CN101360974B - 导航装置 - Google Patents

Abstract

具有：检测出本车位置的本车位置检测部(11)；包括地点数据的地图数据库(13)；输入地点的检索条件的检索条件输入部(12)；从地图数据库中检索出与所输入的检索条件一致的地点的地点检索部(31)；算出检测出的本车位置与检索出的地点位置之间的距离、以及从本车位置来看的地点的方位的距离·方位运算部(32)；生成在用距离·方位运算部(32)算出的方位上离开表示本车位置的本车标记规定距离的位置上、用与距离·方位运算部(32)算出的距离相对应的尺寸来显示表示所检索到的地点的地点符号的地点符号显示控制数据的地点符号显示控制部(33)；以及根据该生成的地点符号显示控制数据、来显示本车标记以及地点标记的显示部(16、17)。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种将用户引导到目的地的导航装置，特别涉及一种使导航信息显示在导航画面上的技术。 

背景技术

在近些年的导航装置中，存储所谓设施数据或道路数据的地图信息的存储介质正从DVD(Digital Versatile Disc)变为HDD(Hard Disc Drive)。结果，使得能够在导航装置中利用更多的地图信息。然而存在的问题是，如果要使更多的地图信息显示在导航画面内，则用户为了掌握信息而需要花费相当的时间，感到为难。 

例如，在用户用以往的导航装置检索设施的情况下，如果输入检索条件，则以列表形式显示设施名称等。然而，在列表形式的显示中，存在着不能够直观掌接地掌握从本车位置到设施位置为止的距离或方向的问题。因此，希望能够开发出一种以用户能够瞬时地掌握的形态、将对用户有益的信息显示于导航画面的技术。 

为了应对这样的要求，在专利文献1中揭示了一种能够容易地选择所希望的周边设施的导航装置。在该导航装置中，设施检索部从本车位置开始存在于规定范围内的各种设施之中，使用触摸面板检索与由利用者所指定的检索条件相当的周边设施。设施信息描绘部对于由设施检索部所抽取的周边设施，算出它的所在地和本车位置的相对位置关系，并反映该相对的位置关系，生成用于显示配置有本车位置标记和设施标记(表示周边设施的所在地的标记)的规定的设施信息图像的描绘数据，并存储于VRAM。存储于VRAM中的描绘数据通过图像合成部输出到显示装置，在显示装置的画面上显示规定的设施信息图像。利用该结构，能够强调显示周边设施标记，或者显示用于掌握从本车到设施的距离或方向的设施位置信息图像。 

另外，在专利文献2中揭示了一种车辆用导航装置，该导航装置在显眼的 位置显示从当前位置到目的地的剩余距离，并且能够在地图上不太重要的部分进行显示，以有效地充分利用显示空间。该车辆用导航装置在进行到目的地为止的路径引导时，利用输入部输入目的地，并且利用运算部中所包含的路径算出部，来算出从当前位置测定部算出的当前位置到达目的地的路径，并将该算出的路径存储于路径存储部。运算部所包含的路径引导控制部从地图信息存储部内的引导信息存储部读出本车周边的地图信息，并且将当前的本车位置、前进方向与路径存储部中所存储的路径重叠显示于显示部。路径引导中，在当前位置标记周围，在与车辆前进方向相反的方向的部分显示剩余的距离。 

专利文献1：特开2002-328031号公报 

专利文献2：特开平6-66580号公报 

然而，在上述专利文献1所记载的导航装置中，为了掌握显示于地图上的设施的位置，必须确认整个地图，并扩大视点移动的范围。结果存在的问题是，驾驶员很可能注视导航画面，而这一点并不是所希望的。 

另外，专利文献2中所记载的车辆用导航装置的结构为：算出从当前地点到规定地点的剩余距离，并在与前进方向相反的方向上显示到规定地点为止的剩余距离，但是由于仅显示到规定地点为止的剩余距离，所以希望不仅显示剩余距离，也显示对于用户是有用的其它的导航信息。 

