CN101360927B - 轴承，风轮机和制造轴承的方法 - Google Patents

轴承，风轮机和制造轴承的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101360927B
CN101360927B CN2006800515393A CN200680051539A CN101360927B CN 101360927 B CN101360927 B CN 101360927B CN 2006800515393 A CN2006800515393 A CN 2006800515393A CN 200680051539 A CN200680051539 A CN 200680051539A CN 101360927 B CN101360927 B CN 101360927B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
seat ring
sunk area
sunk
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2006800515393A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101360927A (zh
Inventor
N·C·奥尔森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vestas Wind Systems AS
Original Assignee
Vestas Wind Systems AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36975389&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101360927(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Vestas Wind Systems AS filed Critical Vestas Wind Systems AS
Publication of CN101360927A publication Critical patent/CN101360927A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101360927B publication Critical patent/CN101360927B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F16C33/585—Details of specific parts of races of raceways, e.g. ribs to guide the rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
    • F16C19/381—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with at least one row for radial load in combination with at least one row for axial load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/31—Wind motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49636—Process for making bearing or component thereof
    • Y10T29/49643—Rotary bearing
    • Y10T29/49679—Anti-friction bearing or component thereof
    • Y10T29/49689—Race making

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于风轮机(1)的轴承(7)，所述轴承(7)包括带有座圈(12)的轴承圈(8、9)和至少一排(10)位于所述座圈之间的轴承滚珠(11)或滚柱。所述座圈(12)的至少其中之一包括一个或多个相对于座圈的标准形状的凹陷区域(13)。本发明还涉及风轮机和用于制造轴承的方法。

