CN101407201B - 具有车辆接触信息的碰撞后安全***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有车辆接触信息的碰撞后安全***和方法，具体公开了一种在车辆中提供碰撞后信号的***。所述车辆包括设置在车辆的指定部分的至少一个具有被动安全传感器的碰撞区域。所述***包括多个被动安全传感器、被动安全控制器和主动安全控制器。被动安全控制器确定碰撞位置、碰撞方向和碰撞强度。被动安全控制器传输指示碰撞强度、碰撞方向和碰撞位置的被动输出信号。主动安全控制器响应该被动输出信号使车辆碰撞后稳定。

Description

具有车辆接触信息的碰撞后安全***和方法
技术领域
在此描述的本发明的实施例总体上涉及一种利用车辆接触信息的碰撞后安全***和方法。
背景技术
图1描绘了可能会发生在运动车辆10和本车辆(host vehicle)12之间的各种轻微碰撞情况。运动车辆10接触本车辆12导致本车辆12在接触后情况下操作。当处于接触后情况下时，本车辆12会处于不稳定状态。预碰撞感测***利用雷达和视觉传感器进行主动安全应用。主动安全应用通常在接触之前提供与本车辆12的状态以及相对于本车辆12任何接近的物体或车辆的状态相关的信息。主动安全应用利用车辆对策(例如制动或转向)来减轻或避免碰撞。现实世界的事故数据显示，在一些情况下，即使当车辆经历轻微的碰撞时，车辆也可能失去控制，在某些情况下，这种碰撞可能不足以打开(deploy)约束***。
因此，希望提供一种加强车辆安全的***和方法，该***和方法通过在车辆经历碰撞(包括轻微碰撞)时向主动安全应用提供车辆接触信息以在碰撞后稳定车辆。
发明内容
在一个实施例中，提供了一种在车辆中提供碰撞后信号的***。所述车辆包括至少一个碰撞区，所述碰撞区具有设置在车辆的指定部分的被动安全传感器。至少一个被动安全传感器设置在每个碰撞区中并且适于检测车辆碰撞和接近物体的方向。被动安全传感器被配置为产生被动输入信号或被动输入信号组。所述***还包括具有产生参照信号的参照被动安全传感器的被动安全控制器。被动安全控制器适于基于参照信号和被动输入信号或被动输入信号组来确定碰撞位置、碰撞方向和碰撞强度。主动控制器适于基于碰撞位置、碰撞方向和碰撞强度使碰撞后车辆稳定。
附图说明
图1示出了车辆之间的各种轻微碰撞情况；
图2示出了用于感测车辆碰撞的位置和碰撞方向的***；
图3示出了用于感测车辆碰撞的位置和碰撞方向的另一***；
图4示出了用于感测车辆碰撞的位置和碰撞方向的另一***；
图5示出了用于感测车辆碰撞的位置和碰撞方向的方法。
具体实施方式
图2描绘了根据本发明一个实施例的具有用于感测相对于车辆100的接近物体的碰撞位置和碰撞方向的***150的车辆100。车辆100可分为不同的碰撞区域102、104、106、108和110。一个或多个区域102、104、106、108和110可经受来自接近物体的碰撞。区域102通常包括车辆100的前部。区域104通常包括车辆100前面的驾驶员部分。区域106通常包括车辆100前面的乘客部分。区域108通常包括车辆100左侧的后面的乘客部分。区域110通常包括车辆100右侧的后面的乘客部分。***150包括被动安全控制器152和多个被动安全传感器。被动安全控制器152位于车辆100的中部，在区域104和106之间。
被动安全传感器通常包括单轴加速度计传感器154和压力传感器156。单轴加速度计传感器154结合到车辆100的结构构件并配置为测量结构构件在车辆100遭受碰撞的情况下的运动。压力传感器156位于门井腔(door wellcavity)中并测量该腔中的压力变化。车辆100经历碰撞可导致车辆100的门腔中的这种压力变化。
