CN101351962B - 调节脉冲检测阈值的方法和装置、脉冲检测的方法和装置以及相应的接收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调节脉冲检测阈值的方法，当脉冲包络的边沿越过阈值时检测到所述脉冲，所述方法包括：为所述阈值分配(A)初始值(TH₀)；以及如果在预定时间中的至少一个观测窗(OW_j)上检测到的脉冲数满足预定的准则，则调节(B1)所述阈值(TH)。

Description

调节脉冲检测阈值的方法和装置、脉冲检测的方法和装置以及相应的接收机

本发明涉及用于调节脉冲检测阈值的方法和装置，进一步涉及通过使用经调节的阈值，尤其是用于脉冲无线超宽带接收机的脉冲检测的方法和装置，以及相应的接收机。

新出现的脉冲传送技术，尤其是无线电通信，要传送的信息通过脉冲进行发送，尤其应用于超宽带接收机中，所述超宽带接收机简称为UWB接收机。

因此，脉冲信号并非连续信号，而是一串低占空比的短脉冲。

关于该信号的调制，最常见的模式是：PPM(脉冲位置调制)，即根据符号值，脉冲随时间移位或不移位；离散幅值调制(或者开关键控-OOK)，即根据符号值，脉冲被发送或不发送；二进制相移调制(或者二进制相移键控-BPSK)，即根据符号值，脉冲的极性倒转或不倒转。

在同步捕获阶段中，接收机利用序列的先验知识对序列进行识别，确定其时间起点并从中抽取最优时间基准。

UWB接收技术是新近出现的。当前的UWB接收机依赖于通过同步相关的脉冲检测的原理。

在前述的接收机中，将获取的相关率与阈值相比较以进行决策。在这种情况下，由于阈值表示置信度或似然比而并非脉冲的到达时刻，所以对阈值进行适当的调节不太重要。

然而，在噪声信号中检测脉冲的原理是非常古老的，可以追溯至雷达所使用的技术。

在该原理的研究过程中发展了一些新的理论。

以举例的方式回顾用恒虚警率(CFAR)进行检测的原理。前述原理包括确定***所能容忍的由噪声脉冲(虚警)引起的触发的最大数量，同时满足期望性能。在仅存在噪声的情况下，前述***执行校准过程，在校准过程中，该***通过二分法触发与虚警的最大数量相对应的阈值。因此而获得的阈值与固定误差率的最佳可能敏感度相对应。

尽管CFAR检测器的方法很有前途，但其仍有一定的与其原理直接相关的缺点：

-其设置了底限检查率：无论传送条件如何，接收机确定其阈值以获得虚警的数量，并因此而获得误差的数量。因此，接收机无法利用非常好的条件，即便该条件具有能够产生更好性能的特征。

-虚警表示误差的大部分，该不平衡须由编码***补偿；

-阈值校准复杂，这是因为，与雷达技术相比，接收机不控制对其的信号发送。因此在其校准过程中，需要断开接收机的天线，以确保没有任何信号。校准过程因此很少进行，并且仅在任何动态通信过程外进行。运行过程中的适应性校准是不可能的，因此接收机无法随着信道的变化而变化。

也有可能搜寻有用信号上的每个符号时间触发的固定数量。触发数量对应于脉冲数量，所述脉冲的包络的上升沿越过阈值。该原理是最简单的，但是其依赖于每个时间间隔上传送的脉冲数的知识。于是，阈值在每次迭代时降低Δ值，直到其允许检测预期数量的脉冲。因此，如果同步报头包含每个符号时间8个脉冲，那么***的目标将是在每个符号时间获得8个触发。

将阈值确定为随每个符号时间的触发数量而变化的技术所具有的问题是：

-正如CFAR技术一样，接收机无法随着信道的变化而变化；并且进一步，

-当同步报头淹没在噪声中时，由于幅值大于脉冲的某些噪声脉冲被认为是检测到的脉冲，因而导致较差的阈值确定，从而会由于非检测而产生较高的误差率。

最后，现有技术致力于最小化精确类型的误差率(既包含利用相关进行检测时的非检测率，也包含CFAR和同步报头上的迭代设置情况下的虚警率)，从而使得另一种类型的误差受到损害，该类型误差既包含虚警率，也包含非检测率。

