CN101371418A - 旋转电机 - Google Patents

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CN101371418A
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大久保雅通
竹荒俊弘
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Mitsuba Corp
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Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

一种旋转电机，能够抑制磁铁的径向松动，同时，能够抑制磁铁的轴向安装位置的偏差。在电动机(1)中使用的磁铁保持架(19)具有固定于旋转轴上的保持架基座(31)和从保持架基座(31)向旋转轴的延伸方向突出形成的多个保持架臂(32)。保持架臂(32)具有臂主体(41)和桥部(51)；该臂主体(41)固定于转子铁心的外周部，在旋转轴延伸方向延伸；该桥部(51)连接保持架基座(31)与臂主体(41)，周向的宽度(W1)比臂主体(41)的宽度(W2)形成得小；保持架臂(32)的基部的刚性被抑制得比现有的磁铁保持架小。被收容于邻接的保持架臂(32)之间的磁铁，由保持架臂(32)的弹性保持，伴随着安装磁铁时的保持架臂端部的张开被抑制。

Description

旋转电机
技术领域
[0001]
本发明涉及电动机、发电机等旋转电机，特别是涉及设置了具有梳齿状的臂的磁铁保持架的旋转电机。
背景技术
[0002]
以往，在许多小型电动机、发电机中使用了永久磁铁励磁，此时，使用粘接剂将磁铁固定于转子、定子的情况较多。另外，如专利文献1、2的那样，将磁铁配置在转子铁心、旋转轴的外周上，由非磁性构件对其进行模固定的方式也已被公知。在专利文献1中，公开了通过压铸成形将非磁性构件充填在磁铁间的方式，在专利文献2中，公开了以合成树脂将磁铁一体成形在转子铁心外周上的方式，在这些方式中，不使用粘接剂即可将磁铁固定在转子铁心等上。
[0003]
另一方面，作为不需要粘接剂的方式，也是大多使用如专利文献3、4所示的具有梳齿状的臂的磁铁保持架的方式。图13为表示使用了磁铁保持架的情况的磁铁固定构造的透视图。图13的磁铁保持架101由非磁性材料(或由非磁性材料覆盖的构件)形成，被固定在旋转轴107上。磁铁保持架101为具有被固定于旋转轴上的保持架基座102、和从保持架基座102的一端侧向轴向延伸形成的多个保持架臂103的结构。在转子铁心104的外周，沿轴向形成了保持架安装槽105，保持架臂103被嵌合固定在此保持架安装槽105内。在被安装于转子铁心104上的各保持架臂103之间，从轴向稍压入地***有磁铁106(106a、106b)，其被固定在转子铁心104的外周。
专利文献1:日本特开平5-153745号公报
专利文献2:日本特开平9-19091号公报
专利文献3:日本特开2004-129369号公报
专利文献4:日本特开2005-45978号公报
专利文献5:日本专利申请2004-210085号
发明内容
发明所要解决的课题
[0004]
但是，在使用图12的那样的形式的磁铁保持架101的情况下，将磁铁106无间隙地一直***到保持架臂103的基部103a为止，而且，基部103a的刚性高，所以，存在以下那样的问题。首先，作为第一个问题是，当将磁铁106***到磁铁保持架101并一直推入到臂基部103a为止时，由于尺寸误差等，如图13(a)的那样，存在着臂端部103b无论如何都向周向张开的情况。在磁铁保持架101中，依靠保持架臂103的弹性限制磁铁106的径向的移动，当臂端部103b张开时，磁铁106的径向的按压变弱。在此情况下，尽管是保持架臂103被保持架安装槽105嵌合固定、臂端部103b不易张开的构造，但是，在嵌合部也设置有所需要的间隙，难以避免相应的张开。