车辆100的区域102、104、106、108和110可适于包括单轴加速度计传感器154或压力传感器156的任何配置。参照图2，区域102、108和110的每个包括单轴加速度计传感器154。例如，在区域102中，单轴加速度计传感器154可设置在散热器支架(未示出)附近。在区域102经历碰撞的情况下，单轴加速度计传感器154测量散热器支架的运动。在区域108和110中，单轴加速度计传感器154可设置在车辆的结构构件(例如摇杆)处。摇杆位于车辆100的两侧上，并在车辆100的A、B和C柱之间。在区域108和110中的一个或两个经历碰撞的情况下，位于区域108和110中的单轴加速度计传感器154测量摇杆的运动。单轴加速度计传感器154′可与被动安全控制器152集成。
响应检测由于车辆100经历碰撞引起的相应的结构构件的运动，位于区域102、108和110中的单轴加速度计传感器154和位于被动安全控制器152中的单轴加速度计传感器154′中的每个适于将第一被动信号传输到被动安全控制器152。如果达到预定的碰撞标准，则被动安全控制器152可响应第一被动信号激活约束***(例如，打开气囊、座位安全带约束或其它约束)。当碰撞发生时，由区域102、108和110中的单轴加速度计传感器154产生的第一被动信号通常提供相对于车辆100的接近物体的碰撞方向。在车辆碰撞过程中，被动安全控制器152基于区域102、108和110中的单轴加速度计传感器154的哪个先传输第一被动信号来确定碰撞位置。在车辆碰撞过程中，被动安全控制器152监控由区域102、108和110的每个中的单轴加速度计传感器154传输的第一被动信号和由单轴加速度计传感器154′产生的第一被动信号。在打开气囊或约束***中的其它相关安全特征之前，被动安全控制器152基于单轴加速度计传感器154和单轴加速度计传感器154′传输的第一被动信号来监控车辆的加速度和/或减速度。
在发生撞击的情况下，被动安全控制器152基于由单轴加速度计传感器154提供的信息来确定接近物体的方向。例如，如果被动安全控制器152相对于区域108和110中的其它加速度计传感器在更早的时间点从区域102中的单轴加速度计传感器154接收第一被动信号，则被动安全控制器152确定与车辆100撞击的接近物体的碰撞方向是纵向的(例如，车辆100的x轴，所述x轴被定义为在车辆的前部和后部之间延伸的轴)。如果被动安全控制器152在较早的时间点(相对于区域102)从在区域108或110中的加速度计传感器中的一个或两个接收第一被动信号，则被动安全控制器152确定与车辆100撞击的接近物体的碰撞方向是横向的(例如，车辆100的y轴，所述y轴被定义为从车辆的乘客侧向车辆的驾驶员侧延伸的轴)。与被动安全控制器152集成的单轴加速度计传感器154′提供具有参照加速度值的参照信号，以与从位于区域102、108和110中的单轴加速度计传感器154接收的第一被动信号相比较，从而评定碰撞的强度水平并确定何时可能需要打开约束***中的各种安全相关的特征。将结合图5更具体地论述强度水平和参照信号。
还是如图2所示，区域104和106的每个包括压力传感器156。在区域104和106中的压力传感器156的每个可基于区域104和106中的哪个经受碰撞来将第二被动信号传输至被动安全控制器152。当碰撞发生时，由区域104和106中的压力传感器156产生的第二被动信号通常提供相对于车辆100的接近物体的碰撞方向。在车辆碰撞过程中，被动安全控制器152基于在区域104和106的哪个中的压力传感器156传输更强的第二被动信号来确定碰撞位置。
在发生撞击的情况下，被动安全控制器152基于由压力传感器156提供的信息来确定接近物体的方向。如果被动安全控制器152从区域104或106中的压力传感器156接收第二被动信号，则被动安全控制器152可确定碰撞位置在区域104或106处，并且与车辆100撞击的接近物体的碰撞方向是横向的(例如，车辆的y轴)。通常，设置在区域104和106中的压力传感器156提供碰撞的位置以及与车辆100撞击的接近车辆或物体的方向。在车辆在区域104和/或106的一个或两个中遭受碰撞的情况下，在打开气囊或约束***中的其它相关特征之前，被动安全控制器152还通过单轴加速度计传感器154′来监控车辆的加速度或减速度。如果被动安全控制器152从区域104和106的一个或两个中的压力传感器156接收强的第二被动信号，并且检测到车辆的加速度/减速度比参照信号大，则被动安全控制器152打开气囊或约束***中的其它相关特征。