本发明正是为了解决上述问题并应对上述要求而设计的，其课题在于提供一种能够以用户能够简单地识别各种有益导航信息的形态来进行显示的导航装置。 

发明内容

本发明的导航装置为了解决上述课题，包括：检测本车位置的本车位置检测部；包含地点数据的地图数据库；输入地点的检索条件的检索条件输入部；从地图数据库中检索出与从检索条件输入部输入的检索条件一致的地点的地点检索部；算出用本车位置检测部所检测出的本车位置与用地点检索部检索出的地点位置之间的距离、以及从本车位置来看的地点的方位的距离·方位运算部；生成在用距离·方位运算部算出的方位上仅离开表示用本车位置检测部检测出的本车位置的本车标记规定距离的位置上、用与距离·方位运算部所算出的距离相对应的尺寸来显示表示用地点检索部检索到的地点的地点符号的地点符号显示控制数据的地点符号显示控制部；以及根据用地点符号显示控制部所 生成的地点符号显示控制数据来显示本车标记、以及地点符号的显示部。 

根据本发明，由于结构为：在用户最注意的本车标记的周边、集中地以符号来显示与输入的检索条件一致的地点，所以用户能够在不进行大的视点移动的情况下，瞬时地掌握从本车位置到地点为止的距离以及方向。 

附图说明

图1是表示本发明实施形态1的导航装置的构成的框图。 

图2是表示本发明实施形态1的导航装置的地点检索处理的流程图。 

图3是表示本发明实施形态1的导航装置的地点引导处理(其一)的流程图。 

图4是表示本发明实施形态1的导航装置的地点引导处理(其二)的流程图。 

图5是表示本发明实施形态1的导航装置的设施符号的显示例子的示意图。 

图6是表示本发明实施形态1的导航装置的设施信息的跳出显示的例子的示意图。 

图7是表示本发明实施形态1的导航装置的下一个交叉点左右转弯引导箭头和车辆信息的跳出显示的例子的示意图。 

图8是表示本发明实施形态1的导航装置的设施的图像信息的跳出显示的例子的示意图。 

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的最佳形态进行说明。 

实施形态1 

图1是表示本发明实施形态1的导航装置的构成的框图。该导航装置包括：本车位置检测部11、检索条件输入部12、地图数据库13、主CPU14、设施符号选择部15、图形CPU16、显示器17、声音数据库18、声音输出控制部19以及扬声器20。 

本车位置检测部11由例如GPS(Global Positioning System)接收机、陀螺传感器、速度传感器等构成，检测出本车的当前位置(下面，称为[本车位置])。用该本车位置检测部11所检测出的本车位置作为本车位置数据送入主CPU14中。检索条件输入部12由例如远距离控制器(下面、称为[遥控器])、触摸面板、操作按钮等构成，用于输入用户想要显示的设施的检索条件。从该检索条件输入部12 输入的检索条件作为检索条件数据送入主CPU14中。 

地图数据库13形成于例如HDD中，存储所谓道路数据或设施数据的地图数据。存储于该地图数据库13中的地图数据由主CPU14以及图形CPU16读出。主CPU 14根据从本车位置检测部11送来的本车位置数据、从检索条件输入部12送来的检索条件数据、从地图数据库13读出的地图数据、以及从图形CPU16送来的设施选择数据(详细情况如后所述)，实行规定的处理，并将处理结果送入图形CPU16和声音输出控制部19。该主CPU的详细情况如后所述。 

设施符号选择部15对应于本发明的地点符号选择部，由例如遥控器、触摸面板、操作按钮等构成。用户为了选择设施符号(与本发明的地点符号相对应)，而使用该设施符号选择部15。将用设施符号选择部15选择到的设施符号选择数据送入图形CPU16中。 

图形CPU16对应于本发明的显示部的一部分，根据从地图数据库13读出的地图数据、从主CPU14送来的设施符号显示控制数据、设施信息显示控制数据、引导路径数据(详细情况如后所述)以及从设施符号选择部15输入的设施符号选择数据，实行描绘处理，并将该描绘处理的结果作为显示信号送入显示器17中。该图形CPU16的详细情况如后所述。显示器17对应于本发明的显示部的其它一部分，由例如液晶显示装置构成。该显示器17根据从图形CPU16送来的显示信号，显示地图、本车标记、设施符号、以及其它信息。 