Description

轴承，风轮机和制造轴承的方法
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序所述的轴承，一种风轮机和一种制造轴承的方法。
背景技术
轴承在各种不同的技术领域中使用，以便支承、导引并且减小不同部件例如固定部件和活动部件之间的运动摩擦。
在某些技术领域中，如在起重机和风轮机范围内，轴承可能面对很高的负荷力。
叶片轴承的座圈必须进行硬化，以便轴承得到合格的表面下的疲劳性能。硬化座圈的标准方法是通过火焰硬化或是通过高频硬化。工业中主要的硬化方法是设置火焰或高频工具，使之沿轴承圈的圆周前进，直至座圈已经硬化。由于硬化工具一次只能硬化座圈的一小段部分，所以叶片轴承制造厂家必须在轴承圈上任意的或适当限定的部位开始，然后绕圆周继续，直至硬化工具回到起始位置。
在硬化法中不允许开始位置和完工位置重叠，以便避免已经硬化的座圈退火或回火，或者避免不可预料的材料特性。其结果是小部分座圈较少硬化，亦即在硬化的座圈中产生“软斑点”。在轴承的技术领域内目前了解的是“软斑点”区域很小，以致它们对轴承寿命没有影响。
然而，情况不总是这样，而本发明的目的是建立提供更长轴承总寿命的轴承技术。
发明内容
本发明提供用于一种轴承，其中所述座圈(raceway)的至少其中之一包括一个或多个相对于座圈的标准形状而言的凹陷区域。
因此能建立这样的轴承技术，该技术通过在特定座圈位置处的轴承滚动元件上传递较低的负荷力来提供更长的轴承总寿命。
术语“座圈的标准形状”应理解为座圈的标称制造的几何形状或外形，例如轴向/旋转对称的几何形状。
在轴承座圈的表面部分中使用一个或多个凹陷区域克服了现有技术的偏见。一般认为座圈的均匀性和一致性及轴承滚珠排上的负荷力在建造轴承中很重要。
在本发明的一方面，所述轴承滚动元件是轴承滚珠或滚柱。
在本发明的另一方面，所述轴承是风轮机的不同部件例如风轮机的叶片、偏航装置(yaw)、转子、传动装置或发电机轴承间的连接装置。
风轮机的轴承一般在恶劣的负荷条件下工作，其中它们经受轴向和径向力及弯曲/倾斜力矩。
尤其是，叶片轴承在恶劣的负荷条件下工作，因为存在轴向和径向力及大的弯曲/倾斜力矩，而同时进行受限的摆动运动而非连续的旋转运动。为了得到高的总轴承寿命，因此在特定的座圈位置如负荷力较高或轴承强度较低的区域处用轴承滚动元件传递较低的负荷力很有利。
在本发明的方面中，一个或每个座圈包括一个凹陷区域。因此可确保轴承中座圈的一部分或全部“软斑点”经受的负荷力较低，所述负荷力来自例如较少硬化区和填充塞区(filler plug area)的轴承滚动元件。
在本发明的一方面，所述凹陷区域至少位于其轴承材料特性比座圈的硬化材料差的材料中，例如较少硬化、未硬化或脆性较高的座圈材料中。凹陷区域保证将较小的负荷力传递到至少一部分较差轴承材料区。因此避免了在该区域中的轴承材料剥离以及最终减少轴承的总寿命。
在本发明的一方面，所述凹陷区域包括一个具有较差轴承材料特性的区域和在座圈的相邻硬化材料中的过渡区。因此能形成一经处理的区域，其中确保较小的负荷力从轴承滚动元件传递到所有具有较差轴承材料的区域。
术语“较差的轴承材料特性”尤其理解为与相邻硬化材料相比而硬化较少的轴承材料。较少硬化区可以认为是材料具有比座圈的其余部分至少低15％的硬度。
在本发明的一方面，所述凹陷区域包括在过渡区处具有最小深度的孔或槽形状。因此能将较少的滚动元件负荷力传递到凹陷区域。
在本发明的一方面，所述凹陷区域的形状是轮廓分明且可通过机加工重现的，其在过渡区处具有最小深度。因此能用相同机器操作在不同座圈中及在其它轴承中形成类似的或甚至相同的凹陷区域。
在本发明的一方面，所述凹陷区域包括双曲线形状，在过渡区处具有最小深度Xlh1、Xlh2的碗形孔或槽。因此能通过凹陷区域连续地将轴承滚动元件从转高负荷力转移到较低负荷力，反之亦然。
在本发明的一方面，所述凹陷区域包括在过渡区具有最小深度Xlh1、Xlh2的连续或平滑的形状。
术语“连续或平滑的”应理解为在没有中断或者不规则性如边缘的情况下延伸的直线或曲线(比如，凹陷外形应当源自连续函数)。
连续的外形保证轴承滚动元件不在边缘上滚动的情况下从高负荷力转移到低负荷力，反之亦然，所述边缘将快速磨损并将松散的材料传送到轴承中。
在本发明的一方面，所述凹陷区域垂直横跨座圈在座圈边缘之间伸展。因而保证轴承滚动元件在凹陷区域中传递较小的负荷力，而与轴向或径向力及轴承上大的弯曲/倾斜力矩无关。
在本发明的另一方面，所述凹陷区域仅横跨座圈的一部分，例如座圈侧部或底部。因此能在轴承面对轴向或径向力及大的弯曲/倾斜力矩时，在凹陷区域中通过轴承滚动元件传递较小的负荷力。