***150包括主动安全控制器158。主动安全控制器158通常被设置为接近被动安全控制器152。主动安全控制器158被配置为评定车辆100的动态状态并预测车辆100和接近物体之间的碰撞。主动安全控制器158还可使用各种对策来防止或减轻与其它物体的碰撞(或撞击)。在一个示例中，主动安全控制器158可与翻滚(roll)和偏航稳定***(未示出)结合使用以帮助在碰撞后状态过程中使车辆100的运动和方向稳定。
即使车辆100和接近物体之间的撞击是轻微的，主动安全控制器158也使车辆100的运动和方向稳定。在轻微碰撞的情况下，被动安全控制器152可以不打开气囊而主动安全控制器158可在碰撞后将车辆的运动和方向控制为稳定状态。在轻微碰撞的情况过程中，主动安全控制器158可不检测碰撞位置、碰撞方向和碰撞强度水平。主动安全控制器158可基于由被动安全控制器152传输的碰撞位置、碰撞方向和碰撞强度水平来控制碰撞后的车辆。
表1示出了可被被动安全控制器152检测并传输到主动安全控制器158的用于***150的碰撞位置和碰撞方向。
表1
 
碰撞位置(区域) 碰撞方向
102 纵向
104 横向
106 横向
108 横向
110 横向
单轴加速度计传感器154和压力传感器156将关于接近物体的碰撞方向的数据传输到被动安全控制器152。被动安全控制器152处理该数据、确定碰撞位置和方向并将碰撞位置和方向通过多路复用数据总线(未示出)传输到主动安全控制器158。被动安全控制器152还确定碰撞的强度水平，并将该强度水平通过多路复用数据总线传输到主动安全控制器158。被动安全控制器152将碰撞位置、碰撞方向和碰撞强度水平作为被动输出信号传输到主动安全控制器158。在车辆100遭受碰撞后，主动安全控制器158可响应被动输出信号将车辆控制为稳定状态。
图3描绘了根据本发明另一实施例的具有用于感测车辆碰撞的碰撞位置和碰撞方向的***250的车辆100。如结合图2注意到的，车辆100可分为各个碰撞区域102、104、106、108和110。区域102、104、106、108和110中的一个或多个可经受来自接近车辆或物体的碰撞。
***250还包括位于区域102、108和110中的双轴加速度计传感器254，双轴加速度计传感器254相对于车辆的纵轴表现出45°的排列。每个双轴加速度计传感器254配置为传输第一被动信号组。第一被动信号组通常包括沿相互垂直方向(例如，横向和纵向)的两个加速度计分量(例如，横向和纵向)。双轴加速度计传感器254可比在***150中使用的加速度传感器传感器154提供更多的信息。例如，双轴加速度计传感器254能够为区域102、108和110的每个检测接近物体的碰撞方向是纵向的还是横向的。
在碰撞的时刻，被动安全控制器152基于哪个双轴加速度计传感器254先传输第一被动信号组来检测碰撞位置。被动安全控制器152响应第一被动信号组来确定碰撞方向。接近物体在区域102、108和110中的碰撞方向可以是纵向的或横向的。
表2示出了可被被动安全控制器152检测并传输到主动安全控制器158的用于***250的碰撞位置和碰撞方向。
表2
 
碰撞位置(区域) 碰撞方向
102 纵向、横向
104 横向
106 横向
108 纵向、横向
110 纵向、横向
被动安全控制器152响应第一被动信号组和第二被动信号将碰撞位置和碰撞方向传输到主动安全控制器158。被动安全控制器152将碰撞位置、碰撞方向和碰撞强度水平作为碰撞输出信号输出。在车辆100经受碰撞后，主动安全控制器158可响应被动输出信号将车辆控制为稳定状态。
图4描绘了根据本发明另一实施例的具有用于感测车辆碰撞的碰撞位置和碰撞方向的***350的车辆100。除了结合图2至图3论述的区域102、104、106、108和110，车辆100还包括对应于车辆100的后部的区域352。区域102、104、106、108、110和352的一个或多个可能经受来自接近物体的碰撞。***350包括位于区域102和352中的双轴加速度计传感器254。***350还包括位于区域104和106中的压力传感器156和设置在区域108和110中的单轴加速度计传感器154。