[0005]
当臂端部103b这样张开、磁铁106的径向按压变弱时，磁铁106的端部侧浮起，磁铁有产生松动的危险。特别是，如图12所示，在沿轴向***多个磁铁106(106a、106b)的构成的情况下，端部侧的磁铁106b容易产生松动。当磁铁106产生径向的松动时，作为旋转电机的性能(齿槽效应等)和可靠性下降，特别是，像电动动力转向装置用的电动机那样，在要求低齿槽效应和高可靠性的旋转电机中，其影响大，要求改善松动。
[0006]
另外，作为第二个问题是，当臂基部103a的间隙尺寸小时，如图13(b)所示，存在着不能将磁铁106完全地推入到保持架臂103的深处的情况。在此情况下，与图13(a)同样，不仅臂端部103b张开，而且磁铁106也不能***到规定的位置。在图12的那样的磁铁保持架101中，当不能将磁铁106***到规定的位置时，在组装后的磁铁106的轴向位置产生偏差。因此，在被配置于周向的各磁铁106的安装位置有产生偏差的可能性。在产生这样的位置偏移的情况下，对旋转电机的性能的影响是不可避免的，因而也要求对这一点提出对策。
[0007]
本发明的目的在于提供一种在能够抑制磁铁的径向松动的同时能够抑制磁铁的轴向安装位置偏差的旋转电机。
为了解决课题的手段
[0008]
本发明的旋转电机具有磁铁保持架，该磁铁保持架具有固定于上述旋转轴上的基座部和从上述基座部向上述旋转轴的延伸方向突出形成的多个臂构件，能够在邻接的上述臂构件之间收容上述磁铁；其特征在于:上述臂构件具有臂主体和桥部；该臂主体固定于上述转子铁心的外周部，在上述旋转轴延伸方向延伸；该桥部连接上述基座部与上述臂主体，与上述臂主体相比，周向的宽度被形成得小
[0009]
在本发明的旋转电机中，通过将从基座部向旋转轴延伸方向突出形成的臂构件做成具有臂主体和连接基座部与臂主体的、周向的宽度比臂主体小的桥部的结构，臂构件的基座部的刚性被抑制得比现有的磁铁保持架小，依靠臂构件的弹性保持磁铁。因此，当安装磁铁时，能够抑制臂构件的端部张开，防止伴随着端部的张开时的磁铁保持力下降，能够抑制磁铁松动。特别是，在将多个磁铁配置在轴向的构成的情况下，如上所述，虽然端部侧的磁铁容易产生松动，但是端部侧的磁铁也由臂构件的弹性保持成不松动。另外，在此情况下，上述磁铁也可在使上述桥部在周向产生弹性挠曲的同时，被保持于邻接的上述臂构件之间。
[0010]
在上述旋转电机中，可在上述基座部的邻接的上述臂构件之间设置用于上述磁铁的轴向端部接触的接触面，将上述臂主体的上述基座部侧的端部配置在与上述接触面的位置在轴向分离的位置。由此，当安装磁铁时，磁铁不会被臂构件的根部夹住，所以，磁铁容易***，作业性提高。另外，因为不会因臂构件的根部而妨碍磁铁的***，能够将磁铁一直***到臂构件的深处，所以，能够抑制磁铁安装位置的偏差。另外，在此情况下，也可在上述臂主体的上述基座部侧的端面与上述接触面之间设置上述磁铁可进入的空隙部。进而，还可在上述空隙部将邻接的上述桥部间的距离设定得比上述磁铁的周向尺寸大。
发明效果
[0011]
根据本发明的旋转电机，因为具有固定于旋转轴的转子铁心、在转子铁心的外周沿周向安装着的多个磁铁、及磁铁保持架；该磁铁保持架具有固定于旋转轴上的基座部和从基座部向旋转轴的延伸方向突出形成的多个臂构件，能够在邻接的臂构件之间收容和保持磁铁；其中，将上述臂构件做成了具有臂主体和桥部的结构；该臂主体固定于转子铁心的外周部，在旋转轴延伸方向延伸；该桥部连接基座部与臂主体，与臂主体相比，周向的宽度被形成得小，所以，能够将臂构件的基座部的刚性抑制得比现有的磁铁保持架小，能够依靠臂构件的弹性保持磁铁。因此，当安装磁铁时，能够抑制臂构件的端部张开，能够防止因端部的张开导致的磁铁保持力的下降。因此，能够抑制伴随着保持力下降时的磁铁的松动，实现旋转电机的性能和可靠性提高的目的。