在本发明的另一方面，在凹陷区域中过渡区处的最小深度Xlh1、Xlh2为轴承滚珠的直径Db的至少千分之一(1pro mille)，例如为千分之二至千分之二十。因此，能一开始就将由轴承滚珠所传递的负荷力减少或去除，以使座圈材料不会剥离、恶化及减少整个轴承寿命。
在本发明的另一方面，在凹陷区域中过渡区处的最小深度Xlh1、Xlh2为轴承滚柱的直径Db的至少千分之零点七，例如为千分之一至千分之五十。因此，能一开始就将由轴承滚柱所传递的负荷力减少或去除，以使材料不会剥离、恶化及减少整个轴承寿命。
在本发明的另一方面，所述凹陷区域是相对于座圈的标称基线或形状的凹入部分。
在本发明的一方面，所述一个或多个凹陷区域在过渡区ta处的最小深度Xlh1、Xlh2相对于至少30毫米的轴承滚珠的直径Db为至少0.04毫米，例如为0.1-1.5毫米，如0.2-0.6毫米，所述直径例如为约38.10、44.45、50.80、53.98、63.50、76.20或101.60毫米及其它尺寸。
在本发明的另一方面，相对于至少20毫米的轴承滚柱的直径Db，所述一个或多个凹陷区域在过渡区处的最小深度Xlh1、Xlh2为至少0.04毫米。
在本发明的另一方面，所述一个或多个凹陷区域中的每个都小于座圈长度的360°，比如小于15°。因此能在不对轴承的总体功能产生显著影响的情况下减少或去除至少一个滚动元件上的负荷力。
在本发明的另一方面，所述一个或多个凹陷区域中的每个都至少位于用于轴承滚动元件的座圈的轴承接触区中。因而能在不对轴承的总体功能产生显著影响的情况下减少或去除在至少一个滚动元件上的负荷力。
附图说明
下面将参照附图说明本发明，在附图中：
图1示出大型现代风轮机，
图2示出用于风轮机的叶片轴承的一个例子，
图3示出一排轴承滚珠如一排图2所示的叶片轴承，
图4示出轴承的接触区，
图5示出按照本发明所述的轴承的一部分的剖视图，
图6a用侧视图示意示出具有轴承滚珠的按照本发明的轴承实施例，
图6b用侧视图示意示出具有轴承滚柱的按照本发明的轴承实施例，
图6c示意示出在按照本发明的实施例中三排滚柱轴承的剖视图，
图7用透视图示出具有按照本发明优选实施例的凹陷的一部分轴承座圈，
图8更详细地示出轴承包括凹陷区域的部分，
图9示意性示出轴承滚动元件在凹陷区域的不同位置中的负荷力，
图10示出按照本发明的轴承制造法的不同装置，
图11a示出本发明具有第一类型凹陷区域的实施例，以及
图11b示出本发明具有第二类型凹陷区域的实施例。
具体实施方式
图1示出一种安装在地基6上的现代风轮机1。风轮机包括塔架(塔筒)2和风轮机引擎舱(吊舱)3，上述塔架2包括多个塔架段，而上述风轮机引擎舱3设置在塔架2的顶部上。具有偏航轴承和电机的偏航装置使引擎舱能相对于塔架转动，以使风轮机转子可面向风。
风轮机转子包括至少一个叶片-在图1中示出为具有三个风轮机叶片5，该风轮机转子通过俯仰机构连接到轮毂4上。每个俯仰机构都包括一叶片轴承7，所述叶片轴承7使叶片能与风相关联地俯仰。轮毂通过轴连接到引擎舱，所述轴从引擎舱前面伸出。该轴直接地或者间接通过齿轮机构和低速/高速轴连接到发电机，其中连接部分可包括一个或多个轴轴承，例如转子轴承和发电机轴承。
图2示出用于风轮机的叶片轴承7的一个例子。风轮机叶片5通过多个螺栓连接到叶片轴承7的内圈8。叶片轴承的外圈9也通过多个螺栓连接到轮毂4。在轴承圈8、9的座圈之间设有两排轴承滚珠10，所述轴承滚珠10使风轮机叶片5能相对于轮毂4俯仰。
在其它实施例中，也可以是风轮机叶片连接到外圈而轮毂连接到内圈。
其它类型的轴承是轴承技术领域内的技术人员已知的，例如用于风轮机和起重机的轴承。
下面是可能的轴承类型的例子：
4点接触式滚珠轴承，
止推轴承，例如球形滚柱止推轴承、止推滚珠轴承、角面接触止推滚珠轴承和圆柱式滚柱止推轴承，或
旋转枢轴轴承，例如三排滚柱轴承(3RRB)或者两排滚柱+一排滚珠轴承(2RRB+1RBB)，
或者甚至是
自动对位滚珠轴承、深槽式滚珠轴承或者角面接触滚珠轴承。
滚柱可以例如是柱形、针形、锥形、桶形或球形。
另外，轴承可以包括仅有一排轴承滚珠或者两排以上如三排轴承滚珠。另外，各排可以上下设置或并列设置。
图3示出一排轴承滚珠，例如图2所示的一排叶片轴承。
轴承包括内轴承圈8和外轴承圈9，它们之间具有多个轴承滚动元件11，轴承滚动元件11将轴承内、外圈相连。轴承滚动元件可以是如图2所示的轴承滚珠或者轴承滚柱。
成排的轴承滚动元件11可在轴承圈8、9的座圈中活动，并且由此轴承圈可沿如箭头所示的两个方向自由旋转。轴承滚动元件可以保持隔分或者用不同类型的间隔装置如塑料轴承垫片或金属轴承笼约束。
