CN101407307B

CN101407307B - 升降链条防松方法、装置及使用该装置的堆高机

Info

Publication number: CN101407307B
Application number: CN2008101784129A
Authority: CN
Inventors: 安旭波; 张寒; 李翠英
Original assignee: Sany Group Co Ltd
Current assignee: Hunan Sany Port Equipment Co Ltd; Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2008-11-24
Filing date: 2008-11-24
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2028-11-24
Also published as: CN101407307A

Abstract

本发明公开一种升降链条防松方法，包括：实时检测各升降链条受力状况，获取各升降链条待比较受力值；将各升降链条待比较受力值与预设升降链条受力阀值比较，获得第一比较结果；计算各升降链条待比较受力值之间差值，并将各升降链条待比较受力值之间差值与预设升降链条受力差异阀值比较，获得第二比较结果；在第一比较结果表征一升降链条待比较受力值小于或等于预设升降链条受力阀值，或者第二比较结果表征任意两升降链条待比较受力值之间差值大于或等于预设升降链条受力差异阀值时，发出报警控制信号；根据报警控制信号发出报警信号。通过监控链条受力，可在堆高机升降***运行异常时报警。本发明同时提供相应升降链条防松装置及使用该装置的堆高机。

Description

升降链条防松方法、装置及使用该装置的堆高机

技术领域

本发明涉及堆垛装置领域，具体来说是一种升降链条防松方法、装置及使用该装置的堆高机。

背景技术

集装箱堆高机(以下简称堆高机)是一种集装箱的搬运及堆垛装置，一定意义上属于行走式起重设备。因堆高机是高举升作业，其作业安全性要求很高。但现有堆高机升降***采用举升链条机构，其运行安全依靠机械结构保证，在运行异常时难以发挥预警作用，下面进一步说明。

如图1A、图1B所示的堆高机升降***，包括：门架6，通过滚轮8上下运动；油缸7，提供堆高机的升降动力；吊具9，位于门架6内；两链条1，各自与门架6上的链轮啮合，各链条1的端部连接吊具9。这种结构中，堆高机举升动力是油缸7，但直接作用机构是链条1；由于链条1的运动直接带动吊具9的运行，因此，链条1的状况好坏将直接影响堆高机作业的安全。实际上，堆高机运行过程中存在多种不可控因素，主要为两大类：

一是吊具或门架运行卡死。如：在门架滚轮的滚道间掉入异物，使滚轮在滚道内卡死，造成吊具无法运行；因误操作，门架碰撞后变形，造成吊具运行卡死；门架长期使用后局部变形，造成吊具运行卡死；门架间滑块过度磨损后未及时进行更换，晃动后引起装配件与门架的干涉；等等。在发生吊具或门架运行卡死的情况下：若油缸强行上升运动，将损伤链条及门架；若此时油缸作下降运动，吊具或门架将突然松脱，从而产生冲击并拉断链条并造成事故。

二是链条偏载或单链条受力。例如：客户自行更换链条后，各链条的松紧度不合适、差异较大，由此引起链条偏载或单链条受力；其中一个油缸故障，引起链条偏载；此外，其他因素也可能引起链条偏载。发生链条偏载或单链条受力情况后，将加速链条损坏，甚至拉断链条，以致造成事故。

上述不安全因素在堆高机运行过程中普遍存在，但因不能够实时监控升降链条的运动状况，现有堆高机在升降***运行异常时无法预警，从而不能够完全满足作业安全性的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种升降链条防松方法，可以在堆高机升降***运行异常时进行报警；在此基础上，本发明同时提供一种升降链条防松装置及使用该装置的堆高机。

为解决以上技术问题，本发明提供的升降链条防松方法，包括：

实时检测各所述升降链条的受力状况，获取各所述升降链条的待比较受力值；

将各所述升降链条的待比较受力值与预设升降链条受力阀值比较，获得第一比较结果；以及，计算各所述升降链条的待比较受力值之间的差值，并将各所述升降链条的待比较受力值之间的差值与预设升降链条受力差异阀值比较，获得第二比较结果；

在所述第一比较结果表征一所述升降链条的待比较受力值小于或等于所述预设升降链条受力阀值，或者，所述第二比较结果表征任意两所述升降链条的待比较受力值之间的差值大于或等于所述预设升降链条受力差异阀值时，发出报警控制信号；