本发明的目的是提供一种技术，其寻求两种类型误差间的平衡，其同时最小化由非检测产生的误差率以及由虚警产生的误差率。

在此目的下，本发明提供随着并非在符号时间上、而是在符号时间内的至少一个预定观测窗上的触发数而变化的脉冲检测阈值设置的调节。

根据另一个方面，设置观测窗以观测至少一个脉冲。于是，通过借助观测窗将噪声中的脉冲分离出来，更多地相对于脉冲而不是相对于噪声脉冲来调节阈值。

这使得在脉冲被淹没在噪声中时，能够同时降低虚警误差率和非检测率，所述虚警误差率与噪声脉冲检测而不是脉冲检测有关，所述非检测率与设置过高的阈值有关。

本发明所述的调节脉冲检测阈值的方法，当脉冲的包络的其中一个边沿越过所述阈值时检测到所述脉冲，其特征在于，所述方法至少包括：为所述阈值分配初始值；如果在确定时间中的至少一个观测窗上检测到的脉冲数不满足预定的准则，则调节所述阈值。

根据特征，如果在确定时间中的至少一个观测窗上检测到的脉冲数满足所述预定的准则，则通过所述阈值的值的变化进行调节，通过以下迭代执行所述调节：在第一方向上进行迭代，直到所述阈值的值到达第一边界；如果所述阈值的值到达所述第一边界，则在第二方向上进行迭代。

两路或双向演化使得能够降低脉冲的非检测。

根据其它特征，分别在与第一边界和第二边界有关的第一方向和第二方向上进行调节，通过在具有不同变化模式的另一方向上的变化，对到达所述第一边界或者第二边界之一的阈值进行调节。

由这些边界设置的极限能够防止进入死循环。

通过实施前述的特征，可以理解，阈值的动态改变或调节通过双反馈回路实现，其中，反馈回路分别包含基本上独立的递增和递减回路，在回路中，如果在观测窗或连续的观测窗中检测到的脉冲数与期望的触发数不符，则修改阈值。通过改变函数和反馈回路，能够防止阈值重新取回已经测试过的值。

根据其它特征，迭代数等于预定数值。这能够避免死循环出现。

根据其它特征，在满足所述准则之前，在至少一个随后的符号时间上对所述调节进行更新。

根据其它特征，所述预定的准则包括测试，所述测试是：检测到的脉冲数相对于与每个确定时间上可检测的脉冲数相等的值，或者检测到的脉冲数相对于与每个确定时间上可检测的脉冲数相等的值有关的区间。

根据其它特征，所述观测窗相对于脉冲而设置，能够抽取足以检测脉冲的所述脉冲的至少一部分。观测窗的减小能够进一步降低噪声。

本发明也涉及一种检测脉冲的方法，当脉冲的包络的其中一个边沿越过所述阈值时检测到所述脉冲，值得注意的是该检测脉冲的方法包含根据前述本发明的方法进行的阈值调节。

本发明也涉及调节脉冲检测阈值的装置，当脉冲的包络的其中一个边沿越过所述阈值时检测到所述脉冲，值得注意的是该装置至少包括：用于将初始值分配给所述阈值的装置；以及如果在确定时间中的至少一个观测窗上检测到的脉冲数不满足预定的准则，则调节所述阈值的装置。

本发明进一步涉及检测脉冲的装置，值得注意的是其包含调节脉冲检测阈值的前述装置。

本发明涉及脉冲无线电信号超宽带接收机，所述脉冲无线电信号包括在每个连续符号时间上的脉冲，值得注意的是，所述接收机至少包括：用于抽取所述脉冲的包络的至少一个单元，所述抽取单元输送包络信号；检测模块，其将所述包络信号与可调节的阈值进行比较并输送检测到的脉冲；以及用于计算和调节所述阈值的模块，其调节所述阈值使之随着在至少一个观测窗上检测到的脉冲数而变化。

本发明所述的用于检测脉冲的方法、装置以及接收机能被应用于超宽带无线通信，尤其是应用于本地和国内接收机。

通过阅读说明书并参考如下附图，会更好的理解本发明：

图1A以举例的方式示出了实施本发明所述方法的必要步骤的流程图；

图1B以举例的方式示出了如图1A所示的本发明所述方法的示例性实施的流程图；

图2A以举例的方式示出了本发明所述的用于检测脉冲的装置和超宽带接收机的功能图；

图2B以举例的方式示出了如图2A所示的、并入接收机的、实现用于计算阈值的模块的功能逻辑图。

图1A示出了本发明所述的一般方法的流程图。

该示例对应于：在符号时间Ts_k内通过OOK调制发送8个脉冲Ijk。为了尽可能减少噪声的影响，图1A中的观测窗OWj-OW1到OW8-相对于每个脉冲而设置。每个观测窗也可能包含若干脉冲，但是噪声会降低得较少。