该图还示出，内、外轴承圈8、9各具有一座圈区lh，所述座圈区lh具有一个或多个相关的材料特性，该材料特性具有比一般座圈更差的值。与座圈的其余部分相比，一个相关的材料特性可以在座圈区lh中较小的金属硬化或者较高的脆性。
较少硬化区可以认为是其硬度比座圈其余部分硬度至少低15％的材料。这适合于洛氏C(RHC)和维氏硬度测量法二者。
两个区域lh示出具有不同的尺寸，此处在内轴承8中的较大区域lh可以是填充塞区。该填充塞将在轴承滚珠进入轴承中时使用的孔封闭，该孔随后可用作检查孔。塞紧的孔的区域通常用作上述硬化过程的开始和结束的标记。
外轴承圈的较小区域lh示出在没有塞紧的填充孔的情况下轴承圈的硬化过程的开始和结束。
区域lh也可以是轴承圈的由于硬化重叠而具有较差相关材料特性的区域。
图4示出滚珠轴承的轴承圈12中的接触区16。接触区16相当于轴承圈的座圈，此处滚动元件(用轴承滚珠11示出)可以与轴承圈接触，并可以传递负荷力。轴承滚动元件在轴承圈上的接触随负荷的大小而改变。
对于滚柱轴承(例如见图6b和6c)存在一个或多个类似的接触区。
图5示出按照本发明的轴承优选实施例的一部分的剖视图。所述部分包括四个相同的轴承滚动元件，所述轴承滚动元件示出为在轴承圈8、9和座圈12之间的轴承滚珠11。轴承圈8、9的座圈都包括凹陷区域13。所述凹陷区域13至少位于轴承圈的区域lh中。
图5示出，围绕凹陷区域13中轴承滚珠的各轴承滚珠保持一高负荷力Fh，而凹陷区域13中的轴承滚珠仅保持一较低的负荷力Fl，所述负荷力Fl优选可忽略不计或为无负荷力。因此，凹陷区域经受较小或不经受来自凹陷区域中轴承滚珠的负荷力。
凹陷区域13中轴承滚珠的负荷力Fl很低或不存在。凹陷区域13中与轴承的两个对置的轴承接触区16相关的距离类似于或大于轴承滚珠的直径。因此，位于座圈的硬化部分中的其它轴承滚珠承载轴承的高负荷力Fh。
图6a示意性示出座圈12的一部分中的凹陷区域13。该图是在例如除去内环的情况下从轴承的中心径向向外朝轴承圈看的。或者是在除去外圈的情况下从轴承圈外部径向朝轴承中心看去的。在座圈中设有三个轴承滚珠(用虚线示出)，并且第二滚珠向下进入凹陷区域13中。
该图示出这样的实施例，其中轴承座圈分成座圈的硬化部分和座圈的较少硬化的部分或区域lh。较少硬化部分具有长度Llh，所述长度Llh比硬化部分的长度Lh小得多，例如，长度Llh基本与填充塞孔的大小相对应，亦即略大于轴承滚珠的直径，并且比该滚珠直径的两倍小。
图6a还示出，凹陷区域13可以超过较小硬化部分的区域范围，并可以例如通过具有长度Ld伸入座圈的硬化部分中，所述长度Ld大于Llh。
该图还示出，经过处理的凹陷区域13的长度Ld可延伸超过座圈的较少或未硬化区域，例如伸入到一侧或两侧的相邻硬化部分中(如将参照图9详细说明的)。
长度Llh可例如在总轴承直径大于一米的情况下为0.5-1厘米。凹陷区域的长度Ld优选比座圈的长度小15度。凹陷区域的长度Ld基本上与一个滚珠直径Db相对应，例如与轴承圈中的填充塞区相对应，这可以是下列情况：对具有40毫米滚珠和291.5毫米轴承半径的4点接触式滚珠旋转枢轴环形轴承为7.9度。或者对于具有53.98毫米滚珠和955毫米轴承半径的同样类型轴承等于3.2度。
轴承滚珠的直径可以例如是38.10、44.45、50.80、53.98、63.50、76.20或101.60毫米及其它尺寸。
图6b示意性示出一部分轴承座圈12中的凹陷区域13。该图是在例如除去内圈的情况下从轴承中心沿径向向外朝向轴承圈看去的。或者是在除去外圈的情况下从轴承圈外部沿径向朝轴承中心看去的。
在座圈中设有三个轴承滚柱15(用虚线示出)，其中第二滚柱向下进入凹陷区域13中。
较少硬化部分具有长度Llh，所述长度Llh比硬化部分的长度Lh小得多，并小于滚柱(或滚柱)直径，例如约为滚柱(或滚珠)直径的0.2。
图6c示意性示出按照本发明的旋转枢轴轴承的实施例的剖视图。
该轴承示出为三排式滚柱轴承(3RRB)，但也可包括两排滚柱(上排和下排；承载弯曲/倾斜力矩及轴向负荷力)和一排(中间排；承载径向负荷力)轴承滚珠(2RRB+1RBB)。六个轴承座圈的每个凹陷区域13都用虚线示出。
在3RRB或2RRB+1RBB中组合式径向和止推滚动元件排可以在很重负荷如风轮机或起重机的应用中使用。
图7示出按照本发明的轴承，尤其是一部分轴承座圈12，的优选实施例的透视图，其中示出该座圈所包括的轴承排中多个滚珠中的一个轴承滚珠11。所述滚珠可在通过该轴承连接的固定部分和活动部分相对移动期间保持停留就位或在座圈中移动。另外，当一个或多个轴承滚珠处在凹陷区域中并较少或不传递负荷力时，其它轴承滚珠将全部负荷力从一个轴承圈传递到对置的轴承圈。标准轴承座圈通常包括30-120个轴承滚动元件。
