆垛平台，其特征在于，所述管状组件(27)用作保持装置以制动所述产品(2)，其中所述管状组件(27)包括被夹住并固定在所述半轴(30)上的单一环(52)，以替代被固定在其半轴(30)上的所述轴承(32)，所述环(52)锁定在通常分配给所述轴承(32)的所述支架的所述榫眼中。

7.如权利要求6所述的堆垛平台，其特征在于，所述轴承(32、34)或环(52)的所述锁定外壳(42)由单一板构成，该板在所述侧向件的竖直翼(48)一侧设置有突出部(47)，该突出部适配到形成于所述竖直翼(48)上的挖去部分(49)中，并且该板利用孔(44)安装，该孔为方形，用作圆头型机器螺丝的通道，其中所述螺丝的头部下为方形。

8.如权利要求7所述的堆垛平台，其特征在于，所述锁定外壳(42)包括T形块形式的突出部(47)，该突出部与形成在所述侧向件(21)的所述竖直翼(48)中的倒T形块形式的挖去部分(49)相配合，从而在各个锁定外壳(42)接合于所述竖直翼(48)中后自动将其相对于竖直翼锁定。

9.一种堆垛机，其包括活门形式的平台(5)，该活门具有对称的开口，用于将各种产品(2)和/或包装以连续的层放置在托盘(10)上，其中所述活门由在框架中被引导的两部分构成，所述框架自身可以竖直运动，并且这两部分在所述托盘(10)的对称竖直平面的两侧互相对称地运动，从而将各个产品层释放到托盘上，所述两部分中的一个被称为大平台(6)，具有至少与待堆垛的产品(2)层所占据的空间相等的表面区域，另一个部分被成为小平台(7)，具有的表面区域相当于所述大平台(6)的一半，用于在将产品层放置到托盘上之前容纳该产品层，所述大平台(6)由支撑在框架上的小厚度的底座(26)构成，所述框架由侧向件(21)和同样为小厚度的入口横挡和出口横档(22、23)所限定，所述侧向件(21)具有方形截面，并且至少是槽口部分的所述侧向件的水平翼(40)被设置成可容纳并锁定形成所述底座(26)的装置件，并且所述水平翼适合于构成待堆码的层的产品(2)的种类，所述装置件呈现涉及30mm的小直径管状组件(27)的形式，并布置在所述入口横挡和出口横挡(22、23)之间且与其平行，所述管状组件(27)能够构成辊子(28)，所述入口横挡(22)由具有水平布置的不对称翼的U形结构构成，其中上翼(25)略高于所述底座(26)而突起，以用作停止止回踵件，所述出口横挡(23)由薄板构成，出口横挡(23)的性质和纵向尺寸经过选择，以便一方面在所述产品(2)进入时将它们制动并保持，并且另一方面还在将产品(2)释放到所述托盘(10)上之前将它们正确定位。

10.如权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述管状组件(27)由管子(29)构成，管子的长度至少与所述托盘(10)的长度相对应，所述管子(29)在各个端部包括利用轴承装置(32、34)来安装的半轴(30、31)，所述轴承装置能够被设置并固定在形成于支架内的榫眼中，所述支架由所述侧向件(21)的槽口的下侧的所述水平翼(40)和至少一个锁定外壳(42)构成，其中所述锁定外壳固定在所述对应的侧向件(21)上并且为多个所述管状组件(27)共用，从而形成管状组件组，每个榫眼由两个叠置的插槽(41、43)构成，其中一个榫眼设置在所述水平翼(40)上，另一个榫眼设置在所述锁定外壳(42)上，以容纳所述轴承(32、34)的外罩，并且其特征在于，所述轴承(32、34)的所述锁定外壳(42)由单一板构成，该板在所述侧向件的竖直翼(48)一侧设置有突出部(47)，该突出部适配到形成于所述竖直翼(48)上的挖去部分(49)中，并且该板利用孔(44)安装，该孔为方形，用作圆头型机器螺丝的通道，其中所述螺丝的头部下为方形，所述锁定外壳(42)包括T形块形式的突出部(47)，该突出部与形成在所述侧向件(21)的所述竖直翼(48)中的倒T形块形式的挖去部分(49)相配合，从而在各个锁定外壳(42)接合于所述竖直翼(48)中后自动将其相对于竖直翼锁定。

11.如权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述辊子(28)在其各个端部包括轴承(32、34)，所述轴承中的一个被固定在它的所述半轴(30)上，而另一个在它的所述半轴(31)上轴向自由，并且这一后面的半轴(31)在其端部包括轴颈(51)，该轴颈设置成容纳小直径的自由轮(53)，该自由轮(53)包括通过楔子(54)而固定在所述轴承(34)支架中的外罩，其中所述楔子被强行适配到所述自由轮(53)的外罩上；其特征还在于，所述轴承(32、34)的所述锁定外壳(42)由单一板构成，该板在所述侧向件的竖直翼(48)一侧设置有突出部(47)，该突出部适配到形成于所述竖直翼(48)上的挖去部分(49)中，并且该板利用孔(44)安装，该孔为方形，用作圆头型机器螺丝的通道，其中所述螺丝的头部下为方形；其特征还在于所述锁定外壳(42)包括T形块形式的突出部(47)，该突出部与形成在所述侧向件(21)的所述竖直翼(48)中的倒T形块形式的挖去部分(49)相配合，从而在各个锁定外壳(42)接合于所述竖直翼(48)中后自动将其相对于竖直翼锁定。