预先进行同步，以允许设置相对于脉冲的观测窗。可减小观测窗的宽度以进一步最小化噪声对误差率的冲击，同时还要考虑使观测窗足够宽以能够检测脉冲。阈值TH(以虚线表示)可以是在为设置相对于脉冲的观测窗进行有用的同步过程中获得的TH₀。该初始值TH₀分配给阈值TH。

在该示例中，在示例中检测到的脉冲数N_D必须满足的准则是3至5。该准则取决于所使用的发送调制的类型和每个确定时间内发送的脉冲数。该确定的时间是符号时间。只要该准则无法满足，如图1B所示，则阈值借助于函数f()进行调节，所述函数f()可以是以变量步长δTH使阈值TH递增或递减的一元函数，也可以是在变量的两个方向上同时调节阈值的二元函数。能够满足该准则的阈值TH由脉冲检测器使用。

根据图中未示出的本发明的第一变型，阈值的调节包含在第一方向上的调节f_d1()。在每一次迭代中，即在阈值的每一次调节中，相对于极限B1测试阈值TH。只要阈值TH越过该极限B1，则在第二方向上进行调节f_d2()。

图1B示出了所述方法的其它变型，在同一示例中，即：在符号时间内每次OOK调制为8个脉冲，该方法具有以虚线表示的一定数量可选步骤，并具有相对于每个脉冲设置的观测窗。

在第二变型中，阈值TH进入双反馈回路。在第一分支中，在第一方向上借助于函数f_d1()对命名为TH₁的阈值TH进行调节，所述函数如图1B所示可以是简单的递减函数TH₁-δTH。只要两个获得的阈值中的其中之一TH₁或TH₂未满足与前一个示例相同的准则，则重复两个回路中的任一个，两个阈值TH₁和TH₂得到调节。

该双向演化减少了脉冲的非检测，如在图中未示出的变型中相继体现，或在图1B示出的变型中同时体现。具体地，只有在单一方向对应于信号演化的方向时，在该单一方向上对阈值的调节才会减少非检测。现在举例说明，当阈值调节执行为递减时，在阈值TH的初始值小于信号的最小幅值的情况下，经调节的阈值将永远不可能满足准则。

在图1B中由虚线表示的本发明所述的方法的第三变型中，两个极限B₁和B₂分别固定在第一和第二方向上。这些极限能够避免进入死循环。

于是，在图1B示出的示例中，第一方向对应于递减，只要阈值TH₁越过极限B₁，即在示例中TH₁＜B₁，则在第一方向上不再进行对阈值TH₁的调节，而在第二方向上根据另一个函数f_d2’()对阈值TH₁调节，所述函数f_d2’()在所示的示例中是步长为δTH/2的递增。以同样的方式，由于第二方向对应于递增，只要阈值TH₂越过极限B₂，即在示例中TH₂＜B₂，则在第二方向上不再进行对阈值TH₂的调节，而在第一方向上根据另一个函数f_d1’()对阈值TH₂调节，所述函数f_d1’()在示例中是步长为δTH/2的递减。通过改变函数，避免阈值TH₁和TH₂重新取回已测试的值是可能的。

所述准则可以是，检测的脉冲数等于通过所用的调制(在示例4中使用OOK调制)在每个符号时间内可检测的精确脉冲数，或者是，检测的脉冲数位于与可检测的脉冲数相关的给定区间中，尤其是为3至5，在本示例中使用OOK调制。该容许量能够降低死循环的风险。

还是出于避免死循环的相同目的，阈值调节的迭代数可以固定。由相对于脉冲而设置的观测窗为该脉冲抽取的部分脉冲足以检测脉冲。例如，在OOK调制的情况下，观测窗可以对应半个脉冲，尤其是刚好对应于脉冲的上升沿。该窗口的减小能够进一步降低噪声。

在第五变型中，在满足准则之前，在至少一个跟随的符号时间内对调节进行更新。这使得过程具有适应性，并使其能够遵循信道的变化。根据信道的变化速度，每隔N个符号时间可对调节进行更新，对于快速变化信道，N＝1，而信道变化速度越慢，N就越远离1。

在本发明的第六变型中，观测窗使得能够部分地观测脉冲。

根据使用的调制类型，尤其是在OOK或者PPM型调制的情况下，本发明所述的检测方法的变型基于知道包含脉冲的接收窗的数量和不包含脉冲的窗的数量。本发明依赖于搜索满足该两个准则(即存在和不存在脉冲的数量)的阈值。