该图还示出座圈中的凹陷区域13，此处凹陷区域的长度小于轴承滚珠11的直径。如上所述，凹陷区域是至少在座圈的较少或未硬化部分中的凹陷区域。
凹陷区域在例如成形为孔或槽的座圈的侧边缘之间伸展。另外，凹陷区域在座圈的方向上包括双曲率或者类似的连续形状。
凹陷区域也可以是座圈的一部分，比如在座圈的两侧中而不是在座圈的低的部分中，也如上所述(见图11a)。
图8更详细示出处在凹陷区域中并在轴承圈8、9之间的轴承滚动元件。
轴承滚珠11具有直径Db，其中该直径远大于凹陷区域任何点处的区域的深度X。
从座圈的基线或形状B到凹陷区域中最低点的深度应当为使得轴承滚动元件可以毫无问题的返回到标准轴承面。
图8的大箭头MD示出与座圈12的方向相对应的轴承滚动元件的可能运动方向。
在本发明的另一实施例中，对置的两个座圈可以都包括凹陷区域，亦即轴承滚珠可以进入两个凹陷区域而非仅进入一个凹陷区域。
图9示意性示出轴承滚动元件在凹陷区域13的不同位置中的负荷力F。线条B限定轴承座圈的正常轮廓形状。
凹陷区域13优选包括一个具有较差轴承材料特性的区域lh和两个处于座圈的相邻硬化材料中的过渡区ta。过渡区代表在硬化的材料和具有较差轴承材料特性的区域lh之间的过渡部分处从座圈的正常轮廓形状到最小深度Xlh1、Xlh2的倾斜度。通常，在过渡区的端部处(亦即在朝向较差材料的过渡部分处)，凹陷区域在两个最小深度Xlh1、Xlh2之间有一最大深度。座圈在过渡区ta的其它侧继续正常的外形/形状。
凹陷区域的形状朝轴承的旋转方向上看，并且是连续的，亦即没有边缘。轴承滚珠将经历从在过渡区的端部较小或没有负荷力Flh的全负荷力Fh到在较差轴承材料区中没有或较小负荷力Fl的连续过渡。较小的负荷力Flh应接近没有负荷力，从而使所有区域lh都看到很少或没有负荷力。
没有负荷力或接近没有负荷力可以根据轴承大小、座圈适应性、轴承负荷及轴承安装于其上的周围结构的刚度而用与约38.10毫米/0.2毫米或者53.98毫米/0.6毫米相对应的直径/深度比实现。
凹陷区域的形状可以是双曲线、杯形孔、槽或类似的连续形状。该形状应轮廓分明，以便可通过机加工再现。
图10示出制造具有按照本发明的凹陷区域的轴承圈时的方法步骤。
利用去除材料的方法如研磨法，以便形成凹陷区域13。
凹陷区域的去除材料的方法在制造方法的一个实施例中是通过使磨削或铣削机器14进入座圈的下部，并优选从座圈的边缘到底部一即垂直于座圈的方向，去除材料来实施。随后将轴承圈翻转，并从座圈的另一边缘到底部重复上述方法。因而在座圈中边缘之间垂直于轴承的旋转方向形成凹陷区域。
该方法还可通过进入带修整机砂轮(dresser stone)的机床用一步法进行，上述修整机砂轮的直径基本上与座圈的直径相对应。
在制造方法的其它实施例中，凹陷区域也可首先通过去除材料的加工形成，随后在轴承圈上例如通过在凹陷区域处开始和结束实施硬化法。
图11a示出本发明的一个实施例，其中仅在轴承圈的内侧中形成凹陷区域13(虚线)。然而，凹陷区域在可以在轴承圈的底部中或者在底部及其它位置中形成，以便形成具有比圈边缘之间(横跨座圈)的覆盖物小的凹陷区域。
图11b示出本发明的一个实施例，其中凹陷区域13在轴承圈的边缘之间(横跨座圈)形成。
上面已经参照风轮机中叶片轴承的具体实施例说明了本发明。然而，应该理解，本发明不限于具体的实施例，而是在如权利要求书所规定的范围内进行各种各样的设计和改变，比如在其它风轮机轴承及其它应用方面，其中包括面临轴向和径向负荷力及弯曲/倾斜力矩的很大的轴承，例如大型起重机、雷达或卫星天线轴承。
附图标记列表
1风轮机
2包括至少两个塔架段的风轮机塔架
3风轮机引擎舱
4风轮机轮毂
5风轮机叶片
6用于风轮机的地基
7用于风轮机叶片俯仰机构的叶片轴承
8、9具有用于轴承滚动元件的座圈的轴承圈
10轴承滚动元件如轴承滚珠或滚柱排
11轴承滚珠
12轴承的座圈
13在座圈中通过去除材料法例如通过研磨法处理的区域
14材料去除机器，例如磨削/修整机
15轴承滚柱
16轴承圈和滚动元件之间的轴承接触区
B   轴承座圈的基线或形状
Fh  轴承滚动元件上的高负荷力
Flh 凹陷区域中的轴承滚动元件上的低负荷力
Db  轴承滚珠或滚柱的直径
lh  座圈的较少、未硬化的或脆性区，亦即较差的轴承材料区
Lh  座圈的硬化部分的长度
Llh 座圈中较差轴承材料区例如座圈的较少或未硬化部分的长度
Ld  处理区域的长度
MD  滚动元件的旋转方向
ta  座圈的较差轴承材料和标准硬化材料间的过渡区
X   经过处理的区域的深度
Xlh1、Xlh2过渡区和较差轴承材料间的过渡部分处的经过处理的区域的深度