根据所述报警控制信号发出报警信号。

本发明提供的升降链条防松装置，包括：

多个压力传感器，相应设置在各升降链条下端部，用于检测各升降链条的受力信号；

一控制器，用于接收各所述升降链条的受力信号，获取各所述升降链条的待比较受力值；并根据预定的控制策略，输出报警控制信号；所述控制器还存储有与控制有关的参数。

一报警器，用于根据所述报警控制信号发出报警信号；

该装置启动后，所述控制器按照下述策略进行控制：将各所述升降链条的待比较受力值与预设升降链条受力阀值比较，获得第一比较结果；以及，计算各所述升降链条的待比较受力值之间的差值，并将各所述升降链条的待比较受力值之间的差值与预设升降链条受力差异阀值比较，获得第二比较结果；在所述第一比较结果表征一所述升降链条的待比较受力值小于或等于所述预设升降链条受力阀值，或者，所述第二比较结果表征任意两所述升降链条的待比较受力值之间的差值大于或等于所述预设升降链条受力差异阀值时，发出报警控制信号。

优选地，所述压力传感器安装在所述升降链条与吊具间的链条接头上。

优选地，所述压力传感器固定在所述链条接头下部的安装板上。

优选地，所述控制器、报警器沿用设备本身的控制器、报警器。

优选地，所述报警信号为声、光、振动信号之一或任一组合。

在此基础上，使上述升降链条防松装置的堆高机，所述报警信号为声、光、电、振动信号之一或任一组合。

本发明通过检测各链条的受力情况，可在堆高机升降***运行异常时进行报警，具体而言：当门架、吊具运行卡死，或装配件与门架发生干涉时，下降门架时链条松弛不受力；而当链条偏载时，链条受力不同；因此，在链条受力值过小，或者，链条间受力差异过大时，就可发出报警信号，从而提醒操作者采取措施，预防事故发生。

附图说明

图1A是一堆高机升降机构的结构示意图；

图1B是图1A的中省去部分构件后的左视图；

图2为本发明升降链条防松方法的流程图；

图3为本发明升降链条防松装置的结构示意图；

图4为图3的左视图，该图中省去了控制器与报警器。

具体实施方式

本发明的基本构思是，检测各升降链条的受力情况，当各链条之间受力差异过大或其中某一链条不受力时，发出报警信号。

这是因为，堆高机举升的动力是油缸，但直接作用机构是链条，链条的运动直接带动吊具的运行；同时，链条是柔性机构，其特性是受力必张紧，松驰必不受力。因此，检测门架内吊具链条的实时受力情况，就可以实时监控堆高机升降***的运行状况；从而可以在堆高机升降***运行异常时进行报警，防止事故的发生。

下面结合实施例与附图进行说明。

请参看图2，该图为本发明升降链条防松方法的流程图，具体包括以下步骤：

S201、实时检测各所述升降链条的受力状况，获取各所述升降链条的待比较受力值。

S202、将各所述升降链条的待比较受力值与预设升降链条受力阀值比较，获得第一比较结果。

S203、判断所述第一比较结果是否表征一所述升降链条的待比较受力值小于或等于所述预设升降链条受力阀值，

若是，进入S207步骤；

若否，进入S204步骤。

在升降链条的待比较受力值小于或等于所述预设升降链条受力阀值时，说明该升降链条处于松弛状态，即没有受力；此时，表明发生门架或吊具运行卡死，在此种状况下应该报警，以便操作者(可以是人，也可以是控制主机)及时采取措施。

S204、计算各所述升降链条的待比较受力值之间的差值。

S205、将各所述升降链条的待比较受力值之间的差值与预设升降链条受力差异阀值比较，获得第二比较结果。

S206、判断所述第二比较结果是否表征任意两所述升降链条的待比较受力值之间的差值大于或等于所述预设升降链条受力差异阀值时，

若是，进入S207步骤；

若否，进入S201步骤。

在任意两所述升降链条的待比较受力值之间的差值大于或等于所述预设升降链条受力差异阀值时，说明所述升降链条受力不均，处于偏载或单链条受力状态；在此种情况下，也应该报警，以便操作者及时采取措施。