声音数据库18形成于例如HDD中，存储用于再生声音的声音数据。存储于该声音数据库18中的声音数据利用声音输出控制部19读出。声音输出控制部19根据从主CPU14送来的声音控制数据，从声音数据库18中读出声音数据，以生成声音信号。用该声音输出控制部19生成的声音信号送入扬声器20中。扬声器20根据从声音输出控制部19送来的声音信号来进行发声。 

接着，说明主CPU14的详细情况。该主CPU14包括：利用软件处理而实现的设施检索部31、距离·方位运算部32、设施符号显示控制部33、设施信息显示控制部34、以及引导路径运算部35。 

设施检索部31对应于本发明的地点检索部，从地图数据库13中检索出与利用从检索条件输入部12送来的检索条件数据所示的检索条件相吻合的设施。通过该设施检索部31中的检索得到的设施数据送入距离·方位运算部32中。 

距离·方位运算部32根据从本车位置检测部11送来的本车位置数据所示的本车位置、以及从设施检索部31送来的设施数据所示的设施位置，算出本车位置与设施位置之间的距离、以及从本车位置来看的设施位置的方位。表示用该距离·方位运算部32算出的距离的距离数据以及表示方位的方位数据，与从本车位置检测部11送来的本车位置数据一起，送入设施符号显示控制部33中。

设施符号显示控制部33对应于本发明的地点符号显示控制部，根据从距离·方位运算部32接收到的本车位置数据、距离数据以及方位数据，算出在导航画面上应该显示设施符号的位置。具体地说，根据本车位置数据来算出在导航画面上所显示的本车标记的位置，同时根据方位数据来算出在从本车标记离开规定距离的位置所形成的圆周上所显示的设施符号位置，而且，根据距离数据来算出设施符号的大小。表示用该设施符号显示控制部33所算出的本车标记的显示位置、设施符号的显示位置、以及设施符号的大小的数据，作为设施符号显示控制数据送入图形CPU16中。 

设施信息显示控制部34对应于本发明的地点信息显示控制部，生成用于显示与设施相关联的设施信息的设施信息显示控制数据，并将其送入图形CPU16中，其中该设施则是利用从图形CPU16送来的设施选择数据表示的。引导路径运算部35算出从本车的当前位置、到利用从图形CPU16送来的设施选择数据所示的设施为止的引导路径，并将其作为引导路径数据送入图形CPU16中。 

接着，说明图形CPU16的详细情况。该图形CPU16包括：利用软件处理来实现的地图描绘部41、符号描绘部42、设施信息描绘部43、以及引导路径描绘部44。地图描绘部41从地图数据库13中读出地图数据，并且生成用于在导航画面上描绘地图的地图描绘数据。 

符号描绘部42根据从主CPU14的设施符号显示控制部33送来的设施符号显示控制数据，生成用于在导航画面上描绘本车标记以及设施符号的符号描绘数据。另外，符号描绘部42在利用设施符号选择部15来选择1个显示于导航画面上的设施符号时，生成表示该选择的设施符号的设施选择数据，并送入主CPU14中。 

设施信息描绘部43根据从主CPU14的设施信息显示控制部34送来的设施信息显示控制数据，生成用于在导航画面上描绘设施信息的设施信息描绘数据。引导路径描绘部44根据从主CPU14的引导路径运算部35送来的引导路径数据，生成用于在导航画面上描绘引导路径的引导路径描绘数据。 

将用地图描绘部41生成的地图描绘数据、用符号描绘部42生成的符号描绘数据、用设施信息描绘部43生成的设施信息描绘数据、以及用引导路径描绘部44生成的引导路径描绘数据进行合成，并作为显示信号送入显示器17中。通过这样，在显示器17的导航画面上，重叠并显示地图、本车标记、设施符号、设施信息以及引导路径。 

在如上述那样构成的导航装置中，作为显示于导航画面的本车标记周边的导航信息，由下述信息构成。 

(1)目的地符号 

(2)途径地符号 

(3)设施符号 

(4)交叉点符号 

(5)左右转弯地点符号 

(6)从本车位置到(1)～(5)为止所需要的时间、到达预测时刻 

(7)设施信息(开店时间、关店时间、停车场数量) 