如结合图2注意到的，设置在区域104、106、108和110中的被动安全传感器154和156适于提供与碰撞方向(例如，横向)相关的信息作为第一和第二被动信号。参照图4，位于区域102和352中的双轴加速度计传感器254适于提供与接近物体的碰撞方向(例如，纵向或横向)相关的信息作为第一被动信号组。
表3示出了可被被动安全控制器152检测并传输到主动安全控制器158的用于***350的碰撞位置和碰撞方向。
表3
 
碰撞位置(区域) 碰撞方向
 
102 纵向、横向
104 横向
106 横向
108 横向
110 横向
352 纵向、横向
被动安全控制器152响应第一被动信号(例如，来自区域108和110)、第一被动信号组(来自区域102和352)和第二被动信号(来自区域104和106)来将碰撞位置和碰撞方向传输到主动安全控制器158。被动安全控制器152还传输碰撞的强度水平。被动安全控制器152将碰撞位置、碰撞方向和强度水平作为被动输出信号来传输。在车辆100遭受碰撞后，主动安全控制器158可响应被动输出信号将车辆控制为稳定状态。
在一个示例中，如结合图4所示的双轴加速度计传感器254可被替换为单轴加速度计传感器154。在该示例中，在车辆的前部和后部(例如，区域102和352)的单轴加速度计传感器154可只提供纵向方向信息。
图5示出了用于感测车辆碰撞和碰撞方向的方法400。在块402中，被动安全控制器152建立可能需要被超过以检测碰撞的用于第一和第二被动信号、第一被动信号组和参照信号的阈值。
在块404中，关于***150，在区域102中的单轴加速度计传感器154监控沿纵向方向的前部碰撞。关于***250和350，在区域102中的双轴加速度计传感器254监控纵向方向的前部碰撞或监控具有大的横向加速度分量的前部成角度碰撞。
在块406中，关于***150，在区域102中的单轴加速度计传感器154检测沿纵向方向的前部碰撞。单轴加速度计传感器154测量车辆的加速度并将测量的加速度值作为第一被动信号传输到被动安全控制器152。关于***250和350，在区域102中的双轴加速度计传感器254检测沿纵向方向的前部碰撞或具有大的横向加速度分量的前部成角度碰撞，并将测量到的加速度值作为第一被动信号组传输到被动安全控制器152。在***150、250和350的每个中，被动安全控制器152接收由单轴加速度计传感器154′测量的加速度值作为参照信号。
在块408中，关于***150，被动安全控制器152将由单轴加速度计传感器154(在区域102中)和单轴加速度计传感器154′(在被动安全控制器152处)测量的加速度值与阈值比较，以将由本地碰撞导致的错误激活的可能性最小化。关于***250和350，被动安全控制器152将由在区域102中的双轴加速度计传感器254测量的用于横向方向和纵向方向的加速度值和由单轴加速度计传感器154′测量的加速度值与用于横向方向和纵向方向的阈值比较，以将由本地碰撞导致的错误激活的可能性最小化。
在块410中，被动安全控制器152确定碰撞方向和强度水平。例如，被动安全控制器152将由单轴加速度计传感器154(在区域102中)测量的加速度值和由单轴加速度计传感器154′(在被动安全传感器152处)测量的加速度值(对于***150)与查询表(在被动安全控制器152中)中的预定加速度值相比较，或者将由双轴加速度计传感器254(在区域102中)测量的加速度值(对于***250和350)和由单轴加速度计传感器154′测量的加速度值与查询表(在被动安全控制器152中)中的预定加速度值相比较，来确定强度水平。被动安全控制器152在块406中通过检测来自区域102、104、106、108、110和352的被动安全信号或被动安全信号组的到达时刻来确定输入位置。