附图说明
[0012]
图1为表示作为本发明一实施例的无刷电动机的构成的剖视图。
图2为图1的无刷电动机的分解透视图。
图3为在图1的无刷电动机中使用的磁铁保持架的透视图。
图4为图3的磁铁保持架的主视图。
图5为沿图4的B-B线的剖视图。
图6为图3的磁铁保持架的背面图。
图7为简化地表示保持架臂的构成的说明图。
图8为图6中的P部的放大图。
图9(a)为沿图8的C-C线的剖视图，(b)为沿图8的D-D线的剖视图。
图10为沿图1的A-A线的剖视图。
图11为图10的Q部放大图。
图12为表示使用现有的磁铁保持架的情况的磁铁固定构造的透视图。
图13为表示现有的磁铁保持架的问题的说明图。
符号说明:
[0013]
1:无刷电动机(旋转电机)            2:转子轴(旋转轴)
3:联轴器                          4:电动机部
5:传感器部                        6:定子
7:转子                            8:霍尔元件
11:驱动线圈                       12:定子铁心
13:磁轭                           14:托架
15a、15b:轴承                     16:转子铁心
16a:转子铁心外周面                17:转子磁铁
17a、17b:转子磁铁                 17c:轴向端部
18:侧板                           19:磁铁保持架
20:传感器磁铁                     21:磁铁罩
21a:小径部                        21b:大径部
21c:锥部                          22:传感器保持架
23:螺钉                          24：印刷基板
25:端盖                          26:电源线
27:橡胶垫圈                      31:保持架基座(基座部)
32:保持架臂(臂构件)              33:传感器磁铁安装部
41:臂主体                        41a:端部
42:磁铁保持片                    43:磁铁收容部
44:嵌合突起                      45:保持架安装槽
45a:开口部                       45b:底部
46:第一接触部                    47:第二接触部
48:非接触部                      49:间隙
51:桥部                          52:切口部
53:侧壁部                        53a:内端面(相向面)
54:空隙部                        55:突起(变形部)
56:凹部                            W1:桥部宽度尺寸
W2:臂主体宽度尺寸                W3:突起周向宽度
W4:突起径向宽度                  101:磁铁保持架
102:保持架基座                   103:保持架臂
104:转子铁心                     103b:臂端部
103a:基部                        105:保持架安装槽
106:磁铁                         106a、106b:磁铁
107:旋转轴
具体实施方式
[0014]