(8)表示左右转弯方向的箭头 

(9)车道信息 

(10)路线信息 

(11)车辆信息(剩余燃料、平均耗燃、蓄电池电压、冷却水量、换档位置、温度、湿度等) 

(12)车辆周边信息(后方、侧方、前方的摄像等) 

(13)当前的交通信息 

另外，关于是否在本车标记的周边显示导航信息，用户通过从未图示的输入装置来设定是显示或者不显示(下面，称为[显示设定])，这样能够由用户进行任意地选择。 

接着，对如上述那样构成的、本发明的实施形态1的导航装置的动作进行说明，且分为检索设施的地点检索处理、以及从本车位置到检索的设施位置进行引导的地点引导处理进行说明。 

首先，参照图2所示的流程图说明地点检索处理。在地点检索处理中，首先输入用于检索想要显示的设施的检索条件(步骤ST11)。即，用于从检索条件输入部12输入用于检索想要显示的设施的检索条件。从该检索条件输入部12输入的检索条件作为检索条件数据送入主CPU14的设施检索部31中。 

接着，进行设施检索处理(步骤ST12)。即，主CPU14的设施检索部31从地图数据库13中检索与利用从检索条件输入部12送来的检索条件数据所示的检 索条件相吻合的设施。 

接着，检查是否存在设施(步骤ST13)。即，设施检索部31检查是否检索到与检索条件相吻合的设施。如果在该步骤ST13中判断为不存在设施，则程序返回步骤ST11，然后再次输入用于检索想要显示的设施的检索条件。下面，反复进行步骤ST11～ST13的处理，直到在步骤ST13中判断为设施存在为止。 

在该反复操作的途中，如果在步骤ST13中判断为存在设施，则将表示该设施的设施数据送入距离·方位运算部32中。接着，进行距离以及方位的计算(步骤ST14)。即，距离·方位运算部32算出：利用从本车位置检测部11送来的本车位置数据所示的本车位置、与利用从设施检索部31送来的设施数据所示的设施位置之间的距离以及从本车位置来看的设施位置的方位，并分别作为距离数据和方位数据送入设施符号显示控制部33中。 

接着，检查所检索到的设施是否是多个(步骤ST15)。在该步骤ST15中，如果所检索到的设施不是多个，即是1个，则设定基本符号尺寸作为设施符号的显示尺寸(步骤ST16)。即，设施符号显示控制部33将所显示的设施符号的显示尺寸设定为预先定好的基本符号尺寸。然后，程序进入步骤ST20。 

另一方面，在步骤ST15中，如果判断为检索到的设施是多个，则接着算出从本车位置到各设施的距离，并检查是否是最远设施(步骤ST17)。在该步骤ST17中，对于判断为最远的设施，设定基本符号尺寸作为设施符号的显示尺寸(步骤ST18)。即，设施符号显示控制部33将所显示的设施符号的显示尺寸设定为基本符号尺寸，然后，程序进入步骤ST20。 

另一方面，在步骤ST17中，对于判定为非最远的设施，则对应于距离放大基本符号尺寸(步骤ST19)。即，如果将到最远设施的距离设定为Dmax，将到非最远设施的距离设定为Dm，则设施符号显示控制部33计算[基本符号尺寸×(Dmax/Dm)]，并设定该计算结果作为对非最远设施的设施符号的显示尺寸。然后，程序进入步骤ST20。 

在步骤ST20中，进行在本车标记的周边显示设施符号的处理。即，设施符号显示控制部33算出连接本车位置和设施位置的直线、与位于离开本车标记规定距离的位置所形成的圆周的交点，并作为设施符号的显示位置，再将表示该算出的显示位置的数据，与表示利用步骤ST15～ST19的处理所算出的设施符号的显示尺寸以及本车标记的显示位置的数据一起，作为设施符号显示控制数据送入图形CPU16的符号描绘部42。 

符号描绘部42根据从设施符号显示控制部33送来的设施符号显示控制数据，生成用于在导航画面上描绘本车标记以及设施符号的符号描绘数据，并送入显示器17中。通过这样，例如如图5所示，在从本车位置来看是设施存在的方位，并在离开本车标记规定距离的位置所形成的圆周上，根据从本车位置到设施位置的距离，显示调整了显示尺寸后的设施符号。 