在块412中，关于***150、250和350，被动安全控制器152将所有由区域102中的单轴加速度计传感器154和/或双轴加速度计传感器254接收的测量的加速度值与由区域108、110和/或352中测量的加速度值交互核对，以确定在区域102处发生碰撞。
在块414中，被动安全控制器152将碰撞位置、碰撞方向和强度水平作为多路复用消息通过多路复用总线传输到主动安全控制器158。在车辆碰撞之后，被动安全控制器152可打开气囊。在被动安全控制器152确定碰撞强度属于轻微碰撞的情况下，被动安全控制器152可打开可重置的被动约束***。该可重置的被动约束***可包括自动安全带收紧装置和可翻转膝垫，但不限于此。通常，在轻微碰撞的情况下，被动安全控制器152可能会不打开气囊，但是可打开可重置的被动约束***。即使强度水平指示车辆在区域102经受轻微的碰撞，主动安全控制器158也可使用碰撞位置、碰撞方向和强度水平来使车辆在碰撞后稳定。通常，主动安全控制器158可检测车辆碰撞。然而，主动安全控制器158可能会不具有在车辆碰撞后的碰撞位置、碰撞方向和强度水平的知识。主动安全控制器158可使用碰撞位置、碰撞方向和强度水平来使车辆在碰撞后的运动稳定。
在块416中，区域104和106中的压力传感器156监控在横向的侧面碰撞事件。
在块418中，一个或多个压力传感器156检测侧面碰撞事件并将测量的压力数据作为第二被动信号输送到被动安全控制器152。被动安全控制器152基于第二被动信号来确定碰撞位置。
在块420中，被动安全控制器152评定测量的压力数据。
在块422中，被动安全控制器152基于测量的压力数据来确定碰撞位置、碰撞方向和强度水平。被动安全控制器152将测量的压力数据与在查询表中的预定压力值相比较来确定强度水平，其中，查询表中的预定压力值与碰撞/撞击条件相对应。
在块412中，被动安全控制器152将由位于区域102、108、110和/或352中的加速度计传感器测量的加速度值交互核对，以确定碰撞的发生。
在块414中，被动安全控制器152将碰撞位置、碰撞方向和强度水平传输给主动安全控制器158。被动安全控制器152可打开气囊和约束***中的其它相关的特征。如果被动安全控制器152确定强度水平对应于轻微碰撞，则被动安全控制器152可不打开气囊并且可打开可重置约束***。主动安全控制器158可使用碰撞位置、碰撞方向和强度水平来使车辆碰撞后稳定。
在块424中，关于***150和350，区域108和110中的单轴加速度计传感器154监控横向方向的侧面碰撞。关于***250，双轴加速度计传感器254监控在横向方向的侧面碰撞或沿纵向方向的侧面成角度碰撞。
在块426中，关于***150和350，单轴加速度计传感器154检测横向方向的侧面碰撞。单轴加速度计传感器154测量车辆的加速度并将基于在区域108和/或110处的碰撞的测量的加速度值作为第一被动信号传输到被动安全控制器152。关于***250，双轴加速度计传感器254检测在横向方向的侧面碰撞或在纵向方向的侧面成角度碰撞。双轴加速度计传感器254将基于在区域108和/或110处的碰撞的测量的加速度值作为第一被动信号组传输到被动安全控制器152。
在块428中，关于***150和350，被动安全控制器152将由单轴加速度计传感器154(在区域108和110中)和单轴加速度计传感器154′(在被动安全控制器152处)测量的加速度值与阈值相比较，以将由于本地碰撞导致的错误激活的可能性最小化。关于***250，被动安全控制器152将在区域108和110中的碰撞的用于横向方向和纵向方向的测量的加速度值和在被动安全控制器152处测量的加速度值与用于横向方向和纵向方向的阈值相比较，以将由本地碰撞导致的错误激活的可能性最小化。
在块430中，被动安全控制器152通过监控来自区域102、104、106、108、110和352的被动安全信号和被动安全信号组的到达时刻来确定碰撞方向。
被动安全控制器152将在区域108和110测量的加速度值(由单轴加速度计传感器154产生，用于***150和350)和在被动安全控制器152的位置测量的加速度值(通过单轴加速度计传感器154′)或在区域108和110测量的加速度值(由双轴加速度计传感器254产生，用于***250)和在被动安全控制器152的位置(通过单轴加速度计传感器154′)测量的加速度值与查询表中的预定加速度值相比较，来确定碰撞的强度水平。