以下，根据附图详细说明本发明的实施例。图1为表示作为本发明一实施例的无刷电动机(旋转电机)的构成的剖视图，图2为图1的无刷电动机的分解透视图。图1、2的无刷电动机1(以下简称为电动机1)用作电动动力转向装置的驱动源，当驾驶者操作转向盘时，根据其转向角、车辆行驶速度等供给转向辅助力。电动机1的转子轴(旋转轴)2，通过联轴器3，与未图示的齿轮箱的输入轴连接。电动机1的旋转在齿轮箱内适当地被减速后，传递到转向柱，转向力由电动机1的旋转力辅助。
[0015]
电动机1如果大致划分，是由电动机部4和传感器部5构成的。电动机部4由定子6和转子7构成，在传感器部5配置有霍尔元件(磁检测元件)8。转子7可自由旋转地配置在定子6的内侧，电动机1成为所谓的内转子型的无刷电动机。
[0016]
定子6具有缠装了驱动线圈11的定子铁心12和收容定子铁心12的金属制的磁轭13。定子铁心12是通过层叠由磁性体构成的金属板形成的，在突出设置在内周侧的突极上缠绕驱动线圈11，形成绕组。磁轭13由磁性体形成为有底圆筒形状，在其开口端侧安装有铝压铸制(或合成树脂制)的托架14。
[0017]
在转子7中设置有转子轴2。转子轴2由分别安装于磁轭13和托架14上的轴承15a、15b可自由旋转地支承。在转子轴2上固定着转子铁心16，该转子铁心16是通过层叠由磁性体构成的金属板形成的。在转子铁心16的外周，安装着扇形的转子磁铁17。转子磁铁17(以下简称为磁铁17)在轴向各安装2个(17a、17b)，在周向配置有6组。另外，在转子铁心16的轴向端部安装有侧板18。
[0018]
在转子轴2上还固定着由合成树脂制成的磁铁保持架19。图3为磁铁保持架19的透视图，图4为其主视图，图5为沿图4的B-B线的剖视图，图6为其背面图。如图3、5所示，在磁铁保持架19设有被固定于转子轴2上的保持架基座(基座部31)、和从保持架基座31向轴向突出形成的保持架臂(臂构件)32。在保持架基座31的端部，通过切除一部分形成了安装传感器磁铁20的传感器磁铁安装部33。
[0019]
保持架臂32成为从保持架基座31向轴向延伸的悬臂梁构造，是由沿轴向延伸的臂主体41和连接在臂主体41与保持架基座31之间的桥部51构成的。图7为简化地表示保持架臂32的构成的说明图。如图7所示，桥部51的周向宽度尺寸W1比臂主体41的宽度尺寸W2小(W1<W2)。在桥部51的周向两侧形成了切口部52，在邻接的桥部51之间夹着切口部52，形成了侧壁部53。
[0020]
在本发明的旋转电机1中，如图3、7等所示，磁铁保持架19的保持架臂32成为由宽度小的桥部51支承于保持架基座31上的形式。因此，通过桥部51作为弹性片发挥作用，在周向产生弹性挠曲，与图12的磁铁保持架101相比，臂基部的刚性被抑制得较低。另外，臂主体41的桥部51侧(在图5中为左端侧)的端部41a被配置在与侧壁部53的内端面(接触面)53a在轴向分离的位置。由此，在端部41a与内端面53a之间，基于W1与W2的差形成空隙部54。另外，在图7中，为了容易理解结构，夸张地表示了空隙部54的尺寸。
[0021]
在侧壁部53的内端面53a上，如图3、5、6所示，向轴向突出设置有突起55。图8为图6中的P部的放大图，图9(a)为沿图8的C-C线的剖视图，图9(b)为沿图8的D-D线的剖视图。如图8所示，在侧壁部53上，在周向并列地配置有2个突起55。突起55，如图9所示，是从形成于侧壁部53上的深约1.5mm的凹部56的底面突出设置的，如图9(b)所示，其前端部变细。突起55的基部的周向宽度W3约为1mm，径向宽度W4约为1.5mm，其前端部从侧壁部53的内端面53a突出约1mm左右。
[0022]
图10为沿图1的A-A线的剖视图，图11为图10的Q部的放大图。保持架臂32的截面，如图11所示，为大致T形，在沿轴向延伸的臂主体41的外周侧，形成了一对磁铁保持片42。在邻接的保持架臂32的相向的磁铁保持片42之间，由两磁铁保持片42和转子铁心16的外周面16a形成了磁铁收容部43。扇形的磁铁17从轴向被压入到磁铁收容部43内，并被保持于磁铁收容部43内。