因而本发明所述的方法能够定义为脉冲检测装置或者脉冲无线UWB接收机以及相应的脉冲检测方法设置检测阈值TH的新流程。

其目的不再是寻求最小化某种类型误差的阈值，该种类型误差即缺少检测，使得与阈值(例如，代表虚警的阈值)相关的检测受到损害。相反地，通过结合图1A所述的操作模式，本发明所述的方法能够将阈值TH保持在例如代表虚警率的最大值和使缺少检测最小化的最小值之间的中间值。

在一个更具体的能量检测接收机和无线电信号的示例中，符号包含以OOK模式调制的N个码片，每一个码片是根据码片值确定发送或不发送的脉冲。

对于每一个符号，具有值1的码片数量等于具有值0的码片数量。

关于与阈值TH相关的检测步骤，相应的处理开始于射频信号RF的整流和滤波，以获得射频信号RF的包络。

能够获得射频信号的包络的过程是公知的，因此不再详细说明。

然后，对获得的包络信号进行与阈值TH有关的阈值检测。

与前述阈值有关的该检测的目的是，为每一个脉冲返回一个上升沿，所述脉冲的包络(也就是说，最终为幅值)超过固定检测阈值。

本发明的第五变型所述的方法构建了一个适应性的过程，其能够在整个通信持续过程中执行，并因此使预先建立的阈值TH能够最佳地演化。

在接下来将更详细说明的制造过程中，即制造本发明所述的接收机的过程中，预先建立的阈值，即之前引用的阈值TH₀，或者(如果适合)例如根据CFAR(恒虚警率)原理建立的阈值，能够完成检测帧起始和获取同步的任务。

可以回顾，当对检测进行同步时，由直接和次级脉冲影响的模式在跳频序列的每个持续过程中是重复的。

本发明所述的方法因此是尤其有利的，从而观测窗OW_j能设置在随跳频编码和同步而变化的接收中。

于是，本发明所述的接收机能够有利地配置为仅在前述的观测窗中监听包络信号。

关于观测窗OW_j，每个观测窗可以是这样的时间窗，该时间窗的持续时间小于符号时间T_s，或者优选地，该时间窗的持续时间为符号时间的一部分。

另外，在实际的通信阶段，无论传送何种二进制符号，一半的码片处于1状态，而剩下的处于0状态。

因此，可以基于这样的准则预期反馈过程，该准则为：对于同一符号，仅在50％的观测窗内检测到脉冲。

作为本发明的一种变型，目前，脉冲无线电信号的超宽带非相干适应性检测的方法以及相应的接收机仅考虑观测窗中发生的情况。

进一步，阈值的设置不再受观测窗OW_j以外的任何因素的影响。

根据本发明，检测过程和相应的接收机对于在统计意义上极少落入前述观测窗中的噪声脉冲和来自其他用户的干扰较不敏感。

例如对于各符号时间，阈值能动态地调节，以在一半的监听时间里触发。

在实施的优选的非限制模式中，如图1B所示，可以选择触发数N_D使其等于3至5的数值。

最后，本发明所述的方法也可包含对执行的迭代数增加一个极限值，这样能够避免在某些特殊情况下出现的死循环现象。

于是，本发明所述的方法能够借助于双回路迭代过程，设置用于检测脉冲的判断阈值，同时保持作为准则的两个假设和仅考虑所关心的精确时刻的检测的平衡，这与仅考虑一个假设和整个时间的现有技术的方法不同。

由于过程整体的适应性特征，本发明所述的方法因而允许使用的极大灵活性。

现在结合图2A，对根据本发明所述的脉冲无线电信号的超宽带接收机做更详细的说明。

本发明所述的接收机接收超宽带无线电信号，其包含在每个连续的符号时间上的脉冲。

如图2A所示，除了接收天线RA外，还包含脉冲 ${\left\{{\mathrm{ID}}_{\mathrm{ijk}}\right\}}_{k=0}^{k=n}$ ，和用于抽取前述脉冲的包络的单元1。

如前面所述及的，包络抽取可由任何现有技术中的整流电路实现，因此就不再详细说明。包络抽取单元输送包络信号。

本发明所述的接收机进一步包含模块2，所述模块2用于将包络信号与可调节的阈值比较以检测脉冲，所述阈值如前所提到的具有值TH。基于包络信号，检测模块2输送检测到的表示为P_low的脉冲。