Claims (36)

1.一种轴承(7)，包括：
具有座圈(12)的轴承圈(8、9)，以及
至少一排(10)轴承滚动元件(11、15)，所述轴承滚动元件(11、15)位于所述轴承圈之间并与所述座圈接触，
其特征在于，
所述座圈(12)的至少其中之一包括一个或多个相对于座圈标准形状的凹陷区域(13)，座圈标准形状是指座圈的标称制造的几何形状或外形，
其中，所述凹陷区域(13)至少位于具有比座圈的硬化材料差的轴承材料特性的材料中。
2.按照权利要求1的轴承(7)，其特征在于，所述轴承滚动元件是轴承滚珠(11)或滚柱(15)或它们的组合。
3.按照权利要求1或2的轴承(7)，其特征在于，所述轴承是风轮机(1)的不同部件之间的连接装置。
4.按照权利要求1或2的轴承(7)，其特征在于，一个座圈包括一个凹陷区域(13)。
5.按照权利要求1或2的轴承(7)，其特征在于，每个座圈都包括一个凹陷区域(13)。
6.按照权利要求1或2的轴承(7)，其特征在于，所述凹陷区域(13)至少位于与座圈的硬化的材料相比硬化较少、未硬化或者脆性较高的材料中。
7.按照权利要求1或2的轴承(7)，其特征在于，所述凹陷区域(13)包括具有较差轴承材料特性的区域和处在座圈的相邻硬化材料中的过渡区(ta)。
8.按照权利要求7的轴承(7)，其特征在于，所述凹陷区域(13)包括过渡区(ta)处的具有最小深度(Xlh1、Xlh2)的孔或槽形状。
9.按照权利要求7的轴承(7)，其特征在于，所述凹陷区域(13)的形状轮廓分明，并可通过机加工重现，该凹陷区域在过渡区(ta)处具有最小深度(Xlh1、Xlh2)。
10.按照权利要求7的轴承(7)，其特征在于，所述凹陷区域(13)包括在过渡区(ta)处具有最小深度(Xlh1、Xlh2)的碗形孔或槽。
11.按照权利要求7的轴承(7)，其特征在于，所述凹陷区域(13)包括在过渡区(ta)处具有最小深度(Xlh1、Xlh2)的连续而平滑的形状。
12.按照权利要求1或2的轴承(7)，其特征在于，所述凹陷区域(13)基本上垂直于滚动元件的旋转方向(MD)在座圈边缘之间伸展。
13.按照权利要求1或2的轴承(7)，其特征在于，所述凹陷区域(13)仅横跨部分座圈(12)伸展。
14.按照权利要求7的轴承(7)，其特征在于，在凹陷区域(13)中过渡区处的最小深度(Xlh1、Xlh2)至少是轴承滚珠的直径(Db)的千分之一。
15.按照权利要求7的轴承(7)，其特征在于，在凹陷区域(13)中过渡区处的最小深度(Xlh1、Xlh2)至少为轴承滚柱的直径(Db)的千分之零点七。
16.按照权利要求1或2的轴承(7)，其特征在于，所述凹陷区域(13)是相对于座圈的标准基线或形状(B)的凹入部分。
17.按照权利要求7的轴承(7)，其特征在于，所述一个或多个凹陷区域(13)在过渡区(ta)处的最小深度(Xlh1、Xlh2)为至少0.04毫米，该最小深度是相对于至少30毫米的轴承滚珠直径(Db)而言的。
18.按照权利要求7的轴承(7)，其特征在于，所述一个或多个凹陷区域(13)在过渡区(ta)处具有相对于至少20毫米的轴承滚柱直径(Db)的至少为0.04毫米的最小深度(Xlh1、Xlh2)。
19.按照权利要求1或2的轴承(7)，其特征在于，所述一个或多个凹陷区域(13)中的每个都小于座圈的360°的跨度。
20.按照权利要求1或2的轴承(7)，其特征在于，所述一个或多个凹陷区域(13)中的每个都至少位于用于轴承滚动元件(11、15)的座圈的轴承接触区(16)中。
21.一种风轮机(1)，包括：
位于不同风轮机部件之间的连接装置，
其中，所述连接装置包括一个或多个根据权利要求1-18之一所述的轴承(7)，该轴承(7)包括一个或多个凹陷区域(13)。
22.按照权利要求21的风轮机，其特征在于，所述轴承是叶片、偏航装置、转子、传动装置或发电机的轴承。
23.用于制造轴承的方法，所述方法包括以下步骤：
建立至少两个轴承圈，
通过硬化法将每个轴承圈的座圈的大部分硬化，以及
在所述座圈中建立凹陷区域，
其中，将所述凹陷区域至少定位于具有比座圈的硬化材料差的轴承材料特性的材料中。
24.用于制造轴承的方法，所述方法包括以下步骤：
建立至少两个轴承圈，
在至少一个座圈中建立凹陷区域，以及
通过硬化法将每个轴承圈硬化，
其中，将所述凹陷区域至少定位于具有比座圈的硬化材料差的轴承材料特性的材料中。
25.按照权利要求23或24的用于制造轴承的方法，其特征在于，通过材料去除法建立所述凹陷区域。
26.按照权利要求23或24的用于制造轴承的方法，其特征在于，在每个轴承座圈中建立所述凹陷区域。
27.按照权利要求23或24的用于制造轴承的方法，其特征在于，所述凹陷区域建立在座圈中具有较差材料特性的区域内，即，该凹陷区域的长度(Ld)等于或小于座圈中具有较差材料特性的区域的长度(Llh)。
28.按照权利要求23或24的用于制造轴承的方法，其特征在于，所述凹陷区域建立在座圈中具有较差材料特性的区域(lh)以及座圈的相邻硬化材料的过渡区内，即，该凹陷区域的长度(Ld)大于座圈中具有较差材料特性的区域的长度(Llh)。
29.按照权利要求25的用于制造轴承的方法，其特征在于，材料去除法通过使用终端铣床或修整机而在座圈中建立凹陷区域。
30.按照权利要求25的用于制造轴承的方法，其特征在于，材料去除法将凹陷区域形成为在过渡区处具有最小深度(Xlh1、Xlh2)的连续而平滑形状的孔或槽。
31.按照权利要求25的用于制造轴承的方法，其特征在于，材料去除法从座圈(12)的边缘到边缘建立所述凹陷区域(13)。
32.按照权利要求25的用于制造轴承的方法，其特征在于，材料去除法在部分座圈(12)中建立所述凹陷区域(13)。
33.按照权利要求23或24的用于制造轴承的方法，其特征在于，所述一个或多个凹陷区域(13)相对于座圈(12)的基线或形状(B)定位。
34.按照权利要求1或2的轴承在具有固定速度或可变速度的主动失速或俯仰调节式风轮机中的使用。
35.按照权利要求1或2的轴承在风轮机的偏航装置、转子、传动装置或发电机的轴承中的使用。
36.按照权利要求1或2的轴承在经受轴向和径向负荷力以及弯曲/倾斜力矩的大型轴承中的使用。
CN2006800515393A 2006-01-23 2006-01-23 轴承，风轮机和制造轴承的方法 Expired - Fee Related CN101360927B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/DK2006/000038 WO2007082532A1 (en) 2006-01-23 2006-01-23 A bearing, a wind turbine and methods of manufacturing a bearing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101360927A CN101360927A (zh) 2009-02-04
CN101360927B true CN101360927B (zh) 2010-12-08