S207、发出报警控制信号；

S208、根据所述报警控制信号发出报警信号。

发出报警信号后，操作者就可及时采取措施，从而防止事故发生。其中，所述报警信号可为声、光、电振动信号之一或任一组合。

上述实施例中，通过检测门架内吊具链条的受力状态，可以判断升降***中是否发生门架或吊具运行卡死、以及链条偏载或单链条受力现象，从而可以实时监控堆高机升降***的运行状况，使得堆高机升降***运行异常时进行报警，防止事故的发生。

需说明的是，本发明并不限于上述实施例中的步骤顺序，例如：两个判断步骤的顺序可以互换；计算各所述升降链条的待比较受力值之间的差值的步骤也可在两个判断步骤之前进行；等等。调整这些步骤顺序后，同样可以实现本发明之目的，在此不再赘述。

请同时参见图3、图4，其中，图3为本发明升降链条防松装置的结构示意图；图4为图3的左视图，该图中省去了控制器与报警器。本发明的升降链条防松装置，包括：

多个压力传感器2(数量不小于链条1的数量，图3、图4中仅示出一个)，相应设置在各升降链条1的下端部，用于检测各升降链条1的受力信号，该受力信号被输入控制器3进行控制。

一控制器3，用于接收各升降链条1的受力信号，获取各升降链条1的待比较受力值；并根据预定的控制策略，输出报警控制信号；控制器1还存储有与控制有关的参数，如：升降链条受力阀值比较、升降链条受力差异阀值，等等。

一报警器4，用于根据报警控制信号发出报警信号；在发出报警信号后，操作者就可以采取紧急措施，防止事故发生。

该装置启动后，控制器3按照下述策略进行控制：将各升降链条的待比较受力值与预设升降链条受力阀值比较，获得第一比较结果；以及，计算各升降链条的待比较受力值之间的差值，并将各升降链条1的待比较受力值之间的差值与预设升降链条受力差异阀值比较，获得第二比较结果；在第一比较结果表征一升降链条的待比较受力值小于或等于预设升降链条受力阀值，或者，第二比较结果表征任意两升降链条的待比较受力值之间的差值大于或等于预设升降链条受力差异阀值时，发出报警控制信号。

该装置启动后，当门架运行发生干涉时，若下降门架，链条1会松弛不受力；通过检测压力传感器3的受力信号，可发出报警信号，并自动限制门架下降；在链条1偏载时，各链条1受力不同，当受力值差异过大时，发出报警信号，以便采取措施。

如图3、4所示，压力传感器2安装在升降链条1与吊具间的链条接头5上，具体可固定在链条接头5下部的安装板上。此安装方式，可保证测力准确，并便于安装。

本发明中，控制器3、报警器4可单独设置，也可沿用设备本身的控制器和报警器。另外，报警信号可为声、光、电振动信号之一或任一组合，以可靠提醒操作者为准。

需说明的是，本发明也可采用拉力传感器测量链条1的拉力，其基本原理与上述实施例相同；该方案实际上等同于上述实施例所述技术方案，在此不再赘述。

使用上述防松装置的堆高机，为升降***运行增加了一道安全保障。在堆高机升降***运行异常时可提前预警，从而减少损失，避免事故，从而更好地保证人员及财产安全。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种升降链条防松方法，其特征在于，包括：

根据所述报警控制信号发出报警信号。

2.一种升降链条防松装置，其特征在于，包括：

一报警器，用于根据所述报警控制信号发出报警信号；

3.如权利要求2所述的升降链条防松装置，其特征在于，所述压力传感器安装在所述升降链条与吊具间的链条接头上。

4.如权利要求3所述的升降链条防松装置，其特征在于，所述压力传感器固定在所述链条接头下部的安装板上。

5.如权利要求2所述的升降链条防松装置，其特征在于，所述控制器、报警器沿用已有的控制器、报警器。

6.如权利要求2-5任一项所述的升降链条防松装置，其特征在于，所述报警信号为声、光信号之一或任一组合。

7.一种堆高机，其特征在于，使用如权利要求2-5任一项所述的升降链条防松装置。

8.如权利要求7所述的堆高机，其特征在于，所述报警信号为声、光、振动信号之一或任一组合。