另外，在图5所示的例子中，虽然是以加油站的符号作为设施符号为例表示的，但是可以根据检索条件显示所谓便利店或者医院的店铺符号。另外，能够将设施符号设定为半透明显示那样构成，从而不会妨碍地图显示。 

另外，也可以在显示设施符号的同时、以声音进行通知那样构成。在这种情况下，主CPU将用设施符号显示控制部33生成的设施符号显示控制数据变换为声音控制数据，并送入声音输出控制部19中。声音输出控制部19根据从主CPU14送来的声音控制数据，从声音数据库18中读出声音数据，并生成引导检索到的设施的声音信号。用该声音输出控制部19生成的声音信号送入扬声器20中。扬声器20根据从声音输出控制部19送来的声音信号，发出引导所检索到的设施的声音，例如发出引导到设施的距离以及方位的声音。 

接着，检查是否选择了设施符号(步骤ST21)。即，在利用设施符号选择部15选择了显示于导航画面上的1个设施符号时，符号描绘部42生成表示该选择到的设施符号的设施选择数据，并且送入主CPU14的引导路径运算部35中。引导路径运算部35通过检查该设施选择数据，判断是否选择了设施符号。 

在步骤ST21中，在判定为没有选择设施符号的情况下，反复执行该步骤ST21，并处于待机状态。在待机状态下，如果判断为选择了设施符号，则将用该设施符号所表示的设施作为目的地或者途径地，并进行引导路径探索(步骤ST22)。即，引导路径运算部35算出从本车位置到由设施选择数据所表示的设施的引导路径，并作为引导路径数据送入图形CPU16的引导路径描绘部44。引导路径描绘部44生成用于在导航画面上描绘引导路径的引导路径描绘数据，并送入显示器17。通过这样，在导航画面所显示的地图上，显示引导路径。然后，如果不对引导路径进行变更等，则确定引导路径(步骤ST23)，开始进行引导(步骤ST24)。如上所述，地点检索处理完成。 

接着，参照图3及图4所示的流程图来说明地点引导处理。该地点引导处理在确定了引导路径(步骤ST30)的状态下开始。首先，检查是否进行过显示设定(步骤ST31)。在该步骤ST31中，如果判断为没有进行过显示设定、即设定为不显示导航信息，则不对本车标记周边的导航信息进行显示，开始通常的引导路径(步骤ST32)。 

另一方面，在步骤ST31中，如果判断为进行了显示设定，则算出距离·方位(步骤ST33)。即，距离·方位运算部32算出利用从本车位置检测部11送来的本车位置数据所表示的本车位置、与设定好的目的地以及/或者途径地(下面，记为[目的地/途径地])之间的距离、以及从本车位置来看的目的地/途径地的方位，并且分别作为距离数据以及方位数据，送入设施符号显示控制部33。 

接着，检查是否存在多个设定的引导地点、即目的地/途径地(步骤ST34)。在该步骤ST34中，如果判断为不是多个引导地点、即为1个，则判断该引导地点为目的地，并设定基本符号尺寸作为目的地符号的显示尺寸(步骤ST35)。即，设定符号显示控制部33将显示的目的地符号尺寸设定为预先设定好的基本符号尺寸。该步骤ST35所设定的基本符号，在后面的处理(步骤ST45)中，作为初始显示符号尺寸来使用。然后，程序进入步骤ST39。 

另一方面，在步骤ST34中，如果判断为有多个引导地点，则接着算出从本车位置到各引导地点的距离，并检查是否是最远的引导地点、即目的地/途径地(步骤ST36)。在该步骤ST36中，对于判断为是最远引导地点的目的地/途径地，则设定基本符号尺寸作为目的地/途径地的显示尺寸(步骤ST37)。即，设施符号显示控制部33将显示的目的地/途径地符号的尺寸设定为基本符号尺寸。由该步骤ST37设定的基本符号尺寸，在后面的处理(步骤ST47)中，作为初始显示符号尺寸来使用。然后，程序进入步骤ST39。 

