CN101372993B - 用于识别调节驱动装置的驱动装置类型的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于识别调节驱动装置的驱动装置类型的方法，包括一个位置调节器用于操纵调节机构，其中位置调节器具有一个控制电子装置，该控制电子装置借助于一个微控制器接收一个或多个输入信号并且发出用于使单作用或双作用的驱动装置的腔充气或排气的调节信号，并且调节机构的位置通过旋转的测量***报告给位置调节器。在运行调节驱动装置(6)时完全经过调节驱动装置的调节范围，记录由旋转的测量***应答的角度位置，并且由在调节驱动装置(6)的调节范围界限上的末端角度位置之间的跨度确定驱动装置类型。

Description

用于识别调节驱动装置的驱动装置类型的方法
技术领域
本发明涉及一种用于识别调节驱动装置、尤其是气动的调节驱动装置的驱动装置类型的方法，包括一个位置调节器用于操纵在工艺设备中的调节机构。
背景技术
在本文中采用的术语“数字的位置调节器”表示机电***，该***根据一个或多个输入信号控制气动的调节驱动装置的辅助能量，以便调节机构进入到一个确定的位置中。为了工作，数字的气动的位置调节器需要作为辅助能量的处于压力下的气体和电能。
同类构成的数字的气动的位置调节器至少具有下面详细表示的核心部件。用气动的***根据一个或多个输入信号对单作用或双作用的气动的驱动装置的腔有目的地进行充气或排气。借助于位置应答传感装置，调节机构的运动和位置表示为一个或多个信号。另外有一个控制电子装置，它具有一个微控制器并且接收一个或多个输入信号。在控制电子装置内的固件将输入信号以及位置应答传感装置的信号处理成输出信号，这些输出信号用作为气动的***的输入信号。
数字的位置调节器的固件执行这样的功能，该功能分析连接的调节驱动装置的动态的特性。在运行时在初始化过程期间调节机构的调节范围被一次经过并且记录调节范围的开始值和结束值。
调节驱动装置区分成摆动驱动装置和往复驱动装置。在往复驱动装置中，调节驱动装置的输出装置的直线运动直接传递到直线操纵的调节机构上。与此对应地在摆动驱动装置中调节驱动装置的输出装置的直线运动以适当的机构转化成旋转运动。
调节驱动装置与数字的位置调节器借助于一个附件组连接。附件组包括如下部件，所述部件将调节驱动装置的运动和位置传递至位置调节器的位置应答传感装置。
位置应答传感装置的已知的测量***或者直线地测量或者旋转地测量，如由DE 42 39 635 A1已知的那样。如果区别调节驱动装置的作用方向与测量***的作用方向，那么必须线性化测量，以便保证充分精确的定位特性。但是必要的前提是当前的驱动装置类型即摆动驱动装置或者往复驱动装置的识别。因此对于已知的位置调节器在运行时通过操纵人员进行手动调节，这是孕育错误的。
发明内容
因此本发明的目的在于，用同样的数字的位置调节器当然在设有手动干预的情况下识别驱动装置类型。
按本发明该目的通过一种用于识别调节驱动装置的驱动装置类型的方法解决，其中包括一个位置调节器用于操纵调节机构，其中位置调节器具有一个控制电子装置，该控制电子装置借助于一个微控制器接收一个或多个输入信号并且发出用于使单作用或双作用的气动的驱动装置的腔充气或排气的调节信号，并且调节机构的位置通过旋转的测量***报告给位置调节器，其中：在运行调节驱动装置时完全经过调节驱动装置的调节范围，记录由旋转的测量***应答的角度位置，并且由在调节驱动装置的调节范围界限上的末端角度位置之间的跨度确定驱动装置类型。
优选地，具有大于70°的测量的角度跨度的调节驱动装置被识别为摆动驱动装置。
本发明由已知的调节驱动装置出发，该调节驱动装置借助于一个附件组与位置调节器连接，其中位置调节器具有一个控制电子装置，它借助于一个微控制器接收一个或多个输入信号并且发出用于使单作用或双作用的气动的驱动装置的腔充气或排气的调节信号。位置应答传感装置配备有旋转的测量***。
按本发明在运行调节驱动装置时其调节范围被完全经过。在此记录应答的角度位置。由在调节驱动装置的调节范围界限上的末端角度位置之间的跨度确定驱动装置类型。在此本发明利用这样的经验，即往复驱动装置的与摆动驱动装置的扫过的角度跨度有显著区别。
有利地在相对于已知的调节驱动装置的物化的实施形式中没有附加的材料消耗地实现本发明。
附图说明
图1显示本发明的实施例。
具体实施方式
下面借助于实施例详细解释本发明。在唯一的附图中在未进一步描述的工艺设备的一个部分描述的管道1内构成一个过程阀2作为调节机构。过程阀2在其内部具有一个与阀座3共同作用的关闭体4用于控制流过的过程介质5的量。关闭体4由一个气动的调节驱动装置6通过一个往复杆7直线地进行操纵。调节驱动装置6通过一个轭架8与过程阀2连接。在轭架8上安置一个数字的位置调节器9。通过一个位置接收器10将往复杆7的行程报告给位置调节器9。探测的行程与通过通信接口11导入的额定值在一个控制电子装置18内进行比较并且调节驱动装置6根据确定的调节偏差进行控制。位置调节器9的控制电子装置18操纵一个电-气信号转换器用于将电的调节偏差转化成相当的控制压力。位置调节器9的电-气信号转换器通过一个压力介质导入管19与调节驱动装置6连接。
位置调节器9具有一个电位计，该电位计与位置接收器10作用连接。往复杆7的直线的行程通过位置接收器10转化成旋转的运动。在图中描述的往复驱动装置中，在电位计上扫过的角度区域的跨度由于直线原因受限。在此角度跨度通常直至60°。
与此对应地，在摆动驱动装置中，为了在沿着管道内的流动方向“打开”的状态下的最小阻抗与横向于管道内的流动方向“关闭”的状态下的最大阻抗之间推动管道中的活盖，扫过大约90°的角度跨度。
在运行调节驱动装置6时，其调节范围被完全经过。在此记录应答的角度位置。由在调节驱动机构6的调节范围界限上的末端角度位置之间的跨度确定驱动装置类型。
基于在往复驱动装置的与摆动驱动装置的扫过的角度跨度之间的上述显著的区别，具有大于70°的测量的角度跨度的调节驱动装置被识别为摆动驱动装置，并且所有其它的调节驱动装置被识别为往复驱动装置。
附图标记列表
1   管道
2   过程阀
3   阀座
4   关闭体
5   过程介质
6   调节驱动装置
7   阀杆
8   轭架
9   位置调节器
10  位置接收器
11  通信接口
18  控制电子装置
19  压力介质导入管

Claims (2)

1.用于识别调节驱动装置的驱动装置类型的方法，包括一个位置调节器用于操纵调节机构，其中位置调节器具有一个控制电子装置，该控制电子装置借助于一个微控制器接收一个或多个输入信号并且发出用于使单作用或双作用的气动的驱动装置的腔充气或排气的调节信号，并且调节机构的位置通过旋转的测量***报告给位置调节器，其特征在于：在运行调节驱动装置(6)时完全经过调节驱动装置的调节范围，记录由旋转的测量***应答的角度位置，并且由在调节驱动装置(6)的调节范围界限上的末端角度位置之间的跨度确定驱动装置类型。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于：具有大于70°的测量的角度跨度的调节驱动装置(6)被识别为摆动驱动装置。
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