[0023]
在臂主体41的内周侧形成了嵌合突起44。嵌合突起44嵌合在形成于转子铁心16的外周部上的保持架安装槽45内。保持架安装槽45是沿旋转轴的方向延伸的，沿周向等分地形成有6个。保持架安装槽45的开口部45a比底部45b窄，嵌合突起44也与其匹配地形成了大致梯形的截面。当从轴向将嵌合突起44***到保持架安装槽45内时，大致梯形的嵌合突起44与保持架安装槽45紧密接触地嵌合，保持架臂32以防止在径向脱离的形式被固定于转子铁心16的外周面16a上。
[0024]
磁铁保持片42，如图11所示，在从臂主体41起与转子铁心外周面16a隔开间隔地相向的同时，沿周向延伸。在磁铁保持片42的前端部，设有第一接触部46，当将磁铁17安装在磁铁收容部43时，该第一接触部46与磁铁17的外周面接触。另一方面，在臂主体41上，向周向突出设置有第二接触部47，当将磁铁17安装在磁铁收容部43时，此第二接触部47与磁铁17的外周面接触。在第一接触部46与第二接触部47之间，设置有与磁铁17不接触地形成间隙的非接触部48。
[0025]
磁铁17从保持架臂32的自由端侧(在图5中为右端侧)按磁铁17a、17b的顺序一个一个地安装在已固定于转子轴2上的状态的转子铁心16和磁铁保持架19上。在这里，在第一接触部46与转子铁心外周面16a之间的间隙，在磁铁保持片42自由的状态下，形成得比安装于该处的磁铁17的对应部位的厚度小。另外，在磁铁收容部43中相向的第二接触部47间的距离比磁铁17的周向宽度小一些。因此，磁铁17在向外周侧推开磁铁保持片42的同时，并且在向周向推压臂主体41的同时，从轴向被压入到磁铁收容部43内。
[0026]
已被压入到保持架臂32间的磁铁17a，其轴向端部17c与侧壁部53的内端面53a相向，当继续压入时，轴向端部17c最终与形成于内端面53a上的突起55接触。在电动机1中，即使在磁铁17a与突起55接触后，在该状态下也压入磁铁17a、17b。而且，在由磁铁17a的轴向端部17c将突起55压扁的同时，将磁铁17b压入，直到磁铁17b与转子铁心16的后端面(在图1中为右端面)对齐为止。在安装了磁铁17后，将磁铁罩21外装在磁铁保持架19的外侧，从径向推压磁铁17，同时，限制磁铁17相对于轴向的移动(防脱)。
[0027]
在这里，磁铁17、转子铁心16分别具有尺寸公差，特别是在沿轴向配置多个磁铁的情况下，尺寸公差累积，容易在轴向产生松动。对此，在压扁突起55而安装磁铁17的该电动机1中，累积公差由突起55的压扁量吸收。因此，在轴长较大的规格的情况下等，即使在沿轴向使用多个磁铁17的电动机中，磁铁17也不会产生轴向松动，也就不会发生磁铁17因振动而损伤的问题等。另外，配置在周向的各磁铁17的安装位置对齐，也能够防止磁铁17的轴向位置偏移，电动机特性也稳定。进而，因为由突起55吸收累积公差，所以也能够降低磁铁17、转子铁心16的加工精度，能够实现成本降低的目的。
[0028]
另一方面，当将磁铁17a最大限度地推入到侧壁部内端面53a时，如上述的那样，在如图12那样的现有的磁铁保持架101中，由于保持架臂103的基部103a的刚性高，所以，存在着臂端部103b张开或不能将磁铁106***到深处的问题。与此相对，在本发明的电动机1中，由于磁铁保持架19中的保持架臂32的基部刚性被抑制得较低，所以，即使将磁铁17a推入到深处，也可依靠桥部51的挠曲，由保持架臂32弹性地保持磁铁17。因此，能够抑制保持架臂32的端部张开，防止磁铁17松动，能够实现电动机性能和可靠性的提高的目的。
[0029]