另一方面，在步骤ST36中，对于判断为非最远引导地点的目的地/途径地，则根据距离来放大基本符号尺寸(步骤ST38)。即，如果将到作为最远引导地点的目的地/途径地的距离设定为Dmax1，将到非最远引导地点的目的地/途径地的距离设定为Dm1，则设施符号显示控制部33计算[基本符号尺寸×(Dmax1/Dm1)]，将该计算结果设定作为对于非最远引导地点的目的地/途径地的目的地/途径地符号的显示尺寸。由该步骤ST38设定的符号尺寸，在后面的处理(步骤ST48)中，作为初始显示符号尺寸来使用。然后，程序进入步骤ST39。 

在步骤ST39中，进行在本车标记的周边显示引导地点符号(目的地/途径地符号)的处理。即，设施符号显示控制部33算出连接本车位置和目的地/途径地位置的直线、与位于离开本车标记规定距离的位置所形成的圆周的交点，以作为目的地/途径地符号的显示位置，将表示该算出的显示位置的数据，与表示由步骤ST34～ST38的处理所算出的符号尺寸以及本车标记的显示位置的数据一起，作为设施符号显示控制数据送入图形CPU16的符号描绘部42。 

符号描绘部42根据从设施符号显示控制部33送来的设施符号显示控制数据，来生成用于在导航画面上描绘本车标记以及目的地/途径地符号的符号描绘数据，并送入显示器17中。通过这样，在从本车位置来看是目的地/途径地存在的方位，并在位于离开本车标记规定距离的位置所形成的圆周上，根据从本车位置到目的地/途径地的距离，显示调整了显示尺寸后的目的地/途径地符号。 

接着，开始引导(步骤ST40)。然后，检查是否选择了目的地/途径地符号(步骤ST41)。具体地说，当利用设施符号选择部15选择了显示于导航画面上的1个目的地/途径地符号时，符号描绘部42生成表示该选择了的目的地/途径地符号的设施选择数据，并送入主CPU14的设施信息显示控制部34中。设施信息显示控制部34通过检查该设施选择数据，从而判断是否选择了目的地/途径地符号。 

在步骤ST41中，如果判断为选择了目的地/途径地符号，则跳出显示与用该目的地/途径地符号所表示的目的地/途径地相关的设施信息(步骤ST42)。即，设施信息显示控制部34生成用于显示利用从图形CPU16送来的设施选择数据所表示的与目的地/途径地相关的设施信息的设施信息显示控制数据，并送入图形CPU16的设施信息描绘部43中。 

设施信息描绘部43根据从设施符号显示控制部33送来的设施信息数据，生成用于在导航画面上描绘设施信息的设施信息描绘数据，并送入显示器17中。通过这样，例如如图6所示，从形成于离开本车标记规定距离的位置的圆周上所显示的目的地/途径地采用跳出以显示设施信息。在图6所示的例子中，所表示的例子为目的地/途径地是加油站，作为设施信息显示开店以及关店的时刻。 

另外，在图6中所示的例子为，设施符号是加油站，从该设施符号采用跳出以显示设施信息，但是也可以从其它的店铺符号、目的地/途径地符号、本车标记等采用跳出以显示距离、方位、店铺信息、车辆信息等那样构成。图7表示从本车标记采用跳出来显示车辆信息(剩余燃料以及车外气温)的例子。 

另外，也可以是这样的结构：用声音输出所跳出显示的文字信息。而且，或者能够是这样的结构：与文字信息同时地显示画面信息，来代替跳出显示文字信息。图8表示从设施符号采用跳出以显示图像信息(姬路城)的例子。 

在上述步骤ST41中，如果判断为没有选择目的地/途径地符号，则跳过步骤ST42的处理。接着，检查本车位置是否移动了(步骤ST43)。这是通过检查从 本车位置检测部11送来的本车位置数据是否发生变化来进行的。在该步骤ST43中，如果判定为本车位置没有移动，则反复进行该步骤ST43，并处于待机状态。 