Family

ID=36975389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800515393A Expired - Fee Related CN101360927B (zh) 2006-01-23 2006-01-23 轴承，风轮机和制造轴承的方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7703985B2 (zh)
EP (1) EP1977126B1 (zh)
CN (1) CN101360927B (zh)
AT (1) ATE447117T1 (zh)
AU (1) AU2006336103B2 (zh)
BR (1) BRPI0621045A2 (zh)
CA (1) CA2639786C (zh)
DE (1) DE602006010112D1 (zh)
ES (1) ES2334821T3 (zh)
MX (1) MX2008009356A (zh)
WO (1) WO2007082532A1 (zh)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060067824A1 (en) * 2004-09-30 2006-03-30 O'hara Stephen J Turbocharger with titanium component
WO2007112748A2 (en) * 2006-04-02 2007-10-11 Vestas Wind Systems A/S A pitch bearing for a wind turbine, a wind turbine and a method for servicing a bearing
US8690446B2 (en) * 2006-12-21 2014-04-08 Roller Bearing Company Of America, Inc. Thermally compliant bearings with rolling element unloader race reliefs
DE102008009740A1 (de) 2008-02-18 2009-08-20 Imo Holding Gmbh Windkraftanlage sowie Verfahren zum Betrieb derselben
US20100034636A1 (en) * 2008-08-11 2010-02-11 Kuei-Sheng Tsou Stabilizing Apparatus For Vertical Axis Wind Turbine
US8021101B2 (en) * 2008-12-15 2011-09-20 General Electric Company Wind turbine and method of assembling the same
ES2378199B1 (es) * 2009-06-24 2013-06-05 Acciona Windpower S.A. Sistema de unión de una góndola con la torre de hormigón de un aerogenerador.
JP5763292B2 (ja) * 2009-07-27 2015-08-12 Ntn株式会社 旋回軸受
PL216098B1 (pl) * 2010-02-26 2014-02-28 Kusznierewicz Mateusz Marina Lozysko toczne
KR101177097B1 (ko) 2010-05-04 2012-08-24 주식회사 일진글로벌 풍력 발전용 대형 베어링 사상 장치 및 사상 방법
US8203230B2 (en) * 2010-06-29 2012-06-19 General Electric Company Yaw bearing system
DK2402605T3 (da) * 2010-07-02 2012-12-17 Siemens Ag Vindmølletårn
DE202011110128U1 (de) 2011-04-05 2012-12-19 Imo Holding Gmbh Drehverbindung für den Unterwasserbetrieb
US9200619B2 (en) 2012-08-07 2015-12-01 General Electric Company Wind turbine yaw or pitch bearing utilizing a threaded bearing surface
CN102788693A (zh) * 2012-08-21 2012-11-21 中铁隧道装备制造有限公司 盾构及tbm滚刀试验台
JP2014059030A (ja) * 2012-09-19 2014-04-03 Jtekt Corp 転がり軸受
US9033587B1 (en) 2013-01-29 2015-05-19 Roller Bearing Company Of America, Inc. Cage for a roller bearing and a method of manufacturing the same
CN103174741B (zh) * 2013-03-20 2015-06-03 天津职业技术师范大学 一种四点接触球轴承原始接触角的设计方法
US9033583B1 (en) 2014-01-21 2015-05-19 General Electric Company Cage assembly for a bearing
US9447820B2 (en) 2014-04-23 2016-09-20 General Electric Company Spacer assembly for a bearing
US10598159B2 (en) 2016-05-06 2020-03-24 General Electric Company Wind turbine bearings
CN110621895B (zh) * 2017-03-15 2022-06-03 西门子歌美飒可再生能源公司 精加工轴承套圈的方法
PL233795B1 (pl) 2017-11-16 2019-11-29 Zbigniew Kusznierewicz Lozysko toczne
ES2935465T3 (es) 2018-04-30 2023-03-07 Vestas Wind Sys As Rotor para una turbina eólica con una unidad de cojinete de regulación de paso
CN108869166A (zh) * 2018-06-04 2018-11-23 苏州赛易特环保科技有限公司 一种高效风力发电装置的风动扇叶机构
CN108757311A (zh) * 2018-06-04 2018-11-06 苏州赛易特环保科技有限公司 一种具有稳定转动结构的环保发电装置
CN108825438A (zh) * 2018-06-04 2018-11-16 苏州赛易特环保科技有限公司 一种使用寿命长的环保型高效风力发电装置
CN108823523B (zh) * 2018-07-12 2020-05-22 中国航发哈尔滨轴承有限公司 一种利用圆锥滚子化学热处理专用工装对圆锥滚子表面改性的方法
DE102019113897A1 (de) * 2019-05-24 2020-11-26 Liebherr-Components Biberach Gmbh Wälzlager sowie Materialumschlags- und/oder Baumaschine mit einem solchen Wälzlager
CN110686789A (zh) * 2019-09-19 2020-01-14 惠安闽神石材加工设备开发有限公司 一种可调节的感应器
PL240712B1 (pl) 2020-03-12 2022-05-23 Mateusz Kusznierewicz Łożysko toczne