另外，如图7所示，此时，磁铁17a的端部被收容于空隙部54内。空隙部54的部位，在周向邻接的桥部51间的距离比磁铁17a的周向尺寸大一些。因此，磁铁17a的端部在空隙部54内是未被保持架臂32限制地收容的。即，在本发明的电动机1中，磁铁17a不是无间隙地被推入到磁铁保持架19的保持架臂32的根部的，磁铁***时产生于保持架臂32的应力得到缓和。因此，能够容易将磁铁17a***到保持架臂32之间，同时，能够可靠地将磁铁17a***到保持架臂32的基部。
[0030]
这样，已被压入到磁铁收容部43内的磁铁17，由磁铁保持片42和臂主体41的弹性力保持于磁铁收容部43内。此时，磁铁17由第一接触部46限制径向的移动，由第二接触部47限制周向的移动。即，磁铁17不用使用粘接剂，而是由磁铁保持架19的弹性力保持和固定于转子铁心外周面16a。因此，能够避免使用粘接剂时由于作用于磁铁17的各构成部件的热变形量的不同产生的拉力，能够防止线膨胀系数的不同引起的磁铁破裂。
[0031]
另外，因为磁铁17由第一、第二接触部46、47这两点支承，而且在它们之间设有非接触部48，所以，即使在使用电动机时环境温度上升，磁铁产生热膨胀，也未被保持架臂32牢固地约束。因此，能够缓和在磁铁17中因变形约束而产生的应力，在这一点上，也能够防止磁铁破裂。
[0032]
另外，由于不使用粘接剂，所以，不存在因粘接条件、涂覆量导致的粘接强度的偏差和在高温环境下的粘接剂劣化的问题，能够实现产品的质量提高目的。另外，由于保持架臂32由保持架安装槽45定位，所以，能够精度良好地对磁铁进行定位和固定，也能够实现产品特性的稳定化的目的。在此情况下，在对磁铁进行定位时也不需要止转机构，装置构成自身也得到简化，组装工时也减少。此外，由于仅由压入磁铁17这样的组装作业就能够组装电机，所以，不需要制造工序中的粘接剂涂覆作业和粘接剂硬化时间，制造设备和安装工时也相应地减少。因此，包括不使用粘接剂在内，相应地也能够实现制造成本降低的目的。
[0033]
另一方面，磁铁17的尺寸公差一般较大，在使用稀土类磁铁作为磁铁17的情况下，当在磁铁表面产生伤痕时，存在着生锈的危险。因此，在为磁铁收容部43的情况下，需要确保用于保持磁铁17的推压力，同时，需要避免压入力过大。因此，在该磁铁固定构造中，不使磁铁收容部43的截面形状与磁铁17的截面形状相同，而是由第一、第二接触部46、47进行两点支承，在它们之间设置非接触部48，由此缓和了由尺寸公差产生的压入力的变化。因此，即使磁铁17的尺寸存在偏差，也能够以大体一定的推压力将磁铁17灵活地压入到磁铁收容部43内，能够防止安装时的磁铁损伤。
[0034]
在传感器磁铁安装部33安装有环状的传感器磁铁20。传感器磁铁安装部33是在保持架基座31的前端(在图4为左端)外周部切除一部分而被形成为台阶状，将传感器磁铁20外插到该处。传感器磁铁20的磁极与磁铁17对应地被磁化为相同极数，在周向被配置在与磁铁17的磁极相同的位置。在电动机1中，磁铁17成为6极结构，传感器磁铁20也与其一起在周向被磁化为6极。
[0035]
在磁铁保持架19的外侧，外装有磁铁罩21。磁铁罩21是使用不锈钢、铝等非磁性体材料通过拉深加工形成的。在磁铁罩21设有外装传感器磁铁20的小径部21a和外装磁铁17的大径部21b。小径部21a与大径部21b之间成为锥部21c。
[0036]
磁铁罩21从保持架基座31侧被安装在收容了磁铁17并安装了传感器磁铁20的状态的磁铁保持架19上。磁铁罩21的开口端部(在图1、2中为右端侧)是以抱入磁铁17b和转子铁心16的后端面的形式通过敛缝连接固定的。由此，防止了磁铁17相对于轴向脱离。磁铁罩21的内径比保持架臂32的外径小一些，磁铁罩21是稍微压入地被安装在磁铁保持架19的外侧的。但是，已被安装于转子铁心外周面16a上的磁铁17的外径比磁铁罩21的内径小。
[0037]