在块412中，关于***150和350，被动安全控制器152将所有由区域108和110中的单轴加速度计传感器154和/或双轴加速度计传感器254测量的加速度值与由区域102和/或区域352中测量的加速度值交互核对，以确定碰撞的发生。
在块414中，被动安全控制器152将碰撞位置、碰撞方向和强度水平作为多路复用消息通过多路复用总线传输到主动安全控制器158。被动安全控制器152可在车辆碰撞后打开气囊。在被动安全控制器152确定碰撞属于轻微碰撞的情况下，被动安全控制器152可打开可重置约束***。即使强度水平指示车辆在区域108或110经受轻微碰撞，主动安全控制器158也可使用碰撞位置、碰撞方向和强度水平来使车辆碰撞后稳定。
在块432中，关于***350，双轴加速度计传感器254监控在区域352中的沿纵向方向的后部碰撞或具有大的横向加速度分量的后部成角度碰撞。
在块434中，关于***350，双轴加速度计传感器254检测在区域352中的沿纵向方向的后部碰撞或具有大的横向加速度分量的后部成角度碰撞。双轴加速度计传感器254测量车辆的加速度并将基于在区域352处的碰撞的测量的加速度作为多个第一被动信号传输到被动安全控制器152。
在块436中，被动安全控制器152将由双轴加速度计传感器254(区域352)和单轴加速度计传感器154′(设置在被动安全控制器152处)测量的加速度值与阈值相比较以将由于本地碰撞导致的错误激活的可能性最小化。
在块438中，被动安全控制器152确定碰撞方向和强度水平。例如，被动安全控制器152将从区域352测量的加速度值(通过双轴加速度计传感器254)和在被动安全控制器152处测量的加速度值(通过单轴加速度计传感器154′)与查询表中的预定加速度值相比较来确定碰撞方向和强度水平。
在块412中，关于***350，被动安全控制器152将所有由区域352中的单轴加速度计传感器154和/或双轴加速度计传感器254接收的测量的加速度值与在区域102、108和110中测量的加速度值交互核对，以确定碰撞的发生。
在块414中，被动安全控制器152将碰撞位置、碰撞方向和强度水平作为多路复用消息通过多路复用总线传输到主动安全控制器158。在被动安全控制器152确定碰撞强度轻微时，被动安全控制器152可打开可重置被动约束***。被动安全控制器152还可打开可重置被动约束***。即使强度水平指示车辆在区域352经受轻微碰撞，主动安全控制器158也可使用碰撞位置、碰撞方向和强度水平来使车辆碰撞后稳定。
虽然已经详细描述实现本发明的最佳实施例，但是本发明涉及的领域的技术人员应该认识到由权利要求书限定的用于实施本发明的各种可选的设计和实施例。

Claims (20)

1.一种在车辆中提供碰撞后信号的***，所述车辆包括位于车辆的指定部分的至少一个碰撞区域，所述***包括：
至少一个被动安全传感器，设置在每个碰撞区域中，并且适于检测车辆与接近物体的碰撞，所述被动安全传感器配置为产生被动输入信号和被动信号组中的至少一种；
被动安全控制器，具有用于产生参照信号的参照被动安全传感器，被动安全控制器适于：
基于在特定碰撞区域中的哪个被动安全传感器先检测到车辆碰撞并传输被动输入信号和被动信号组中的所述至少一种以确定碰撞位置和碰撞方向，
基于被动输入信号和被动信号组中的所述至少一种和参照信号来确定碰撞强度，
传输指示碰撞强度、碰撞方向和碰撞位置的被动输出信号；
主动安全控制器，适于响应被动输出信号来使车辆碰撞后稳定。
2.如权利要求1所述的***，其中，主动安全控制器适于响应被动输出信号在碰撞后过程中使车辆的运动和方向稳定。
3.如权利要求1所述的***，其中，被动安全传感器包括至少一个单轴加速度计传感器、至少一个双轴加速度计传感器和至少一个压力传感器。
4.如权利要求3所述的***，其中，所述单轴加速度计传感器设置在前部区域、后部区域、左后乘客侧区域和右后乘客侧区域的至少一个中，并且适于产生被动输入信号。