在反复进行步骤ST43并处于待机的状态下，如果判断为本车位置移动了，则接着检查是否存在多个设定的引导地点(目的地/途径地)(步骤ST44)。在该步骤ST44中，如果判断为引导地点不是多个、即为1个，则判断该引导地点为目的地，并根据移动距离来变更目的地符号的显示尺寸(步骤ST45)。即，如果将从移动前的本车位置到目的地的距离设定为Ds1，并将从移动后的本车位置到目的地的距离设定为Ds2，则设施符号显示控制部33通过参照在步骤ST35中设定的初始显示符号尺寸，来计算[初始显示符号尺寸/(Ds1-Ds2)]，并将该结果设定作为目的地符号的显示尺寸。然后，程序进入步骤ST49。 

另一方面，在步骤ST44中，如果判断为引导地点是多个，则接着算出从本车位置到各引导地点的距离，检查是否是最远的引导地点、即目的地/途径地(步骤ST46)。在步骤ST46中，对于被判断为是最远引导地点的目的地/途径地，根据移动距离来变更目的地/途径地符号的显示尺寸(步骤ST47)。即，如果将从移动前的本车位置到作为最远的引导地点的目的地/途径地的距离设定为Dmax1，将从移动后的本车位置到作为非最远引导地点的目的地/途径地的距离设定为Dmax2，则设施符号显示控制部33通过参照由步骤ST37设定的初始显示符号尺寸，来计算[初始显示符号尺寸/(Dmax1-Dmax2)]，并将该计算结果设定作为对于最远的引导地点即目的地/途径地的目的地/途径地符号的显示尺寸。然后，程序进入步骤ST49。 

另一方面，在步骤ST46中，对于被判断为不是最远引导地点的目的地/途径地，则根据移动距离来变更目的地/途径地的显示尺寸(步骤ST48)。即，如果将从移动前的本车位置到非最远引导地点的目的地/途径地的距离设定为DA1，将从移动后的本车位置到非最远引导地点的目的地/途径地的距离设定为DA2，则设施符号显示控制部33通过参照由步骤ST38设定好的初始显示符号尺寸，来计算[初始显示符号尺寸/(DA1-DA2)]，并将该计算结果设定作为对于非最远引导地点的目的地/途径地的目的地/途径地符号的显示尺寸。然后，程序进入步骤ST49。 

在步骤ST49中，进行在本车标记的周边显示引导地点符号(目的地/途径地符号)的处理。即，设施符号显示控制部33算出连接本车位置和目的地/途径地位置的直线、与位于离开本车标记规定距离的位置所形成的圆周的交点，并作 为目的地/途径地符号的显示位置，并且将表示该算出的显示位置的数据、与表示利用步骤ST44～ST48的处理所算出的符号尺寸及本车标记的显示位置的数据一起，作为设施符号显示控制数据并送入图形CPU16的符号描绘部42中。 

符号描绘部42根据从设施符号显示控制部33送来的设施符号显示控制数据，生成用于在导航画面上描绘本车标记以及目的地/途径地符号的符号描绘数据，并送入显示器17中。通过这样，在从本车位置来看是目的地/途径地存在的方位，并在位于离开本车标记规定距离的位置所形成的圆周上，根据从本车位置到目的地/途径地的距离，来显示调整显示尺寸后的目的地/途径地符号，即，随着本车位置接近目的地/途径地，来显示将显示尺寸变大的目的地/途径地符号。 

接着，检查本车位置是否到达目的地/途径地周边(步骤ST50)。在该步骤ST50中，如果判断为本车位置没有到达目的地/途径地周边，则程序返回步骤ST43，并反复上述步骤。如果判断为本车位置到达目的地/途径地周边，则闪烁显示目的地/途径地符号(步骤ST51)。即，设施符号显示控制部33间歇地将所生成的设施符号显示控制数据送入图形CPU16的符号描绘部42中。通过这样，闪烁显示目的地/途径地符号。 

接着，检查是否还存在目的地/途径地(步骤ST52)。在该步骤ST52中，如果判断为还存在着目的地/途径地，则程序返回步骤ST43，并反复上述处理。另一方面，在步骤ST52中，如果判断为不存在目的地/途径地，则判断为到达目的地(步骤ST53)，与该目的地相关的导航信息变为非显示信息，并结束地点引导处理。 

如上述说明那样，根据本发明实施形态1的导航装置，因为是在本车标记周边集中地用符号显示与用户输入的检索条件一致的设施那样构成，所以能够在用户不大范围地移动视点的情况下，瞬时地掌握从本车到设施的距离、方向以及地点信息。结果，用户能够更加容易地选择设施。 