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1334027A (en) * 1918-12-23 1920-03-16 Forsberg Erik August Ball or roller bearing
EP1524442A1 (en) * 2003-10-14 2005-04-20 Aktiebolaget SKF A method for manufacturing improved rolling contact surfaces
CN1610798A (zh) * 2001-12-28 2005-04-27 日本精工株式会社 滚柱轴承

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US997913A (en) * 1908-10-17 1911-07-11 Henry Hess Ball-bearing.
DE3411562A1 (de) * 1984-03-29 1985-10-10 INA Wälzlager Schaeffler KG, 8522 Herzogenaurach Drahtwaelzlager
JP2583608B2 (ja) * 1989-07-05 1997-02-19 日本トムソン株式会社 転動体挿入蓋付き旋回輪軸受とその加工方法
NL1006971C2 (nl) * 1997-09-08 1999-03-09 Skf Ind Trading & Dev Wentellager met verbeterde wenteloppervlakken.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1334027A (en) * 1918-12-23 1920-03-16 Forsberg Erik August Ball or roller bearing
CN1610798A (zh) * 2001-12-28 2005-04-27 日本精工株式会社 滚柱轴承
EP1524442A1 (en) * 2003-10-14 2005-04-20 Aktiebolaget SKF A method for manufacturing improved rolling contact surfaces

Also Published As

Publication number Publication date
AU2006336103B2 (en) 2010-08-19
CA2639786C (en) 2013-08-13
EP1977126B1 (en) 2009-10-28
ES2334821T3 (es) 2010-03-16
DE602006010112D1 (de) 2009-12-10
BRPI0621045A2 (pt) 2011-11-29
WO2007082532A1 (en) 2007-07-26
EP1977126A1 (en) 2008-10-08
CN101360927A (zh) 2009-02-04
ATE447117T1 (de) 2009-11-15
US20080285903A1 (en) 2008-11-20
MX2008009356A (es) 2008-09-18
CA2639786A1 (en) 2007-07-26
US7703985B2 (en) 2010-04-27
AU2006336103A1 (en) 2007-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101360927B (zh) 轴承，风轮机和制造轴承的方法
CN103511603B (zh) 行星齿轮传动装置及具有其的风力发电设备
CN101595299B (zh) 风轮机，用于维修风轮机的主轴承单元的方法及其使用
EP2373899B1 (en) Compound steel bearings and methods of manufacturing
US8021101B2 (en) Wind turbine and method of assembling the same
EP2130640A1 (en) Method for manufacturing the outer race of self-aligning bearing
CN103016548B (zh) 中间驱动型密珠轴系机构
EP1347185B1 (en) Cylindrical roller bearing
CN111894973A (zh) 一种铜保持架结构的双列圆锥滚子轴承
CN1523243A (zh) 圆柱滚子轴承
CN104832535A (zh) 一种滚动式关节轴承
EP3717789B1 (en) Roller bearing
CN103629319A (zh) 滚柱承重螺母螺杆副
CN105715676B (zh) 双排球面滚柱轴承，制造方法以及风轮机轴承结构
EP2902647A1 (en) Bearing having a raceway with high chromium content
CN104454978B (zh) 一种基于环形分布式多级轴承的承力装置
CN204198174U (zh) 一体式轴承轮装置及具有该一体式轴承轮装置的电梯
CN105074204A (zh) 轮毂和轴承***以及包括这种轮毂和轴承***的涡轮机
CN104314985B (zh) 一种风电用满装球面滚子轴承
CN221347620U (zh) 一种外圈偏心的轴承
CN115539502A (zh) 一种高速传动油浮式回转支承
CN210153089U (zh) 一种双轮铣动力头部位用回转支承
CN102950521A (zh) 轴承滚道加工设备及加工方法
CN116877570A (zh) 一种球-圆柱滚子组合的风电机组变桨轴承及其装配方法
CN101761550A (zh) 倾角滚柱轴承

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101208

Termination date: 20150123

EXPY Termination of patent right or utility model