12.如权利要求9所述的堆垛机，其特征在于所述管状组件(27)用作保持装置以制动所述产品(2)，其中所述管状组件(27)包括被夹住并固定在所述半轴(30)上的单一环(52)，以替代被固定在其半轴(30)上的所述轴承(32)，所述环(52)锁定在通常分配给所述轴承(32)的所述支架的所述榫眼中；其特征还在于，所述轴承(32、34)的所述锁定外壳(42)由单一板构成，该板在所述侧向件的竖直翼(48)一侧设置有突出部(47)，该突出部适配到形成于所述竖直翼(48)上的挖去部分(49)中，并且该板利用孔(44)安装，该孔为方形，用作圆头型机器螺丝的通道，其中所述螺丝的头部下为方形；其特征还在于，所述锁定外壳(42)包括T形块形式的突出部(47)，该突出部与形成在所述侧向件(21)的所述竖直翼(48)中的倒T形块形式的挖去部分(49)相配合，从而在各个锁定外壳(42)接合于所述竖直翼(48)中后自动将其相对于竖直翼锁定。

13.一种堆垛机，其包括活门形式的平台(5)，该活门具有对称的开口，用于将各种产品(2)和/或包装以连续的层放置在托盘(10)上，其中所述活门由在框架中被引导的两部分构成，所述框架自身可以竖直运动，并且这两部分在所述托盘(10)的对称竖直平面的两侧互对于彼此对称地运动，从而将各个产品层释放到托盘上，所述两部分中的一个被称为大平台(6)，具有至少与待堆垛的产品(2)层所占据的空间相等的表面区域，另一个部分被成为小平台(7)，具有的表面区域相当于所述大平台(6)的一半，用于在将产品层放置到托盘上之前容纳该产品层，所述大平台(6)由支撑在框架上的小厚度的底座(26)构成，所述框架由侧向件(21)和同样为小厚度的入口横档和出口横挡(22、23)所限定，所述侧向件(21)具有方形截面，并且至少是槽口部分的所述侧向件的水平翼(40)被设置成可容纳并锁定形成所述底座(26)的装置件，并且所述水平翼适合于构成待堆码的层的产品(2)的种类，所述装置件为涉及30mm的小直径管状组件(27)的形式，并布置在所述入口横档和出口横挡(22、23)之间且与其平行，所述管状组件(27)能够构成辊子(28)。

14.如权利要求13所述的堆垛机，其特征在于，所述管状组件(27)由管子(29)构成，管子的长度至少与所述托盘(10)的长度相对应，所述管子(29)在各个端部包括利用轴承装置(32、34)来安装的半轴(30、31)，所述轴承装置能够被设置并固定在形成于支架内的榫眼中，所述支架由所述侧向件(21)的槽口的下侧的所述水平翼(40)和至少一个锁定外壳(42)构成，其中所述锁定外壳固定在所述对应的侧向件(21)上并且为多个所述管状组件(27)共用，从而形成管状组件组，每个榫眼由两个叠置的插槽(41、43)构成，其中一个榫眼设置在所述水平翼(40)上，另一个榫眼设置在所述锁定外壳(42)上，以容纳所述轴承(32、34)的外罩；其特征还在于，所述轴承(32、34)或环(52)的所述锁定外壳(42)由单一板构成，该板在所述侧向件的竖直翼(48)一侧设置有突出部(47)，该突出部适配到形成于所述竖直翼(48)上的挖去部分(49)中，并且该板利用孔(44)安装，该孔为方形，用作圆头型机器螺丝的通道，其中所述螺丝的头部下为方形；其特征还在于，所述锁定外壳(42)包括T形块形式的突出部(47)，该突出部与形成在所述侧向件(21)的所述竖直翼(48)中的倒T形块形式的挖去部分(49)相配合，从而在各个锁定外壳(42)接合于所述竖直翼(48)中后自动将其相对于竖直翼锁定。

15.如权利要求13所述的堆垛机，其特征在于所述管状组件(27)用作保持装置以制动所述产品(2)，其中所述管状组件(27)包括被夹住并固定在所述半轴(30)上的单一环(52)，以替代被固定在其半轴(30)上的所述轴承(32)，所述环(52)锁定在通常分配给所述轴承(32)的所述支架的所述榫眼中；其特征还在于所述轴承(32、34)的所述锁定外壳(42)由单一板构成，该板在所述侧向件的竖直翼(48)一侧设置有突出部(47)，该突出部适配到形成于所述竖直翼(48)上的挖去部分(49)中，并且该板利用孔(44)安装，该孔为方形，用作圆头型机器螺丝的通道，其中所述螺丝的头部下为方形；其特征还在于，所述锁定外壳(42)包括T形块形式的突出部(47)，该突出部与形成在所述侧向件(21)的所述竖直翼(48)中的倒T形块形式的挖去部分(49)相配合，从而在各个锁定外壳(42)接合于所述竖直翼(48)中后自动将其相对于竖直翼锁定。

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