另外，由于即使在路径引导途中也在本车标记的周边显示目的地/途径地符号，并考虑到目的地/途径地的距离，使目的地/途径地的显示尺寸变化那样构成，因此能够容易地掌握本车靠近/远离目的地等的导航信息。 

另外，用户通过用设施符号选择部15来选择显示于导航画面的本车标记，也可以不仅显示设施信息，还能够显示车辆信息等(剩余燃料、车外气温等)。 

另外，在上述实施形态1的导航装置中，是这样构成，即在路径引导中， 如果本车位置靠近目的地/途径地，则目的地/途径地符号根据距离而相应变大，如果本车位置远离目的地/途径地，则目的地/途径地符号根据距离而相应变小，但是也能够是这样构成，即如果本车位置靠近目的地/途径地，则根据距离使目的地/途径地符号的闪烁速度相应变快，如果本车位置远离目的地/途径地，则根据距离使目的地/途径地的闪烁速度相应变慢。 

另外，也能够是这样构成，即如果本车位置靠近目的地/途径地，则引导声音的音量变大，如果本车位置远离目的地/途径地，则引导声音的音量变小。而且，也能够是这样构成，即如果本车位置靠近目的地/途径地，则目的地/途径地的颜色变浓，如果本车位置远离目的地/途径地，则目的地/途径地符号的颜色变淡。 

工业上的实用性 

如上所述，本发明有关的技术是根据当前位置与目的地/途径地的方向和距离，在导航显示部的地图上的规定位置，与各信息一起显示当前位置标记和目的地/途径地符号，并且以用户能够简单地进行识别的形态显示导航信息，本发明的技术适用于以车载用导航装置为代表的、作为将用户引导到目的地的导航装置。 

Claims (5)

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

检测出本车位置的本车位置检测部；

包含地点数据的地图数据库；

输入地点的检索条件的检索条件输入部；

从所述地图数据库中检索出与从所述检索条件输入部输入的检索条件一致的地点的地点检索部；

算出所述本车位置检测部所检测出的本车位置与用所述地点检索部检索出的地点位置之间的距离、以及从所述本车位置来看的所述地点的方位的距离·方位运算部；

地点符号显示控制部，该地点符号显示控制部生成在用所述距离·方位运算部算出的方位从表示用所述本车位置检测部检测到的本车位置的本车标记离开规定距离的导航画面上的地图上的位置上，用与所述距离·方位运算部所算出的距离相对应的尺寸来显示表示用所述地点检索部检索到的地点的地点符号的地点符号显示控制数据；以及

根据用所述地点符号显示控制部所生成的地点符号显示控制数据、来显示本车标记以及地点符号的显示部。

2.如权利要求1中所述的导航装置，其特征在于，包括：

用于由用户选择显示于所述显示部的地点符号之中的1个的地点符号选择部；以及

将利用由所述地点符号选择部所选择的地点符号表示的地点作为目的地或者途径地，并且计算从由所述本车位置检测部检测出的本车位置到该目的地或者途径地的引导路径的引导路径运算部。

3.如权利要求2中所述的导航装置，其特征在于，包括：

生成用于在所述地点符号附近显示与用所述地点符号选择部所选择的地点符号对应的地点的地点信息的地点信息显示控制数据的地点信息显示控制部，

所述显示部根据由所述地点信息显示控制部所生成的地点信息显示控制数据，在所述地点符号的附近显示地点信息。

4.如权利要求2中所述的导航装置，其特征在于，

在由所述本车位置检测部所检测出的本车位置发生变化时，所述地点符号显示控制部根据本车位置、以及到由所述引导路径运算部算出的引导路径的目的地或者途径地的距离，使表示由所述地点检索部检索出的地点的地点符号的显示尺寸相应变化。

5.如权利要求2中所述的导航装置，其特征在于，

所述地点符号显示控制部生成在由所述本车位置检测部所检测出的本车位置从由所述引导路径运算部计算出的引导路径的目的地或者途径地进入规定范围时，还用于闪烁显示表示由所述地点检索部检索出的地点的地点符号的地点符号显示控制数据。

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