即，当将磁铁17安装在磁铁收容部43内时，保持架臂32的外周端与磁铁17的外周端相比被配置在径向外侧。因此，在磁铁17的顶点与磁铁罩21的内周面之间，如图11所示，形成间隙49。因此，当压入磁铁罩21时，磁铁罩21的内周面不与磁铁17接触，能够不损伤磁铁17地安装磁铁罩21。
[0038]
在该电动机1中，即使没有磁铁罩21，磁铁17也由磁铁保持架19固定。但是，为了在磁铁17脱落和破裂的情况下等防止电动机成为锁定状态，在这里，从提高可靠性的角度出发，将磁铁罩21安装于磁铁17的外侧。另外，通过压入磁铁罩21，磁铁保持片42进一步被推压到磁铁17，磁铁17被更牢固地保持和固定。
[0039]
在传感器部5侧，将霍尔元件8配置在传感器磁铁20的径向外侧。霍尔元件8对U、V、W各相分别设置1个，共设置3个，并且隔开规定间隙地与传感器磁铁20相向。传感器磁铁20的磁极与磁铁17相应地被磁化为相同极数，在周向被配置在与磁铁17的磁极相同的位置，由磁铁罩21固定。在电动机1中，磁铁17成为6极结构，传感器磁铁20也与其一起在周向被磁化为6极。而且，霍尔元件8，伴随着传感器磁铁20的磁极变化而送出信号，由此，检测出转子7的旋转位置。
[0040]
霍尔元件8是在周向排列地被配置在已安装于托架14上的传感器保持架22的前端的。在传感器保持架22的外侧，安装有印刷基板24，传感器保持架22和印刷基板24由螺钉23固定于托架14。端盖25被安装在托架14的外端部，将印刷基板24等已被收容于托架14内的部件与外气隔开。在托架14还连接着用于向驱动线圈11供给电力的电源线26。电源线26通过已被安装于托架14的侧方的橡胶垫圈27，向电动机外引出。
[0041]
另外，在实施例1中，表示了为了检测出转子7的旋转位置使用了传感器磁铁20和霍尔元件8的例子，但也可使用解析仪转子或解析仪代替它们。在此情况下，解析仪转子大致被安装于传感器磁铁20的位置。解析仪转子被固定于转子轴2上。磁铁保持架19和磁铁罩21采用取消了传感器磁铁安装部33、小径部21a、锥部21c的形式。而且，将解析仪转子配置在托架14的霍尔元件8的部位。
[0042]
本发明是不被限定于上述实施例的，在不脱离其主要思想的范围内当然可以进行各种变更。
例如，在上述的实施例中，表示了将本发明适用于内转子型无刷电动机的例子，但也可将本发明适用于带刷电动机、发电机。另外，在本发明的电动机1中，不用使用粘接剂即可将转子磁铁17固定于转子铁心16，但也可由少量的粘接剂固定转子磁铁17。

Claims (5)

1.一种旋转电机，具有固定于旋转轴的转子铁心、在上述转子铁心的外周沿周向安装着的多个磁铁、及磁铁保持架；该磁铁保持架具有固定于上述旋转轴上的基座部和从上述基座部向上述旋转轴的延伸方向突出形成的多个臂构件，能够在邻接的上述臂构件之间收容和保持上述磁铁；
其特征在于：上述臂构件具有臂主体和桥部；该臂主体固定于上述转子铁心的外周部，在上述旋转轴延伸方向延伸；该桥部连接上述基座部与上述臂主体，与上述臂主体相比，周向的宽度被形成得小。
2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于：在上述桥部在周向产生弹性挠曲的同时，上述磁铁被保持在邻接的上述臂构件之间。
3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于：上述基座部在邻接的上述臂构件之间具有用于上述磁铁的轴向端部接触的接触面，上述臂主体的上述基座部侧的端部被配置在与上述接触面的位置在轴向分离的位置。
4.根据权利要求3所述的旋转电机，其特征在于：在上述臂主体的上述基座部侧的端面与上述接触面之间，设置了上述磁铁可进入的空隙部。
5.根据权利要求4所述的旋转电机，其特征在于：在上述空隙部，邻接的上述桥部间的距离被设定得比上述磁铁的周向尺寸大。
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