最后，本发明所述的接收机包含模块3，所述模块3用于计算和调节阈值TH，阈值TH随着在观测窗OW上检测到的脉冲数而变化，计算和调节模块3在检测到的脉冲P_low的基础上实现功能。当调节阈值TH时，用于计算和调节阈值TH的模块3授权使用检测到的脉冲，所述脉冲通过将包络与该阈值TH进行比较而检测，其中借助于开关4、通过处理链条的其余部分调节阈值TH。为了允许处理接收到的信号整体，有利地，在阈值调节时间内阻止包络抽取模块1的输出。

应注意，本发明也涉及一种用于检测脉冲的装置，所述装置包含用于检测脉冲的模块2和阈值计算和调节模块3。

在本发明的一种变型中，阈值调节将与处理接收到的信号合作进行。因此，检测脉冲的模块2不会等待阈值的调节来向处理链条的其余部分提供检测到的脉冲。所以，没有必要阻止包络信号。

更具体地，计算模块3有利地包含使用第一源36的第一调节算子34，所述第一源36例如为使得阈值TH以递减值δTH递减。前述递减源可包含减法模块，以执行图1B所示的左分支的实施模式。

类似地，计算模块3包含使用第二源37的第二调节算子35，所述第二源37例如为使得阈值TH以递增值δTH递增。前述递增源可包含加法源，以执行图1B所示的右分支的实施模式。

最后，计算模块3还能进一步包含分别用于第一递减源36和第二递增源37的开关34a和35a。此外，其它第二源39(如递减源)能够在递增源37到达极限时替换递增源37，所述极限例如可以是最大值，即，阈值的值B2；其它第一源(如递增源38)能够在递减源36到达极限时替换递减源36，所述极限例如可以是最小值，即阈值的值B1。另一方面，图2B示出了在第一和第二方向上分别以函数f_d1()和f_d’2()的形式出现的第一源36和38，以及在第二和第一方向上分别以函数f_d2()和f_d’1()的形式出现的第二源37和38。方框31和32表示极限值B1和B2的存储数值。

开关以33、33a、34a、以及35a表示。

模块33接收分别由第一和第二调节算子34和35提供的阈值的当前值TH₁和TH₂，模块33还接收由用于检测脉冲的模块2提供的、关于各阈值TH₁和TH₂的、检测到的脉冲P_low1或P_low2。只要在P_low1或在P_low2中检测到的脉冲数不满足预定的准则，模块33会重新传送阈值TH₁和TH₂，并且开关33a向第一和第二调节算子34和35分别提供所述阈值用于新的迭代。只要在P_low1或P_low2中检测到的脉冲数满足预定的准则，则模块33输送与能够满足该准则的阈值TH₁和TH₂相等的阈值TH，并给开关33a发出指令停止阈值调节。开关33a则停止向第一和第二调节算子34和35传送阈值TH₁和TH₂，授权向模块2输送阈值TH以检测脉冲，并向开关4输送指令以允许使用处理链条的其余部分检测到的脉冲。当然，根据图1B的操作模式，阈值TH的当前值取决于开关33、33a、34a和35a的状态。

如结合图1B所描述，考虑前述开关的位置，在本示例中，在各迭代中的当前阈值TH₁和TH₂分别等于递减值TH₁-δTH和递增值TH₂+δTH，或者分别等于递增值TH₁+δTH/2和值TH₂+δTH/2。

本发明也涉及一种在存储介质上或由超宽带接收机记录的计算机程序产品。值得注意的是其包含一系列指令，所述指令在其执行过程中允许实施脉冲无线电信号的阈值调节和脉冲检测方法，尤其是超宽带脉冲检测的方法，如之前结合图1A和1B所描述的那样。

进一步值得注意的是，例如结合图2A和2B所描述，本发明所述的计算机程序产品安装在阈值调节装置和/或超宽带接收机的计算单元内。

本发明所述的方法和接收机具有以下优点：

-在连接困难的情况下，即信噪比较低的连接情况下，性能会有

明显的提升；

-误码率底限消失，误码率底限是采用虚警率进行阈值检测和采

用恒虚警率CFAR进行阈值检测的方法的特征。

特别地，本发明所述的接收机能够从非常好的信噪比获益，性能得以改进。

最后，本发明所述的方法、检测装置和接收机使得能够在两种误差类型-缺少检测和恒虚警率-之间恢复平衡。

Claims (10)