5.如权利要求4所述的***，其中，所述双轴加速度计传感器位于前部区域、左后乘客侧区域、右后乘客侧区域和后部区域的至少一个中，并且适于产生被动信号组。
6.如权利要求3所述的***，其中，一个或多个压力传感器设置在前部的驾驶员部分区域和前部的乘客部分区域中，并且适于产生测量的压力数据。
7.如权利要求5所述的***，其中，在前部区域、左后乘客侧区域、右后乘客侧区域和后部区域的至少一个中，所述双轴加速度计传感器提供接近物体的在纵向方向和横向方向的至少一个的碰撞方向。
8.如权利要求1所述的***，其中，被动安全控制器包括查询表，查询表具有与给定碰撞的碰撞位置和强度水平相对应的预定的加速度值。
9.一种在车辆中提供碰撞后信号的方法，所述车辆包括设置在车辆的指定部分的至少一个碰撞区域，所述方法包括以下步骤：
在每个碰撞区域中设置至少一个被动安全传感器；
利用被动安全传感器检测车辆与接近物体的碰撞；
产生被动输入信号和被动信号组中的至少一种；
基于特定碰撞区域中的哪个被动安全传感器在车辆碰撞过程中先产生被动输入信号和被动信号组中的所述至少一种来确定碰撞的位置和方向；
用参照被动安全传感器产生参照信号；
基于被动输入信号和被动信号组中的所述至少一种和参照信号来确定碰撞强度；
传输指示碰撞强度、碰撞方向和碰撞位置的被动输出信号；
响应被动输入信号使车辆碰撞后稳定。
10.如权利要求9所述的方法，其中，响应被动输入信号使车辆碰撞后稳定的步骤还包括响应被动输出信号在碰撞后过程中使车辆的运动和方向稳定。
11.如权利要求9所述的方法，其中，被动安全传感器包括至少一个单轴加速度计传感器、至少一个双轴加速度计传感器和至少一个压力传感器。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述单轴加速度计传感器位于前部区域、后部区域、左后乘客侧区域和右后乘客侧区域的至少一个中，并且适于产生被动输入信号。
13.如权利要求11所述的方法，其中，所述双轴加速度计传感器设置在前部区域、左后乘客侧区域、右后乘客侧区域和后部区域的至少一个中，并且双轴加速度计传感器适于产生被动信号组。
14.如权利要求11所述的方法，其中，所述压力传感器位于前部的驾驶员部分区域和前部的乘客部分区域中，并且适于产生测量的压力数据。
15.如权利要求12所述的方法，其中，在前部区域、左后乘客侧区域、右后乘客侧区域和后部区域的至少一个中，所述双轴加速度计传感器提供接近物体的在纵向方向和横向方向中的至少一个的碰撞方向。
16.一种在车辆中提供碰撞后信号的***，所述车辆包括位于车辆的指定部分的至少一个碰撞区域，所述***包括：
至少一个被动安全传感器，设置在每个碰撞区域中，并且适于检测车辆与另一接近物体碰撞，所述被动安全传感器配置为产生被动输入信号和被动信号组中的至少一种；
被动安全控制器，具有用于产生参照信号的参照被动安全传感器，所述被动安全控制器适于：
基于在特定碰撞区域中的哪个被动安全传感器先检测到车辆碰撞并传输被动输入信号和被动信号组中的所述至少一种以确定碰撞位置和碰撞方向，
基于被动输入信号和被动信号组中的所述至少一种和参照信号来确定碰撞强度，
传输指示碰撞强度、碰撞方向和碰撞位置的被动输出信号，
响应确定碰撞强度属于轻微碰撞来打开可重置约束***；
主动安全控制器，适于响应被动输出信号来使车辆碰撞后稳定。
17.如权利要求16所述的***，其中，可重置约束***包括自动安全带收紧装置和可翻转膝垫。
18.如权利要求16所述的***，其中，被动安全控制器还适于响应确定轻微碰撞来打开可重置约束***而不打开气囊。
19.如权利要求16所述的***，其中，被动安全传感器包括至少一个单轴加速度计传感器、至少一个双轴加速度计传感器和至少一个压力传感器。
20.如权利要求16所述的***，其中，被动安全控制器包括查询表，该查询表具有与单次碰撞强度水平相对应的预定的加速度值。
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