1.一种在脉冲检测装置或脉冲无线超宽带接收机中调节脉冲检测阈值的方法，当脉冲的包络的其中一个边沿越过所述阈值时检测到所述脉冲，其中，所述方法至少包括：

-为所述阈值分配初始值；

-如果在符号时间中的至少一个观测窗上检测到的脉冲数不满足根据每个符号时间能够检测的脉冲数的预定的准则，则通过所述阈值的值的变化来调节所述阈值，

所述调节通过以下迭代执行：

-在第一方向上进行迭代，所述第一方向与所述阈值的递增或递减相对应，直到所述阈值的值到达第一边界；

-如果所述阈值的值到达所述第一边界，则在第二方向上进行迭代，所述第二方向与所述阈值的递增或递减相对应，并且不同于所述第一方向。

2.如权利要求1所述的方法，其中，分别在与第一边界和第二边界有关的第一方向和第二方向上进行调节，通过在具有不同变化模式的另一方向上的变化，对到达所述第一边界或者第二边界之一的阈值进行调节。

3.如权利要求1所述的方法，其中，迭代的数目为预定数值。

4.如权利要求1所述的方法，其中，在满足所述准则之前，在至少一个随后的符号时间上对所述调节进行更新。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述预定的准则包括测试，所述测试是：检测到的脉冲数相对于与每个符号时间上能够检测的脉冲数相等的值，或者检测到的脉冲数相对于与每个符号时间上能够检测的脉冲数相等的值有关的区间。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述观测窗相对于脉冲而设置，能够抽取足以检测脉冲的所述脉冲的至少一部分。

7.一种在脉冲检测装置或脉冲无线超宽带接收机中检测脉冲的方法，当脉冲的包络的其中一个边沿越过阈值时检测到所述脉冲，所述方法包括，如果在符号时间中的至少一个观测窗上检测到的脉冲数不满足根据每个符号时间能够检测的脉冲数的预定的准则，则通过所述阈值的值的变化来调节所述阈值，所述调节通过以下迭代执行：

-在第一方向上进行迭代，所述第一方向与所述阈值的递增或递减相对应，直到所述阈值的值到达第一边界；

-如果所述阈值的值到达所述第一边界，则在第二方向上进行迭代，所述第二方向与所述阈值的递增或递减相对应，并且不同于所述第一方向。

8.一种调节脉冲检测阈值的装置，当脉冲的包络的其中一个边沿越过所述阈值时检测到所述脉冲，所述装置至少包括：

-用于将初始值分配给所述阈值的装置；

-如果在符号时间中的至少一个观测窗上检测到的脉冲数不满足根据每个符号时间能够检测的脉冲数的预定的准则，则通过所述阈值的值的变化来调节所述阈值的装置，所述调节通过以下迭代执行：

-在第一方向上进行迭代，所述第一方向与所述阈值的递增或递减相对应，直到所述阈值的值到达第一边界；

-如果所述阈值的值到达所述第一边界，则在第二方向上进行迭代，所述第二方向与所述阈值的递增或递减相对应，并且不同于所述第一方向。

9.一种用于在脉冲检测装置或脉冲无线超宽带接收机中检测脉冲的***，包括：

用于当脉冲的包络的其中一个边沿越过阈值时检测到所述脉冲的装置；

用于如果在符号时间中的至少一个观测窗上检测到的脉冲数不满足根据每个符号时间能够检测的脉冲数的预定的准则，则通过所述阈值的值的变化来调节所述阈值的装置，所述调节通过以下迭代执行：

-在第一方向上进行迭代，所述第一方向与所述阈值的递增或递减相对应，直到所述阈值的值到达第一边界；

-如果所述阈值的值到达所述第一边界，则在第二方向上进行迭代，所述第二方向与所述阈值的递增或递减相对应，并且不同于所述第一方向。

10.一种脉冲无线电信号的超宽带接收机，所述脉冲无线电信号包括在每个连续符号时间上的脉冲，所述接收机至少包括：

-用于抽取所述脉冲的包络的装置，所述抽取装置输送包络信号；

-检测装置，其将所述包络信号与可调节的阈值进行比较并输送检测到的脉冲；

-用于计算和调节所述阈值的装置，其调节所述阈值使之随着在至少一个观测窗上检测到的脉冲数而变化，所述调节通过以下迭代执行：

-在第一方向上进行迭代，所述第一方向与所述阈值的递增或递减相对应，直到所述阈值的值到达第一边界；

-如果所述阈值的值到达所述第一边界，则在第二方向上进行迭代，所述第二方向与所述阈值的递增或递减相对应，并且不同于所述第一方向。

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